JPH04279404A - ゴルフボール箱詰機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はゴルフボール箱詰機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば３個のゴルフボールを
小箱に入れたものを、４個づつダース箱へ入れて、かつ
蓋をする作業は、作業者が手作業にて行なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】高級のゴルフボール用
のダース箱は、内張りしたダース箱が使用されることが
多いが、このダース箱の本体と蓋は、比較的密に施蓋さ
れて、相互のがたつきがほとんど無いように寸法が設定
され、かつ、剛性も大である。

【０００４】従って、従来の手作業にあっても、小箱を
ダース箱本体へ一度に４個づつ入れることは至難で、小
箱１個づつ入れていた。また、その後、ダース箱蓋体を
ダース箱本体へ施蓋する場合も、迅速に行なうのはかな
り難しい作業であった。

【０００５】本発明の目的は、このような手作業でも難
しいゴルフボール箱詰作業を、自動化することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ゴルフボール
の入った小箱を、ダース箱本体へ装入する装入手段を備
え、該装入手段が、複数個の上記小箱を同時に掴持する
ヘッド部と、上記ダース箱本体の上方開口部に上記小箱
を傾斜状態で該小箱の一端側から装入するように該ヘッ
ド部を首振りさせるチルト機構とを、備えている。

【０００７】また、ゴルフボールの入った小箱を複数個
収納したダース箱本体に、ダース箱蓋体を施蓋するため
の施蓋手段を備え、該施蓋手段が、該ダース箱蓋体の四
面壁部を外方へ真空吸着しつつ拡開する吸盤を有する。

【０００８】

【作用】ヘッド部がチルト機構にて首振りできるから、
ダース箱本体の上方開口部に対して、複数の小箱を傾斜
状態で該小箱の一端側から僅かに装入する。該小箱の一
端面が、ダース箱本体の上方開口部の一辺の端縁に当接
した位置で、ダース箱本体と小箱との相対的接近を一旦
停止し、上記ヘッド部のチルト機構にて、小箱を、上記
当接した一辺の端縁を中心として、僅かに揺動して、小
箱の他端側を、ダース箱本体内へ装入し、小箱を水平状
態とする。その後は、容易に、小箱を（水平状態のまま
）ダース箱内へ押込むことが可能である。

【０００９】また、（請求項２によれば、）施蓋手段に
よってダース箱蓋体をダース箱本体へ（相対的に）接近
してゆく時に、吸盤がダース箱蓋体の開口部を拡開させ
るから、スムースに施蓋が可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説す
る。

【００１１】図１０に於て、１は３個のゴルフボールＢ
…が予め収納された小箱であり、２はダース箱であって
、このダース箱２は、ダース箱本体３とこれに施蓋され
るダース箱蓋体４とから成る。

【００１２】４個の小箱１…がダース箱２に収納される
ため、ダース箱２内には、結局１ダース（１２個）のゴ
ルフボールＢ…が箱詰めされることとなる。

【００１３】小箱１はゴルフボールＢの直径よりも僅か
に大きい寸法を一辺とする正方形の横断面を有する短角
筒型であり、また、ダース箱２は弁当箱状である。

【００１４】例えば、このダース箱２としては、内面に
装飾紙を糊張り（内張り）したものが（高級のゴルフボ
ールＢ…用として）使用されるが、剛性が有り、かつ、
小箱１…が密に収納されるように寸法が設定されている
と共に、本体３と蓋体４も比較的密に嵌合する寸法に設
定されている。

【００１５】本発明に係るゴルフボール箱詰機はこのよ
うなダース箱であっても、これに自動的に小箱１…を装
入することができる機械である。

【００１６】図１にその全体を平面図で示し、５は、図
外の装置にて３個のゴルフボールＢ…が予め収納された
小箱１が送られて来る第１コンベア、６はこのようにし
て送られてきた小箱１…の一旦停止部であり、この一旦
停止部にて４個又はそれ以上の小箱１…を貯蔵する。

【００１７】７は、４個ずつ小箱１…を並べて矢印Ａ方
向へ搬送する小箱供給用第２コンベアである。

【００１８】８は小箱整列部であって、４個の上記小箱
１…をこの位置で整列状態として待機する。

【００１９】図１と図２に於て、９は、施蓋状態の空の
ダース箱２を積上げて貯蔵するストッカーであり、ダー
ス箱引出し部１０の位置から、１個づつ空のダース箱２
を、だるま落し式に最下段のものから、矢印Ｃ方向へ引
出す。例えば図示省略の流体シリンダにて矢印Ｃ方向へ
押出せば良い。

【００２０】１１は、空の上記ダース箱２の蓋体４を図
２の矢印Ｄ方向へ外す蓋体離脱部である。

【００２１】１２は直接にダース箱本体３を、受けて、
図１と図２の右方向へ、矢印Ｅ，Ｆ，Ｇのように順次搬
送する第３コンベアである。

【００２２】また、１３は、上述のように外した蓋体４
を、第３コンベア１２と平行に搬送する第４コンベアで
ある。

【００２３】１４は、この第４コンベア１３に外した蓋
体４を載置する蓋体載置部であり、上記蓋体離脱部１１
から該蓋体載置部１４まで、矢印Ｈ（第１図参照）のよ
うに、外した蓋体４を送るための横送り手段１５が、設
けられる。

【００２４】しかして、１６は、４個の小箱１…をダー
ス箱本体３内へ同時に装入する小箱装入部である。

【００２５】前記小箱整列部８の４個の小箱１…を同時
に掴持して、かつ、小箱装入部１６へ矢印Ｅ方向から送
られて、一旦停止したダース箱本体３内へ、上記小箱１
…を装入する装入手段１７が、設けられる。

【００２６】つまり、この装入手段１７は、小箱整列部
８から小箱装入部１６まで、矢印Ｉ方向へ小箱１…を搬
送する搬送機構も備えている。

【００２７】また、１８は第４コンベア１３によって送
られてくる蓋体４を一旦停止する蓋体待機部である。

【００２８】１９は、小箱１…が装入されたダース箱本
体３に、蓋体４を被せる施蓋部である。

【００２９】つまり、第３コンベア１２にて、小箱装入
部１６から矢印Ｆ方向へ送られて、上記小箱入りダース
箱本体３が、この施蓋部１９に到達すると、一旦停止す
る。施蓋手段２０によって、上記蓋体待機部１８の蓋体
４を、矢印Ｊ方向へ横送りして、一旦停止している上記
小箱入りダース箱本体３の上方へ蓋体４を移動し、次に
、蓋体４を降下させて、施蓋する。

【００３０】その後、矢印Ｇ方向へ箱詰め作業の完了し
たダース箱２を送って、払出コンベア２１へ移送する。

【００３１】このように、空のダース箱２はダース箱本
体３に蓋体４が施蓋された状態で供給されるが、蓋体離
脱部１１にて、蓋体４は、別の第４コンベア１３上へ移
され、ダース箱本体３は、第３コンベア１２上に於て、
順次、小箱装入部１６にて小箱１…が装入され、下流側
の施蓋部１９にて、蓋体４が再度被せられる。

【００３２】次に、図３に於て、蓋体離脱部１１を示し
、かつ、横送り手段１５と蓋体外し手段２２を具体的に
例示する。

【００３３】即ち、蓋体外し手段２２は、流体シリンダ
２３とこれによって昇降する吸盤２４…付のヘッド部２
５を、備えている。さらに、ダース箱本体３の下面を吸
着保持する吸盤２６…が、僅かな上下ストローク可能と
して、（図示省略のシリンダを介して）設けられる。な
お、この吸盤２４，２６は、図示省略の配管を介して、
バッキューム装置に接続され、真空引きする。

【００３４】上下の吸盤２４，２６にて蓋体４とダース
箱本体３を確実に分離出来る。

【００３５】また、シリンダ２３を取付けたブロック２
７を、ガイド杆２８，２８に沿って往復動させることに
より、図１の矢印Ｈ及びその逆方向の、往復横送りが可
能となる。

【００３６】次に、図２、及び、図４〜図８に於て、前
述の装入手段１７を例示する。

【００３７】この装入手段１７は、４個の小箱１…を同
時に掴持するヘッド部２９と、このヘッド部２９を僅か
な角度だけ傾動させるチルト機構３０を、備えている。

【００３８】ヘッド部２９は、略正方形状のヘッド基板
３１と、その下面に突設した孔付の取付突片３２…と、
この取付突片３２…の孔に回転自在に挿入保持された４
本の軸３３…と、この軸３３に上端が固着されたアーム
３４と、を備えている。

【００３９】アーム３４は、軸３３に固着された２本の
腕部３４ａ，３４ａと、その下端を結ぶ水平状の挾持バ
ー３４ｂとから、成る。

【００４０】挾持バー３４ｂは直接的に小箱１…に接触
する部分である。

【００４１】そして、図５に示す略図のように、４本の
軸３３…の両端には、ベベルギア３５，３５が固着され
、隣り合う軸３３，３３は、この相互に噛合するベベル
ギア３５，３５によって、シンクロナイズされる。

【００４２】しかも、図４と図５で明らかなように、平
行な２本の軸３３，３３は、シリンダ３６と、トルクア
ーム３７によって、揺動する。

【００４３】即ち、このシリンダ３６の伸長により、全
てのアーム３４…は同調して、小箱１を４方向から挾持
できる。

【００４４】ところで、上記ヘッド部２９は、２個の球
面軸受３８，３８（図８参照）により、図７中の矢印Ｋ
，Ｌの如く首振り（チルト）自在として、取付部材３９
に付設される。

【００４５】この取付部材３９は、シリンダ４０にて昇
降作動する。つまり、このシリンダ４０の伸長短縮作動
によって、ヘッド部２９は昇降する。

【００４６】ところで、前記チルト機構３０は、この取
付部材３９と、ヘッド基板３１間に介装される小型のシ
リンダ４１と、前述の球面軸受３８，３８とをもって、
構成されている。

【００４７】また、図１と図２からも分るように、上記
シリンダ４０の上部は、矢印Ｉ及びＭ方向へ、往復動自
在にガイドするガイド機構を介して、固定枠４２に設け
られ、ヘッド部２９全体を、図１の小箱整列部８と小箱
装入部１６間を、往復作動出来る。

【００４８】また、図８に示すように、ヘッド部２９は
、例えばそのヘッド基板３１に取付けたシリンダ４３と
、その伸縮にて上下往復動する押下板４４とを、有する
。

【００４９】以下、このようなヘッド部２９と、チルト
機構３０とを有する装入手段１７の作動について、さら
に詳説する。

【００５０】まず、図４に於て、図１の小箱整列部８に
置かれた４個の小箱１…に対応するように、矢印Ｍの方
向へ、シリンダ４０及びヘッド部２９等を移動させて後
、シリンダ４０を伸長させて、ヘッド部２９を下方の小
箱１…へ接近させる。この時、予めシリンダ３６を短縮
しておいて、アーム３４…を図２の実線のように拡開状
態とする。

【００５１】下降の後、シリンダ３６を伸長すれば、軸
３３の回転と共に４本のアーム３４…が同時に小箱１の
前後左右の４方向から接近して、図２の仮想線の如く、
挟着状に掴持することができる。

【００５２】そこで、シリンダ４０を短縮して、ヘッド
部２９及びそれにて掴持した小箱１…を、上昇させると
共に、さらに、図１の矢印Ｉ方向へ（図示省略の駆動機
構によって）小箱装入部１６の位置まで、移動する。

【００５３】小箱装入部１６の位置では、図１の矢印Ｅ
方向から予め空のダース箱本体３が送られて来て、停止
し、かつ、図６のように、この位置に設けられたダース
箱本体拡大用の吸盤４５…を矢印Ｎ方向へシリンダ４６
…にて僅かに移動させ、ダース箱本体３の上方開口部を
拡開して、小箱受入態勢で待機させる。（なお、この吸
盤４５はバッキュームにて真空引きされている。）

【０
０５４】そこで、図６のようにシリンダ４０を伸長させ
て、矢印Ｐのようにヘッド部２９と共に小箱１…を降下
させる。

【００５５】次に、図６から図７のように、チルト機構
３０によって、（矢印Ｋ方向に、）ヘッド部２９を水平
に対して僅かな角度（β）だけ傾斜状に首振りして、次
に、さらに矢印Ｐ方向へ少し降下させると、小箱１の一
端面４７が、ダース箱本体３の開口上端縁部４８に当接
する。

【００５６】なお、図６のようにシリンダ４０を伸長す
るよりも先に、チルト機構３０によって、ヘッド部２９
を傾斜状に首振りし、その後、一気に、上記シリンダ４
０を伸長させて、ヘッド部４９を降下して、図７の実線
の状態とするも、自由である。

【００５７】次に、シリンダ４１を短縮すれば、ヘッド
部２９が逆方向（Ｌ）へ首振りするから、小箱１…は矢
印Ｑのように、水平状態に復元しつつ、他端面４９側も
ダース箱本体３内へ装入される。

【００５８】このように、ダース箱２の上方開口部に小
箱１…を傾斜状態として、小箱１…の一端側から僅かに
装入して後、矢印Ｑ方向に（水平に）復元して、小箱１
の全体の下面寄りの一部分のみを、まず、ダース箱本体
３内に差入れる（図７の仮想線の状態とする）。

【００５９】次に、図８に示す如く、アーム３４…を開
くと共に、シリンダ４３を伸長させ、押下板４４によっ
て、小箱１…をさらにダース箱本体３の奥部まで押込む
。

【００６０】このようにして、装入手段１７は、全ての
小箱１…を同時にダース箱本体３内へ装入する。

【００６１】その後は、押下板４４を上昇させ、かつ、
ヘッド部２９も上昇させて、図１に於ける矢印Ｍ方向へ
移動して、図４の状態となる。このような作動を繰返す
。

【００６２】なお、図７でも明らかなように、最初にダ
ース箱本体３へ装入される小箱１の一端面４７側の下の
角部５０は、（切れ目のない）小箱素材の折曲部を対応
させるのが、（ダース箱本体３の上端縁部４８に引掛る
不具合が発生せず）望ましい。

【００６３】しかして、ダース箱本体３内に小箱１を装
入した後は、図１の矢印Ｆ方向へ送られて、施蓋部１９
に達して、停止する。

【００６４】図９はその状態を示し、吸盤５１…が上昇
して、ダース箱本体３の底面に吸付いて、固定保持する
。 なお、この吸盤５１もバッキューム装置にて真空引きさ
れている。

【００６５】施蓋手段２０は、シリンダ５２と、これに
よって昇降するヘッド部５３と、シリンダ取付部材５４
と、この取付部材５４を（図１の矢印Ｊ及びその反対方
向へ）往復可能に案内するガイド杆５５等と（図示省略
の）アクチュエータから成る横送り手段５６を備えてい
る。

【００６６】そして、このヘッド部５３は、上記シリン
ダ５２のピストンロッドに固着される水平状基板５７と
、その四片から垂設された吸盤取付片５８…と、該取付
片５８に水平方向に微小ストローク自在にシリンダ５９
を介して取付けられる吸盤６０と、水平状基板５７から
垂設された別の吸盤６１とを、備えている。

【００６７】また、６２は蓋体用位置決めピンであり、
水平状基板５７から垂設され、平面的に見て蓋体４の４
角部に夫々２本づつ（合計８本）が設けられている。

【００６８】そして、図９より明らかなように、ヘッド
部５３の水平方向の吸盤６０…は、蓋体４の四面壁部４
ａ…を外方───矢印Ｒ方向───へ、真空吸着しつつ
拡開し、ダース箱本体３への外嵌───施蓋───をス
ムースかつ確実に行なうようにしている。

【００６９】なお、本発明は上述の図示の実施例に限定
されず、種々設計変更自由であることは勿論であり、ダ
ース箱２内に１ダース（１２個）のゴルフボールＢ…が
収納されれば十分であるから、小箱１内のボールＢ…の
個数を増減して、逆に小箱１…の数を減少、増加するも
、本発明の箱詰機にて自動的に装入可能である。また、
全体のレイアウトも種々変更可能であると共に、空のダ
ース箱２の供給を、ダース箱本体３と蓋体４を元から別
々に供給するも自由である。

【００７０】

【発明の効果】本発明は上述のように構成され、次のよ
うな著大な効果を奏する。

【００７１】内張りしたダース箱２のように、蓋体４が
、ダース箱本体３に対して、比較的密に被せられる箱で
あっても、確実かつスムースに、自動的な小箱１…の装
入が実現出来、著しい能率の向上を図ることが出来る。

【００７２】特に、（請求項１によれば、）一度に全て
の小箱１を掴持して、スムースに、当初傾斜状態で小箱
一端側から装入し、引続いて他端側を装入出来て、ダー
ス箱本体３の上方開口端縁部４８へ引掛らないで、スム
ースに初期装入が可能となる。

【００７３】また、（請求項２によれば、）ダース箱蓋
体４は吸盤６０…にて、その四面壁部４ａ…が外方へ真
空吸着され、拡開状態に保ちつつ、ダース箱本体３へ外
嵌状に、スムースな施蓋が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体平面図である。

【図２】簡略全体正面図である。

【図３】要部構成図である。

【図４】要部拡大正面図である。

【図５】要部平面図である。

【図６】作動説明用の要部正面図である。

【図７】作動説明用の要部正面図である。

【図８】作動説明用の要部側面図である。

【図９】施蓋手段の一例の要部側面図である。

【図１０】ダース箱と小箱の分解説明斜視図である。

【符号の説明】

Ｂ　　ゴルフボール １　　小箱 ２　　ダース箱 ３　　ダース箱本体 ４　　ダース箱蓋体 ４ａ　　四面壁部 １７　　装入手段 ２０　　施蓋手段 ２９　　ヘッド部 ３０　　チルト機構 ６０　　吸盤

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ゴルフボールの入った小箱を、ダース
   箱本体へ装入する装入手段を備え、該装入手段が、複数
   個の上記小箱を同時に掴持するヘッド部と、上記ダース
   箱本体の上方開口部に上記小箱を傾斜状態で該小箱の一
   端側から装入するように該ヘッド部を首振りさせるチル
   ト機構とを、備えていることを特徴とするゴルフボール
   箱詰機。
2. 【請求項２】　　ゴルフボールの入った小箱を複数個収
   納したダース箱本体に、ダース箱蓋体を施蓋するための
   施蓋手段を備え、該施蓋手段が、該ダース箱蓋体の四面
   壁部を外方へ真空吸着しつつ拡開する吸盤を有すること
   を特徴とするゴルフボール箱詰機。