KR102492003B1 - 상부 설치형 용기 공급 장치 - Google Patents

상부 설치형 용기 공급 장치 Download PDF

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KR102492003B1
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임찬휘
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유민규
임찬휘
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Abstract

본 발명은 상부 설치형 용기 공급 장치에 관한 것으로서, 외부로부터 뉘어서 공급되는 상기 용기적층체의 길이와 대응되는 방향으로 배치되고, 적어도 상기 용기적층체의 양측단부를 파지하는 파지부와, 일단부에 상기 파지부의 일측이 결합되는 구동암과, 외부로부터 이송된 상기 용기적층체 상부에 X,Y 축 방향으로 이동가능하게 설치되고, 일측이 상하방향으로 길이를 갖도록 형성되며, 상기 일측에 상기 구동암의 타단부가 길이방향을 따라 상하이동가능하게 설치됨과 아울러 상하방향으로 회전가능하게 결합되는 이동몸체 및 상하방향으로 길이를 갖고, 상기 공급위치에 미리 설정된 각도로 기울어지게 설치되고, 이송된 상기 용기적층체가 거치됨과 아울러 거치된 상기 용기적층체의 외면 일측을 지지하는 지지대를 포함하되, 상기 파지부는 상하방향으로 길이를 갖고, 일측이 상기 구동암의 선단부에 결합되는 지지패널과, 상기 지지패널의 상단부에 설치되되, 상기 지지패널의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 용기적층체 일단부의 양측부를 파지하는 제1 파지유닛과, 상기 지지패널의 하단부에 설치되되, 상기 지지패널의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 용기적층체 타단부의 양측부를 파지하는 제2 파지유닛 및 상기 제1 파지유닛 및 상기 제2 파지유닛의 일측을 관통하여 이들을 연결하고, 이들의 이동동작을 동기화시키는 연결봉을 포함하며, 상기 지지패널의 일측 중 상기 지지대와 대향하는 일측 하부에 고정설치되는 고정바와, 하단부가 상기 고정바의 상부에 상기 지지대의 내외측방향으로 회전가능하게 결합되는 가압바 및 상기 지지패널의 일측에 고정설치되고 일측이 상기 가압바에 연결되어 상기 가압바에 회전력을 제공하는 동력부를 포함하고, 상기 지지패널의 길이와 동일한 방향으로 길이를 가지며, 상기 파지부에서 파지한 상기 용기적층체의 외면 일측을 지지함과 아울러 상기 가압바가 상기 지지대의 외측방향으로 회전하는 경우 상기 용기적층체를 상기 지지대 방향으로 가압하는 지지바를 포함하는 것을 특징으로 하는 상부 설치형 용기 공급 장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 다수의 용기가 적층된 용기적층체를 미리 설정된 위치에 안정적으로 자동 공급하면서도 설치대상영역 상부에 설치되어 공간 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

Description

상부 설치형 용기 공급 장치{Top-mounted supply apparatus for receptacle}
본 발명은 상부 설치형 용기 공급 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수개의 용기가 적층된 용기적층체를 미리 설정된 용기공급위치로 이송함에 있어서, 안정적으로 자동이송시킬 수 있으면서도 설치대상영역의 상부에 설치되어 공간 효율성을 극대화하고, 이를 통해 장치의 크기를 최소화할 수 있는 기술에 관한 것이다.
현대인들의 바쁜 일정으로 인해 짧은 시간에 간편하게 조리하여 먹을 수 있는 즉석식품(HMR : Home Meal Replacement)이 편의점 등에서 소비자에게 인기가 높아가고 있는 실정이다.
즉석식품은 일반적으로 전자레인지, 에어프라이어 등의 가열장치에 투입되거나 온수를 부어 조리하여 간편하게 한끼 식사로 이용되고 있다. 그 중 편의점에서 판매되고 있는 컵라면은 온수를 부어 간편하게 즐길 수 있는 대표적인 즉석식품이다.
컵라면은 용기 내부에 라면과 함께 분말스프 및 건더기 스프 등이 인입되어 포장되어 있는데, 이러한 컵라면의 제조공정을 간략하게 살펴보면, 복수개의 용기가 적층된 용기적층체를 일정 위치로 이송,공급하는 용기 공급 공정과, 용기적층체로부터 용기를 하나씩 개별분리하는 분리공정과, 분리된 용기 내에 라면을 인입하는 라면 인입공정과, 용기 내에 분말스프 및 건더기스프를 인입하는 스프 인입공정 및 용기를 밀봉하는 밀봉공정으로 이루어진다.
최근 자동화 기술이 급속도로 발전하면서 이러한 라면의 제조 공정등이 자동화 설비를 통해 자동화되어 최소한의 인력으로 그 작업이 이루어지고 있다.
이 중에서 용기적층체를 후공정으로 이송하기 위한 종래의 용기적층체 이송,공급 공정을 살펴보면, 일단부가 외부로부터 이송된 용기적층체와 대응되는 위치에 배치되고 타단부가 용기적층체를 이송,공급하고자 하는 영역과 대응되는 위치에 배치되는 튜브 내부로 용기적층체를 인입하고, 튜브 내부로 공기를 강하게 불어넣어 공기의 압송력에 의해 인입된 용기적층체가 튜브를 따라 이송되도록 한다. 이에, 튜브의 타단부를 통해 용기적층체가 배출되도록 하고 배출된 용기적층체를 하방으로 낙하시켜 원하는 위치로 이송한다.
그런데, 상기한 종래의 용기적층체 이송방법은 튜브에 인입된 용기적층체를 강한 공압으로 이송시키므로 이송과정에서 용기적층체의 일측이 튜브 내면과의 마찰로 인해 쓸리고, 손상되는 문제점이 있었다.
상술하면, 튜브는 통상 아크릴과 같은 합성수지 재질로 형성되고, 라면용기는 외표면에 PE층이 코팅되어 있는데, 마찰로 인해 라면용기 표면의 PE 코팅층 일부가 탈피되고, 탈락된 PE코팅층 일부가 용기 내부로 인입되면서 포장이 완료된 컵라면의 불량률을 크게 증가시키는 원인이 되고 있다.
또한, 습도 등과 같은 환경요인으로 인해 용기적층체와 튜브 내면간 마찰이 커지는 경우 용기적층체가 튜브 내에서 이송이 멈추거나, 이송동작이 매끄럽지 못하여 작업시간이 지연되는 문제점 또한 있었다.
일본등록특허 제6153178호 '식품 용기 공급 장치'
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 복수개의 용기가 적층된 용기적층체를 미리 설정된 위치에 안정적으로 이송, 공급할 수 있고, 용기 표면의 코팅층 손상을 미연에 방지할 수 있으며, 설치대상영역의 상부에 설치되어 공간효율성을 극대화할 수 있는 상부 설치형 용기 공급 장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 복수개의 용기가 적층되고 외부로부터 뉘어서 이송된 용기적층체를 파지하고, 이를 회전시켜 미리 설정된 공급위치에 수직배치된 상태로 공급하기 위한 용기 공급 장치에 있어서, 외부로부터 뉘어서 공급되는 상기 용기적층체의 길이와 대응되는 방향으로 배치되고, 적어도 상기 용기적층체의 양측단부를 파지하는 파지부와, 일단부에 상기 파지부의 일측이 결합되는 구동암과, 외부로부터 이송된 상기 용기적층체 상부에 X,Y 축 방향으로 이동가능하게 설치되고, 일측이 상하방향으로 길이를 갖도록 형성되며, 상기 일측에 상기 구동암의 타단부가 길이방향을 따라 상하이동가능하게 설치됨과 아울러 상하방향으로 회전가능하게 결합되는 이동몸체 및 상하방향으로 길이를 갖고, 상기 공급위치에 미리 설정된 각도로 기울어지게 설치되고, 이송된 상기 용기적층체가 거치됨과 아울러 거치된 상기 용기적층체의 외면 일측을 지지하는 지지대를 포함하되, 상기 파지부는 상하방향으로 길이를 갖고, 일측이 상기 구동암의 선단부에 결합되는 지지패널과, 상기 지지패널의 상단부에 설치되되, 상기 지지패널의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 용기적층체 일단부의 양측부를 파지하는 제1 파지유닛과, 상기 지지패널의 하단부에 설치되되, 상기 지지패널의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 용기적층체 타단부의 양측부를 파지하는 제2 파지유닛 및 상기 제1 파지유닛 및 상기 제2 파지유닛의 일측을 관통하여 이들을 연결하고, 이들의 이동동작을 동기화시키는 연결봉을 포함하며, 상기 지지패널의 일측 중 상기 지지대와 대향하는 일측 하부에 고정설치되는 고정바와, 하단부가 상기 고정바의 상부에 상기 지지대의 내외측방향으로 회전가능하게 결합되는 가압바 및 상기 지지패널의 일측에 고정설치되고 일측이 상기 가압바에 연결되어 상기 가압바에 회전력을 제공하는 동력부를 포함하고, 상기 지지패널의 길이와 동일한 방향으로 길이를 가지며, 상기 파지부에서 파지한 상기 용기적층체의 외면 일측을 지지함과 아울러 상기 가압바가 상기 지지대의 외측방향으로 회전하는 경우 상기 용기적층체를 상기 지지대 방향으로 가압하는 지지바를 포함하는 것을 특징으로 하는 상부 설치형 용기 공급 장치를 제공한다.
그리고, 상기 이동몸체는 좌우방향으로 회전가능하게 설치되는 것이 바람직하다.
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아울러, 상기 제1 파지유닛 및 상기 제2 파지유닛 사이에 배치되어 상기 용기적층체의 중단 측부를 지지하며, 일측에 상기 연결봉이 관통하는 보조 파지유닛을 더 포함할 수 있다.
삭제
삭제
상기와 같은 본 발명에 따르면, 용기 표면의 코팅층 손상을 미연에 방지할 수 있으며, 다수의 용기가 적층된 용기적층체를 미리 설정된 위치에 안정적으로 자동 공급하면서도 설치대상영역 상부에 설치되어 공간 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 공급된 용기적층체를 일정각도 기울어지게 배치하여 용기적층체가 안정적인 상태로 공급될 수 있는 효과가 있다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 용기 공급 장치의 사시도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 파지부의 분해사시도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 파지부가 외부로부터 이송된 용기적층체를 파지하는 상태를 도시한 도면,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 파지부가 용기적층체를 회전시키는 상태,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동몸체가 용기적층체 공급위치로 이동 중인 상태를 도시한 도면,
도6은 본 바명의 일실시예에 따른 파지부가 용기적층체를 지지대로 공급하는 상태를 도시한 도면,
도7a 및 도7b는 본 발명의 일실시예에 따른 가압부가 지지대 방향으로 용기적층체를 가압하는 상태를 도시한 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 용기 공급 장치의 사시도이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 파지부의 분해사시도이며, 도3은 본 발명의 일시예에 따른 파지부의 측면도이다.
도1 내지 도3에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 용기 공급 장치(1)는 본체(10)와, 이동몸체(20)와, 지지암(30)과, 구동암(40)과, 파지부(50) 및 지지대(60)를 포함하여 구성된다.
본체(10)는 대략 테이블 형상으로 형성되어 상면에 후술하는 각 구성의 설치영역을 제공한다. 그리고, 본체(10)는 일측에 복수개의 용기가 적층된 용기적층체의 최종 공급위치인 포트(P)가 형성되며, 이 포트(P) 하부에는 용기를 개별로 분리하는 용기 분리 장치가 배치될 수 있다.
아울러, 본 실시예에서는 본체(10)의 상부에 컨베이어(C)의 일측이 배치되고, 컨베이어(C)를 통해 다수의 용기적층체가 본체(10) 상부로 이송된다.
이동몸체(20)는 대략 원판형상으로 형성되고, 시중에 판매되고 있는 LM가이드를 이용하여 본체(10)에 배치된 용기적층체의 상부에 X,Y축으로 이동가능하게 설치되어 본체(10) 상면에서 이송하고자 하는 용기적층체와 대응되는 위치와, 후술하는 지지대(60)와 대응되는 위치 사이를 이동한다.
여기서, 이동몸체(20)가 용기적층체 상부에 설치되는 이유는 이동몸체(20)에 결합되어 이동몸체(20)와 함께 이동되는 구동암(40) 및 파지부(50)의 동작이 용기적층체의 상부공간에서 이루어지도록 하기 위한 것으로서, 이를 통해 이동몸체(20)의 구동반경을 고려한 이동몸체(20)의 설치면적이 줄어들게 되므로 그에 상응하는 만큼 장치를 소형화할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 이동몸체(20)의 저면에는 지지암(30)이 형성될 수 있는데, 여기서, 지지암(30)은 이동몸체(20)의 저면 일측으로부터 하방으로 길이를 갖는 기둥 형상으로 형성되고, 후술하는 구동암(40)을 지지한다.
구동암(40)은 지지암(30)의 길이방향으로 설치된 LM가이드를 통해 지지암(30)에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 이동블럭(41)과, 일정 길이를 갖고 일단부가 이동블럭(41)에 상하방향으로 회전가능하게 설치되는 구동바(42)를 포함하여 구성되며, 후술하는 파지부(50)가 용기적층체를 용이하게 파지, 이송할 수 있도록 파지부(50)에 상하이동력 및 상하 회전력을 제공한다.
파지부(50)는 용기적층체를 안정적으로 파지하는 역할을 하는 것으로서, 구동암(40)의 선단부에 결합되는 지지패널(51)과, 지지패널(51)의 상단부에 설치되는 제1 파지유닛(52)과, 지지패널(51)의 하단부에 설치되는 제2 파지유닛(53)과, 지지패널(51)의 일측 중 제1 파지유닛(52)과 제2 파지유닛(53) 사이에 배치되는 보조 파지유닛(54)과, 위 파지유닛들을 관통하여 이들을 연결하는 연결봉(55) 및 지지패널(51)의 일측에 설치되는 지지바(56)를 포함하여 구성된다.
지지패널(51)은 대략 수직배치된 직사각형의 패널 형상으로 형상으로 형성되고, 중앙부 일측이 구동암(40)의 선단부에 결합되어 구동암(40)의 상하회전동작에 따라 상하방향으로 회전될 수 있다.
제1 파지유닛(52)은 지지패널(51) 상단부 일측에 서로 대향하게 설치되어 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동가능하게 설치되는 한 쌍의 제1 핑거부(52a)를 포함하여 구성되며, 한 쌍의 제1 핑거부(52a)가 서로 근접하는 방향으로 이동하는 경우 용기적층체의 상단부를 파지하는 역할을 한다.
제2 파지유닛(53)은 지지패널(51) 하단부 일측에 서로 대향하게 설치되어 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동가능하게 설치되는 한 쌍의 제2 핑거부(53a)를 포함하여 구성되며, 한 쌍의 제2 핑거부(53a)가 서로 근접하는 방향으로 이동하는 경우 용기적층체의 하단부를 파지하는 역할을 한다.
보조 파지유닛(54)은 지지패널(51)의 일측 중 중앙영역에 서로 대향하게 설치되어 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동가능하게 설치되는 한 쌍의 제3 핑거부(54a)를 포함하여 구성되며, 한 쌍의 제3 핑거부(54a)가 서로 근접하는 방향으로 이동하는 경우 용기적층체의 중앙영역을 파지하는 역할을 한다.
연결봉(55)은 대략 상하방향으로 길이를 갖는 봉 형상으로 형성되고, 적어도 하나가 제1 핑거부(52a), 제2 핑거부(53a) 및 제3 핑거부(54a)의 일측을 관통하여 설치된다.
이러한 연결봉(55)은 제1 핑거부(52a), 제2 핑거부(53a) 및 제3 핑거부(54a)의 동작을 동기화하여 이들이 용기적층체의 상하, 중단부를 동시에 파지할 수 있도록 하며, 용기적층체의 일측을 지지하여 용기적층체의 용기 적층 상태가 안정적으로 유지될 수 있도록 하는 역할을 한다.
한편, 본 발명은 각 파지부(50)에 각각 동력수단이 구비될 수 있으나, 본 실시예에서는 제1 파지유닛(52) 및 제2 파지유닛(53) 중 어느 하나의 파지부(50)에 동력수단(D)이 연결되어 동력을 제공하며, 연결봉(55)을 통해 위의 모든 파지부(50)가 동반 구동될 수 있다.
지지바(56)는 지지패널(51)의 길이와 동일하게 상하방향으로 길이를 갖고 지지패널(51) 일측 중 용기적층체와 대향하는 면 하부에 고정설치되는 고정바(56a)와, 상하방향으로 길이를 갖고 하단부가 고정바(56a)의 상단부에 용기적층체의 내외측방향으로 회전가능하게 결합되는 가압바(56b) 및 지지패널(51)의 일측에 고정설치되고 일측이 가압바(56b) 상측에 연결되어 신축하면서 상기 가압바(56b)를 회전시키는 실린더유닛(56c)을 포함하여 구성된다.
고정바(56a)는 대략 막대형상으로 형성되고 파지부(50)에 의해 파지된 용기적층체의 하부 일측을 지지하여 용기적층체의 파지상태가 보다 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 역할을 한다.
가압바(56b)는 고정바(56a)와 같이 대략 막대형상으로 형성되고, 고정바(56a)와 같이 용기적층체의 중단 및 상부 일측을 지지함으로써 용기적층체의 파지상태가 안정적으로 이루어질 수 있도록 하면서도 용기적층체가 지지대(60)로 이동될 때 용기적층체의 외면을 지지대(60) 방향으로 가압하여 용기적층체가 파지부(50)에서 지지대(60)로 이동될 수 있도록 한다.
실린더유닛(56c)은 시중에 판매되고 있는 일반적인 실린더 장치가 사용될 수 있으며, 실린더 로드가 신축하면서 가압바(56b)에 회전력을 제공하는 역할을 한다.
지지대(60)는 본체(10)의 일측 중 포트(P)와 대응되는 일측에 설치되고, 공급된 용기적층체가 흐트러져 쏟아지지 않도록 이를 지지하는 역할을 한다.
이러한 지지대(60)는 상하방향으로 길이를 갖고 서로 이격배치되는 다수의 지지봉(61)과, 지지봉(61)의 상하단부 및 그 사이영역에 설치되고 다수의 지지봉(61)을 서로 연결하여 보강하는 다수의 보강링(62)을 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 지지대(60)는 다수의 지지봉(61)이 용기적층체가 공급되는 방향과 반대되는 방향으로 기울어지게 설치되는데, 이는 공급된 용기적층체가 기울어진 상태로 다수의 지지봉(61)에 지지되도록 함으로써 용기적층체를 보다 안정적으로 지지할 수 있도록 하기 위함이다.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 파지부가 외부로부터 이송된 용기적층체를 파지하는 상태를 도시한 도면이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 파지부가 용기적층체를 회전시키는 상태이며, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동몸체가 용기적층체 공급위치로 이동 중인 상태를 도시한 도면이고, 도6은 본 qkf명의 일실시예에 따른 파지부가 용기적층체를 지지대로 공급하는 상태를 도시한 도면이며, 도7a 및 도7b는 본 발명의 일실시예에 따른 가압부가 지지대 방향으로 용기적층체를 가압하는 상태를 도시한 도면이다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 용기 공급 장치(1)의 동작을 첨부된 도3 내지 도7b를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도3에서 보는 바와 같이 외부로부터 용기적층체(Y)가 본체(10) 상부로 이송되되, 뉘어진 상태로 이송되어 본체(10) 상부에 배치된다.
이렇게 용기적층체(Y)가 이송되면, 이동몸체(20)가 용기적층체(Y)의 상부에서 X,Y축으로 이동하여 파지하고자 하는 용기적층체(Y)와 대응되는 위치로 이동함과 동시에 파지부(50)의 구동암(40)이 회전하여 지지패널(51)을 용기적층체(Y)의 배치방향과 일치시킨다.
이후 구동암(40)이 지지암(30)으로부터 하강하고, 도3에서 보는 바와 같이 제1 파지유닛(52) 및 제2 파지유닛(53) 및 보조 파지유닛(54)이 각각 용기적층체(Y)의 일단과, 타단 및 중단을 파지하는데, 이때, 이들은 연결봉(55)에 의해 동작이 동기화되어 용기적층체(Y)가 흐트리지지 않게 용기적층체(Y)의 일단과, 타단 및 중단을 동시에 파지하게 된다.
다음, 도4와 같이 구동암(40)이 회전하여 지지패널(51)을 수직배치시키고, 도5에서 보는 바와 같이 이동몸체(20)가 용기적층체(Y)의 공급위치로 이동한다.
그리고, 도6에서 보는 바와 같이 파지부(50)에서 파지한 용기적층체(Y)가 다수의 지지대(60) 중 공급하고자 하는 지지대(60)와 대응되게 이동몸체(20)가 공급위치로 이동하면, 용기적층체(Y)를 파지한 파지부(50)의 파지상태가 해제된다.
도7a와 같이 용기적층체(Y)가 지지대(60)상에 위치한 상태에서 도7b와 같이 가압바(56b)가 실린더유닛(56c)에 의해 용기적층체(Y) 방향으로 회전하여 용기적층체(Y)의 상부 일측을 가압함으로써 용기적층체(Y)가 지지대(60)에 기울어진 상태로 지지되도록 한다.
이와 같이 지지대(60)로 공급된 용기적층체(Y)는 지지대(60) 하부에 구비된 용기 분리 장치를 통해 하나씩 후공정으로 공급된다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
10 : 본체 20 : 이동몸체
30 : 지지암 40 : 구동암
41 : 이동블럭 42 : 구동바
50 : 파지부 51 : 지지패널
52 : 제1 파지유닛 52a : 제1 핑거부
53 : 제2 파지유닛 53a : 제2 핑거부
54 : 보조 파지유닛 54a : 제3 핑거부
55 : 연결봉 56 : 지지바
56a : 고정바 56b : 가압바
56c : 실린더유닛 60 : 지지대
61 : 지지봉 62 : 보강링

Claims (7)

  1. 복수개의 용기가 적층되고 외부로부터 뉘어서 이송된 용기적층체를 파지하고, 이를 회전시켜 미리 설정된 공급위치에 수직배치된 상태로 공급하기 위한 용기 공급 장치에 있어서,
    외부로부터 뉘어서 공급되는 상기 용기적층체의 길이와 대응되는 방향으로 배치되고, 적어도 상기 용기적층체의 양측단부를 파지하는 파지부와;
    일단부에 상기 파지부의 일측이 결합되는 구동암과;
    외부로부터 이송된 상기 용기적층체 상부에 X,Y 축 방향으로 이동가능하게 설치되고, 일측이 상하방향으로 길이를 갖도록 형성되며, 상기 일측에 상기 구동암의 타단부가 길이방향을 따라 상하이동가능하게 설치됨과 아울러 상하방향으로 회전가능하게 결합되는 이동몸체 및
    상하방향으로 길이를 갖고, 상기 공급위치에 미리 설정된 각도로 기울어지게 설치되고, 이송된 상기 용기적층체가 거치됨과 아울러 거치된 상기 용기적층체의 외면 일측을 지지하는 지지대를 포함하되,
    상기 파지부는
    상하방향으로 길이를 갖고, 일측이 상기 구동암의 선단부에 결합되는 지지패널과;
    상기 지지패널의 상단부에 설치되되, 상기 지지패널의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 용기적층체 일단부의 양측부를 파지하는 제1 파지유닛과;
    상기 지지패널의 하단부에 설치되되, 상기 지지패널의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 용기적층체 타단부의 양측부를 파지하는 제2 파지유닛; 및
    상기 제1 파지유닛 및 상기 제2 파지유닛의 일측을 관통하여 이들을 연결하고, 이들의 이동동작을 동기화시키는 연결봉을 포함하며,
    상기 지지패널의 일측 중 상기 지지대와 대향하는 일측 하부에 고정설치되는 고정바와, 하단부가 상기 고정바의 상부에 상기 지지대의 내외측방향으로 회전가능하게 결합되는 가압바 및 상기 지지패널의 일측에 고정설치되고 일측이 상기 가압바에 연결되어 상기 가압바에 회전력을 제공하는 동력부를 포함하고, 상기 지지패널의 길이와 동일한 방향으로 길이를 가지며, 상기 파지부에서 파지한 상기 용기적층체의 외면 일측을 지지함과 아울러 상기 가압바가 상기 지지대의 외측방향으로 회전하는 경우 상기 용기적층체를 상기 지지대 방향으로 가압하는 지지바를 포함하는 것을 특징으로 하는 상부 설치형 용기 공급 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동몸체는 좌우방향으로 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 상부 설치형 용기 공급 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 파지유닛 및 상기 제2 파지유닛 사이에 배치되어 상기 용기적층체의 중단 측부를 지지하며, 일측에 상기 연결봉이 관통하는 보조 파지유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상부 설치형 용기 공급 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6153178B2 (ko) 1980-08-29 1986-11-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd
JP2006187861A (ja) * 2006-01-27 2006-07-20 Tokan Kogyo Co Ltd 容器搬送装置
CN208882209U (zh) * 2018-09-08 2019-05-21 王贤淮 容器和盖中转传送机械手

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