JP2011173678A - 袋物用パレタイザ - Google Patents

Abstract

【課題】 変形しやすい袋物を傷めることなく安定した状態に積み付ける。
【解決手段】 複数の袋物ａを搬送する搬送コンベヤ２と、搬送コンベヤ２上の袋物ａを左右から押圧してカート８に積み付け可能な幅に寄せる幅寄せ装置３と、搬送コンベヤ２からの袋物ａの載り移り地点とカート８上とを進退する移載板４と、移載板４に袋物ａが載り移る際に後方から押して補助した後に移載板４とともにカート８上まで前進し且つ移載板４が後退する際に一時停止して袋物ａの後方を押さえてカート８上に移載させた後に後退する押さえ板５と、移載板４と押さえ板５を前記タイミングで進退動作させる駆動装置と、カート８を袋物ａが移載できる高さ位置に上昇させ且つ袋物ａの積み付けの度に１段づつ降下させる昇降装置６と、カート８に積み付けた最上段の袋物ａの上面を加振して水平に均す加振装置７とで構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、粉粒物が収容された複数の袋物をパレット又はカート等の運搬具に連続的に段積みする袋物用パレタイザに関する。

従来のパレタイザが特許文献１〜３に開示されている。特許文献１に記載の技術は、カートを昇降させる昇降装置と、搬送コンベヤからカートに移載中の物品を押して整列させる背板とで構成したことを特徴としている。特許文献２に記載の技術は、掴んだ袋物を落下して積層させる把持手段と、積層時に物品の上面を押圧して若干量凹ませる押圧手段とで構成したことを特徴としている。特許文献３に記載の技術は、複数の袋物を両側から挟んで保持する保持部と、保持された袋物の集合体を下方へ押し込んで箱詰めする押込部とで構成したことを特徴としている。

ところで、特許文献１に記載の技術では、積み付け位置は背板で定位置に整列できるが、物品が粉粒物を収容した袋物の場合、搬送コンベヤからカートに載り移った際に収容物が慣性で移動して端部が膨れ、次に積み付ける袋物が傾いたり滑り落ちたりして荷崩れすることがあった。特許文献２に記載の技術では、凹みによって次に積み付ける袋物が不安定にならないようにしているが、落下や凹みの形成時に袋や収容物を傷めることがあった。特許文献３に記載の技術では、挟み込みによって変形は抑制できるが、重量を有する場合は強い力で挟む必要があり、特許文献２の技術と同様に袋や収容物を傷めることがあった。

特開２００４−２９９８４６号公報 特開平８−２１７２４５号公報 特開２０００−９５２０４号公報

本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、変形しやすい袋物を傷めることなく安定した状態に積み付けできる袋物用パレタイザを提供することにある。

かかる課題を解決した本発明の構成は、
１） 粉粒物が収容された複数の袋物をパレット又はカート等の運搬具に連続的に段積みする袋物用パレタイザであって、複数の袋物を搬送する搬送コンベヤと、その搬送コンベヤの終端からの袋物の載り移り地点と運搬具上とを進退する移載板と、その移載板に袋物が載り移る際に後方から押して補助した後に移載板とともに運搬具上まで前進し且つ移載板が後退する際に一時停止して袋物の後方を押さえて運搬具上に移載させた後に後退する押さえ板と、移載板と押さえ板を前記タイミングで進退動作させる駆動装置と、運搬具を袋物が移載できる高さ位置に上昇させ且つその後袋物が積み付けられる度に１段づつ降下させる昇降装置とで構成したことを特徴とする、袋物用パレタイザ
２） 搬送コンベヤ上の袋物を左右いずれか又は双方から押圧して運搬具に積み付け可能な幅に寄せる幅寄せ装置を設けた、前記１）記載の袋物用パレタイザ
３） 運搬具に積み付けられた最上段の袋物の上面を加振して水平に均す加振装置を設けた、前記１）又は２）記載の袋物用パレタイザ
にある。

本発明の袋物用パレタイザによれば、以下の動作によって積み付けられる。
１）昇降装置が運搬具を移載できる高さ位置まで上昇させる。
２）搬送コンベヤが複数の袋物を搬送する。
３）袋物が搬送コンベヤから移載板に載り移る。その際、押さえ板が後方から押して補助する。
４）袋物を載せた移載板が押さえ板とともに運搬具上まで前進する。
５）移載板が後退を開始する。その際、袋物が一緒に後退しないように押さえ板が一時停止して後方を押さえる。移載板が後退中、袋物は押さえ板によって移載板上を滑り、袋物が前端から順に運搬具に接地する。移載板が後退完了すると、袋物が移載板から完全に離れて運搬具に積み付けられ、押さえ板は後退する。袋物は移載中に衝撃が加わることなく静かに積み付けられ、慣性で収容物が移動することもない。
６）昇降装置が次の積み付けのために運搬具を１段降下させる。
７）所定段数が積み付けられるまで前記２）〜６）の工程を繰り返す。
このように、本発明によれば、従来技術と比較して、変形しやすい袋物を傷めることなく安定した状態に積み付けできるようになる。

また、幅寄せ装置を設けた構成によれば、積み付け幅が制限されているカート等の運搬具の場合に、袋物の左右端が引っ掛かりなく積み付けできる。また、加振装置を設けた構成によれば、加振によって袋物の上面の起伏が水平に均され、次に積み付ける袋物の傾きや滑り落ちが確実に防止され、より安定した状態に積み付けできる。

実施例の袋物用パレタイザの側面図である。 実施例の袋物用パレタイザの平面図である。 実施例の袋物用パレタイザの正面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 図１のＢ−Ｂ線断面図である。 実施例の袋物の集合体の形成と幅寄せを示す説明図である。 実施例の袋物の積み付けを示す説明図である。 実施例の袋物の積み付けを示す説明図である。

以下、本発明を実施するための形態を実施例と図面に基づいて具体的に説明する。

図１〜８に示す実施例は、４袋の米袋からなる袋物の集合体をカートに積み付ける袋物用パレタイザの例である。図１は実施例の袋物用パレタイザの側面図、図２は実施例の袋物用パレタイザの平面図、図３は実施例の袋物用パレタイザの正面図、図４は図１のＡ−Ａ線断面図、図５は図１のＢ−Ｂ線断面図、図６は実施例の袋物の集合体の形成と幅寄せを示す説明図、図７，８は実施例の袋物の積み付けを示す説明図である。

図中、１はフレーム、２は搬送コンベヤ、３は幅寄せ装置、３ａはシリンダ、４は移載板、４ａはレール、４ｂは移動フレーム（駆動装置）、４ｃはモータ、４ｄは駆動ローラ、４ｅは従動ローラ、４ｆはチェーン、４ｇはストッパ、５は押さえ板、５ａはレール、５ｂは移動フレーム（駆動装置）、５ｃはモータ、５ｄは駆動ローラ、５ｅは従動ローラ、５ｆはチェーン、５ｇはストッパ、６は昇降装置、６ａはマスト、６ｂは受け具、６ｃはモータ、７は加振装置、７ａは均し板、７ｂはバイブレータ、８はカート（運搬具）、８ａは枠、９は供給コンベヤ、１０は進入ストッパ、１１は列転換装置、１１ａはストッパ、１１ｂは押し出し板、ａは袋物である。

図１〜５に示すように、左右の幅寄せ装置３は、進入した袋物ａが引っ掛からないように後端部を外側へ屈曲し、搬送コンベヤ２の途中位置にシリンダ３ａで進退可能に取り付けている。平時は袋物ａの集合体の幅より大きい間隔の位置で停止し、幅寄せ装置３間への袋物ａの進入を検知すると、カート８の枠８ａ間の間隔よりやや小さい間隔となるまで同時に前進し、その後、元の位置まで後退するように制御される。搬送コンベヤ２は平時は常に作動し、幅寄せ装置３の進退時に一時停止するように制御される。なお、幅寄せ装置３は左右いずれかのみに取り付け、その反対側にストッパを取り付け、片方からの押圧で幅寄せできるようにしてもよい。

移載板４は、カート８の枠８ａ間の間隔より狭く且つ袋物ａの集合体を載せられる幅を有し、レール４ａ上の移動フレーム４ｂに載り移り面が搬送コンベヤ２の搬送面よりやや低い位置となるように吊下している。移動フレーム４ｂは、フレーム１上の前後に掛架したチェーン４ｆの途中位置に固定し、モータ４ｃの正逆回転で進退できるようになっている。ストッパ４ｇは、移載時に袋物ａがカート８からはみ出さないように支持するものである。平時は搬送コンベヤ２の終端位置で停止し、搬送コンベヤ２からの袋物ａの載り移りを検知すると前進し、徐々に減速してカート８上の位置で停止し、その後、元の位置まで後退するように制御される。

押さえ板５は、移載板４の側壁の間隔より狭い幅に形成して両端部を垂直の状態で枢支し、レール５ａ上の移動フレーム５ｂに吊下している。移動フレーム５ｂは、フレーム１上の前後に掛架したチェーン５ｆの途中位置に固定し、モータ５ｃの正逆回転で移動フレーム４ｂの下方を潜りながら移動フレーム４ｂとは独立して進退できるようになっている。押さえ板５は搬送方向へは回転するが、垂直の姿勢より反対方向へはストッパ５ｇで逆止される構造となっている。平時は幅寄せ装置３の後端位置で停止し、幅寄せ装置３の作動完了を検知すると搬送コンベヤ２の搬送速度と同速度で前進し、移載板４がカート８上の位置に達するとその位置で一時停止し、移載板４が後退完了した後に元の位置まで後退するように制御される。

昇降装置６は、カート８の下部と掛止する受け具６ｂをモータ６ｃで左右のマスト６ａに沿って昇降自在に構成している。平時は受け具６ｂが最下位置で停止し、カート８の搬入を検知すると受け具６ｂが上昇してカート８の下部に掛止し、さらに上昇してカート８の積み付け面が移載板４の載り移り面よりやや低い位置となる高さで停止し、前進した押さえ板５の後退を検知すると若干上昇してその位置で数秒間停止し、その後、次の積み付け面が移載板４の載り移り面よりやや低い位置となる高さに降下して停止し、所定段数の積み付けを検知すると最下位置に降下するように制御される。

加振装置７は、カート８の搬入位置の直上にバイブレータ７ｂを取り付け、そのバイブレータ７ｂの下面に平滑な均し板７ａを水平に取り付けている。均し板７ａは移載板４の載り移り面より高い位置に配置し、均し板７ａを下方から押圧するとバイブレータ７ｂとともに上方へ若干動いて緩衝できる構造となっている。平時はバイブレータ７ｂが停止し、均し板７ａへの押圧を検知するとバイブレータ７ｂが振動し、押圧の解消を検知するとバイブレータ７ｂが停止するように制御される。なお、均し板７ａとバイブレータ７ｂを昇降可能に構成し、加振時にカート８を上昇させずに均し板７ａを降下させて袋物ａの上面に当てて加振できるようにしてもよい。

カート８は、積み付けた袋物ａの落下を防止する枠８ａを左右に備え、下面は昇降装置６の受け具６ｂが掛止できる形状となっている。また、搬送コンベヤ２の上流位置には、図６に示すように、袋物ａを１袋づつ供給する供給コンベヤ９と、その供給された袋物ａを４袋の通過毎に進入を一時規制する進入ストッパ１０と、その進入した４袋の袋物ａをストッパ１１ａで停めて押し出し板１１ｂで直角方向へ押し出す列転換装置１１とを設備している。

以下、袋物ａの積み付けを図６〜８に基づいて説明する。供給コンベヤ９の袋物ａが列転換装置１１に進入すると、横一列４袋の集合体が形成されて押し出され、搬送コンベヤ２で連続的に搬送される。昇降装置６にカート８が搬入されると移載位置まで持ち上げて停止する。図７（ａ）に示すように、袋物ａが押さえ板５を押し上げて通過し、図７（ｂ）に示すように、左右の幅寄せ装置３間に進入すると搬送コンベヤ２が停止し、左右の幅寄せ装置３が前進して図６に示すように袋物ａの左右端を押圧する。これによって、袋物ａの集合体の幅がカート８の枠８ａ間の間隔を超えていても、事前に積み付け可能な幅の形態にできる。

図７（ｃ）に示すように、幅寄せ装置３が後退して搬送コンベヤ２が作動を再開すると、押さえ板５が前進して袋物ａが移載板４へ載り移る際に後方から押して補助する。図７（ｄ）に示すように、移載板４が押さえ板５とともにカート８上の位置まで前進して停止すると、図８（ａ）に示すように、移載板４のみが先に後退を開始し、押さえ板５はその位置で一時停止したまま袋物ａの後方を押さえる。移載板４の後退中、袋物ａは押さえ板５で押えられて移載板４上を滑り、前端から順にカート８に接地して残されていく。図８（ｂ）に示すように、移載板４が後退完了すると袋物ａが移載板４から完全に離れてカート８に積み付けられ、押さえ板５は元の位置に後退する。これによって、袋物ａに衝撃が加わることなく静かに積み付けられる。また、慣性で収容物が移動することもなく、袋や収容物への傷みもない。

図８（ｃ）に示すように、昇降装置６がカート８を持ち上げて袋物ａが加振装置７を押圧すると、袋物ａの上面が加振される。図８（ｄ）に示すように、この状態が数秒間経過すると昇降装置６がカート８を降ろして次の積み付け面の高さで停止し、押圧の解消を検知すると加振装置７が停止する。これによって、袋物ａの上面に起伏を有していても水平に均され、次に積み付ける袋物ａの傾きや滑り落ちをより確実に防止でき、袋や収容物への傷みもない。

このようにして、袋物ａがカート８に所定段数に積み付けられるまで図７（ａ）〜図８（ｄ）の工程が繰り返される。所定段数が積み付けられると、昇降装置６がカート８を最下位置に降ろして搬出される。

本発明の技術は、米・小麦粉・砂糖・塩等の食品、セメント・石灰・パーライト等の土木建設用資材、用土・肥料・ゴロ石・バーク等の園芸用資材などの粉粒物が収容された袋物の積み付けに有用である。また、袋物だけでなく箱物の積み付けにも有用である。

１ フレーム
２ 搬送コンベヤ
３ 幅寄せ装置
３ａ シリンダ
４ 移載板
４ａ レール
４ｂ 移動フレーム（駆動装置）
４ｃ モータ
４ｄ 駆動ローラ
４ｅ 従動ローラ
４ｆ チェーン
４ｇ ストッパ
５ 押さえ板
５ａ レール
５ｂ 移動フレーム（駆動装置）
５ｃ モータ
５ｄ 駆動ローラ
５ｅ 従動ローラ
５ｆ チェーン
５ｇ ストッパ
６ 昇降装置
６ａ マスト
６ｂ 受け具
６ｃ モータ
７ 加振装置
７ａ 均し板
７ｂ バイブレータ
８ カート（運搬具）
８ａ 枠
９ 供給コンベヤ
１０ 進入ストッパ
１１ 列転換装置
１１ａ ストッパ
１１ｂ 押し出し板
ａ 袋物

Claims (3)

1. 粉粒物が収容された複数の袋物をパレット又はカート等の運搬具に連続的に段積みする袋物用パレタイザであって、複数の袋物を搬送する搬送コンベヤと、その搬送コンベヤの終端からの袋物の載り移り地点と運搬具上とを進退する移載板と、その移載板に袋物が載り移る際に後方から押して補助した後に移載板とともに運搬具上まで前進し且つ移載板が後退する際に一時停止して袋物の後方を押さえて運搬具上に移載させた後に後退する押さえ板と、移載板と押さえ板を前記タイミングで進退動作させる駆動装置と、運搬具を袋物が移載できる高さ位置に上昇させ且つその後袋物が積み付けられる度に１段づつ降下させる昇降装置とで構成したことを特徴とする、袋物用パレタイザ。
2. 搬送コンベヤ上の袋物を左右いずれか又は双方から押圧して運搬具に積み付け可能な幅に寄せる幅寄せ装置を設けた、請求項１記載の袋物用パレタイザ。
3. 運搬具に積み付けられた最上段の袋物の上面を加振して水平に均す加振装置を設けた、請求項１又は２記載の袋物用パレタイザ。

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