CN210526961U

CN210526961U - 一种装盒机

Info

Publication number: CN210526961U
Application number: CN201921619630.1U
Authority: CN
Inventors: 许国伟
Original assignee: Zhejiang Shengtong Machinery Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Shengtong Machinery Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2029-09-27

Abstract

本实用新型公开了一种装盒机，推料机构包括第一驱动轮、第二驱动轮、导板以及推头，第一驱动轮、第二驱动轮分别通过关节轴承联动第一连杆、第二连杆，第一连杆连接第一滑动座，第二连杆连接第二滑动座，第一滑动座、第二滑动座滑动安装于水平线轨上，水平线轨通过连接板安装于垂直线轨的滑块上，导板依次通过调节座、第一连接座安装于第一滑动座上，推头通过导杆可移动地安装于推头座内，导杆外部套设有弹簧，导杆尾端通过夹紧块与推头座连接，夹紧块的上方设有传感器，推头座的上方与调节连板连接，调节连板通过第二连接座安装于第二滑动座上。

Description

一种装盒机

技术领域

本实用新型涉及包装生产设备技术领域，具体为一种装盒机。

背景技术

装盒机一般包括装盒机构和为装盒机构提供产品进给的推料机构，其中推料机构是自动装盒机上的推料部件，目的是将物料和说明书同时推入纸盒中。现有技术中，推料机构都是采用底部传动结构，较多地占用设备的底部空间，增加设备的占地面积，工人操作不方便；另外，现有技术的推料机构还存在以下缺点：在高速工作状态下，不能稳定地完成推料动作，对于不同的物料和包装盒不能通过调节相应的推板和推头位置来完成，适用范围窄，操作不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种装盒机，其推料机构利用第一驱动轮、第二驱动轮分别对第一连杆、第二连杆进行控制，进而实现对导板和推头运动位置的调整，可将物料快速平稳地推入至包装盒内，提高包装工作效率；同时，利用传感器对推料是否受到阻碍进行检测并及时反馈给电控系统对整机工作进行控制，提高了整机工作的可靠性、稳定性；此外，水平线轨通过连接板安装于垂直线轨的滑块上，实现推料机构整体垂直方向的高度调整，实现推料的精准可靠，同时可适用不同规格的包装盒，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种装盒机，包括机架、电控系统、用于输送物料的第一输送带、盒坯料仓、推料机构、第二输送带、封盒机构以及出料输送带，所述第一输送带和第二输送带相互衔接，所述盒坯料仓设置于所述第二输送带的前端，所述推料机构位于所述第一输送带的末端，所述封盒机构设于所述第二输送带的侧面，所述出料输送带设于所述第二输送带的尾端，所述推料机构包括第一驱动轮、第二驱动轮、导板以及推头，所述第一驱动轮、第二驱动轮分别通过关节轴承联动第一连杆、第二连杆，所述第一连杆连接第一滑动座，所述第二连杆连接第二滑动座，所述第一滑动座、第二滑动座均滑动安装于水平线轨上，所述水平线轨通过连接板安装于垂直线轨的滑块上，所述导板依次通过调节座、第一连接座安装于所述第一滑动座上，所述推头通过导杆可移动地安装于推头座内，所述导杆外部套设有弹簧，所述导杆尾端通过夹紧块进行轴向限位，所述夹紧块的上方设有传感器，所述推头座的上方与调节连板连接，所述调节连板通过第二连接座安装于第二滑动座上。

进一步的，所述第一连接座呈L型，与所述调节座的连接端设有用于调节导板垂直方向位置的U型槽，所述调节座通过紧固螺钉固定于第一连接座上。

进一步的，所述导板的前端为平板结构，后端设有叉口结构，所述叉口结构的尾端设有向上延伸的导向面。

本实用新型的工作原理和工作过程为：第一输送带将待包装物料输送到末端推料机构处，盒坯料仓提供的盒坯进入到第二输送带的前端，当盒坯打开运动至推料机构位置处时，推料机构将物料推入到纸盒里面，具体是当纸盒到达推料位置时，第一驱动轮、第二驱动轮转动，分别利用第一连杆、第二连杆带动第一滑动座、第二滑动座在水平线轨上移动，从而带动导板插入盒子内，推头将物料推入进去，然后通过第二输送带输送到封盒机构时，将纸盒的两端封住形成成品，再通过出料输送带将包装好的成品输送出去。

本实用新型所提供的一种装盒机，其推料机构利用第一驱动轮、第二驱动轮分别对第一连杆、第二连杆进行控制，进而实现对导板和推头运动位置的调整，可将物料快速平稳地推入至包装盒内，提高包装工作效率；同时，利用传感器对推料是否受到阻碍进行检测并及时反馈给电控系统对整机工作进行控制，提高了整机工作的可靠性、稳定性；此外，水平线轨通过连接板安装于垂直线轨的滑块上，实现推料机构整体垂直方向的高度调整，实现推料的精准可靠，同时可适用不同规格的包装盒，解决了现有技术中的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型另一个视角的结构示意图。

图3为本实用新型推料机构的结构示意图。

图4为图3中A处局放大图。

图中：100、机架；200、电控系统；300、第一输送带；400、盒坯料仓；500、推料机构；600、第二输送带；700、封盒机构；800、出料输送带；510、第一驱动轮；520、第二驱动轮；530、导板；540、推头；550、水平线轨；560、垂直线轨；561、滑块；501、关节轴承；511、第一连杆；512、第一滑动座；521、第二连杆；522、第二滑动座；531、调节座；532、第一连接座；533、U型槽；534、平板结构；535、叉口结构；536、导向面；541、导杆；542、推头座；543、弹簧；544、夹紧块；545、传感器；546、调节连板；547、第二连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提出一种装盒机，包括机架100、电控系统200、用于输送物料的第一输送带300、盒坯料仓400、推料机构500、第二输送带600、封盒机构700以及出料输送带800，第一输送带300和第二输送带600相互衔接，盒坯料仓400设置于第二输送带600的前端，推料机构500位于第一输送带300的末端，封盒机构700设于第二输送带600的侧面，出料输送带800设于第二输送带600的尾端，推料机构500包括第一驱动轮510、第二驱动轮520、导板530以及推头540，第一驱动轮510、第二驱动轮520分别通过关节轴承501联动第一连杆511、第二连杆521，第一连杆511连接第一滑动座512，第二连杆521连接第二滑动座522，第一滑动座512、第二滑动座522均滑动安装于水平线轨550上，水平线轨550通过连接板551安装于垂直线轨560的滑块561上，导板530依次通过调节座531、第一连接座532安装于第一滑动座512上，推头540通过导杆541可移动地安装于推头座542内，导杆541外部套设有弹簧543，导杆541尾端通过夹紧块544进行轴向限位，夹紧块544的上方设有传感器545，推头座542的上方与调节连板546连接，调节连板546通过第二连接座547安装于第二滑动座522上。

进一步的，第一连接座532呈L型，与调节座531的连接端设有用于调节导板530垂直方向位置的U型槽533，调节座531通过紧固螺钉固定于第一连接座532，通过U型槽533对导板530进行垂直方向位置的调节，以适应不同大小包装盒，实现顺利推料。

进一步的，导板530的前端为平板结构534，后端设有叉口结构535，叉口结构535的尾端设有向上延伸的导向面536。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种装盒机，包括机架、电控系统、用于输送物料的第一输送带、盒坯料仓、推料机构、第二输送带、封盒机构以及出料输送带，所述第一输送带和第二输送带相互衔接，所述盒坯料仓设置于所述第二输送带的前端，所述推料机构位于所述第一输送带的末端，所述封盒机构设于所述第二输送带的侧面，所述出料输送带设于所述第二输送带的尾端，其特征在于，所述推料机构包括第一驱动轮、第二驱动轮、导板以及推头，所述第一驱动轮、第二驱动轮分别通过关节轴承联动第一连杆、第二连杆，所述第一连杆连接第一滑动座，所述第二连杆连接第二滑动座，所述第一滑动座、第二滑动座均滑动安装于水平线轨上，所述水平线轨通过连接板安装于垂直线轨的滑块上，所述导板依次通过调节座、第一连接座安装于所述第一滑动座上，所述推头通过导杆可移动地安装于推头座内，所述导杆外部套设有弹簧，所述导杆尾端通过夹紧块进行轴向限位，所述夹紧块的上方设有传感器，所述推头座的上方与调节连板连接，所述调节连板通过第二连接座安装于第二滑动座上。

2.如权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于，所述第一连接座呈L型，与所述调节座的连接端设有用于调节导板垂直方向位置的U型槽，所述调节座通过紧固螺钉固定于第一连接座上。

3.如权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于，所述导板的前端为平板结构，后端设有叉口结构，所述叉口结构的尾端设有向上延伸的导向面。