JPH06312722A - 箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 配列が崩れ易い物品の箱詰装置において、装
置のサイクル時間より敷板を持ち上げる時間を節減し、
サイクル時間を短縮してその能率を向上せしめる。 【構成】 敷板１を有するケース２の敷板持上位置６
と、箱詰位置７とを有し、上記敷板持上位置６と箱詰位
置７の下方にはケース２の孔２ｂより突入して敷板１を
上昇させる第１のリフタ３４を上下動及び敷板持上位置
６と箱詰位置７間を往復動すべく設け、箱詰位置７の下
方にはケース２の孔２ｂより突入して敷板１を支受する
第２のリフタ４０を上下動すべく設ける。また、箱詰し
たケース２を送る蓋閉位置８を有し、この蓋閉位置８に
は蓋２ｃ，２ｄの内側に入って外方に開くフィンガ７
３，７３と、蓋２ｃ，２ｄを上方に回転させて閉じる蓋
閉突起７４，７４と、長い方の蓋２ｃの先端のみを係止
する係止棒８２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は箱詰装置、更に詳細には
多数，棒状に積み重ねた缶蓋のような不安定で配列が崩
れ易い物品を空のプラスチックカートンケースに複数列
・数段で箱詰めを行い、方向性のあるカートンケースの
フラップ（すなわち蓋）を閉じる箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記物品は保持できないのでその箱詰作
業は困難である。而して、従来技術は、ケース全体を上
下動させて箱詰めするか、充填すべき品物をバキューム
等の動力を使い保持し、それを上下動させて箱詰めして
いたが、これは能率の悪いものである。また、従来この
種のものとして特公昭６１−４９１６１号がある。これ
は空のカートンケースが箱詰位置に送られると、先ずリ
フタによりその敷板をリフタによりプラスチックのカー
トンケースの上縁迄持ち上げ、移送されてくるスティッ
ク状に積み重ねた缶蓋群の収容に備えなければならな
い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしこの敷板をカー
トンケースの上縁迄持ち上げる時間は箱詰作業における
缶蓋の送りは停止させなければならず、これは装置のサ
イクル時間を延長させ、その能率を低下させた。本発明
はかかる欠点を除去するもので、カートンケースの敷板
をカートンケースの上縁迄持ち上げた状態で箱詰位置に
送り、上記サイクル時間より敷板を持ち上げる時間を節
減し、サイクル時間を短縮してその能率を向上せしめる
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、敷板１を有す
るケース２の敷板持上位置６と、箱詰位置７とを有し、
上記敷板持上位置６と箱詰位置７の下方にはケース２の
孔２ｂより突入して敷板１を上昇させる第１のリフタ３
４を上下動及び敷板持上位置６と箱詰位置７間を往復動
すべく設け、箱詰位置７の下方にはケース２の孔２ｂよ
り突入して敷板１を支受する第２のリフタ４０を上下動
すべく設けてなる箱詰装置である。また、本発明は、箱
詰したケース２を送る蓋閉位置８を有し、この蓋閉位置
８には蓋２ｃ，２ｄの内側に入って外方に開くフィンガ
７３，７３と、蓋２ｃ，２ｄを上方に回転させて閉じる
蓋閉突起７４，７４と、長い方の蓋２ｃの先端のみを係
止する係止棒８２を設けてなる箱詰装置である。

【０００５】

【作用】箱詰装置７において、最上段の物品６１が供給
されている間に第２のリフタ４０が上昇して敷板１を支
受すると共に第１のリフタ３４は下降して敷板持上位置
６に戻り、次のケース２の敷板１を上昇させ、次の箱詰
作業に備える。蓋閉位置８において、保持棒８２は長い
方の蓋２ｃの先端のみを係止するので、ケース２の蓋２
ｃ，２ｄを枢着していない何れの側を先に向けて送って
も支障なく蓋閉作業を行うことができる。

【０００６】

【実施例】先ず、空の内部に敷板１を有するカートンケ
ース２（以下ケース２と称する）は、蓋（フラップ）が
開いた状態で図１，４示のように供給位置４より装置の
右の位置３に供給される。次にケース２は右の位置決め
位置５に送られ、次に前方の敷板持上位置６に送られ、
更に箱詰位置７に送られ、最後に蓋閉位置８に送られ
る。

【０００７】図４示のように、右の位置３にはケース２
のセンサ１０及び第１のプッシャ１４、作動用のシリン
ダ１１を設け、このシリンダ１１は第１のプッシャ１４
を図４示の位置１４′まで作動すべく位置決め位置５ま
で延びている。１２，１２・・・は右の位置３に設けた
ケース２を送り込む駆動ロールで、それより位置決め位
置５に向かってテーブル１３が延びている。位置決め位
置５の後端には、ガイド１６と敷板持上位置６の前端に
はストッパ１７を設ける。

【０００８】図４，５示のように位置決め位置５の下側
にはケース２の底板２ａの透孔２ｂを通して敷板１の有
無を検出するセンサ２０を設ける。第２のプッシャ１９
を図４示の位置１９′まで作動するシリンダ２１により
敷板持上位置６まで延びている。図４は敷板１をケース
２の上面まで上昇させ、箱詰めまでケース２を移送する
ケース搬送装置及び棒状の缶蓋を、同一平面上で複数列
毎に数段階により敷板上に段積し、ケース２内に箱詰め
する敷板の下降装置を示す。図示のように敷板持上位置
６と箱詰位置７には上記テーブル１３に連なってケース
２の下部両側を案内する側板２８，２９が延びている。
またそれらの下方には図５示のように摺動棒３０及び第
１リフタ横送用のシリンダ３１の両側を一対のボールス
クリュウ３２，３２により上下動すべく設け、上記シリ
ンダ３１に連結した摺動棒３０上を摺動するスライダ３
３には上記ケース２の底板２ａの四隅に設けた孔２ｂ内
に挿入する第１のリフタ３４，３４及び孔２ｂに嵌合し
て位置決めする円錐状頭部３５を設ける。図６，８示の
ように第１のリフタ３４は上記孔２ｂに対応して２対
（４本）あり、またその孔２ｂより小さい外径である。
頭部３５は孔２ｂの内縁に接する半円錐状であり、ケー
ス２のセンタリングをするものである。

【０００９】図７示のように敷板持上位置６の上方には
ケース２の上端を抑えるストッパ３６，３６・・・を軸
３７に枢支したレバー３８に設け、このレバー３８はシ
リンダ３９によりストッパ３６，３６・・・を上方に回
動すべく連結する。図４，５示のように箱詰位置７の真
下には第２のリフタ４０をシリンダ４１により上下動す
べく設ける。

【００１０】図６，８示のようにこの第２のリフタ４０
は第１のリフタ３４の外側に沿って延び、その平面形状
は三日月形である。図４，６示のように、箱詰位置７に
はケース２の下部両側を抑えるホルダ４２，４２を軸４
３により夫々回動すべく設ける。４４はその作動用シリ
ンダである。このホルダ４２は、頭部３５によりセンタ
リングされた箱が１段物品６１をケース内に箱詰したと
きにケース２の孔２ｂより外れるためケースの位置がず
れないように保持するためのものである。図５，９示の
ように位置決め位置５の上方には敷板１のホッパ５０を
設け、敷板持上位置６の上方には敷板１の整列供給装置
５１を設ける。

【００１１】ホッパ５０の下部には敷板１を整列供給装
置５１に送る一対のフィンガ５２，５２をシリンダ５３
により整列供給装置５１に向かって作動すべく設ける。
上記整列供給装置５１内には敷板１を吸着保持する真空
カップ５４，５４をシリンダ５５により上下動すべく設
ける。この真空カップ５４，５４内は空気シリンダ５６
に連通する。

【００１２】図６示のように、箱詰位置７の上方にはコ
ンベヤ６０により多数積み重ねた缶蓋のような崩れ易い
物品６１を供給し、その上方には物品６１の上側を抑え
る板６２をシリンダ６３により上下動すべく設ける。６
４は物品６１のストッパである。図５示のガイド６５は
物品６１を案内するガイドである。また、プッシャー６
５′は箱詰を容易に行うため物品６１をエアシリンダー
６５″により、ケース幅より狭くし箱詰をするものであ
る。

【００１３】図１０，１１は上記のように箱詰めされた
プラスチックのカートンケースの、方向性のあるフラッ
プすなわち蓋を閉じる装置を示す。図示のように蓋閉位
置８の底にはケース２を送る駆動ロール７０，７０を設
け、またその両側には案内ロール７１，７１・・・を設
け、また蓋閉位置８の前方にはストッパ７２を上下動す
べく設け、またその前部上方の両側には蓋２ｃ，２ｄの
開き用のフィンガ７３，７３を設ける。

【００１４】図１０，１２示のように蓋閉位置８の後部
両側には蓋閉突起７４，７４の支持腕７５，７５を一対
の上下の平行リンク７６，７６により支持し、この平行
リンク７６，７６の軸７７，７７を固定した歯車７８，
７８には一対のチェイン７９，７９を掛渡し、このチェ
イン７９，７９はその下方中間に垂直に設けた駆動用シ
リンダ８０のピストン８１に連結する。この蓋閉位置８
の後部上方の中心部には長い方の蓋２ｃの先端が引掛か
る係止棒８２を前向きに固定する。

【００１５】次にこの装置の動作を説明する。図２，４
示のように空の内部に敷板１を有するケース２は蓋２
ｃ，２ｄ（フラップ）を開いた状態で供給位置４より右
の位置３に送られてガイド１６で位置決めされ、センサ
１０で検出され、次にこの右の位置３より第１のプッシ
ャ１４により位置決め装置５に送られ、ガイド１６′で
位置決めされる。この位置決め位置でセンサ２０により
敷板１の有無が検出される。

【００１６】次にケース２は第２のプッシャ１９により
蓋２ｃ，２ｄの枢着していない側を先にして敷板持上位
置６の側板２８，２８上に送られ、ストッパ１７により
停止される。この敷板持上位置６で図５示のようにボー
ルスクリュウ３２，３２が作動して図５，７示のように
第１のリフタ３４と円錐状頭部３５が上昇し、第１のリ
フタ３４，３４・・・は孔２ｂよりケース２内に突入し
てその中の敷板１を上昇させ、また円錐状頭部３５は孔
２ｂに係合してケース２の位置を規制する。なお、この
とき図７示のストッパ３６はケース２の上縁を押さえ
る。

【００１７】位置決め位置５にてセンサ２０により敷板
１の有無が検出されると、敷板がない場合は、シリンダ
５３が作動してフィンガ５２，５２がホッパ５０の最下
部の敷板１を整列供給装置５１に送る。このとき敷板１
はシャッタプレートＢ，Ｂ′上に供給される。供給され
た敷板１はシリンダ５５により真空カップ５４，５４・
・・が下降し、真空カップ５４，５４・・・内の空気を
吸引して敷板１を保持して一旦上昇する。次いでシャッ
タプレートＢ，Ｂ′はシリンダＡ，Ａにより開かれる
と、シリンダ５６が作動して敷板１を敷板持上部６にあ
るケースの底部まで供給し、敷板１をケース２内に補充
し真空カップ５４，５４・・・の吸引を解放する。又、
敷板１が有る場合は、センサ２０が敷板１を検出するの
で、上記動作中のホッパ５０からの敷板供給は作動せ
ず、また、真空カップ５４，５４・・・の吸引とシャッ
タプレートＢ，Ｂ及びシリンダＡ，Ａの動作も省略さ
れ、シリンダ５６の動作のみとなる。以上の動作によ
り、第１のリフタ３４，３４がケース上面まで敷板１を
上昇させる時に敷板１が傾かない様にするためにシリン
ダ５６により真空カップ５４，５４を下降させ、第１の
リフタ３４，３４と挟む状態で上昇させる。

【００１８】次にストッパ１７が下降し、シリンダ３１
が作動してスライダ３３，第１のリフタ３４は前方すな
わち図５において左方に作動し、ケース２は箱詰位置７
に送られる。このときホルダ４２・・・が作動してケー
ス１の下部を保持する。

【００１９】次に図６示のコンベヤ６０が作動して５列
の物品６１を敷板１上に送り、先端の物品６１はストッ
パ６４上に当たる。またその間物品６１の両側は図５示
のガイド６５，プッシャー６５′により箱幅より縮め
る。かくして５列の物品６１が敷板１上に送られると、
ボールスクリュウ３２，３２が作動して図５，６示のよ
うに第１のリフタ３４，３４と敷板１は一段下がると第
２のリフタ４０がシリンダ４１により上昇する。この時
押え板６２はシリンダ６３により物品６１，６１・・・
の上側を押えてその崩れを防止する。 以上が終了する
と、次にコンベヤ６０が作動して二段目の物品６１は一
段目の物品上に乗る状態で送る。かくして二段目の物品
６１が定位置に治められると再びボールスクリュウ３
２，３２が作動して更に第１のリフタ３４，３４は、最
下部まで下降し、シリンダ３１により敷板持上位置６ま
で戻り、次の準備をする。この時段詰めされた敷板は第
２のリフタ４０上に静止し、敷板１を支受する。次にコ
ンベヤ６０が作動して三段目の物品６１は二段目の物品
上に乗る状態で送る。

【００２０】この三段目すなわち最上段の物品６１，６
１・・・が供給されている前にシリンダ４１が作動して
第２のリフタ４０，４０が図５及び図６の右に示すよう
に上昇し、孔２ｂよりケース２内に突入して敷板１を支
受する。次にシリンダ３１が反対に作動してスライダ３
３，第１のリフタ３４を後方すなわち図５において右方
の敷板上昇位置６に戻す。次に前述のように、第１のリ
フタが敷板持上位置６に戻ると、ボールスクリュウ３
２，３２により第１のリフタ３４の円錐状頭部３５が上
昇して次のケース２の敷板１を上昇させ、また真空カッ
プ５４，５４が下降して敷板１の位置を規制したり補充
したりして次の箱詰め作業に備える。かくして三段目の
物品６１・・・が供給されるとシリンダ４１が作動して
第２のリフタ４０，４０が下降し、敷板１はケース２の
底に接し、全ての５列三段の物品６１がケース２内に収
容される。

【００２１】次にホルダ４２・・・が作動してケース２
を解放する。次に、敷板持上位置６の位置に準備された
ケースが箱詰位置７に来るときに、すでに収容されたケ
ースを押し、位置８に送られる。駆動ロール７０・・・
が作動し、ケース２は図１０〜１２示の蓋閉位置８に送
られ、ストッパ７２により停止される。このときフィン
ガ７３，７３は蓋２ｃ，２ｄの内側に入り、その下端を
僅か外方に開く。次にシリンダ８０のピストン８１が上
昇してチェイン７９，７９を作動し、歯車７８，７８を
介して平行リンク７６，７６を作動し、支持腕７５，７
５は円弧状の軌跡８３，８３に沿って往復回転運動を
し、それに取付けた蓋閉突起７４，７４はシリンダ７
４′，７４′により蓋２ｃ，２ｄの隙間に入り込むと、
再びシリンダ８０が作動し、上方に回転させて閉じる
が、短い方の蓋２ｄは完全に閉じるが長い方の蓋２ｃの
先端は図１２示のように係止棒８２により係止される。
次にストッパ７２が引込み、駆動ロール７０，７０・・
・によりケース２が前方すなわち図１０において左方に
送られると、係止棒８２は自然に蓋２ｃより外れ、蓋２
ｃも閉じる。以上のようにして、ケース２の左右の長さ
の異なり，方向性のある蓋２ｃ，２ｄの蓋閉じが出来る
ものである。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、箱詰装置７において、
最上段の物品６１が供給されている間に第２のリフタ４
０が上昇して敷板１を支受すると共に第１のリフタ３４
は下降して敷板持上位置６に戻り、次のケース２の敷板
１を上昇させ、次の箱詰作業に備えているので、装置の
サイクル時間より敷板を持ち上げる時間を節減し、サイ
クル時間を短縮してその能率を向上せしめることができ
る。また、蓋閉位置８において、保持棒８２は長い方の
蓋２ｃの先端のみを係止するので、ケース２の蓋２ｃ，
２ｄを枢着していない何れの側を先に向けて送っても支
障なく蓋閉作業を行うことができるので、作業し易いも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】その平面図である。

【図３】その右側面図である。

【図４】その一部の拡大平面図である。

【図５】図１，４の５−５線断面図である。

【図６】図５の６−６線断面図である。

【図７】図６の敷板持上状態の断面図である。

【図８】図６の８−８線よりみた第１，第２リフタを示
す平面図である。

【図９】図５の９−９線よりみた平面図である。

【図１０】図２の１０−１０線よりみた右側面図であ
る。

【図１１】図１０の１１−１１線よりみた平面図であ
る。

【図１２】図１０の１２−１２線よりみた正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 敷板 ２ ケース ２ｂ 透孔 ２ｃ，２ｄ 蓋 ６ 敷板持上位置 ７ 箱詰位置 ８ 蓋閉位置 ３４ 第１のリフタ ４０ 第２のリフタ ７３ フィンガ ７４ 蓋閉突起 ８２ 係止棒

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 敷板を有するケースの敷板持上位置と、
   箱詰位置とを有し、上記敷板持上位置と箱詰位置の下方
   にはケースの孔より突入して敷板を上昇させる第１のリ
   フタを上下動及び敷板持上位置と箱詰位置間を往復動す
   べく設け、箱詰位置の下方にはケースの孔より突入して
   敷板を支受する第２のリフタを上下動すべく設けてなる
   箱詰装置。
2. 【請求項２】 箱詰したケースを送る蓋閉位置を有し、
   この蓋閉位置には蓋の内側に入って外方に開くフィンガ
   と、蓋を上方に回転させて閉じる蓋閉突起と、長い方の
   蓋の先端のみを係止する係止棒を設けてなる箱詰装置。