CN219770296U - 一种带下盒装置的装盒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带下盒装置的装盒机，通过旋转上机械手将折叠纸盒从横向设置的盒仓内取出，并控制折叠纸盒翻转90°。当折叠纸盒处于水平方向时，升降下机械手上移取盒，并控制折叠纸盒下移。纸盒下移时，弧形挡板的弧面接触折叠纸盒侧边辅助纸盒打开，所述升降下机械手、弧形挡板与送盒链之间配合完成开盒动作。无需调整折叠纸盒的倾斜角度，旋转上机械手无需对倾斜的纸盒进行精确对准即可正常取料，旋转上机械手和升降下机械手在下料工位的交接平面为水平面，使旋转上机械手和升降下机械手无需精确对准，同时弧形挡板配合升降下机械手的移动使折叠纸盒打开，本实用新型无需精确对准下盒、开盒的同时能够适应更多不同规格的纸盒。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种带下盒装置的装盒机。
背景技术
现有技术中，装盒机是包装机械的一种，装盒机是将物料装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作的机器，装盒机整个过程可以分为四个阶段：下盒、打开、装填、合盖。下盒动作通常是由一个倾斜的上吸附件将折叠纸盒吸出，下移至下吸附件上，其中配合进行开盒动作，其中上吸附件和下吸附件都相对机架倾斜设置，其中形成一个夹角。折叠纸盒的倾斜角度必须与上吸附件的倾斜角度一致，否则上吸附件无法准确吸附折叠纸盒，导致取料过程中折叠纸盒脱落。因此倾斜设置的吸附件之间需要对纸盒精准对位，才可顺利完成下盒动作和开盒动作。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种无需进准对位、适应更多纸盒规格的带下盒装置的装盒机。
解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种带下盒装置的装盒机，其特征在于：包括有
机架，其上部横向设有盒仓，所述盒仓下方设有下盒装置；
下盒装置，包括有
吸盒组件，其包括旋转上机械手和升降下机械手，所述旋转上机械手和升降下机械手相对设置，所述旋转上机械手和升降下机械手的交接平面为水平面；
送盒装置，包括有
送盒链，其横向设置在下盒装置下方，所述送盒链为齿形的传送链，所述送盒链的齿槽之间为置盒腔，所述送盒链后端与机架的横梁之间形成纸盒成型通道，所述纸盒成型通道上方设有弧形挡板，所述升降下机械手在送盒链前端之间上下往复运动，所述旋转上机械手和升降下机械手控制纸盒向下运动的路径为下盒路径，所述弧形挡板的弧面与纸盒的下盒路径一侧相交。
本实用新型的旋转上机械手将折叠纸盒从横向设置的盒仓内取出，并控制折叠纸盒翻转90°，当折叠纸盒处于水平方向时，升降下机械手上移取盒，并控制折叠纸盒下移。纸盒下移时，弧形挡板的弧面接触折叠纸盒侧边辅助纸盒打开，所述升降下机械手、弧形挡板与送盒链之间配合完成开盒动作。无需调整折叠纸盒的倾斜角度，旋转上机械手无需对倾斜的纸盒进行精确对准即可正常取料，旋转上机械手和升降下机械手在下料工位的交接平面为水平面，使旋转上机械手和升降下机械手无需精确对准，同时弧形挡板配合升降下机械手的移动使折叠纸盒打开。本实用新型同时能够适应更多不同规格的纸盒。
作为优选，所述机架上设有升降导杆，所述升降下机械手在升降导杆上上下移动。当升降下机械手通过升降导杆进行升降，可以使升降过程更加平稳。
作为优选，所述旋转上机械手包括第一安装座和第一吸附件，所述第一安装座上设有第一导轨，所述第一吸附件至少设有两组滑动安装在所述第一导轨内。两组第一吸附件之间的间隔距离通过第一导轨进行调整，可以适应各种不同规格的纸盒。
作为优选，所述升降下机械手包括第二安装座和第二吸附件，所述第二安装座上设有第二导轨，所述第二吸附件至少设有两组滑动安装在所述第二导轨内。本实用新型调整所述第二吸附件之间的距离，可以与旋转上机械手之前更好的配合，并更好的适应各种不同规格的纸盒。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的下盒装置的结构示意图。
图3是本实用新型的下盒装置及送盒装置的结构示意图。
图4是折叠纸盒的俯视图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
其中，1、机架；2、下盒装置；21、旋转上机械手；22、升降下机械手；3、折叠纸盒；4、送盒装置；41、送盒链；42、弧形挡板；221、升降导轨；211、第一安装座；212、第一吸附件；222、第二安装座；223、第二吸附件。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
该种带下盒装置的装盒机，包括有机架1、下盒装置2和送盒装置4，所述机架1上部横向设有盒仓，所述盒仓下方设有下盒装置2；下盒装置2包括有吸盒组件，所述吸盒组件包括旋转上机械手21和升降下机械手22，所述旋转上机械手21和升降下机械手22相对设置，所述旋转上机械手21和升降下机械手22的交接平面为水平面；所述送盒装置4包括有送盒链41，所述送盒链41横向设置在下盒装置2下方，所述送盒链41为齿形的传送链，所述送盒链41的齿槽之间为置盒腔，所述送盒链41后端与机架1的横梁之间形成纸盒成型通道，所述纸盒成型通道上方设有弧形挡板42，所述升降下机械手22在送盒链41前端之间上下往复运动，所述旋转上机械手21和升降下机械手22控制纸盒向下运动的路径为下盒路径，所述弧形挡板42的弧面与纸盒的下盒路径一侧相交。所述盒仓内设有驱动折叠纸盒3前进的输送带，方便旋转上机械手21取盒，所述旋转上机械手21转动设置在机架1上，所述升降下机械手22设置在相对旋转上机械手21的下方，升降下机械手22通过升降导杆或者链轮链条等方式在机架1上上下往复运动，所述旋转上机械手21取盒后，控制折叠纸盒3翻转90度使其在与升降下机械手22的交接平面为水平面。所述弧形挡板42的弧面与折叠纸盒3的下盒路径一侧相交，当升降下机械手22在交接平面上接住折叠纸盒3后，下移至送盒链41的置盒腔的过程中，折叠纸盒3的弧面与弧形挡板42相接触，使折叠纸盒3部分打开，直至升降下机械手22配合送盒链41的凸起部分将纸盒完全打开放置到置盒腔内，打开的折叠纸盒3通过纸盒成型通道移送至下一工序，因物料装填入纸盒内，以及在填装后，装盒机设有将纸盒的左右耳朵翻折后上胶封盖的机构均为现有技术，不再进行赘述。
在进一步优化，所述旋转上机械手21包括第一安装座211和第一吸附件212，所述第一安装座211上设有第一导轨，所述第一吸附件212至少设有两组滑动安装在所述第一导轨内。所述升降下机械手22包括第二安装座222和第二吸附件223，所述第二安装座222上设有第二导轨，所述第二吸附件223至少设有两组滑动安装在所述第二导轨内。通过调整吸附件之间的距离，能更好的适应各种不同规格的纸盒。
下面结合附图描述本实用新型的工作原理：
本实用新型通过旋转上机械手21对相对盒仓上垂直摆放的折叠纸盒3进行取盒，旋转上机械手21取盒后，控制折叠的纸盒翻转90°，当折叠纸盒3处于水平面时，升降下机械手22上移取盒，随后控制纸盒下移，在升降下机械手22控制纸盒下移过程中，处于纸盒成型通道内的弧形挡板42的弧面与折叠纸盒3一侧相接触，使折叠纸盒3部分打开。升降下机械手22继续下降将部分打开的纸盒放置在送盒链41的置盒腔内，此时折叠纸盒3完全打开。同置盒腔对打开的纸盒进行固定防止回弹，随后送盒链41将打开的纸盒送至下一工序。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种带下盒装置的装盒机，其特征在于：包括有
机架（1），其上部横向设有盒仓，所述盒仓下方设有下盒装置（2）；
下盒装置（2），包括有
吸盒组件，其包括旋转上机械手（21）和升降下机械手（22），所述旋转上机械手（21）和升降下机械手（22）相对设置，所述旋转上机械手（21）和升降下机械手（22）的交接平面为水平面；
送盒装置（4），包括有
送盒链（41），其横向设置在下盒装置（2）下方，所述送盒链（41）为齿形的传送链，所述送盒链（41）的齿槽之间为置盒腔，所述送盒链（41）后端与机架（1）的横梁之间形成纸盒成型通道，所述纸盒成型通道上方设有弧形挡板（42），所述升降下机械手（22）在送盒链（41）前端之间上下往复运动，所述旋转上机械手（21）和升降下机械手（22）控制纸盒向下运动的路径为下盒路径，所述弧形挡板（42）的弧面与纸盒的下盒路径一侧相交。
2.根据权利要求1所述的带下盒装置的装盒机，其特征在于：所述机架（1）上设有升降导杆，所述升降下机械手（22）在升降导杆上上下移动。
3.根据权利要求1所述的带下盒装置的装盒机，其特征在于：所述旋转上机械手（21）包括第一安装座（211）和第一吸附件（212），所述第一安装座（211）上设有第一导轨，所述第一吸附件（212）至少设有两组滑动安装在所述第一导轨内。
4.根据权利要求3所述的带下盒装置的装盒机，其特征在于：所述升降下机械手（22）包括第二安装座（222）和第二吸附件（223），所述第二安装座（222）上设有第二导轨，所述第二吸附件（223）至少设有两组滑动安装在所述第二导轨内。
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