JPH08217245A - 搬送方法と搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 米袋等の被搬送物を整然と搬送・積層させて
いく上で好都合な搬送方法と搬送装置を提供すること。 【構成】 搬送方法は、被搬送物を把持した状態で搬送
してその把持を解除して被搬送物を落下・積層させる
際、被搬送物の上面を押圧して若干量だけ凹ませるよう
にしたもの。搬送装置は、相互に対向した状態で配置さ
れ接近する方向に回動することにより被搬送物を把持し
離間する方向に回動することにより被搬送物の把持を解
除する一対の把持手段と、一対の把持手段が相互に離間
する方向に回動することにより把持していた被搬送物を
落下・積層させる際に被搬送物の上面を押圧して若干量
だけ凹ませる押圧手段と、を具備したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、米袋等内容物を収容し
た状態である程度変形可能な被搬送物を所定の場所から
別の所定の場所まで搬送する搬送方法と搬送装置に係
り、特に、被搬送物を整然と積み重ねていく上で好都合
なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図１２に示すような米袋１０１
を、任意の場所から別の任意の場所に搬送して積み重ね
ていく場合に、「パレタイザー」と称される搬送装置が
使用される。この種の搬送装置には様々なタイプのもの
があるが、基本的には掴み部があって、該掴み部により
任意の場所にある米袋１０１を掴み、その状態で、掴み
部が別の任意の場所まで移動する。そして、その場所
で、掴み部による掴み状態を開放することにより、掴ん
でいた米袋１０１を落下させる。そのような動作を繰り
返すことにより、任意の場所にある多数の米袋１０１を
別の任意の場所まで搬送して、積層していくものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、米袋１０１の場
合には、図１２に示すように、中央部が膨らんだ状態に
なっていて、それを掴んで搬送して落下・積層させた場
合にも、略そのままの状態で落下・積層されることにな
る。つまり、米袋１０１の中央部が膨らんだままの状態
で落下・積層されることになる。しかしながら、そのよ
うな状態で落下・積層された場合には、その上にさらに
落下・積層されていく米袋１０１との関係で、積層状態
が不安定になることがある。その結果、図１２に示すよ
うに、米袋１０１が整然と積層されていくのではなく、
少しずつずれた状態で積層されていくことになってしま
う。そのため、不安定な積層状態を余儀無くされてしま
うことはもとより、空間を不必要に使用してしまうこと
にもなり、限られた空間にできるだけ多数の米袋１０１
を積層する上で問題が生じていた。

【０００４】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、米袋等の被搬送物を整
然と搬送・積層させていく上で好都合な搬送方法と搬送
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による搬送方法は、米袋等内容物を収容した状
態である程度変形可能な被搬送物を所定の場所から別の
所定の場所まで搬送する搬送方法において、被搬送物を
把持した状態で搬送してその把持を解除して被搬送物を
落下・積層させる際、被搬送物の上面を押圧して若干量
だけ凹ませるようにしたことを特徴とするものである。
その際、被搬送物の中心部を被搬送物の長手方向に沿っ
て凹ませるようにすることが考えられる。

【０００６】又、本願発明による搬送装置は、相互に対
向した状態で配置され接近する方向に回動することによ
り被搬送物を把持し離間する方向に回動することにより
被搬送物の把持を解除する一対の把持手段と、上記一対
の把持手段が相互に離間する方向に回動することにより
把持していた被搬送物を落下・積層させる際に被搬送物
の上面を押圧して若干量だけ凹ませる押圧手段と、を具
備したことを特徴とするものである。その際、押圧手段
を、被搬送物の上面に押し付けられてその上面を凹ませ
る押圧部材と、上記押圧部材を昇降させるシリンダー機
構と、から構成することが考えられる。又、押圧部材
を、被搬送物の中心位置において被搬送物の長手方向に
均等に延長されたものとすることが考えられる。又、押
圧手段を、押圧部材と該押圧部材を昇降させるシリンダ
ー機構とからなる押圧ユニットを複数設置して構成した
ものとすることが考えられる。又は、一対の把持手段を
同期手段によって同期させるようにすることが考えられ
る。さらに、シリンダー機構に駆動用の流体を供給・排
出する場合に、流体を排出する中立位置を備えた電磁弁
を使用することが考えられる。

【０００７】

【作用】すなわち、本願発明による搬送方法の場合に
は、米袋等内容物を収容した状態である程度変形可能な
被搬送物を所定の場所から別の所定の場所まで搬送する
場合に、搬送した被搬送物の上面を押圧して若干量だけ
凹ませるようにしたものである。このようにすることに
より、次に、搬送されてその上に積層される搬送物が極
めて落ち着いた状態で積層されることになり、それによ
って、多数の被搬送物を整然と搬送・積層させることが
できるようになる。又、被搬送物の中心部を被搬送物の
長手方向に沿って凹ませるようにした場合には、上記効
果をより高いものにすることができる。

【０００８】又、本願発明による搬送装置の場合には、
上記搬送方法を実施する上で好適なものとして構成した
ものである。押圧手段の構成としては様々な構成が考え
られ、例えば、１個の押圧部材を使用して押圧するの
か、複数個の押圧部材を使用して押圧するのか、等、任
意に構成すればよい。又、一対の把持手段を同期手段に
よって同期させるように構成した場合には、一対の把持
手段の動作にタイミングのずれがなくなるので、例え
ば、把持している被搬送物を落下させる場合にも、その
位置が不用意にずれるようなことがなくなるものであ
る。又、シリンダー機構を使用した場合に、中立位置を
備えた電磁弁を使用した場合には、中立位置にすること
により、押圧部材を自重により落下させることになり、
それによって、一対の把持手段による把持を解除して、
被搬送物を落下させる場合に、押圧部材の自重によりこ
れを押し付けることができ、それによって、被搬送物の
位置ずれを防止することができる。

【０００９】

【実施例】以下、図１乃至図１１を参照して本発明の一
実施例を説明する。まず、装置本体１があり、この装置
本体１は、図１の左右において夫々図中上下方向に延長
されている枠体３ａ、３ｂを備えていて、これら枠体３
ａ、３ｂは、図１中上下に夫々設けられている往復動手
段５ａ、５ｂによって、図中左右方向に移動可能に取付
けられている。上記往復動手段５ａは、ガイド部材７
ａ、７ｂと、これらガイド部材７ａ、７ｂ上に、図１中
左右方向に往復動可能に取付けられた移動部材９ａ、９
ｂとを備えていて、上記枠体３ａ、３ｂの一端（図１中
上端）は、これら移動部材９ａ、９ｂ上に載置・固定さ
れている。

【００１０】又、往復動手段５ｂも、同様に、ガイド部
材１１ａ、１１ｂと、これらガイド部材１１ａ、１１ｂ
上に、図１中左右方向に往復動可能に取付けられた移動
部材１３ａ、１３ｂとを備えていて、上記枠体３ａ、３
ｂの他端（図１中下端）は、これら移動部材１３ａ、１
３ｂ上に載置・固定されている。そして、図３に示すよ
うに、往復動手段５ａは、エアーシリンダ機構１５を備
えていて、このエアーシリンダ機構１５は、シリンダ１
５ａと、シリンダ１５ａに出没可能に取付けられたピス
トンロッド１５ｂとから構成されている。そして、シリ
ンダ１５ａは枠体３ａ側に固定されていて、ピストンロ
ッド１５ｂが枠体３ｂ側に固定されている。又、図では
示していないが、往復動手段５ｂ側にも同様のエアーシ
リンダ機構１５が設けられている。そして、往復動手段
５ａ、５ｂにおける上記エアーシリンダ機構１５、１５
を適宜駆動させることにより、枠体３ａ、３ｂを離接さ
せることができるようになっている。

【００１１】又、枠体３ａ側には、把持手段１７が回動
可能に取付けられていて、又、枠体３ｂ側にも、別の把
持手段１９が回動可能に取付けられている。上記把持手
段１７は次のような構成になっている。これら把持手段
１７、１９は、既に説明したように、枠体３ａ、３ｂの
移動によって、その間隔を自由に設定できるようになっ
ている。まず、図１中上下方向の両端に配置された端部
材２１、２３があり、これら端部材２１、２３は、軸部
材２５を介して、枠体３ａ側に回動可能に取付けられて
いる。上記端部材２１、２３を側方からみると、図２に
示すように、略Ｌ字状になっている。又、端部材２１、
２３の間には把持ピン取付部材２７が取付けられてい
る。そして、この把持ピン取付部材２７には、図１及び
図２に示すように、複数本（この実施例の場合には５
本）の把持ピン２９が取付けられている。上記把持ピン
２９は、略Ｌ字状をなしていて、その基端部には雄ネジ
部３１が形成されている。そして、この雄ねじ部３１を
上記把持ピン取付部材２７に形成された貫通孔３３を貫
通・配置させ、その両側からナット３５、３７を螺合さ
せることにより、把持ピン取付部材２７に固定されてい
る。そして、把持ピン２９の下端は、被搬送物としての
米袋３９を下方から保持する保持部４１となっている。

【００１２】上記把持手段１７は、駆動手段としてのエ
アーシリンダ機構４３によって、図２中矢印Ａで示す方
向に回動されるようになっている。このエアーシリンダ
機構４３は、シリンダ４３ａと、このシリンダ４３ａに
出没可能に取付けられたピストンロッド４３ｂとから構
成されている。そして、上記ピストンロッド４３ｂの先
端には、連結機構４５を介して、上記把持ピン取付部材
２７が連結されている。上記連結機構４５は、図４に示
すように、ピストンロッド４３ｂの先端に連結された連
結部材４５ａと、この連結部材４５ａに回動可能に連結
された別の連結部材４５ｂとから構成されている。この
連結部材４５ｂが把持ピン取付部材２７に連結されてい
るものである。そして、上記シリンダ機構４３が適宜駆
動してピストンロッド４３ｂを出没させることにより、
把持手段１７を、図２に示すように、実線で示す状態か
ら仮想線で示す状態まで回動させるものである。

【００１３】次に、把持手段１９の構成を説明する。ま
ず、図１中上下方向の両端に配置された端部材５１、５
３があり、これら端部材５１、５３は、軸部材５５を介
して、枠体３ｂ側に回動可能に取付けられている。上記
端部材５１、５３を側方からみると、図２に示すよう
に、略Ｌ字状になっている。又、端部材５１、５３の間
には把持ピン取付部材５７が取付けられている。そし
て、この把持ピン取付部材５７には、図１及び図２に示
すように、複数本（この実施例の場合には５本）の把持
ピン５９が取付けられている。上記把持ピン５９は、略
Ｌ字状をなしていて、その基端部には雄ネジ部６１が形
成されている。そして、この雄ねじ部６１を上記把持ピ
ン取付部材５７に形成された貫通孔６３を貫通・配置さ
せ、その両側からナット６５、６７を螺合させることに
より、把持ピン取付部材５７に固定されている。そし
て、把持ピン５９の下端は、被搬送物としての米袋３９
を下方から保持する保持部７１となっている。

【００１４】上記把持手段１９は、駆動手段としてのエ
アーシリンダ機構７３によって、図２中矢印Ｂで示す方
向に回動されるようになっている。このエアーシリンダ
機構７３は、シリンダ７３ａと、このシリンダ７３ａに
出没可能に取付けられたピストンロッド７３ｂとから構
成されている。そして、上記ピストンロッド７３ｂの先
端には、連結機構７５を介して、上記把持ピン取付部材
７７が連結されている。上記連結機構７５は、図４に示
すように、ピストンロッド７３ｂの先端に連結された連
結部材７５ａと、この連結部材７５ａに回動可能に連結
された別の連結部材７５ｂとから構成されている。この
連結部材７５ｂが把持ピン取付部材５７に連結されてい
るものである。そして、上記シリンダ機構７３が適宜駆
動してピストンロッド７３ｂを出没させることにより、
把持手段１９を、図２に示すように、実線で示す状態か
ら仮想線で示す状態まで回動させるものである。

【００１５】そして、米袋３９を把持する場合には、把
持手段１７、１９を、図２中仮想線で示す状態とする。
その状態で米袋３９に接近し、把持手段１７、１９を、
図２中実線で示す状態にすることによりこれを保持す
る。そして、所定の場所まで搬送した後に、再度、把持
手段１７、１９を、図２中仮想線で示す状態にすること
により、保持していた米袋３９を落下させるものであ
る。

【００１６】又、把持手段１７と把持手段１９との間に
は、両者の同期をとるための同期部材１３１、１３３が
設置されている。上記同期部材１３１は、図２に示すよ
うな形状になっていて、回動支点１３５を中心にして回
動可能に取付けられている。上記同期部材１３１の両端
には、長孔１３７、１３９が形成されていて、これら長
孔１３７、１３９を介して、把持手段１７側の端部材２
１と把持手段１９側の端部材５１とに連結されている。
すなわち、長孔１３７側にはボルト１４１が配置され、
ナット１４３を螺合させることにより、同期部材１３１
と端部材２１とを連結している。又、長孔１３９側には
ボルト１４５が配置され、ナット１４７を螺合させるこ
とにより、同期部材１３１と端部材５１とを連結してい
る。尚、同期部材１３３側も同様の構成になっていて、
把持手段１７側の端部材２３と把持手段１９側の端部材
５３とが、同期部材１３３を介して連結されている。

【００１７】上記のように構成することにより、たとえ
ば、エアーシリンダー機構４３によって、把持手段１７
側が駆動した場合に、同期部材１３１、１３３を介し
て、把持手段１９側も必ず動作するようになり、両者の
タイミングのずれを確実に防止できるようになってい
る。尚、同期部材１３１、１３３によって、把持手段１
７、１９の同期をとるように構成すれば、エアーシリン
ダー機構４３、７３の何れか一方は不要になるが、本実
施例の場合には動作をより確実なものにするために夫々
にエアーシリンダー機構４３、７３を設けている。又、
長孔１３７、１３９としているのは、把持手段１７、１
９の間隔が変更された場合にもそれに対応するためであ
る。

【００１８】又、本実施例による搬送装置には、図１及
び図２に示すように、保持している米袋３９落下させた
ときに、その中心部を上から押し付けるための押圧手段
９１が設けられている。この押圧手段９１の構成を、図
５乃至図８を参照して説明しいく。まず、エアーシリン
ダ機構９３、９５が所定の間隔をおいて配置されてい
て、上記エアーシリンダ機構９３は、シリンダ９３ａ
と、このシリンダ９３ａに図中下方向に出没可能に取付
けられたピストンロッド９３ｂとから構成されている。
又、エアーシリンダ機構９５も同様の構成になってい
て、シリンダ９５ａと、このシリンダ９５ａに図中下方
向に出没可能に取付けられたピストンロッド９５ｂとか
ら構成されている。そして、上記ピストンロッド９３
ｂ、９５ｂの先端には、プレート９７、９９を介して、
押圧部材１０１が取付けられている。この押圧部材１０
１は、図６に示すように、その横断面形状が、円形の一
部を切除したようなものになっている。又、米袋３９の
中心部を米袋３９の長手方向に沿って押圧できるように
所定長さだけ延長された形状になっている。

【００１９】そして、常時は、エアーシリンダ機構９
３、９５のピストンロッド９３ｂ、９５ｂが引っ込めら
れた状態にあり、よって、押圧部材１０１は上方に上昇
せられた状態にある。これに対して、把持手段１７、１
９によって保持していた米袋３９を落下させる場合に
は、これを上方から押し付ける必要があり、そのため、
エアーシリンダ機構９３、９５を駆動して、ピストンロ
ッド９３ｂ、９５ｂを伸張させ、それによって、押圧部
材１０１を下方に降下させるものであり、それによっ
て、落下した米袋３９の中心部を押圧して若干量だけ凹
ませるものである。

【００２０】上記エアーシリンダ機構９３の両側には、
ガイドシャフト１０３、１０５が延長・配置されてい
て、これらガイドシャフト１０３、１０５の下端は、上
記押圧部材１０１に連結されている。一方、ガイド部材
１０７が設置されていて、このガイド部材１０７には、
ガイド１０９、１１１が固定されている。上記ガイドシ
ャフト１０３、１０５は、これらガイド１０９、１１１
に捜通されていて、それによって、ガイドされるように
なっている。又、同様の構成が、エアーシリンダ機構９
５側にも設けられていて、すなわち、エアーシリンダ機
構９５の両側には、ガイドシャフト１１３、１１５が延
長・配置されていて、これらガイドシャフト１１３、１
１５の下端は、上記押圧部材１０１に連結されている。
一方、既に説明したガイド部材１０７には、ガイド１１
７、１１９が固定されている。上記ガイドシャフト１１
３、１１５は、これらガイド１１７、１１９に捜通され
ていて、それによって、ガイドされるようになってい
る。そして、エアーシリンダ機構９３、９５を適宜駆動
させることにより、ピストンロッド９３ａ、９５ｂが伸
縮する場合には、それに伴って、上記ガイドシャフト１
０３、１０５、１１３、１１５も昇降し、その際、ガイ
ド１０９、１１１、１１７、１１９によって、確実にガ
イドされるものである。それによって、押圧部材１０１
をその水平を確実に保持した状態で昇降させることがで
きる。尚、図中符合１０２、１０４、１０６、１０８
は、プレート９７、９９を押圧部材１０１に固定するた
めのねじを夫々示している。

【００２１】又、上記エアーシリンダ機構９３、９５を
駆動させるために、図示しないエアーの供給・排出ライ
ンに、図９に示すような電磁弁１２１を介挿させるよう
にしている。上記電磁弁１２１は、切換位置１２１ａ、
１２１ｂ、１２１ｃを備えていて、まず、切換位置１２
１ａに切換えることにより、エアーシリンダー機構９
３、９５にエアーを供給し、それによって、ピストンロ
ッド９３ａ、９５ａを伸張させて、押圧部材１０１によ
り米袋３９の上面を押圧することになる。又、切換位置
１２１ｃに切換えた場合には，エアーシリンダー機構９
３、９５に逆方向からエアーが供給され、ピストンロッ
ド９３ａ、９５ａは収縮し、それによって、押圧部材１
０１も上昇することになる。又、切換位置１２１ｂは、
いわゆる「中立位置」であり、ピストンロッド９３ａ、
９５ａに供給されたエアーが排出されることになり、そ
れによって、ピストンロッド９３ａ、９５ｂ、押圧部材
１０１はその自重により下方に落下した状態になる。

【００２２】以上の構成を基にその作用を説明する。本
実施例においては、既に述べたように、被搬送物として
米袋３９を想定していて、この米袋３９を任意の場所か
ら別の任意の場所まで搬送して、そこに整然と積層させ
ていくものとする。尚、既に説明した搬送装置は、搬送
設備の一部を示すものであって、この搬送装置を任意の
場所から任意の場所に移動させるための装置、及び、搬
送装置を任意の場所及び別の任意の場所において昇降さ
せるための装置が別途設置されているものと仮定する。

【００２３】まず、搬送装置における把持手段１７、１
９を拡開させた状態、すなわち、図２中仮想線で示すよ
うな状態にする。その状態で、被搬送物である米袋３９
が積層されている任意の場所まで、搬送装置を移動させ
る。その任意の場所において、搬送装置を所定レベルま
で降下させる。そして、その状態で、エアーシリンダ機
構４５、７５を駆動して、拡開状態にある把持手段１
７、１９を閉成させる。すなわち、図２中実線で示すよ
うな状態にする。それによって、任意の場所に積層され
ている米袋３９の内最上位に位置する米袋３９を保持す
ることができる。

【００２４】次いで、その状態で、搬送装置を所定レベ
ルまで上昇させるとともに、別の任意の場所まで移動さ
せる。そして、別の任意の場所まで移動した後、搬送装
置を所定レベルまで下降させる。所定レベルまで下降さ
せた後、エアーシリンダ機構４５、７５を駆動して、閉
成状態にある把持手段１７、１９を拡開させる。それに
よって、把持手段１７、１９によって把持されていた米
袋３９が落下することになる。尚、その際、押圧手段９
１のエアーシリンダー機構９３、９５にエアーを供給す
るためのラインに夫々介挿されている電磁弁１２１、１
２１は、中立位置１２１ｂに切り換わっていて、押圧部
材１０１はその自重により米袋３９上に落下した状態に
あり、それによって、米袋３９を押し付けるようにして
いるので、上記把持手段１７、１９による把持が解除さ
れる場合に、米袋３９がいずれかの方向に引きずられて
その位置がずれるようなことを防止することができる。
又、そもそも、把持手段１７、１９の動作が同期部材１
３１、１３３によって同期するように構成されているの
で、上記位置ずれの可能性は極めて低いものである。

【００２５】そして、米袋３９を落下させるときに、エ
アーシリンダー機構９３、９５を駆動して、押圧部材１
０１降下させる。この押圧部材１０１の降下によって、
落下した米袋３９の中心部は押圧されて凹むことにな
る。その様子を図１０に示す。これで、１個の米袋３９
の搬送が完了することになり、その後、押圧手段９１の
エアーシリンダ機構９３、９５を駆動して、押圧部材１
０１上昇させるとともに、把持手段１７、１９は拡開し
たままの状態とし、次の米袋３９の搬送動作を開始す
る。以下、同様の動作を繰り返すことにより、任意の場
所に保持されている複数個の米袋３９を、別の任意の場
所まで搬送して、落下・積層させることができるもので
ある。

【００２６】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、米袋３９を所定の場所から別
の所定の場所まで搬送する場合に、搬送した米袋３９の
上面を押圧部材１０１により押圧して若干量だけ凹ませ
るようにしたので、次に、搬送されてその上に積層され
る米袋３９が極めて落ち着いた状態で積層されることに
なり、それによって、多数の米袋３９を確実に整然と搬
送・積層させることができる。又、米袋３９の中心部を
長手方向に沿って凹ませるようにしたので、上記効果を
より高いものになる。又、一対の把持手段１７、１９を
同期部材１３１、１３３によって同期させるように構成
したので、一対の把持手段１７、１９の動作にタイミン
グのずれがなくなり、例えば、把持している米袋３９を
落下させる場合にも、その位置が不用意にずれるような
ことがない。又、電磁弁１２１を使用しているので、該
電磁弁１２１を中立位置にすることにより、押圧部材１
０１を自重により落下させることができ、それによっ
て、一対の把持手段１７、１９による把持を解除して、
米袋３９を落下させる場合に、押圧部材１０１の自重に
よりこれを押し付けることができ、それによっても、米
袋３９の位置ずれを防止することができる。

【００２７】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。例えば、把持手段１７、１９の構成は図示
したものに限定されない。又、押圧手段としても、例え
ば、複数個の押圧部材を設置して、それらによって、複
数箇所において押圧するようにしてもよい。その他、各
部の構成は図示したものに限定されるものではない。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明よる搬送方法
によると、米袋等内容物を収容した状態である程度変形
可能な被搬送物を所定の場所から別の所定の場所まで搬
送する場合に、搬送した被搬送物の上面を押圧して若干
量だけ凹ませるようにしたので、次に、搬送されてその
上に積層される搬送物が極めて落ち着いた状態で積層さ
れることになり、それによって、多数の被搬送物を確実
に整然と搬送・積層させることができるようになる。
又、被搬送物の中心部を被搬送物の長手方向に沿って凹
ませるようにした場合には、上記効果をより高いものに
することができる。又、本願発明による搬送装置による
と、上記搬送方法を実施する上で好適なものとして提供
することができる。又、一対の把持手段を同期手段によ
って同期させるように構成した場合には、一対の把持手
段の動作にタイミングのずれがなくなるので、例えば、
把持している被搬送物を落下させる場合にも、その位置
が不用意にずれるようなことがなくなる。又、シリンダ
ー機構を使用した場合に、中立位置を備えた電磁弁を使
用した場合には、中立位置にすることにより、押圧部材
を自重により落下させることになり、それによって、一
対の把持手段による把持を解除して、被搬送物を落下さ
せる場合に、押圧部材の自重によりこれを押し付けるこ
とができ、それによって、被搬送物の位置ずれを防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図で搬送装置の構成を
示す上面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す図で搬送装置の側面図
である。

【図３】本発明の一実施例を示す図で搬送装置の一部の
構成を示す側面図である。

【図４】本発明の一実施例を示す図で把持手段を回動さ
せるための駆動手段の構成を示す側面図である。

【図５】本発明の一実施例を示す図で搬送装置の押圧手
段の構成を示す正面図である。

【図６】本発明の一実施例を示す図で搬送装置の押圧手
段の構成を示す側面図である。

【図７】本発明の一実施例を示す図で搬送装置の押圧手
段の構成を示す上面図である。

【図８】本発明の一実施例を示す図で搬送装置の押圧手
段の構成を示す下面図である。

【図９】本発明の一実施例を示す図で電磁弁の構成を示
す図である。

【図１０】本発明の一実施例を示す図で押圧手段による
作用を示す図である。

【図１１】本発明の一実施例を示す図で作用を説明する
ための図である。

【図１２】従来例を示す図で作用を説明するための図で
ある。

【符合の説明】

１７ 把持手段 １９ 把持手段 ９１ 押圧手段 ９３ エアーシリンダー機構 ９５ エアーシリンダー機構 １０１ 押圧部材 １２１ 電磁弁 １３１ 同期部材（同期手段） １３３ 同期部材（同期手段）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 米袋等内容物を収容した状態である程度
   変形可能な被搬送物を所定の場所から別の所定の場所ま
   で搬送する搬送方法において、被搬送物を把持した状態
   で搬送してその把持を解除して被搬送物を落下・積層さ
   せる際、被搬送物の上面を押圧して若干量だけ凹ませる
   ようにしたことを特徴とする搬送方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の搬送方法において、被搬
   送物の中心部を被搬送物の長手方向に沿って凹ませるよ
   うにしたことを特徴とする搬送方法。
3. 【請求項３】 相互に対向した状態で配置され相互に接
   近する方向に回動することにより被搬送物を把持し相互
   に離間する方向に回動することにより被搬送物の把持を
   解除する一対の把持手段と、上記一対の把持手段が相互
   に離間する方向に回動することにより把持していた被搬
   送物を落下・積層させる際に被搬送物の上面を押圧して
   若干量だけ凹ませる押圧手段と、を具備したことを特徴
   とする搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の搬送装置において、押圧
   手段は被搬送物の上面に押し付けられてその上面を凹ま
   せる押圧部材と、上記押圧部材を昇降させるシリンダー
   機構と、から構成されていることを特徴とする搬送装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の搬送装置において、押圧
   部材は被搬送物の中心位置において被搬送物の長手方向
   に均等に延長されたものであることを特徴とする搬送装
   置。
6. 【請求項６】 請求項３記載の搬送装置において、押圧
   手段は、押圧部材と該押圧部材を昇降させるシリンダー
   機構とからなる押圧ユニットを複数設置して構成されて
   いることを特徴とする搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項３記載の搬送装置において、一対
   の把持手段は同期手段によって同期されるように構成さ
   れていることを特徴とする搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項４又は請求項５記載の搬送装置に
   おいて、シリンダー機構に駆動用の流体を供給・排出す
   る場合に、流体を排出する中立位置を備えた電磁弁を使
   用するようにしたことを特徴とする搬送装置。