CN210634866U - 一种自动垫纸机 - Google Patents

Abstract

一种自动垫纸机，用于为书籍铺上垫纸，包括架体、传送装置、上垫纸升降机构、上垫纸摘取机构和上垫纸传输机构；传送装置安装于架体上，用于运输书籍；垫纸放置于上垫纸升降机构上，上垫纸升降机构可升降的设置于架体上方；上垫纸摘取机构安装于架体上方，用于摘取放置于上垫纸升降机构上的垫纸并将其移动至上垫纸传输机构，上垫纸传输机构安装于架体上方，当传送装置将书籍运输至上垫纸传输机构的输出口下方时，上垫纸传输机构将其上运输的垫纸放至书籍表面上。通过该设备为书籍的表面铺上垫纸，可防止书籍在上扎带打包装时，收到损伤，并且可提高书籍的打包效率。

Description

一种自动垫纸机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体为一种自动垫纸机。

背景技术

通常，书籍由生产线生产后，需要经过包装处理后才能用于运输。其中，为书籍打包装时，需要捆上扎带，通过捆扎带来稳定书籍堆并对书籍堆进行定型。但由于捆上扎带会对与扎带接触的书籍进行勒紧处理，可能会导致表面的书籍出现破损或严重变形，故需要为书籍堆的上下表面增加垫纸来减小扎带对上下表面的书籍造成的伤害。现有的上垫纸步骤通常使用人力来完成，由人手上垫纸效率会相对较低，并且可能会令已经经过整齐处理的书籍堆被打乱。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本实用新型提供的一种自动垫纸机，可自动化的为书籍的上下表面铺上垫纸，提高书籍的包装效率。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动垫纸机，用于为书籍铺上垫纸，包括架体、传送装置、上垫纸升降机构、上垫纸摘取机构和上垫纸传输机构；传送装置安装于架体上，用于运输书籍；垫纸放置于上垫纸升降机构上，上垫纸升降机构可升降的设置于架体上方；上垫纸摘取机构安装于架体上方，用于摘取放置于上垫纸升降机构上的垫纸并将其移动至上垫纸传输机构，上垫纸传输机构安装于架体上方，当传送装置将书籍运输至上垫纸传输机构的输出口下方时，上垫纸传输机构将其上运输的垫纸放至书籍表面上。

优选地，架体包括主架体、上部架体、螺杆和导柱，上部架体安装于主架体的上方，螺杆的一端于主架体上方可转动的安装于主架体上，另一端穿透上部架体并与上部架体螺纹连接，导柱的一端固定安装于主架体上，另一端穿透上部架体并与上部架体滑动连接，导柱与螺杆平行设置，上垫纸升降机构、上垫纸摘取机构和上垫纸传输机构均安装于上部架体上。

优选地，上垫纸升降机构包括升降平台和升降驱动，升降驱动可驱动升降平台于上部架体上升降；上垫纸摘取机构包括第一驱动、第二驱动、第三驱动、推动件、下压件和压书件，第一驱动安装于上部架体上并可驱动推动件前后移动，第二驱动安装于推动件上并可驱动下压件升降，下压件上还设有用于吸取垫纸的吸盘，第三驱动安装于推动件上并可驱动压书件升降，压书件下压后的高度低于下压件下压后的高度；垫纸由升降平台抬升后，第一驱动驱动推动件前伸，再由第二驱动驱动下压件下压，并且将吸盘吸附于垫纸的一端上；下压件上升并使被吸附的垫纸随之上升，之后推动件后退并带动垫纸的一端移动至上垫纸传输机构的输入口上方，再由第三驱动驱动压书件下压并使吸附于吸盘上的垫纸脱离吸盘，从而让垫纸落入上垫纸传输机构上。

优选地，上垫纸传输机构包括传送带和第四驱动，第四驱动与传送带驱动连接，传送带用于传输垫纸，其首端靠近升降平台，尾端位于传送装置的上方；当第三驱动驱动压书件下压后，压书件使垫纸脱离吸盘并落入传送带上，传送带将垫纸传送至传送带的尾端。

优选地，上垫纸传输机构还包括送书件，送书件的一端可转动的安装于上部架体上并且靠近传送带的首端，另一端靠近传送带的尾端，送书件上还可转动的设有多个滚轮，垫纸由传送带和送书件夹持运输。

优选地，传送装置包括第一传送机构、第二传送机构和传送驱动，传送驱动与第一传送机构驱动连接，第二传送机构与第一传送机构驱动连接，第一传送机构与第二传送机构之间设有出纸间隙，书籍从第一传送机构输入并从第二传送机构输出；架体的下方还安装有下垫纸升降机构、下垫纸摘取机构和下垫纸传输机构；下垫纸升降机构、下垫纸摘取机构和下垫纸传输机构与上垫纸升降机构、上垫纸摘取机构和上垫纸传输机构结构相同；下垫纸传输机构，其传送带的尾端位于出纸间隙之中，上垫纸传输机构，其传送带的尾端位于出纸间隙的上方。

有益效果

本实用新型的有益效果是：一种自动垫纸机，用于为书籍铺上垫纸，包括架体、传送装置、上垫纸升降机构、上垫纸摘取机构和上垫纸传输机构；传送装置安装于架体上，用于运输书籍；垫纸放置于上垫纸升降机构上，上垫纸升降机构可升降的设置于架体上方；上垫纸摘取机构安装于架体上方，用于摘取放置于上垫纸升降机构上的垫纸并将其移动至上垫纸传输机构，上垫纸传输机构安装于架体上方，当传送装置将书籍运输至上垫纸传输机构的输出口下方时，上垫纸传输机构将其上运输的垫纸放至书籍表面上。通过该设备为书籍的表面铺上垫纸，可防止书籍在上扎带打包装时，收到损伤，并且可提高书籍的打包效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，

在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例的整体结构另一示图；

图3示出了本实用新型的实施例的整体结构侧视图；

图4示出了上部架体上的结构；

图5示出了上垫纸摘取机构的结构示意图；

图6示出了上垫纸运输机构的结构示意图；

图7示出了本实用新型的实施例的部分结构示意图；

图8示出了架体下部的结构示意图；

图中:2架体、3传送装置、4上垫纸升降机构、5上垫纸摘取机构、6上垫纸运输机构、7下垫纸升降机构、8下垫纸摘取机构、9下垫纸运输机构、20主架体、21上部架体、22螺杆、23导柱、30传送驱动、31第一传送机构、32第二传送驱动、40升降平台、41升降驱动、51第一驱动、52第二驱动、53第三驱动、54推动件、55下压件、550吸盘、56压书件、60传送带、61第四驱动、62送书件、a出纸间隙。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-8，一种自动垫纸机，用于为书籍铺上垫纸，包括架体2、传送装置3、上垫纸升降机构4、上垫纸摘取机构5和上垫纸传输机构6；传送装置3安装于架体2上，用于运输书籍；垫纸放置于上垫纸升降机构4上，上垫纸升降机构4可升降的设置于架体2上方；上垫纸摘取机构5安装于架体2上方，用于摘取放置于上垫纸升降机构4上的垫纸并将其移动至上垫纸传输机构6，上垫纸传输机构6安装于架体2上方，当传送装置3将书籍运输至上垫纸传输机构6的输出口下方时，上垫纸传输机构6将其上运输的垫纸放至书籍表面上。

具体的，现有的书籍在打包装运输之前，通常需要为书籍上扎带来捆扎固定书籍，以方便书籍的包装，但由于上扎带后，扎带会勒紧书籍，可能会对书籍的表面造成损伤或者形成难看的压痕。本实用新型的实施例中，为了避免扎带勒紧对书籍的表面造成的损伤，书籍堆的表面增加垫纸，扎带对书籍表面的伤害由垫纸来承受，减轻书籍表面的损伤。其中，书籍生产线上生产的书籍经过整理和堆积后，由传送装置3输入至该设备，垫纸放置于上垫纸升降机构4上，上垫纸升降机构4将垫纸升至传感器指定的位置，上垫纸摘取机构5摘取最上层的一份垫纸，并将其送至上垫纸传输机构6，当书籍堆由传送装置3运输至指定位置时，垫纸由上垫纸传输机构6运输至书籍堆的上方，垫纸脱离上垫纸传输机构6后落到书籍堆的表面上，然后上垫纸升降机构4再将其上放置的垫纸堆升至传感器指定的位置，等待下一份书籍的到达，如此循环，可实现自动为书籍表面放置垫纸的功能，降低书籍表面上受到损伤的同时也提高了书籍打包的效率。

进一步的，架体2包括主架体20、上部架体21、螺杆22和导柱23，上部架体21安装于主架体20的上方，螺杆22的一端于主架体20上方可转动的安装于主架体20上，另一端穿透上部架体21并与上部架体21螺纹连接，导柱23的一端固定安装于主架体20上，另一端穿透上部架体21并与上部架体21滑动连接，导柱23与螺杆22平行设置，上垫纸升降机构4、上垫纸摘取机构5和上垫纸传输机构6均安装于上部架体21上。上部架体21可升降，可令该自动垫纸机适应不同堆积高度的书籍，提高适用范围。

进一步的，上垫纸升降机构4包括升降平台40和升降驱动41，升降驱动41可驱动升降平台40于上部架体21上升降；上垫纸摘取机构5包括第一驱动51、第二驱动52、第三驱动53、推动件54、下压件55和压书件56，第一驱动51安装于上部架体21上并可驱动推动件54前后移动，第二驱动52安装于推动件54上并可驱动下压件55升降，下压件55上还设有用于吸取垫纸的吸盘550，第三驱动53安装于推动件54上并可驱动压书件56升降，压书件56下压后的高度低于下压件55下压后的高度；垫纸由升降平台40抬升后，第一驱动51驱动推动件54前伸，再由第二驱动52驱动下压件55下压，并且将吸盘550吸附于垫纸的一端上；下压件55上升并使被吸附的垫纸随之上升，之后推动件54后退并带动垫纸的一端移动至上垫纸传输机构6的输入口上方，再由第三驱动53驱动压书件56下压并使吸附于吸盘550上的垫纸脱离吸盘550，从而让垫纸落入上垫纸传输机构6上。

上垫纸摘取机构5利用下压件55底部的吸盘550吸附垫纸的一端，推动件54缩回时吸盘550位于上垫纸传输机构6的上方，而推动件54的移动会带动被吸盘550吸附的垫纸，推动件54缩回后垫纸的一端移动至上垫纸传输机构6的上方，由于垫纸被吸附在吸盘550上，上垫纸传输机构6无法运输垫纸，故此时需要将压书件56下压，通过压书件56下压的压力使垫纸脱离吸盘550，从而可使上垫纸传输机构6可以运输垫纸。

进一步的，上垫纸传输机构6包括传送带60和第四驱动61，第四驱动61与传送带60驱动连接，传送带60用于传输垫纸，其首端靠近升降平台40，尾端位于传送装置3的上方；当第三驱动53驱动压书件56下压后，压书件56使垫纸脱离吸盘550并落入传送带60上，传送带60将垫纸传送至传送带60的尾端。

进一步的，上垫纸传输机构6还包括送书件62，送书件62的一端可转动的安装于上部架体21上并且靠近传送带60的首端，另一端靠近传送带60的尾端，送书件62上还可转动的设有多个滚轮，垫纸由传送带60和送书件62夹持运输。垫纸由送书件62和传送带60一起夹持运送，其中，送书件62对垫纸施加的压力，可增加垫纸受到的摩擦力，降低垫纸在传动带60上被运输时出现晃动位移的可能性。

进一步的，传送装置3包括第一传送机构31、第二传送机构32和传送驱动30，传送驱动30与第一传送机构31驱动连接，第二传送机构32与第一传送机构31驱动连接，第一传送机构31与第二传送机构32之间设有出纸间隙a，书籍从第一传送机构31输入并从第二传送机构32输出；架体2的下方还安装有下垫纸升降机构7、下垫纸摘取机构8和下垫纸传输机构9；下垫纸升降机构7、下垫纸摘取机构8和下垫纸传输机构9与上垫纸升降机构4、上垫纸摘取机构5和上垫纸传输机构6结构相同；下垫纸传输机构9，其传送带60的尾端位于出纸间隙a之中，上垫纸传输机构6，其传送带60的尾端位于出纸间隙a的上方。其中，架体2上部设置的上垫纸升降机构4、上垫纸摘取机构5和上垫纸传输机构6，还有架体2下部设置下垫纸升降机构7、下垫纸摘取机构8和下垫纸传输机构9可以分别为书籍堆的上表面和下表面铺上垫纸。当书籍堆由传送装置3运输至出纸间隙a时，上垫纸传输机构6和下垫纸传输机构9可同时为书籍堆的上表面和下表面铺上垫纸。无需在为书籍堆的上表面铺上垫纸后还要翻转过来为下表面铺上垫纸，该设置进一步提高了书籍的打包效率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动垫纸机，用于为书籍铺上垫纸，其特征在于，包括架体(2)、传送装置(3)、上垫纸升降机构(4)、上垫纸摘取机构(5)和上垫纸传输机构(6)；

所述传送装置(3)安装于架体(2)上，用于运输书籍；

所述垫纸放置于上垫纸升降机构(4)上，所述上垫纸升降机构(4)可升降的设置于架体(2)上方；所述上垫纸摘取机构(5)安装于架体(2)上方，用于摘取放置于上垫纸升降机构(4)上的垫纸并将其移动至上垫纸传输机构(6)，所述上垫纸传输机构(6)安装于架体(2)上方，当传送装置(3)将书籍运输至上垫纸传输机构(6)的输出口下方时，上垫纸传输机构(6)将其上运输的垫纸放至书籍表面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动垫纸机，其特征在于，所述架体(2)包括主架体(20)、上部架体(21)、螺杆(22)和导柱(23)，所述上部架体(21)安装于主架体(20)的上方，所述螺杆(22)的一端于主架体(20)上方可转动的安装于主架体(20)上，另一端穿透上部架体(21)并与上部架体(21)螺纹连接，所述导柱(23)的一端固定安装于主架体(20)上，另一端穿透上部架体(21)并与上部架体(21)滑动连接，所述导柱(23)与螺杆(22)平行设置，所述上垫纸升降机构(4)、上垫纸摘取机构(5)和上垫纸传输机构(6)均安装于上部架体(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动垫纸机，其特征在于，所述上垫纸升降机构(4)包括升降平台(40)和升降驱动(41)，所述升降驱动(41)可驱动升降平台(40)于上部架体(21)上升降；

所述上垫纸摘取机构(5)包括第一驱动(51)、第二驱动(52)、第三驱动(53)、推动件(54)、下压件(55)和压书件(56)，所述第一驱动(51)安装于上部架体(21)上并可驱动推动件(54)前后移动，所述第二驱动(52)安装于推动件(54)上并可驱动下压件(55)升降，所述下压件(55)上还设有用于吸取垫纸的吸盘(550)，所述第三驱动(53)安装于推动件(54)上并可驱动压书件(56)升降，所述压书件(56)下压后的高度低于下压件(55)下压后的高度；

所述垫纸由升降平台(40)抬升后，第一驱动(51)驱动推动件(54)前伸，再由第二驱动(52)驱动下压件(55)下压，并且将吸盘(550)吸附于垫纸的一端上；下压件(55)上升并使被吸附的垫纸随之上升，之后推动件(54)后退并带动垫纸的一端移动至上垫纸传输机构(6)的输入口上方，再由第三驱动(53)驱动压书件(56)下压并使吸附于吸盘(550)上的垫纸脱离吸盘(550)，从而让垫纸落入上垫纸传输机构(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动垫纸机，其特征在于，所述上垫纸传输机构(6)包括传送带(60)和第四驱动(61)，所述第四驱动(61)与传送带(60)驱动连接，所述传送带(60)用于传输垫纸，其首端靠近升降平台(40)，尾端位于传送装置(3)的上方；当第三驱动(53)驱动压书件(56)下压后，所述压书件(56)使垫纸脱离吸盘(550)并落入传送带(60)上，所述传送带(60)将垫纸传送至传送带(60)的尾端。

5.根据权利要求4所述的一种自动垫纸机，其特征在于，所述上垫纸传输机构(6)还包括送书件(62)，所述送书件(62)的一端可转动的安装于上部架体(21)上并且靠近传送带(60)的首端，另一端靠近传送带(60)的尾端，所述送书件(62)上还可转动的设有多个滚轮，所述垫纸由传送带(60)和送书件(62)夹持运输。

6.根据权利要求1-5所述的任意一种自动垫纸机，其特征在于，所述传送装置(3)包括第一传送机构(31)、第二传送机构(32)和传送驱动(30)，所述传送驱动(30)与第一传送机构(31)驱动连接，所述第二传送机构(32)与第一传送机构(31)驱动连接，所述第一传送机构(31)与第二传送机构(32)之间设有出纸间隙(a)，书籍从第一传送机构(31)输入并从第二传送机构(32)输出；

所述架体(2)的下方还安装有下垫纸升降机构(7)、下垫纸摘取机构(8)和下垫纸传输机构(9)；所述下垫纸升降机构(7)、下垫纸摘取机构(8)和下垫纸传输机构(9)与上垫纸升降机构(4)、上垫纸摘取机构(5)和上垫纸传输机构(6)结构相同；所述下垫纸传输机构(9)，其传送带(60)的尾端位于出纸间隙(a)之中，所述上垫纸传输机构(6)，其传送带(60)的尾端位于出纸间隙(a)的上方。

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