JPS6126162Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案はカートン製函装置の改良に関するもので
ある。

従来のカートン製函装置を第１図と第２，３図
とに示した。まず第１図のカートン素材製函装置
を説明すると、ａが第４，５図に示すカートン素
材ｋ、即ち、罫線部k₁〜k₄と同各罫線部の間に形
成した側面部k₅〜k₈とフラツプk₉，k₁₀とを有す
るカートン素材ｋを析たたんだ状態に且つ積層状
態に保持するマガジン、ｂが矢印Ａ，Ｂ方向に揺
動可能なレバー、ｃが同レバーｂの上端に取付け
たカートン素材取出用真空吸盤である。なお同真
空吸盤ｃの使用個数は、カートン素材ｋの長手方
向長さにより決まり一定でない。またｄが矢印Ｄ
方向に駆動されるチエーンホイール、ｅがチエー
ンコンベア、ｆが同チエーンコンベアｅの等間隔
位置に取付けた仕切りガイド、ｇが同各仕切りガ
イドｆの間に形成したカートン収容部、ｈが成形
ガイドで、まずレバーｂを矢印Ａ方向へ揺動し、
真空吸盤ｃをマガジンａ内に保持しているカート
ン素材ｋのうち最下部のカートン素材ｋの下面へ
接触させて、同カートン素材ｋを吸着し、次いで
レバーｂを矢印Ｂ方向へ揺動して、同カートン素
材ｋをマガジンａから取出すとともに同カートン
素材ｋの罫線部k₁を成形ガイドｈへ押し付けて、
開函させ（第４図−参照）、次いで上記吸着
を解き、同カートン素材ｋをチエーンコンベアｅ
のカートン収容部ｇへ収容して、次工程へ搬送す
るようになつている。

前記第１図のカートン製函装置では、マガジン
ａから取出したカートン素材ｋを真空吸盤ｃによ
り下方へ引張りながら罫線部k₁を成形ガイドｈへ
強制的に押し付けるので、罫線部k₁を損傷させ
る。また第５図に示す「逆ぞり」現象を特に高
速運転時に生じさせ易いという欠陥があつた。

次に第２，３図に示すカートン製函装置を説明
すると、ａがカートン素材保持用マガジン、b′が
矢印Ｅ，Ｆ方向に昇降可能な昇降部材、ｃが同昇
降部材b′の上端に取付けたカートン素材取出用真
空吸盤、ｄが矢印Ｄ方向に駆動されるチエーンホ
イール、ｅがチエーンコンベア、ｆが同チエーン
コンベアｅの等間隔位置に取付けた仕切りガイ
ド、ｇが同各仕切りガイドｆの間に形成したカー
トン収容部、h′が成形ガイド、ｆが矢印Ｇ，Ｈ方
向に進退可能なプツシヤ、ｊが前記チエーンコン
ベアｅの搬送方向と直交した第３図の矢印Ｉ，Ｊ
方向に進退可能な開函用ナイフ、ｌが矢印Ｋ，Ｌ
方向に揺動可能な成形レバーで、まず昇降部材
b′を上昇し、真空吸盤ｃをマガジンａ内に保持し
ているカートン素材ｋのうち最下部のカートン素
材ｋの下面へ接触させて、同カートン素材ｋを吸
着し、次いで昇降部材b′を下降し、同カートン素
材ｋをマガジンａから取出して、罫線部k₃をプツ
シヤｉに係合させるとともに上記吸着を解き、次
いでプツシヤｉを矢印Ｇ方向へ前進して、同カー
トン素材ｋを成形ガイドh′の所まで移送し、次い
で開函用ナイフｊを矢印Ｉ方向へ前進して、同ナ
イフｊを同カートン素材ｋの罫線部k₂の内面に沿
うように同カートン素材ｋ内へ挿入すると同時に
成形レバーｌを矢印Ｋ方向へ揺動し、同カートン
素材ｋの罫線部k₁を成形ガイドh′へ押し付けて、
同カートン素材ｋを開函させ、次いで開函用ナイ
フｊを矢印Ｊ方向へ後退すると同時に成形レバー
ｌを矢印Ｌ方向へ揺動し、同カートン素材ｋをチ
エーンコンベアｅのカートン収容部ｇへ収容し
て、次工程へ搬送するようになつている。

前記第２，３図のカートン製函装置では、開函
用ナイフｊを矢印Ｉ方向へ前進して同ナイフｊを
カートン素材ｋ内へ挿入すると同時に成形レバー
ｌを矢印ｋ方向へ揺動して罫線部k₁を成形ガイド
h′へ押し付けるので、前記「逆ぞり」現象を防止
できる反面、プツシヤｉを罫線部k₃へ、成形レバ
ーｌを側面部k₆へ、罫線部k₁を成形ガイドh′へ、
それぞれ押し付けるので、これらの罫線部k₁，k₃
及び側面部k₆を損傷若しくは異常に変形させる。
また前記の各部分により開函するので、カートン
素材ｋのサイズが変るときには、真空吸盤ｃのス
トローク、及びプツシヤｉ開函用ナイフｊ成形ガ
イドh′成形レバーｌの高さを微妙に調整しなけれ
ばならなくて、調整操作を面倒にするという欠陥
があつた。

本案は前記の問題点に対処するもので、マガジ
ン内のカートン素材を上昇して吸着し下降して取
出すカートン素材取付用真空吸盤と、同真空吸盤
が上昇してカートン素材を吸着したときに同カー
トン素材の側方位置からカートン素材の胴内空間
へ入り同真空吸盤がその全ストロークを下降する
間は同ストロークよりも短かいストロークだけ同
真空吸盤とともに下降してカートン素材を徐々に
開函させる開函用ナイフとを具えていることを特
徴としたカートン製函装置に係り、その目的とす
る処は、カートン素材を開函するときの逆ぞり現
象及びカートン素材各部の損傷若しくは変形を防
止できる。またカートン素材のサイズが変るとき
の装置の調整操作を簡略化できる改良されたカー
トン製函装置を供する点にある。

本案のカートン製函装置は前記のように構成さ
れており、真空吸盤が上昇し、同真空吸盤がマガ
ジン内に折たたまれた状態に且つ積層状態に保持
されているカートン素材のうち最下部のカートン
素材の下面へ接触して、同カートン素材が吸着さ
れたときには、開函用ナイフも同真空吸盤ととも
に上記カートン素材の側方位置まで上昇する。ま
た上記真空吸盤が下降を始めて、上記カートン素
材がマガジンから取出されるときには、上記開函
用ナイフも下降を始めると同時に前進して、同カ
ートン素材の胴内空間へ入る。また上記真空吸盤
がさらに下降して、上記カートン素材が例えば傾
斜ガイドの上に乗載されるときには、上記開函用
ナイフが同真空吸盤の昇降ストロークよりも短い
昇降ストロークの下降を終つて、その間にカート
ン素材の開函が徐々に行われ、下降を終ると後退
して、上記カートン素材の胴内空間から退没す
る。またこのとき上記吸着が解かれ、上記カート
ン素材が上記傾斜ガイド上をコンベアへ送られ
て、次工程へ搬出される。

このように本案のカートン製函装置は、真空吸
盤がその全ストロークを下降する間、開函用ナイ
フが同真空吸盤のストロークよりも短かいストロ
ークだけ真空吸盤とともに下降して、カートン素
材を徐々に開函させるので、前記第１図の従来装
置のように真空吸盤と成形ガイドとにより、或は
前記第２，３図の従来装置のようにプツシヤと成
形レバーと成形ガイドとにより、カートン素材を
強制的に開函させる場合に生じていた逆ぞり現
象、カートン素材各部の損傷、変形等を防止でき
るものである。また開函を行うためのプツシヤ、
成形レバー、成形ガイドを必要としないので、カ
ートン素材のサイズが変るときの調整操作を簡略
化できるものである。

次に本案のカートン製函装置を第６図乃至第１
２図に示す一実施例により説明すると、第６，９
図の１，２が装置のフレーム、第６，８図の３が
同フレーム１，２間に架設した回転軸、４がキー
５を介して同回転軸３に固定したレバー、６がキ
ー７を介して同レバー４に固定したアーム、８が
同アーム６の先端に取付けたカートン素材１０取
出用真空吸盤で、回転軸３の左端側には、揺動駆
動装置（図示せず）があり、これを作動すると、
回転軸３レバー４アーム６が同回転軸３を中心に
反時計方向へ回転し、真空吸盤８が上昇して、こ
れがマガジン９に折たたまれた状態に且つ積層状
態に保持されているカートン素材１０のうち最下
部のカートン素材１０の下面に接触するように、
またこの状態になると、同揺動駆動装置が反対方
向に作動し、回転軸３レバー４アーム６が同回転
軸３を中心に時計方向へ回転して、真空吸盤８が
下降するようになつている。また第６，７図の３
ａが前記回転軸３の右端部、１１が同右端部３ａ
に固定したレバー、１１ａが同レバー１１に穿設
した長孔、１２が前記右端部３ａに対する距離
L₃を調整できるように同長孔１１ａを介して上
記レバー１１に取付けたピン、１３が同ピン１２
を介して上記レバー１１に回転可能に取付けたロ
ツドエンド軸受、第６，９，１１図の２５が前記
フレーム１に固定した外部ホルダ、１８が同外部
ホルダ２５内に軸受２６を介して回転可能に取付
けた内部ホルダ、第６，７，９図の１７が同内部
ホルダ１８の右端部に固定したレバー、１５が同
レバー１７にピン１５を介して回転可能に取付け
たロツドエンド軸受、１４が同ロツドエンド軸受
１５と前記ロツドエンド軸受１３との間に取付け
たロツド、第９，１１図の１９が前記内部ホルダ
１８にキー２７を介して固定したスプライン軸
受、２１がスプライン軸、２０が同スプライン軸
２１と上記スプライン軸受１９との間に介装した
ボール、第６，７，９図の２２が上記スプライン
軸２１の右端部に固定したレバー、第７，１０図
の２３が同レバー２２に固定したアーム、２４が
同アーム２３の先端に固定した開函用ナイフで、
前記回転軸３の反時計方向への揺動がレバー１１
ピン１２ロツドエンド軸受１３ロツド１４ロツド
エンド軸受１５ピン１６レバー１７内部ホルダ１
８スプライン軸受１９ボール２０スプライン軸２
１レバー２２を介してアーム２３に伝えられて、
開函用ナイフ２４が第７図のストロークL₂だけ
上昇するように、また前記回転軸３の時計方向へ
の揺動が前記連動機構１１〜２２を介しアーム２
３に伝えられて、開函用ナイフ２４が前記ストロ
ークL₂だけ下降するようになつている。また前
記スプライン軸２１の左端側には、シリンダ等の
往復駆動装置（図示せず）があり、これを一方向
に作動すると、その動きがスプライン軸２１レバ
ー２２を介しアーム２３に伝えられて、開函用ナ
イフ２４が第９，１０図の矢印Ｘ方向へ前進する
ように、また同往復駆動装置を他方向に作動する
と、その動きがスプライン軸２１レバー２２を介
しアーム２３に伝えられて、開函用ナイフ２４が
第９，１０図の矢印Ｙ方向へ後退するようになつ
ている。また第８図の２８，２９が前記真空吸盤
８によりマガジン９から取出された下降途中のカ
ートン素材１０の罫線部１０ａ，１０ｃを補助的
にガイドするガイド部材、３０が上記真空吸盤１
０から上記カートン素材１０を受け取つて摺動自
在に支持する傾斜ガイド、３１が矢印方向に進退
可能なプツシヤ、３２が矢印方向に揺動可能なガ
イド片、３３が同ガイド片３２の揺動中心点位置
を調整するための長孔、３４が開函したカートン
素材１０を次工程へ搬出するためのチエーンコン
ベアである。なお真空吸盤８及び開函用ナイフ２
４の上限位置はほぼ同じであるが、それぞれの下
限位置は真空吸盤８の方が下方で、真空吸盤８の
昇降ストロークL₁は、開函用ナイフ２４の昇降
ストロークL₂よりも長い。

次に前記カートン製函装置の作用を説明する。
まず揺動駆動装置が作動し、回転軸３レバー４ア
ーム６が同回転軸３を中心に反時計方向へ揺動し
て、真空吸盤８が上昇する。またこのとき上記回
転軸３の回転が連動機構１１〜２２を介してアー
ム２３に伝えられて、開函用ナイフ２４が上昇す
る（第１２図参照）。また真空吸盤８が上限位
置まで上昇し、マガジン９に折たたまれた状態に
且つ積層状態に保持されているカートン素材１０
のうち最下部のカートン素材１０に接触して、こ
れを吸着すると、開函用ナイフ２４が上限位置ま
で上昇して、上記カートン素材１０の側方位置に
達するし、この状態になると、前記揺動駆動装置
が反対方向に作動し、回転軸３レバー４アーム６
が同回転軸３を中心に時計方向へ揺動して、真空
吸盤８が下降を始める。またこのとき上記回転軸
３の回転が連動機構１１〜２２を介しアーム２３
に伝えられて、開函用ナイフ２４が下降を始める
し、往復駆動装置が一方向に作動し、スプライン
軸２１レバー２２アーム２３開函用ナイフ２４が
矢印Ｘ方向へ前進して、上記カートン素材１０の
胴内空間へ進入する（第１２図参照）。また真
空吸盤８がさらに下降して、上記カートン素材１
０が傾斜ガイド３０に近づくと、開函用ナイフ２
４が同真空吸盤８の上方位置まで下降して、上記
カートン素材１０が開函される（第１２図参
照）。またこのとき上記吸着が解かれる一方、真
空吸盤８が傾斜ガイド３０の下方まで下降して、
上記カートン素材１０が同傾斜ガイド３０の上に
乗載される。またこの状態になると、前記往復駆
動装置が他方向に作動し、スプライン軸２１レバ
ー２２アーム２３開函用ナイフ２４が矢印Ｙ方向
へ後退して、同開函用ナイフ２４が上記カートン
素材１０の胴内空間から退没するし、プツシヤ３
１ガイド片３２が右方へ移動、揺動し、上記開函
されたカートン素材１０が傾斜ガイド３０上を右
方へ摺動し（第１２図参照）、チエーンコンベ
ア３４に収容されて、次工程へ搬出される。また
その後も以上の作用が繰返され、マガジン９内の
カートン素材１０が次々に取出され、開函され
て、次工程へ搬出される。またカートン素材１０
の側面部１０ｆ（第１２図参照）の高さがいま
までのものよりも高いカートン素材１０を取扱う
ときには、折たたんだときの幅が大きくなるの
で、マガジン９の幅をそれに合せて大きくする一
方、開函用ナイフ２４の昇降ストロークL₂を上
記高さに合せて小さくする必要がある。このとき
回転軸３の回転角度が一定であれば、ピン１２を
長孔１１ａに沿い移動して、上記昇降ストローク
L₂を調整すればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のカートン製函装置の一例を示す
側面図、第２図は従来のカートン製函装置の他の
例を示す側面図、第３図は同製函装置の開函用ナ
イフを示す斜視図、第４図，及び第５図，
，は上記各製函装置によるカートン素材の開
函状態を示す説明図、第６図は本案に係るカート
ン製函装置の一実施例を示す正面図、第７図は第
６図矢印方向からみた側面図、第８図は第６図
矢視−線に沿う縦断側面図、第９図は第７図
矢視−線に沿う縦断正面図、第１０図は第７
図矢印Ｘ方向からみた平面図、第１１図は第９図
矢視XI−XI線に沿う縦断側面図、第１２図〜
は同カートン製函装置の作用説明図である。 ８……カートン素材取出用真空吸盤、１０……
カートン素材、２４……開函用ナイフ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マガジン内のカートン素材を上昇して吸着し下
   降して取出すカートン素材取出用真空吸盤と、同
   真空吸盤が上昇してカートン素材を吸着したとき
   に同カートン素材の側方位置からカートン素材の
   胴内空間へ入り同真空吸盤がその全ストロークを
   下降する間は同ストロークよりも短かいストロー
   クだけ同真空吸盤とともに下降してカートン素材
   を徐々に開函させる開函用ナイフとを備えている
   ことを特徴としたカートン製函装置。