JP4326352B2

JP4326352B2 - 育苗箱積重ね装置

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Publication number: JP4326352B2
Application number: JP2004007211A
Authority: JP
Inventors: 正人山口
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-04-16
Filing date: 2004-01-14
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2024-01-14
Also published as: JP2004329207A

Description

本発明は、播種処理の済んだ育苗箱を多段に積重ねて発芽処理する場合などに利用される育苗箱積重ね装置に関する。

従来、水平に搬送されてきた育苗箱をエアーシリンダで駆動される押上げ板によって持上げて弾性後退可能な係止爪で受け止め支持されている育苗箱に下方から順次積重ね、所定枚数の育苗箱が積重ね支持されると、これを一対のチャックでまとめて把持して持上げ搬送して保管室の収容枠内に一旦積上げ、保管室での積上げ枚数が所定量になると、積上げ収容した育苗箱群を押出し板で水平に押圧移動させてチェーンコンベアの上に移載して搬出するよう構成したものが知られている（特許文献１参照）。
特開平８−１２０８１号公報（〔０００９〕〜〔００２２〕，図１〜図５）

上記従来構成においては、保管室の収容枠内に積層された育苗箱群を完全に搬出して初期状態に復帰するまでは後続の育苗箱の収容はできないものとなり、この押出し搬出に要する時間が短いほど処理能力が高いものとなる。しかし、収容枠には多数の育苗箱（実施例では３０枚）が高く積層されるので、これを押出し板で直接押圧してチェーンコンベアの上に移動させる際には、積層した育苗箱がぐらつかないように低速で押圧移動させる必要があった。

つまり、高く積層した育苗箱群を直接に押圧して移動させる仕様では、育苗箱群を安定良く移動させることのできる押圧速度は低速にならざるを得ず、そのために、装置全体としての処理能力を高めることが難しいものとなっていた。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、高く積層した育苗箱群をすばやく搬出できるように工夫することで、装置全体の処理能力を高めることを目的とする。

第１の発明に係る育苗箱積重ね装置は、搬送装置に載置されて搬送されてきた育苗箱をリフト機構によって持ち上げて下方から順次積み重ねてゆく育苗箱積重ね機構と、積み重ねられた所定枚数の育苗箱群を把持機構でまとめて持上げて、所定の育苗箱積み込み位置に待機している受継ぎ搬送機構の上に搬送して移載する積込み移載機構とを備え、前記受継ぎ搬送機構は、前記積込み移載機構によって搬送移載されてきた育苗箱群を載置しかつ床面に対して固定配備された受け台と、この受け台に載置された育苗箱群を載置支持して移載するフォーク状の移載用支持アームと、前記受け台の載置面よりも下側に下降した下降位置と前記受け台の載置面よりも上方の所定高さに上昇して育苗箱群を載置支持した上昇位置とに前記移載用支持アームを平行に昇降する昇降駆動手段と、前記上昇位置に上昇した前記移載用支持アームを受継ぎ搬送機構の横外側の所定位置に待機している搬送台車上にアーム長手方向に沿って進退移動させるアームせり出し駆動手段とを備え、前記昇降駆動手段による前記移載用支持アームの前記下降位置から前記上昇位置への平行上昇によって前記受け台に載置された育苗箱群を前記移載用支持アームに載置支持させてから、この移載用支持アームに載置支持された育苗箱群を前記アームせり出し駆動手段による前記移載用支持アームのせり出し作動によって前記所定位置に待機している搬送台車上に移載するよう構成してあることを特徴とする。
第２の発明に係る育苗箱積重ね装置は、搬送装置に載置されて搬送されてきた育苗箱をリフト機構によって持ち上げて下方から順次積み重ねてゆく育苗箱積重ね機構と、積み重ねられた所定枚数の育苗箱群を把持機構でまとめて持上げて、所定の育苗箱積み込み位置に待機している受継ぎ搬送機構の上に搬送して移載する積込み移載機構とを備え、前記受継ぎ搬送機構には、前記積込み移載機構によって搬送移載されてきた育苗箱群を載置支持するフォーク状の移載用支持アームと、この移載用支持アームをアーム長手方向に沿って進退移動させるアームせり出し駆動手段と、前記移載用支持アームを平行に昇降する昇降駆動手段とを備え、この受継ぎ搬送機構に載置支持した育苗箱群を、前記移載用支持アームの平行昇降およびせり出し作動によって、所定位置に待機している搬送台車上に移載するよう構成し、カムの水平移動によって昇降フレームを一定ストロークで基台に対して平行昇降するように前記昇降駆動手段を構成するとともに、この昇降フレームに対して前記移載用支持アームをアーム長手方向にのみ水平移動可能に支持し、アーム長手方向に沿って前記基台側に巻回配備したチェーンに前記移載用支持アームの基端側を連動連結し、このチェーンの回動によって前記移載用支持アームをアーム長手方向に進退駆動するように前記アームせり出し駆動手段を構成してあることを特徴とする。
第３の発明に係る育苗箱積重ね装置は、搬送装置に載置されて搬送されてきた育苗箱をリフト機構によって持ち上げて下方から順次積み重ねてゆく育苗箱積重ね機構と、積み重ねられた所定枚数の育苗箱群を把持機構でまとめて持上げて、所定の育苗箱積み込み位置に待機している受継ぎ搬送機構の上に搬送して移載する積込み移載機構とを備え、前記受継ぎ搬送機構には、前記積込み移載機構によって搬送移載されてきた育苗箱群を載置支持するフォーク状の移載用支持アームと、この移載用支持アームをアーム長手方向に沿って進退移動させるアームせり出し駆動手段と、前記移載用支持アームを平行に昇降する昇降駆動手段とを備え、この受継ぎ搬送機構に載置支持した育苗箱群を、前記移載用支持アームの平行昇降およびせり出し作動によって、所定位置に待機している搬送台車上に移載するよう構成し、前記移載用支持アームをアーム長手方向に沿って進退移動させる前記アームせり出し駆動手段と、前記移載用支持アームを平行に昇降する前記昇降駆動手段とを、前記移載用支持アームの育苗箱載置部よりも上方に位置させて配備してあることを特徴とする。

第１〜第３発明によると、育苗箱積重ね機構の積重ね位置にまで搬入されてきた育苗箱は、リフト機構によって持上げられて下方から順次積み重ねられ、所定枚数の育苗箱が積み重ねられると、積込み移載機構が作動して育苗箱群は把持機構でまとめて持上げられ、受継ぎ搬送機構上に積み上げられる。受継ぎ搬送機構上に所定枚数の育苗箱が積層されると、移載用支持アームが平行に上昇されるとともにせり出し作動し、所定位置に待機している搬送台車上に至る。次に、移載用支持アームが平行に下降されて積載している育苗箱を搬送台車の上に移載し、その後、移載用支持アームは元の積込み位置に復帰して後続の積み込みに備える。

従って、受継ぎ搬送機構上に積層された育苗箱群を、移載用支持アーム上に載置した状態で搬送台車の上に搬送して移載するので、育苗箱群を直接押圧して、ローラコンベアなどの搬送径路に沿って移動させる形態に比較して、育苗箱群に崩れの原因となる外力や振動が作用することが少なく、その分、移載用支持アームを比較的速く作動させることが可能となって搬出処理時間を短くすることができ、その結果、装置全体としての処理能力を高めることが可能となった。

第２の発明によると、カムを水平移動させて昇降フレームを基台に対して平行昇降させることで、この昇降フレームに支持された移載用支持アームを平行に昇降することができ、また、チェーンを回動することで移載用支持アームを昇降フレームに対してアーム長手方向に進退作動させることができ、これによって、移載用支持アームに載置した育苗箱群をせり出し搬送して搬送台車上に移載することができる。

ここで、前記チェーンは固定の基台側に巻回配備されて駆動回動されるようになっており、チェーン駆動用のモータなどは基台側に固定配備されることになる。そして、チェーンが連動連結された移載用支持アームの上下位置の変化を、連動連結部の上下融通で吸収することができる。

なお、前記チェーンおよびこれの駆動モータなどを昇降フレームに装備して実施することも可能であるが、これによると、昇降作動する構造体の重量が大きくなり、昇降用のカムを駆動する機構を能力の高い大型のものにする必要が生じ、受継ぎ搬送機構の大型化やコストアップを招く原因となるが、チェーンおよびこれの駆動モータなどを基台側に配備することで、昇降作動する構造体の重量が軽減され、その分、昇降用のカムを駆動する機構の能力を低い小型のものですますことができる。

従って、第２の発明によると、積層された育苗箱群を搬送台車上に移載する受継ぎ搬送機構の大型化を抑えて安価に構成することができ、実用上の利便性に優れた育苗箱積重ね装置を提供できる。

第３の発明によると、移載用支持アームに載置支持された育苗箱群から土がこぼれ落ちてもアームせり出し駆動手段や昇降駆動手段に降りかかることはない。

従って、第３の発明によると、こぼれ落ちた土が付着することに起因する誤作動や故障を未然に回避することができ、点検補修による休止を強いられることなく積重ね搬出作業を連続して効率よく行うことができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１〜図３２に第１の実施例が示されている。この育苗箱積重ね装置は、播種処理の済んだ育苗箱を多段に積重ねて出芽施設に送り込む行程で利用されるものであり、図１〜図３に示すように、育苗箱ｗを多段に積重ねる育苗箱積重ね機構１と、積重ねられた所定枚数の育苗箱ｗをまとめて持上げ搬送する積込み移載機構２と、積込み移載機構２で搬送されてきた育苗箱群Ｗを受け取って、所定位置に待機している搬送台車Ｄ上に移載する受継ぎ搬送機構３とを備えている。

図５〜図７に示すように、育苗箱積重ね機構１は、育苗箱ｗを載置して箱長手方向に沿って搬入する搬送装置４と、所定の積重ね位置に到達した育苗箱ｗを水平に持上げるリフト機構５と、所定高さまで持上げられた育苗箱ｗを下方から受け止め支持する箱支持機構６とから構成されており、以下に各部の構造を詳細に説明する。なお、以後の説明において、育苗箱ｗの長辺方向を前後方向、短辺方向を左右方向と呼称する。

前記搬送装置４は、モータ７によって駆動される左右一対のチェーン８をレール９に沿って走行させるよう構成されており、播種ライン１０の終端から送り出されてきた播種処理済みの育苗箱ｗを受取り載置して積重ね位置に送り込む。この積重ね位置の前後と左右両脇後には、棒材からなるガイド棒１１，１２，１３，１４が一対づつ縦姿勢に配置されて装置フレーム１５に取付けられ、積重ね位置において下方から順次に積上げられる多段の育苗箱ｗを前後および左右から案内する積重ね径路Ｌが形成されている。

ここで、積重ね径路Ｌを形成するガイド棒１１，１２，１３，１４のうち、搬送上手のガイド棒１２の下端は、搬入される育苗箱ｗの通過を妨げない高さに設定されるとともに、搬送下手のガイド棒１１の下端は、搬入されてきた育苗箱ｗの前端を接当支持するよう箱搬送径路と干渉する高さに設定され、また、左右のガイド棒１３，１４の下端側やや下広がり状に形成され、搬入時の左右方向での位置ずれを吸収できるようになっている。また、前後のガイド棒１１，１２は櫓状に組上げられた装置フレーム１５に前後位置調節可能に固定されるとともに、左側のガイド棒１３も装置フレーム１５に左右位置調節可能に固定され、また、図７中に示すように、右側のガイド棒１４のみが、装置フレーム１５に支持ロッド１４ａを介して左右に所定範囲でスライド可能に支持されるとともに、バネ１６によって積重ね径路Ｌ側へ付勢され、育苗箱ｗの横幅寸法が多少違っていてもその差異を吸収できるよう構成されている。

積重ね位置の奥部下方には、育苗箱ｗが積重ね位置に搬入されてきたことを感知する箱到着センサ１７が配備されており、箱到着の感知に基づいてリフト機構５が起動されるようになっている。この箱到着センサ１７は、搬入されてきた育苗箱ｗの底面との接触によって感知作動するリミットスイッチで構成されており、左右のガイド棒１３，１４のうちの搬送方向前部のものよりも箱搬送方向下手側に外れた位置に設置されており、育苗箱ｗが平面姿勢で傾いた状態で搬入されてきて、左右のガイド棒１３，１４のいずれかに箱前端が引っ掛かって止まってしまったような場合には箱到着の感知がなされず、正しく搬入されない状態で不当にリフト機構５が起動されてしまうような事態が未然に回避されるようになっている。

装置フレーム１５の前後には、積重ね径路に突入するようにゴムタレ状の土落とし部材２８が設けられており、リフト機構５によって上昇する育苗箱ｗの前壁および後壁に土落とし部材２８が摺接して、ここに付着している泥や土を掻き落とすよう構成されている。なお、播種ラインにおいては育苗箱ｗの前後壁のみならず左右側壁にも土が付着するが、左右側壁の土は積重ね位置への搬送中にブラシなどで簡単に除去することができるものである。

前記リフト機構５は、積重ね位置の左右に回転式のリフト部材１８を配備して構成されている。このリフト部材１８は、前後水平に支架された回転支軸１９に前後一対のアーム部材２０が固着されるとともに、前後のアーム部材２０の３つの頂部に亘ってすくい上げ部材２１が前後水平に架設固定された構造となっており、左右のリフト部材１８はモータ２２によって互いに逆向きに同調して一定ピッチ（この例では１２０°ピッチ）づつ回転駆動されるようになっている。

ここで、図９，図１０に示すように、前記すくい上げ部材２１は、板金プレス下降された中空体に構成されており、その回転方向先端部位には、育苗箱ｗの底に接当する小曲率の凸曲面Ｓａが備えられるとともに、この凸曲面Ｓａの回転方向上手側の所定長さに亘って箱滑落用案内面Ｓｂが連設さている。この箱滑落用案内面Ｓｂは、小曲率の前記凸曲面Ｓａに連なる大きい曲率の凸曲面に形成され、もって、箱滑落用案内面Ｓｂ全体が、リフト部材１８の最大回転軌跡Ａに対して徐々に回転中心側に後退してゆくように設定されている。

図７に示すように、前記箱支持機構６は、積重ね径路Ｌにおける下部の左右両脇で、前記リフト部材１８の前後に外れた位置に前後一対づつ配備されており、起立姿勢の揺動アーム２３が育苗箱搬入高さよりも低い位置の前後水平支点ａ周りに横揺動可能に支持されるとともに、この揺動アーム２３の上端に、積重ね径路Ｌ側に向けて突出する先細り形状の係止爪２４が取付けられた構造となっている。そして、この係止爪２４は、揺動アーム２３に対して前後方向および上下方向に位置調節可能にボルト連結されており、前後方向に適当な幅を有するとともに、その下向きの背面は積重ね径路Ｌ側に向けて４５°で傾斜された案内面s1に構成され、また、係止爪２４の上面は水平の箱係止面s2に構成されている。

揺動アーム２３の下方延出端と装置フレーム１５に亘ってそれぞれバネ２５が架設されて、揺動アーム２３の上端側が積重ね径路Ｌ側に向けて突入するよう揺動付勢されるとともに、各揺動アーム２３の下方延出端が装置フレーム１５に備えられた接当ボルト２６が接当することで、揺動アーム２３の付勢揺動限界が規制されている。そして、この接当ボルト２６を進退調節することによって、アーム上端に取付けた前記係止爪２４の積重ね径路Ｌ側への突入限界位置を調節することが可能となっている。

育苗箱積重ね機構１は以上のように構成されており、次にその積重ね作動を図１２〜図１５に基づいて、行程順に説明する。

（１）図１２に示すように、箱支持機構６に育苗箱ｗが支持されていない状態で最初の育苗箱ｗが積重ね位置に搬入されてくると、前部のガイド部材１１に接当支持され、前後方向での位置決めがなされる。この時、リフト機構５におけるリフト部材１８は、その一つのすくい上げ部材２１が箱移動径路の左右下方に入り込んだ位置に待機している。

（２）図１３に示すように、積重ね位置への箱搬入が箱到着センサ１７で感知確認されるとモータ２２が起動され、左右のリフト部材１８が互いに逆向きに同調して回転駆動され、積重ね位置の育苗箱ｗは左右のリフト部材１８におけるすくい上げ部材２１ですくい上げられるように水平に持上げられてゆく。

（３）育苗箱ｗが持上げられると、その左右上辺における外端縁が、積重ね径路Ｌに突入した位置で待機している箱支持機構６における左右係止爪２４の斜め下向きの案内面Ｓ1 を接当押圧し、育苗箱ｗの外端縁が係止爪２４の案内面Ｓ1に摺接しながら上昇することで、係止爪２４はバネ２５に抗して横外側方に後退移動される。

（４）持上げられた育苗箱ｗが係止爪２４を通過すると、図１４に示すように、係止爪２４は揺動アーム２３とともに積重ね径路Ｌ側へ復帰移動し、係止爪２４が育苗箱ｗの下方に入り込む。その後、リフト部材１８は更に回転されて育苗箱ｗから離脱し、リフト部材１８による支持を解除された育苗箱ｗは左右の係止爪２４の箱係止面ｓ2に受け止め支持される。

この場合、上記積重ね作動において、回転する左右のすくい上げ部材２１は、小曲率の凸曲面Ｓａに形成された先端部位で育苗箱ｗを円滑にすくい上げて最高位置まで持上げ、その後、育苗箱ｗの底面角部が滑落用案内面Ｓｂに乗りかかり、すくい上げ部材２１の引き続く回転に伴って育苗箱ｗは相対的に滑落用案内面Ｓｂに沿って滑り落ち、積重ね径Ｌ路側へ復帰移動した係止爪２４の箱係止面ｓ2に衝撃少なく受け止め支持される。

（５）育苗箱ｗが持上げられている間に次の箱搬入が行われ、リフト部材１８が１ピッチ（１２０°）回転した時点で一旦停止し、次の育苗箱ｗが積重ね位置に搬入されたことが確認されると、リフト部材１８は再び回転駆動され、次の箱持上げ作動が上記のように行われる。

（６）２枚目以降の箱持上げにおいては、図１５に示すように、上層の育苗箱ｗを受止め支持している係止爪２４が下層の育苗箱ｗの持上げに伴って後退移動され、上層の育苗箱ｗの下に下層の育苗箱ｗが積重ねられることになる。

ここで、図１１に示すように、育苗箱ｗの外側面には補強用に縦リブ２７が形成されており、この縦リブ２７に対向するよう係止爪２４が揺動アーム２３に位置設定して取付けられている。従って、図１６に示すように、係止爪２４が上段の育苗箱ｗの底から外れても縦リブ２７に係止爪２４が作用することで、上層の育苗箱ｗが直ちに落下することはなく、係止爪２４の後退移動に連れて上下育苗箱ｗの間隔が次第に小さくなり、衝撃なく積重ねられるのである。

（８）以後、上記作動を順次行うことで多数枚（この例では１０枚）の育苗箱ｗを下方から順次積重ねてゆくことができ、積重ねられた所定枚数の育苗箱ｗは、積込み移載機構２によって搬出されてゆく。

図１７〜図２５に示すように、積込み移載機構２は、育苗箱積重ね機構１で積重ねられた所定枚数の育苗箱ｗをまとめて持上げる把持機構３１と、この把持機構３１を、積重ね位置とその横側方に離れた積込み位置との間に亘って左右に往復移動させる積込み搬送機構３２とから構成されており、以下に各部の構造を詳細に説明する。なお、この説明においても、先の説明と同様に、育苗箱ｗの長辺方向を前後方向、短辺方向を左右方向と呼称する。

積込み搬送機構３２は、装置フレーム１５の上端に取付けられた左右に長い前後一対のレール３３、このレール３３に沿って左右に走行可能に搭載された搬送台枠３４、装置フレーム１５の上部に配備された搬送台枠駆動用のモータ３５、などから構成されており、一方のレール３３と平行に巻回配備したベルト３６をモータ３５によって正逆に回動させることで、このベルト３６に連結した搬送台枠３４が左右に往復移動されるようになっている。

搬送台枠３４には前後一対のボス３７が設けられ、このボス３７に上下スライド自在に挿通された一対のガイド軸３８の下端に昇降枠３９が連結されている。昇降枠３９は、搬送台枠３４上に配備された大径のスプロケット４０に巻き掛けられたチェーン４１に吊り下げ連結されており、モータ４２によってスプロケット４０を正逆駆動することで昇降枠３９が大きいストロークで平行に案内昇降されるようになっている。そして、この昇降枠３９にも前後一対のボス４３が設けられ、各ボス４３に一定小範囲で上下スライド自在に挿通されるとともにストッパ４４ａで落下阻止されたガイド軸４４の下端に前記把持機構３１が連結されている。

把持機構３１は、前記ガイド軸４４の下端に連結された支持枠５１と、この支持枠５１に前後端から下方に延出された支持アーム５２、この支持アーム５２の左右両側に取付けられた前後一対の把持アーム５３、等から構成されており、積重ねられた育苗箱ｗ群を前後の支持アーム５２の間に収めた状態で、前後の把持アーム５３の下端に取付けられて内向きに突設され支持爪５４で育苗箱群Ｗを下方から受止め支持するようになっている。

前後の支持アーム５２は、積重ねられた育苗箱群Ｗを前後から支持する箱支持部材として機能するものであり、横方向に幅広に構成されている。

前記把持アーム５３は支持アーム５２の上部に横向き支点ｂを中心に回動可能に挿通された支軸５５に連結固定されるとともに、把持アーム５３から上方に操作アーム部５３ａが延出されている。この操作アーム部５３ａは、支持枠５１上に配備された駆動アーム５６の両端にロッド５７を介して連動連結されており、駆動アーム５６をエアーシリンダ５８で正逆に回動することで、把持アーム５３が前後に開閉揺動されて、前記支持爪５４が出退駆動されるようになっている。

前後の支持アーム５２に、上下一対の平行四連リンク５９に支持された上下に長い位置合わせ部材６０が左右一対づつ装備されるとともに、平行四連リンク５９がエアーシリンダ６１によって駆動されることで、位置合わせ部材６０が、育苗箱群Ｗの角部を押圧する作用位置と育苗箱群Ｗの角部から上方外方に離反した退避位置とに亘って平行に開閉動作動さするよう構成されている。

積込み移載機構２は以上のように構成されており、次にその積込み作動を行程順に説明する。

（１）育苗箱積重ね機構１で育苗箱積重ね処理が行われている間、搬送台枠３４は育苗箱積重ね機構１の上方に位置し、把持機構３１は、支持爪５４を開放した状態で所定の高さまで下降されて待機している。この時、支持爪５４は最下段に育苗箱ｗの下方に入り込むことが可能な高さ位置にある。

（２）所定枚数（この例では１０枚）の積重ねが完了したことが計数手段で確認されると、開放揺動されていた把持アーム５３が閉じ揺動され、育苗箱群Ｗの前後下方に支持爪５４が差し入れられる。

（３）次に、昇降枠３９が駆動上昇され、育苗箱群Ｗを把持した把持機構３１は育苗箱積重ね機構１の上方にまで上昇される。この場合、把持機構３１における支持枠５１の張出しアーム５１ａの先端部が、可動台枠３４に設けられた４箇所の受止め部材４５の下端に接当ゴム４６を介して当て付け支持され、これによって把持機構３１が振らつくことなく安定保持される〔図２０，２１参照〕。

（４）育苗箱群Ｗが持上げられると、可動台枠３４が所定の積込み位置まで走行移動して停止され、把持機構３１が下降される。

（５）積込み位置には前記受継ぎ搬送機構３が配備されており、把持機構３１で把持された育苗箱群Ｗが受継ぎ搬送機構３の受け枠７１上に置かれる。この場合、受け枠７１上近くで先に位置合わせ部材６０を外方上方に退避させることになる。そして、育苗箱群Ｗが受け枠７１上に置かれても昇降枠３９の下降はなおも続行され、支持爪５４の受け枠７１への接当によって下降が不能となった支持枠５１に対して昇降枠３９が下降する。

ここで、支持枠５１には鉄板からなる検出片６３が立設されるとともに、昇降枠３９には前記検出片６３に対する近接スイッチ６４が設けられており、支持枠５１に対して昇降枠３９が接近下降して、両枠５１，３９の距離が設定以下にまで近づくと、近接スイッチ６４が検出片６３を感知し、これによって育苗箱群Ｗの着地を感知して昇降枠３９の下降が停止される〔図２２参照〕。

（６）次に、把持アーム５３が開放駆動されてその下端の支持爪５４が育苗箱群Ｗの下から抜き出され、育苗箱群Ｗが受け枠７１上に移載される。この場合、支持爪５４の抜き出しに伴う育苗箱ｗの引きずり移動が幅広の支持アーム５２によって受け止め阻止され、育苗箱群Ｗは所定の積重ね状態を維持して受け枠７１に積込まれる。

（７）受け枠７１への育苗箱群Ｗの積込みが完了すると、把持機構３１は移載された育苗箱群Ｗの上方にまで上昇されるとともに、積重ね位置上方の原点位置へ復帰移動され、把持機構３１が最初の持上げ高さにまで下降され、これで１回の積込み移載処理が終了する。

（８）この例では１０枚づつの積み込みが３回行われ、都合３０枚の育苗箱ｗが受け枠７１に積み込まれる。なお、２回目、および３回目の積み込みにおいては、閉じ姿勢にした位置合わせ部材６０を、先に積込んだ育苗箱群Ｗ(1) あるいはＷ(2)の角部に当て付けることで、次に搬送してきた２段目の育苗箱群Ｗ(2)、あるいは、３段目の育苗箱群Ｗ(3)を位置ずれなく整然と下段の育苗箱群Ｗ(1)，Ｗ(2)上に積上げることができる。また、２回目、および３回目の積み込みにおいても、把持機構３１で把持された育苗箱群Ｗが下段の育苗箱群Ｗの上に置かれて下降が不能になった後に、昇降枠３９が融通範囲で更に設定量だけ下降したことを上記のように近接スイッチ６４で検出し、これによって育苗箱群Ｗの着地を感知して昇降枠３９の下降を停止し、次の作動に移行するのである。

（９）そして３段（３０枚）の育苗箱積込みが、受け枠７１上の左右２箇所で完了すると受継ぎ搬送機構３が作動開始し、移載用支持アーム７２の平行昇降およびせり出し作動によって、所定位置に待機している搬送台車Ｄ上に育苗箱群が移載される。搬送台車Ｄへの移載は台車位置をずらして２回行われ、搬送台車Ｄに４ブロックの移載が終了すると、搬送台車Ｄは移載位置から搬出され、以後、手押し移動によって発芽施設に搬送されてゆく。

次に、受継ぎ搬送機構３の詳細な構造を図２６〜図３２に基づいて説明する。

受継ぎ搬送機構３は、床面に設置固定された基台７０と、その上方の前後３箇所に左右水平に固定配備された前記受け枠７１と、基台７０に対して平行昇降自在に支持された前後一対の昇降フレーム７２と、この昇降フレーム７２に対して水平左右方向に移動可能に支持された移載用支持アーム７３、等を備えている。

昇降フレーム７２の左右には脚部７２ａが下方に向けて延出され、この脚部７２ａが、基台側に固設された左右一対のガイド部７４に上下スライド自在に挿通支持され、もって、昇降フレーム７２が平行に昇降可能に支持されている。また、前記脚部７２ａの下端にはローラ７５が装備されるとともに、左右の前記ローラ７５を受止めるカム７６が支持板７７に連結支持されている。支持板７７には左右方向に沿って３個のローラ７８が装備されており、これらローラ７８が、基台７０に左右水平に装着したレール７９に沿って転動可能に案内されるようになっている。また、前記支持板７７は、基台７０に固定されたエアーシリンダ８０に連結されており、エアーシリンダ８０が伸縮作動して支持板７７が左右に水平移動されることで、前記カム７６が左右に移動されるようになっている。

前記カム７６は、外上がりの傾斜カム面ｃを備えており、支持板７７が図中左方向に移動されると、ローラ７５が傾斜カム面ｃの低部に追随移行することで、昇降フレーム７２が前記受け枠７１よりも低い位置まで平行に下降作動し、逆に、支持板７７が図中右方向に移動されると、ローラ７５が傾斜カム面ｃの高部に押し上げられることで、昇降フレーム７２が受け枠７１よりも高い位置まで平行に上昇するのである。

前記移載用支持アーム７３は、コの字形チャンネル材からなる前後一対のアーム本体７３ａに育苗箱受け部７３ｂを取付けるとともに、アーム本体７３ａの根元側をステー７３ｃ」で連結した片持ちのフォーク状に構成されており、このアーム本体７３ａの基端側が、昇降フレーム７２の横外側近くに左一対づつ配備された上下２組のガイドローラ８１に案内支持され、もって、移載用支持アーム７３がガイドローラ８１群に案内されて水平に左右移動可能となっている。

基台の前後中央部位の左右には、モータ８２によって回動駆動される駆動スプロケット８３と、これに対応する遊転スプロケット８４が軸支されるとともに、これらスプロケット８３，８４に亘ってチェーン８５が縦回し姿勢で巻回装着されている。そして、前記移載用支持アーム７３の基端側ステー７３ｃに固着した櫛歯状の連結金具８６が、縦回し巻回されたチェーン８５の上側部位に、相対上下動可能に係合連結されており、チェーン８５が正逆に回動することで、移載用支持アーム７３が左右に出退移動するように構成されている。

受継ぎ搬送機構３は、以上のように構成されており、以下に、その作動を説明する。

積込み行程では移載用支持アーム７３は受け枠７１の下方に後退待機しており、この受け枠７１の上に、上記のように所定回数の積込み作動が行われる。

所定枚数（３０枚）の育苗箱ｗが受け枠７１上の左右２箇所に積層されると、先ず、エアーシリンダ８０によってカム７６が水平駆動されて昇降フレーム７２が平行に上昇され、後退位置にある移載用支持アーム７３が上昇されて受け枠７１上の育苗箱群Ｗを平行に持上げる。

次いで、チェーン８５が駆動回動され、移載用支持アーム７３は育苗箱群Ｗを載置した状態で横外方に向けて水平にせり出し移動する。

せり出し移動した移載用支持アーム７３が、待機している搬送台車Ｄにおける前半部位の上に到着すると、エアーシリンダ８０によってカム７６が逆方向に水平駆動されて昇降フレーム７２が平行に下降され、移載用支持アーム７３が運搬台車Ｄの載置面より下方まで下降することで、２ブロックの育苗箱群Ｗが搬送台車Ｄに移載される。

その後、チェーン８５が逆向きに駆動回動され、移載用支持アーム７３は搬送台車Ｄをすり抜けて水平に後退移動し、受け枠７１下方の待機位置に復帰し、次の積込みに備える。

搬送台車Ｄへの１回目の移載が完了すると、搬送台車Ｄは所定距離だけ前進移動され、搬送台車Ｄの後半部位の上に次回に移載が行われ、搬送台車Ｄには都合４ブロック（１２０枚）の育苗箱が載置されることになる。

ここで用いられる搬送台車Ｄは、図２，図３中に示すように、育苗箱ｗを前後左右の４箇所に載置可能な大きさに構成されるとともに、倒れ防止用の支持枠８８とガイド棒８９が立設され、また、四隅にキャスタ輪９０が備えられており、支持枠８８の前後の取付けたハンドル９１を持って任意の方向に手押し移動可能となっている。

そして、前記受継ぎ搬送機構３における横外側の床面には、上記搬送台車Ｄを移載位置に案内する左右のレール９３が敷設されるとともに、左右のレール９３の間には、案内供給されてきた搬送台車Ｄを移載位置に送り込むとともに、移載作動に応じて位置調節し、かつ、移載が完了すると前方に送り出す台車搬送機構９４が配備されている。

この台車搬送機構９４は、前後水平に縦回し巻回したチェーン９５をモータ９６で駆動するよう構成されたものであり、チェーン９５の適所に装着した係止片９７を搬送台車Ｄの前端に備えた受け片９８に後方より係合させて前方へ送るよう構成されている。

〔別実施形態〕
上記第１の実施例は、以下のような形態で実施することもできる。

（１）前記カム７６を備えた支持板７７を左右水平に駆動する手段としては、上記のようにエアーシリンダ８０を用いる他に、電動モータで駆動されるネジ送り機構を利用することもできる。

（２）上記実施例では、上下動される移載用支持アーム７３の基端側をチェーン８５に連動連結する手段として、移載用支持アーム７３の基端側ステー７３ｃとチェーン８５の上側部位とを櫛歯状の連結金具８６を介して係合連結しているが、基端側ステー７３ｃとチェーン８５とを相対上下動不能に連結して、移載用支持アーム７３の上下動をチェーン８５のたるみで吸収することも可能である。

図３３〜図３９に第２の実施例が示されている。この育苗箱積重ね装置は、上記第１の実施例と同様に、育苗箱ｗを多段に積重ねる育苗箱積重ね機構１と、積重ねられた所定枚数の育苗箱ｗをまとめて持上げ搬送する積込み移載機構２と、積込み移載機構２で搬送されてきた育苗箱群Ｗを受け取って、所定位置に待機している搬送台車Ｄ上に移載する受継ぎ搬送機構３とを備えている。

この例における前記育苗箱積重ね機構１と積込み移載機構２は上記した第１の実施例のそれと同様であるため、第１の実施例と同じ部材あるいは同じ機能部位には同じ符号を付してその説明を省略する。

この例における受継ぎ搬送機構３には、図３３，３４に示すように、床面に設置固定された受け台１００、前記把持機構３１の左右移動用レール３３と平行に配備された前後一対のレール１０１、このレール１０１に沿って左右水平移動可能に支持された可動台１０２、この可動台１０２に対して昇降自在に支持された昇降フレーム１０３、この昇降フレーム１０３に取付け支持された前後一対の移載用支持アーム７３、等が備えられている。

図３４，３７に示すように、前記可動台１０２は前後方向視で逆Ｌ形に構成されており、その上辺部１０２ａに備えた案内ローラ１０４が、図３６に示すように、前記レール１０１に直交２方向から係合されることで、可動台１０２が水平左右移動可能にレール１０１に吊り下げ支持されている。

前記レール３３の左右箇所に支持した駆動スプロケット１０５および従動スプロケット１０６に亘ってチェーン１０７が巻き掛けられるとともに、このチェーンが前記可動台１０２の左右両端に連結されるとともに、レール３３の端部に配備したモータ１０８と駆動スプロケット１０６とがチェーン連動されており、モータ１０８を正逆転駆動してチェーン１０７を正逆に回動することで可動台１０２を左右に往復駆動するように構成されている。

図３６に示すように、前記昇降フレーム１０３の前後に備えられ上下一対づつの案内ローラ１０９が可動台１０２の縦辺部１０２ｂに係合支持されることで昇降フレーム１０３が延長方向に上下移動可能に支持されるとともに、可動台１０２の縦辺部１０２ｂに備えられたステー１０２ｃに対して昇降フレーム１０３が前後一対のチェーン１１０によって吊り下げ支持されている。

前記ステー１０２ｃには、前記チェーン１１０を巻き掛け連結した前後一対のスプロケット１１１が軸支されるとともに、これらスプロケット１１１にチェーン連動したモータ１１２が装備されており、モータ１１２を駆動してスプロケット１１１を正逆回転させることで昇降フレーム１０３を駆動昇降させるようになっている。なお、モータ１１２およびその周辺の駆動用機構はカバー１１３によって保護されている。

図３４，３７に示すように、前記移載用支持アーム７３は、前後方向視でＬ字形に構成されており、その縦辺部の上端が昇降フレーム１０３の外側面に前後方向軸心ｐを中心にして自由揺動可能に枢支連結されるとともに、縦辺部下方に備えた接当ボルト１１４が昇降フレーム１０３の外側面に接当されることで移載用支持アーム７３が片持ち水平姿勢に保持されている。

この例の受継ぎ搬送機構３は、以上のように構成されており、以下に、その作動を説明する。

積込み行程では移載用支持アーム７３は受け台１００の上面から没入する待機高さに下降しており、この受け台１００の上に、上記のように所定回数の積込み作動が行われる。

所定枚数（３０枚）の育苗箱ｗが受け台１００に積層されると、先ず、モータ１１２が駆動されて昇降フレーム１０３が平行に上昇され、移載用支持アーム７３が待機位置から受け台１００よりも少し上方の所定高さまで上昇され、受け台１００上の育苗箱群Ｗを平行に持上げる。

次いで、モータ１０８が正転駆動されることで可動台１０２が横外方に向けて移動され、移載用支持アーム７３は育苗箱群Ｗを載置した状態で横外方に向けて水平にせり出し移動する。

せり出し移動した移載用支持アーム７３が、待機している搬送台車Ｄにおける前半部位の上に到着すると、移載用支持アーム７３が運搬台車Ｄの載置面より下方まで下降することで、１ブロックの育苗箱群Ｗが搬送台車Ｄに移載される。

その後、可動台１０２が後退移動することで移載用支持アーム７３は搬送台車Ｄをすり抜けて水平に後退移動し、受け台１００内に没入する待機位置に復帰し、その後、受け台１００上への次の積込みが行われる。

次の所定枚数（３０枚）の育苗箱ｗが受け台１００に積層されると、上記と同様に移載用支持アーム７３が上昇された後、搬送台車Ｄ上に移動することになるが、２回目の積込み時には可動台１０２は１回目よりも手前まで移動し、１回目に移載した育苗箱群Ｗの横に２回目の移載が行われる。

搬送台車Ｄへの２回の移載が完了すると、搬送台車Ｄは所定距離だけ前進移動され、搬送台車Ｄの後半部位の上に２回の移載が行われ、搬送台車Ｄには都合４ブロック（１２０枚）の育苗箱群が載置されることになる。

第１例における育苗箱積重ね装置の全体平面図育苗箱積重ね装置を搬出側から見た側面図育苗箱積重ね装置の全体正面図育苗箱の流れを示す斜視図育苗箱積重ね機構の平面図育苗箱積重ね機構の側面図育苗箱積重ね機構の正面図育苗箱積重ね機構の土落とし手段を示す側面図（イ）と平面図（ロ）リフト部材の正面図リフト部材の側面図育苗箱の斜視図育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図積重ね作動の要部を示す正面図積込み搬送機構の側面図育苗箱把持状態の積込み搬送機構を示す側面図積込み搬送機構の正面図育苗箱把持状態の積込み搬送機構を示す正面図積込み搬送機構の要部を示す平面図育苗箱積込み作動状態の積込み搬送機構を示す側面図積込み搬送機構の育苗箱把持部を示す側面図積込み搬送機構の育苗箱把持部を示す正面図積込み搬送機構の育苗箱把持部を示す横断平面図受継ぎ搬送機構の平面図移載用支持アームが下降した状態の受継ぎ搬送機構の側面図移載用支持アームが上昇した状態の受継ぎ搬送機構の側面図移載用支持アームが下降した状態の受継ぎ搬送機構の正面図移載用支持アームが上昇した状態の受継ぎ搬送機構の正面図移載用支持アームがせり出し移動した状態の受継ぎ搬送機構の正面図移載用支持アームがせり出し移動した状態の受継ぎ箇所の側面図第２例における育苗箱積重ね装置の全体平面図育苗箱積重ね装置の全体正面図第２例における育苗箱の流れを示す斜視図移載用支持アームが下降した状態の受継ぎ搬送機構の側面図受継ぎ搬送状態の正面図受継ぎ搬送機構の平面図アームせり出し駆動手段の側面図

１育苗箱積重ね機構
２積込み移載機構
３受継ぎ搬送機構
４搬送装置
５リフト機構
３１把持機構
７０基台
７１受け枠（受け台）
７２昇降フレーム
７３移載用支持アーム
７６カム
８５チェーン
１００受け台
ｗ育苗箱
Ｗ育苗箱群
Ｄ搬送台車

Claims

搬送装置に載置されて搬送されてきた育苗箱をリフト機構によって持ち上げて下方から順次積み重ねてゆく育苗箱積重ね機構と、積み重ねられた所定枚数の育苗箱群を把持機構でまとめて持上げて、所定の育苗箱積み込み位置に待機している受継ぎ搬送機構の上に搬送して移載する積込み移載機構とを備え、
前記受継ぎ搬送機構は、前記積込み移載機構によって搬送移載されてきた育苗箱群を載置しかつ床面に対して固定配備された受け台と、この受け台に載置された育苗箱群を載置支持して移載するフォーク状の移載用支持アームと、前記受け台の載置面よりも下側に下降した下降位置と前記受け台の載置面よりも上方の所定高さに上昇して育苗箱群を載置支持した上昇位置とに前記移載用支持アームを平行に昇降する昇降駆動手段と、前記上昇位置に上昇した前記移載用支持アームを受継ぎ搬送機構の横外側の所定位置に待機している搬送台車上にアーム長手方向に沿って進退移動させるアームせり出し駆動手段とを備え、前記昇降駆動手段による前記移載用支持アームの前記下降位置から前記上昇位置への平行上昇によって前記受け台に載置された育苗箱群を前記移載用支持アームに載置支持させてから、この移載用支持アームに載置支持された育苗箱群を前記アームせり出し駆動手段による前記移載用支持アームのせり出し作動によって前記所定位置に待機している搬送台車上に移載するよう構成してあることを特徴とする育苗箱積重ね装置。
搬送装置に載置されて搬送されてきた育苗箱をリフト機構によって持ち上げて下方から順次積み重ねてゆく育苗箱積重ね機構と、積み重ねられた所定枚数の育苗箱群を把持機構でまとめて持上げて、所定の育苗箱積み込み位置に待機している受継ぎ搬送機構の上に搬送して移載する積込み移載機構とを備え、
前記受継ぎ搬送機構には、前記積込み移載機構によって搬送移載されてきた育苗箱群を載置支持するフォーク状の移載用支持アームと、この移載用支持アームをアーム長手方向に沿って進退移動させるアームせり出し駆動手段と、前記移載用支持アームを平行に昇降する昇降駆動手段とを備え、この受継ぎ搬送機構に載置支持した育苗箱群を、前記移載用支持アームの平行昇降およびせり出し作動によって、所定位置に待機している搬送台車上に移載するよう構成し、
カムの水平移動によって昇降フレームを一定ストロークで基台に対して平行昇降するように前記昇降駆動手段を構成するとともに、この昇降フレームに対して前記移載用支持アームをアーム長手方向にのみ水平移動可能に支持し、アーム長手方向に沿って前記基台側に巻回配備したチェーンに前記移載用支持アームの基端側を連動連結し、このチェーンの回動によって前記移載用支持アームをアーム長手方向に進退駆動するように前記アームせり出し駆動手段を構成してあることを特徴とする育苗箱積重ね装置。
搬送装置に載置されて搬送されてきた育苗箱をリフト機構によって持ち上げて下方から順次積み重ねてゆく育苗箱積重ね機構と、積み重ねられた所定枚数の育苗箱群を把持機構でまとめて持上げて、所定の育苗箱積み込み位置に待機している受継ぎ搬送機構の上に搬送して移載する積込み移載機構とを備え、
前記受継ぎ搬送機構には、前記積込み移載機構によって搬送移載されてきた育苗箱群を載置支持するフォーク状の移載用支持アームと、この移載用支持アームをアーム長手方向に沿って進退移動させるアームせり出し駆動手段と、前記移載用支持アームを平行に昇降する昇降駆動手段とを備え、この受継ぎ搬送機構に載置支持した育苗箱群を、前記移載用支持アームの平行昇降およびせり出し作動によって、所定位置に待機している搬送台車上に移載するよう構成し、
前記移載用支持アームをアーム長手方向に沿って進退移動させる前記アームせり出し駆動手段と、前記移載用支持アームを平行に昇降する前記昇降駆動手段とを、前記移載用支持アームの育苗箱載置部よりも上方に位置させて配備してあることを特徴とする育苗箱積重ね装置。