CN210338472U - 一种纸箱开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种纸箱开箱机，包括机架，在机架上设有纸箱传送装置，在纸箱传送装置的一侧设有纸板仓总成，纸板仓总成位于纸箱传送装置的进料端处；在机架上设有将纸箱打开成型的纸箱成型装置；在机架上还设有封箱装置，以上结构，纸箱传送装置起传送纸箱的作用，纸板仓总成将放置在纸板仓总成内的纸板输送到纸箱传送装置上，纸箱成型装置将折叠成纸箱，封箱装置将胶带封在折叠好的纸箱上，该方案工作可靠、效率高、自动化程度高。

Description

一种纸箱开箱机

技术领域

本实用新型涉及包装设备，具体涉及一种纸箱开箱机。

背景技术

随着自动化技术的发展，大批量生产的产品为解决人工生产效率低下、容易产生不良品的问题，越来越趋向使用自动化的设备，而且产品在运输时为了保证不被损坏，都会使用包装箱来包装产品，现阶段，使用最多的包装箱还是纸箱，纸箱从纸箱厂出来是呈纸板状的，在包装产品前需要将纸板打开，并封住其中的一端，如果由人工执行这一操作，容易导致产生不良品并效率低，因此，人们发明了自动的开箱机来打开纸箱。

在申请号为201621185013.1，授权公告日为2017.10.13的专利文件中公开了一种纸箱开箱机，包括开箱机机架、控制装置以及依次设置于开箱机机架工作流程方向上并电连接于控制装置的纸箱进料装置、吸取并打开纸箱的纸箱吸取装置、将纸箱底板固定成型的纸箱成型装置、传送纸箱至储料器的纸箱传送装置；纸箱进料装置与纸箱吸取装置分别设置于开箱机机架的两侧，纸箱成型装置设置于纸箱进料装置与纸箱吸取装置之间，纸箱传送装置设置于纸箱成型装置与储料器之间，纸箱吸取装置上方设有移动纸箱至纸箱传送装置的移动装置且移动装置连接开箱机本体，能够增加开箱机与吸盘的工作效率，降低纸箱的损坏达到高效的能源使用率。但是该方案的纸箱进料装置没有设置能可靠输送纸板的机构，纸箱进料装置不可靠且效率低，其纸箱成型装置成型的效率同样低，纸箱成型后没有设置封胶带的封箱装置，自动化程度较低。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种纸箱开箱机，解决现有技术中的开箱机在纸板输送和纸箱折页成型的过程中工作不可靠和效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种纸箱开箱机，包括机架，在机架上设有纸箱传送装置，在纸箱传送装置的一侧设有纸板仓总成，纸板仓总成位于纸箱传送装置的进料端处；在机架上设有将纸箱打开成型的纸箱成型装置；在机架上且位于纸箱传送装置的出料端处还设有封箱装置；

纸板仓总成包括纸板仓支架，在纸板仓支架上设有一个以上的纸板承托架；在纸板承托架的侧面设有纸板抵挡架；在纸板仓支架上还设有从纸板承托架的下方平移运输纸板的纸板输送装置；

纸箱成型装置包括设在机架上的侧拉箱装置、设在纸箱传送装置一侧的前折页装置、后折页装置、上折页装置和下折页装置，沿纸箱的输送方向，依次为后折页装置、上折页装置、前折页装置和下折页装置。

以上结构，纸箱传送装置起传送纸箱的作用，纸板仓总成将放置在纸板仓总成内的纸板输送到纸箱传送装置上，纸箱成型装置将纸板打开，并将纸板折叠成纸箱，封箱装置将胶带封在折叠好的纸箱上，完成纸箱的开箱，其中，纸板放置在纸板承托架上时，被纸板抵挡架抵挡，限制纸板的位置；纸板输送装置从纸板堆的下方平移运输纸板，这种方式合理利用纸板的重力来补给纸板，结构简单，且输送纸板的可靠性好；纸箱的舌板在纸箱传送装置上依次被单独设置的前折页装置、后折页装置、上折页装置和下折页装置折叠，折页的可靠性好，效率高。

进一步的，所述纸板抵挡架包括侧面挡板和正面挡板，正面挡板位于纸板承托架的上方，正面挡板的底面到纸板承托架的距离大于一块纸板的厚度、小于两块纸板的厚度。

以上结构，侧面挡板可防止纸板堆倾倒；正面挡板的底面到纸板承托架的距离大于一块纸板的厚度、小于两块纸板的厚度的设置可保证纸板输送装置一次只输送一块纸板，保证机器的正常工作。

进一步的，所述纸板输送装置包括一组以上的同步带输送装置，同步带输送装置包括设在纸板仓支架一端的主动同步轮和设在纸板仓支架另一端的从动同步轮，在主动同步轮与从动同步轮之间设有同步带；在同步带上设有平移板，在平移板上设有吸盘；在纸板仓支架上还设有驱动主动同步轮旋转的纸板输送驱动马达。

以上设置，纸板输送驱动马达通过驱动同步轮带动同步带能精准地驱动平移板运动。

进一步的，在纸板仓支架上还设有与同步带平行的一条以上的滑轨，在滑轨上设有滑块，平移板与滑块相连，在平移板上设有升降气缸，升降气缸的缸体设在平移板上，在升降气缸的活塞杆上设有升降板，吸盘设在升降板上。

以上结构，设置滑轨和滑块能使平移板的运动平稳；以上结构的吸盘的设置，吸盘可以升降，吸盘在随平移板输送纸板时上升，在返回时降下，这样吸盘在返回时不会碰到纸板堆，能保护吸盘，且能保证机器的正常工作。

进一步的，所述侧拉箱装置包括设在机架上的侧拉箱座，在侧拉箱座的上端设有贯穿侧拉箱座的侧拉转轴，在侧拉转轴的一端设有侧拉摇臂，在侧拉摇臂的末端与侧拉箱座之间设有侧拉驱动气缸，侧拉驱动气缸的缸体铰接在侧拉箱座上，侧拉驱动气缸的活塞杆与侧拉摇臂铰接，在侧拉转轴的另一端设有侧拉摆杆，在侧拉摆杆上设有侧拉吸盘固定杆，侧拉吸盘固定杆上设有一个以上的侧拉吸盘，以上设置结构简单，侧拉驱动气缸动作便可驱动侧拉吸盘摆动，给侧拉吸盘通气便可将纸箱的侧面纸板拉起，打开纸箱。

进一步的，所述前折页装置包括设在机架上的前折页座，在前折页座的底部设有前折页板升降气缸，前折页板升降气缸的活塞杆贯穿前折页座，在前折页板升降气缸的活塞杆上设有前折页升降板，在前折页升降板的底部设有前折页旋转驱动装置，前折页驱动装置的旋转轴贯穿前折页升降板，在前折页驱动装置的旋转轴上设有前折页转轴，在前折页转轴的顶端设有前折页板固定块，在前折页固定块上设有前折页板；以上设置，前折页板的摆动通过前折页旋转驱动装置来实现，以折弯纸箱的前舌板；由于前折页板在折完纸箱的舌板后所处的位置会阻碍纸箱的输送，所以设置了前折页板升降气缸来降下前折页板，使纸箱能顺利通过。

所述后折页装置包括设在机架上的后折页座，在后折页座的一端设有贯穿后折页座的后折页转轴，在后折页转轴的一端设有后折页摇臂，在后折页摇臂的末端与后折页座之间设有后折页驱动气缸，后折页驱动气缸的缸体铰接在后折页座上，后折页驱动气缸的活塞杆与后折页摇臂铰接，在后折页转轴的另一端设有后折页板固定块，在后折页固定块上设有后折页板，以上设置，结构简单，后折页驱动气缸动作便可驱动后折页板摆动，将纸箱的后舌板折弯。

进一步的，所述上折页装置包括设在纸箱传送装置上的上折页板铰接座，在上折页板铰接座上铰接有上折页板，在机架上设有驱动上折页板沿铰接处摆动的上折页摆动气缸，上折页摆动气缸的缸体与机架铰接，上折页摆动气缸的活塞杆与上折页板铰接，以上设置，结构简单，上折页摆动气缸动作便可驱动上折页板摆动，将纸箱的上舌板折弯。

所述下折页装置包括设在纸箱传送装置上的下折页板铰接座，在下折页板铰接座上铰接有下折页板，在机架上设有驱动下折页板沿铰接处摆动的下折页摆动气缸，下折页摆动气缸的缸体与机架铰接，下折页摆动气缸的活塞杆与下折页板铰接，以上设置，结构简单，下折页摆动气缸动作便可驱动下折页板摆动，将纸箱的下舌板折弯。

进一步的，纸箱传送装置纸箱传送装置包括下传送组件和上传送组件，下传送组件包括设置在机架上的一条以上的下传送基框，在下传送基框上设有下传送装置；上传送组件包括设置在机架上的一条以上的上传送基框，在上传送基框上设有上传送装置；在下传送基框上设有驱动下传送装置和上传送装置的传送驱动装置，通过下传送装置和上传送装置同时卡住纸箱，纸箱才不会变形和移动，便于折弯舌板和封箱。

进一步的，所述下传送装置包括设在下传送基框一端的下传送主动轴和设在下传送基框另一端的下传送从动轴，在下传送主动轴上设有一个以上的下传送主动链轮，在下传送从动轴上设有与下传送主动链轮对应的一个以上的下传送从动链轮，在下传送主动链轮和下传送从动链轮之间设有下传送链条，在下传送链条上均匀设有一个以上的下传送箱体挡块；上传送装置包括设在上传送基框一端的上传送主动轴和设在上传送基框另一端的上传送从动轴，在上传送主动轴上设有一个以上的上传送主动链轮，在上传送从动轴上设有与上传送主动链轮对应的一个以上的上传送从动链轮，在上传送主动链轮和上传送从动链轮之间设有上传送链条，在上传送链条上均匀设有一个以上的上传送箱体挡块；传送驱动装置包括设在下传送主动轴一端的下传动减速器，在下传动减速器上设有下传动马达，在下传送主动轴的另一端设有下传送主动齿轮，在下传送基框上固定设有下传送第三转轴，在下传送第三转轴上可旋转地设有下传送从动齿轮和下传送第三链轮，在下传送第三转轴上还固定设有下传送第一连杆，下传送从动齿轮与下传送主动齿轮啮合，在下传送第一连杆上设有位置可调的第一调节块，在第一调节块的顶端设有下传送第四转轴，在下传送第四转轴上可旋转地设有下传送第四链轮和下传送第五链轮，在下传送第四转轴上设有第二调节块，在上传送主动轴靠近下传送第四转轴的一端固定设有下传送第六链轮，在上传送主动轴靠近下传送第四转轴的一端还可旋转地设有下传送第二连杆，第二调节块设在下传送第二连杆上，第二调节块在下传送第二连杆上的位置可调，在下传送第三链轮和下传送第四链轮之间设有下传送第三链条，在下传送第五链轮和下传送第六链轮之间设有下传送第四链条。

以上设置，由于纸箱传送装置的传送精度不需要很高，用链轮和链条传动即可满足要求，以节约成本；用传送驱动装置同时驱动下传送装置和上传送装置，可保证下传送装置和上传送装置同步运行；传送驱动装置中通过下传送主动齿轮和下传送从动齿轮的啮合传动，可改变上传送装置的运动方向，使下传送装置和上传送装置将纸箱往一个方向运送。

进一步的，在纸箱传送装置的进料端且位于下传送基框的侧面设有纸板固定装置，纸板固定装置包括纸板固定气缸，纸板固定气缸的缸体设在机架上，在纸板固定气缸的的活塞杆上设有纸板固定支架，在纸板固定支架上设有一个以上的纸板固定吸盘，以上结构，纸板固定吸盘可吸附固定纸板，防止侧拉箱装置在将纸板打开使将纸板整个拉起，使机器不能正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型又一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型再一个视角的结构示意图；

图4为本实用新型中纸箱传送装置的结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为图3中B处放大图；

图7为本实用新型中前折页装置的结构示意图；

图8为本实用新型中后折页装置的结构示意图；

图9为本实用新型中纸板仓总成的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图9所示，一种纸箱开箱机，主要包括机架1、纸板仓总成2、纸箱传送装置3和纸箱成型装置4。

纸箱传送装置3设在在机架1的内部，纸箱传送装置3包括下传送组件30和上传送组件31，下传送组件30包括相对设置在机架上的两条下传送基框300，在下传送基框300上设有下传送装置；上传送组件31包括相对设置在机架上的两条上传送基框310，在上传送基框310上设有上传送装置；在下传送基框300上设有驱动下传送装置301和上传送装置311的传送驱动装置，本实施例中，下传送基框300的数量为两条，上传送基框310的数量为两条。

下传送装置包括设在下传送基框300一端的下传送主动轴3011和设在下传送基框300另一端的下传送从动轴3012，在下传送主动轴3011上设有两个下传送主动链轮3013，在下传送从动轴3012上设有与下传送主动链轮3013对应的两个下传送从动链轮3014，在下传送主动链轮3013和下传送从动链轮3014之间设有下传送链条3015，在下传送链条3015上均匀设有一个以上的下传送箱体挡块3016；上传送装置包括设在上传送基框310一端的上传送主动轴3111和设在上传送基框310另一端的上传送从动轴3112，在上传送主动轴3112上设有两个上传送主动链轮3113，在上传送从动轴3112上设有与上传送主动链轮3113对应的两个上传送从动链轮3114，在上传送主动链轮3113和上传送从动链轮3114之间设有上传送链条3115，在上传送链条3115上均匀设有一个以上的上传送箱体挡块3116；传送驱动装置包括设在下传送主动轴3011一端的下传动减速器321，在下传动减速器321上设有下传动马达322，在下传送主动轴3011的另一端设有下传送主动齿轮320，在下传送基框300上固定设有下传送第三转轴323，在下传送第三转轴323上可旋转地设有下传送从动齿轮324和下传送第三链轮325，下传送从动齿轮324与下传送主动齿轮320啮合，在下传送第三转轴上还固定设有下传送第一连杆326，在下传送第一连杆326上开设有第一凹槽3260，在第一凹槽3260内可滑动地设有第一调节块3261，在第一调节块3261上开设有第一腰形槽3262，穿过第一腰形槽3262和下传送第一连杆326设有第一紧固螺栓3263，在第一调节块3261的顶端设有下传送第四转轴327，在下传送第四转轴327上可旋转地设有下传送第四链轮328和下传送第五链轮329，在下传送第四转轴327与机架之间设有下传送第二连杆3210，在下传送第四转轴327上设有第二调节块3264；在上传送主动轴3111靠近下传送第四转轴327的一端固定设有下传送第六链轮3211，在上传送主动轴3111靠近下传送第四转轴327的一端还可旋转地设有下传送第二连杆3210，在下传送第二连杆3210上设有第二凹槽(未示出)，第二调节块3264可滑动地设在第二凹槽内，在第二调节块3264上设有第二腰形槽(未示出)，穿过第二腰形槽和下传送第二连杆3210设有二紧固螺栓(未示出)，在下传送第三链轮325和下传送第四链轮328之间设有下传送第三链条(未示出)，在下传送第五链轮329和下传送第六链轮3211之间设有下传送第四链条(未示出)。

本实施例中，靠近下传送从动轴3012的一端为纸箱传送装置3的进料端。

在机架1上且位于两条下传送基框300之间设有纸板固定装置4，纸板固定装置4位于纸箱传送装置的进料端处，纸板固定装置4包括纸板固定气缸(未示出)，纸板固定气缸的缸体设在机架1上，在纸板固定气缸的活塞杆上设有纸板固定支架(未示出)，在纸板固定支架上设有一个以上的纸板固定吸盘40，本实施例中，纸板固定吸盘40的数量为4个，通过设置纸板固定吸盘40可吸附固定纸板，防止在将纸板打开使将纸板整个拉起，使机器不能正常工作。

在机架1上设有将纸箱打开成型的纸箱成型装置，纸箱成型装置包括设在机架1上的侧拉箱装置5、设在纸箱传送装置一侧的前折页装置6、后折页装置7、上折页装置8和下折页装置9，沿纸箱的输送方向，依次为后折页装置7、上折页装置8、前折页装置6和下折页装置9。

侧拉箱装置5设在机架1上，侧拉箱装置5位于纸箱传送装置的进料端处设有，侧拉箱装置5包括设在机架1上的侧拉箱座51，在侧拉箱座51的上端设有贯穿侧拉箱座51的侧拉转轴52，在侧拉转轴52的一端设有侧拉摇臂53，在侧拉摇臂53的末端与侧拉箱座51之间设有侧拉驱动气缸54，侧拉驱动气缸54的缸体铰接在侧拉箱座51上，侧拉驱动气缸54的活塞杆与侧拉摇臂53铰接，在侧拉转轴52的另一端设有侧拉摆杆55，在侧拉摆杆55上设有侧拉吸盘固定杆56，侧拉吸盘固定杆56上设有一个以上的侧拉吸盘57，本实施例中，侧拉吸盘57的数量为四个。

前折页装置6包括设在机架1上的前折页座61，在前折页座61的底部设有前折页板升降气缸62，前折页板升降气缸62的活塞杆贯穿前折页座61，在前折页板升降气缸62的活塞杆上设有前折页升降板63，在前折页升降板63上且位于前折页板升降气缸62的两侧各设有一条导柱631，在前折页座61上设有导套610，导柱631与导套610配合，在前折页升降板63的底部的一端设有前折页旋转驱动装置，本实施例中，前折页旋转驱动装置为伺服马达64，伺服马达64的旋转轴贯穿前折页升降板63，在伺服马达64的旋转轴上设有前折页转轴65，在前折页转轴65的顶端设有前折页板固定块66，在前折页固定块上设有前折页板67，该结构，前折页板67的摆动通过伺服马达64来实现，以折弯纸箱的前舌板；由于前折页板67在折完舌板后所处的位置会阻碍纸箱的输送，所以设置了前折页板升降气缸62来降下前折页板，使纸箱能顺利通过。

后折页装置7包括设在机架1上的后折页座71，在后折页座71的一端设有贯穿后折页座71并可在后折页座71上旋转的后折页转轴72，在后折页转轴72的下端设有后折页摇臂73，在后折页摇臂73的末端(远离后折页转轴72的一端)与后折页座71之间设有后折页驱动气缸74，后折页驱动气缸74的缸体铰接在后折页座71上，后折页驱动气缸74的活塞杆与后折页摇臂73铰接，在后折页转轴72的顶端设有后折页板固定块75，在后折页固定块75上设有后折页板76。以上设置，结构简单，后折页驱动气缸74动作便可驱动后折页板76摆动，将纸箱的后舌板折弯。

上折页装置8包括设在上传送基框310上的上折页板铰接座80，在上折页板铰接座80上铰接有上折页板81，在上传送基框310上设有驱动上折页板81沿铰接处摆动的上折页摆动气缸82，上折页摆动气缸82的缸体与上传送基框310铰接，上折页摆动气缸82的活塞杆与上折页板81铰接，以上设置，结构简单，上折页摆动气缸82动作便可驱动上折页板81摆动，将纸箱的上舌板折弯。

下折页装置9包括设在下传送基框300上的下折页板铰接座90，在下折页板铰接座90上铰接有下折页板91，在下传送基框300上设有驱动下折页板91沿铰接处摆动的下折页摆动气缸92，下折页摆动气缸92的缸体与下传送基框300铰接，下折页摆动气缸92的活塞杆与下折页板91铰接，以上设置，结构简单，下折页摆动气缸92动作便可驱动下折页板91摆动，将纸箱的下舌板折弯。

纸板仓总成2设在纸箱传送装置3的一侧，且纸板仓总成2位于纸箱传送装置3的进料端处，纸板仓总成2包括纸板仓支架21，在纸板仓支架21上设有一个以上的纸板承托架22，本实施例中，纸板承托架22的数量为三个，三个纸板承托架22并排排列在纸板仓支架21上，纸板承托架22包括设在纸板仓支架21上的承托座220，在承托座220的两端设有承托支撑杆221，在两条承托支撑杆221的顶部设有承托杆222。

在纸板仓支架21上还设有从纸板承托架22的下方平移运输纸板的纸板输送装置24，纸板输送装置24包括一组以上的同步带输送装置，本实施例中，同步带输送装置的数量为两组，同步带输送装置包括设在纸板仓支架21一端的主动同步轮241和设在纸板仓支架21另一端的从动同步轮242，在主动同步轮241与从动同步轮242之间设有同步带243，在纸板仓支架21上还设有驱动主动同步轮241旋转的纸板输送驱动马达245，在纸板输送驱动马达245与主动同步轮241之间还设有减速器244；纸板输送装置24还包括设在承托座220上的滑轨223，在滑轨223上设有滑块224，在滑块224上设有平移板23，平移板23与同步带243固定连接，在平移板23上设有升降气缸231，升降气缸231的缸体设在平移板23上，在升降气缸231的活塞杆上设有升降板232，在升降板232上设有吸盘233。

在纸板承托架22的侧面设有纸板抵挡架，纸板抵挡架也可设在纸板仓支架21上，本实施例中，纸板抵挡架设在纸板仓支架21上，纸板抵挡架包括固定纸板抵挡架25和可调纸板抵挡架26，固定纸板抵挡架25包括设在纸板仓支架21一侧的固定限位架251，在固定限位架251上设有侧面挡板252，在侧面挡板252靠近机架1的一侧设有正面挡板253，正面挡板253的底面到固定限位架251的距离大于一块纸板的厚度、小于两块纸板的厚度，此处所说的一块纸板的厚度是指纸箱在打开前的双层结构的厚度，固定限位架251承托纸板的边缘处，防止纸板在重力的作用下往下塌，使得纸板输送装置24在输送纸板时一次输送多个纸板。

可调纸板抵挡架26包括设在纸板仓支架21上且与固定纸板抵挡架2相对的一侧的调节座组件，调节座组件包括固定设在纸板仓支架21上的三条第二导杆261，在两侧的两条第二导杆261上设有第二导套262，在第二导套262上设有调节座263，在调节座263上设有可调限位架264，在可调限位架264上设有右侧面挡板265，在右侧面挡板265靠近机架1的一侧设有右正面挡板266，右正面挡板266的底面到可调限位架264的距离大于一块纸板的厚度、小于两块纸板的厚度，在调节座263上与中间一条第二导杆261相对应的位置设有螺纹孔，在螺纹孔内设有螺栓(未示出)，当需要打开不同规格的纸箱时，松开螺栓，移动调节座263到合适的位置后再拧紧螺栓即可，这一设置可使纸板仓总成2适应不同规格的纸板。

在下传送基框300上且位于纸箱传送装置3的出料端处设有封箱装置10，封箱装置10为常见的现有技术，在申请号为201820353635.3，名称为一种包装箱自动封箱机的专利文件中有详细记载，此处不在累述其具体结构。

工作时，将堆叠好的多个纸板放在纸板承托架22上，将所有吸盘与抽真空装置相连；将所有气缸与压缩空气源相连，启动升降气缸231，升降气缸231驱动吸盘233上升吸取最下面一层的纸板，启动纸板输送驱动马达245，通过同步带243驱动平移板23将纸板输送到下传送基框300上，卡在相邻的两块下传送箱体挡块3016之间，纸板固定装置4上的纸板固定吸盘40吸附住纸箱，侧拉箱装置5上的侧拉驱动气缸54将侧拉吸盘57摆动带纸板的上方并吸住纸板，侧拉驱动气缸54再次启动，将纸箱打开；随后，前折页装置6、后折页装置7和上折页装置8启动分别将纸箱的前舌板、后舌板和上舌板折弯；下传动马达322启动，纸箱传送装置将纸箱移至下一个工位，下折页装置9启动，将纸箱的下舌板折弯；下传动马达322再次启动，纸箱传送装置将纸箱继续前移，到达封箱装置10的位置时，封箱装置10动作，将胶带贴在纸箱上，最后，纸箱传送装置将封好了一端的纸箱推出，开箱机持续工作，连续开箱。

本实用新型结构简单，纸板仓总成的设计能保证纸板的可靠输送，纸箱折页成型后由封箱装置将胶带贴在纸箱上，折页成型的过程中工作可靠、效率高、自动化程度高。

Claims (10)

1.一种纸箱开箱机，包括机架，在机架上设有纸箱传送装置，在纸箱传送装置的一侧设有纸板仓总成，纸板仓总成位于纸箱传送装置的进料端处；在机架上设有将纸箱打开成型的纸箱成型装置；在机架上且位于纸箱传送装置的出料端处还设有封箱装置，其特征在于：

纸板仓总成包括纸板仓支架，在纸板仓支架上设有一个以上的纸板承托架；在纸板承托架的侧面设有纸板抵挡架；在纸板仓支架上还设有从纸板承托架的下方平移运输纸板的纸板输送装置；

纸箱成型装置包括设在机架上的侧拉箱装置、设在纸箱传送装置一侧的前折页装置、后折页装置、上折页装置和下折页装置，沿纸箱的输送方向，依次为后折页装置、上折页装置、前折页装置和下折页装置。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱机，其特征在于：所述纸板抵挡架包括侧面挡板和正面挡板，正面挡板位于纸板承托架的上方，正面挡板的底面到纸板承托架的距离大于一块纸板的厚度、小于两块纸板的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱机，其特征在于：所述纸板输送装置包括一组以上的同步带输送装置，同步带输送装置包括设在纸板仓支架一端的主动同步轮和设在纸板仓支架另一端的从动同步轮，在主动同步轮与从动同步轮之间设有同步带；在同步带上设有平移板，在平移板上设有吸盘；在纸板仓支架上还设有驱动主动同步轮旋转的纸板输送驱动马达。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱开箱机，其特征在于：在纸板仓支架上还设有与同步带平行的一条以上的滑轨，在滑轨上设有滑块，平移板与滑块相连，在平移板上设有升降气缸，升降气缸的缸体设在平移板上，在升降气缸的活塞杆上设有升降板，吸盘设在升降板上。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱机，其特征在于：所述侧拉箱装置包括设在机架上的侧拉箱座，在侧拉箱座的上端设有贯穿侧拉箱座的侧拉转轴，在侧拉转轴的一端设有侧拉摇臂，在侧拉摇臂的末端与侧拉箱座之间设有侧拉驱动气缸，侧拉驱动气缸的缸体铰接在侧拉箱座上，侧拉驱动气缸的活塞杆与侧拉摇臂铰接，在侧拉转轴的另一端设有侧拉摆杆，在侧拉摆杆上设有侧拉吸盘固定杆，侧拉吸盘固定杆上设有一个以上的侧拉吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱机，其特征在于：所述前折页装置包括设在机架上的前折页座，在前折页座的底部设有前折页板升降气缸，前折页板升降气缸的活塞杆贯穿前折页座，在前折页板升降气缸的活塞杆上设有前折页升降板，在前折页升降板的底部设有前折页旋转驱动装置，前折页驱动装置的旋转轴贯穿前折页升降板，在前折页驱动装置的旋转轴上设有前折页转轴，在前折页转轴的顶端设有前折页板固定块，在前折页固定块上设有前折页板；

所述后折页装置包括设在机架上的后折页座，在后折页座的一端设有贯穿后折页座的后折页转轴，在后折页转轴的一端设有后折页摇臂，在后折页摇臂的末端与后折页座之间设有后折页驱动气缸，后折页驱动气缸的缸体铰接在后折页座上，后折页驱动气缸的活塞杆与后折页摇臂铰接，在后折页转轴的另一端设有后折页板固定块，在后折页固定块上设有后折页板。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱机，其特征在于：所述上折页装置包括设在纸箱传送装置上的上折页板铰接座，在上折页板铰接座上铰接有上折页板，在机架上设有驱动上折页板沿铰接处摆动的上折页摆动气缸，上折页摆动气缸的缸体与机架铰接，上折页摆动气缸的活塞杆与上折页板铰接；

所述下折页装置包括设在纸箱传送装置上的下折页板铰接座，在下折页板铰接座上铰接有下折页板，在机架上设有驱动下折页板沿铰接处摆动的下折页摆动气缸，下折页摆动气缸的缸体与机架铰接，下折页摆动气缸的活塞杆与下折页板铰接。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱机，其特征在于：纸箱传送装置包括下传送组件和上传送组件，下传送组件包括设置在机架上的一条以上的下传送基框，在下传送基框上设有下传送装置；上传送组件包括设置在机架上的一条以上的上传送基框，在上传送基框上设有上传送装置；在下传送基框上设有驱动下传送装置和上传送装置的传送驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种纸箱开箱机，其特征在于：所述下传送装置包括设在下传送基框一端的下传送主动轴和设在下传送基框另一端的下传送从动轴，在下传送主动轴上设有一个以上的下传送主动链轮，在下传送从动轴上设有与下传送主动链轮对应的一个以上的下传送从动链轮，在下传送主动链轮和下传送从动链轮之间设有下传送链条，在下传送链条上均匀设有一个以上的下传送箱体挡块；上传送装置包括设在上传送基框一端的上传送主动轴和设在上传送基框另一端的上传送从动轴，在上传送主动轴上设有一个以上的上传送主动链轮，在上传送从动轴上设有与上传送主动链轮对应的一个以上的上传送从动链轮，在上传送主动链轮和上传送从动链轮之间设有上传送链条，在上传送链条上均匀设有一个以上的上传送箱体挡块；传送驱动装置包括设在下传送主动轴一端的下传动减速器，在下传动减速器上设有下传动马达，在下传送主动轴的另一端设有下传送主动齿轮，在下传送基框上固定设有下传送第三转轴，在下传送第三转轴上可旋转地设有下传送从动齿轮和下传送第三链轮，在下传送第三转轴上还固定设有下传送第一连杆，下传送从动齿轮与下传送主动齿轮啮合，在下传送第一连杆上设有位置可调的第一调节块，在第一调节块的顶端设有下传送第四转轴，在下传送第四转轴上可旋转地设有下传送第四链轮和下传送第五链轮，在下传送第四转轴上设有第二调节块，在上传送主动轴靠近下传送第四转轴的一端固定设有下传送第六链轮，在上传送主动轴靠近下传送第四转轴的一端还可旋转地设有下传送第二连杆，第二调节块设在下传送第二连杆上，第二调节块在下传送第二连杆上的位置可调，在下传送第三链轮和下传送第四链轮之间设有下传送第三链条，在下传送第五链轮和下传送第六链轮之间设有下传送第四链条。

10.根据权利要求8所述的一种纸箱开箱机，其特征在于：在纸箱传送装置的进料端且位于下传送基框的侧面设有纸板固定装置，纸板固定装置包括纸板固定气缸，纸板固定气缸的缸体设在机架上，在纸板固定气缸的活塞杆上设有纸板固定支架，在纸板固定支架上设有一个以上的纸板固定吸盘。

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