CN114803005B - 一种条形工件自动包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明所公开的一种条形工件自动包装设备，定量收集机构包括用于识别工件并计数的计数传感器，定量收集机构的出料位下方设置有至少一个收集盒，袋口撑开机构安装于第二水平平移驱动机构的平移部上；第一直线输送机构设置于上料机构的出料位旁侧，定量收集机构设置于第一直线输送机构的出料位，包装袋套袋机构包括出料口和位于出料口处的套袋套筒，收集盒设有收集空间，收集空间的一端口旁侧设置有推料机构，出料口与收集空间的另一端口对应，套袋套筒的旁侧设置有第二直线输送机构，第二直线输送机构的旁侧设置有对包装袋袋口进行封装的封装机构。其完成自动化包装操作，提升工作效率，降低人工成本。

Description

一种条形工件自动包装设备
技术领域
本发明涉及一种自动化包装的技术领域，尤其是一种条形工件自动包装设备。
背景技术
包装袋进行包装产品是一种利用将产品装入包装袋内后，再将包装袋的袋口进行封装完成包装，然而产品包装工艺通常包括包装袋供给工序、产品装入包装袋工序、包装袋的开口热封合工序等。传统的包装生产，工件来料后直接装入包装袋，并未进行检测，从而导致所包装的包装袋内有一定几率存有不良品，致使产品出货受到极大影响，并且包装袋来料并未展开成型，包装袋呈扁平状，需将其开口的一端张大，才能进行后续的包装工序，而包装袋在各工序之间的操作和周转主要是通过人工方式，手工进行套袋使得工作效率低，人工成本过高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种条形工件自动包装设备，其具体结构如下。
本发明所设计的一种条形工件自动包装设备，包括至少一个上料机构、至少一个第一直线输送机构、至少一个定量收集机构、包装袋套袋机构、袋口撑开机构、以及驱动袋口撑开机构向包装袋套袋机构靠拢的第二水平平移驱动机构，定量收集机构包括用于识别工件并计数的计数传感器，定量收集机构的出料位下方设置有至少一个收集盒，袋口撑开机构安装于第二水平平移驱动机构的平移部上；
第一直线输送机构设置于上料机构的出料位旁侧，定量收集机构设置于第一直线输送机构的出料位，包装袋套袋机构包括出料口和位于出料口处的套袋套筒，收集盒设有收集空间，收集空间的一端口旁侧设置有推料机构，出料口与收集空间的另一端口对应，套袋套筒的旁侧设置有第二直线输送机构，第二直线输送机构的旁侧设置有对包装袋袋口进行封装的封装机构。
作为优选，上料机构、第一直线输送机构和定量收集机构均设置为两个；其设置提升工作效率。
作为优选，上料机构包括上料箱、以及设置于上料箱内的抬升式传送机构和倾斜式上料板，抬升式传送机构包括固定式阶梯和抬升驱动机构，固定式阶梯包括多个相互间隔设置的固定台阶体，多个固定台阶体均包括第一倾斜式台阶面，各固定台阶体上朝向倾斜式上料板的一侧面均设置有活动台阶体，活动台阶体包括朝第一倾斜式台阶面方向向下倾斜的第二倾斜式台阶面，位于最底部位置处的活动台阶体前侧与倾斜式上料板接触，抬升驱动机构的驱动部与多个活动台阶体固定相连，抬升驱动机构驱动多个活动台阶体、同步往复升降，使上料箱内的条形工件被传送至最顶部的第一倾斜式台阶面上。其结构设置实现单体条形工件上料，并且上料为批量式上料，提升工作效率。
作为优选，第一直线输送机构包括相互衔接的第一带输送机和第二带输送机，最顶部的第一倾斜式台阶面位于第一带输送机的输送面旁侧，第一带输送机的输送面上设置有第一挡条，第一挡条与最顶部第一倾斜式台阶面之间的第一带输送机的输送面作为条形工件输送部，条形工件输送部的出料位设置有阻挡块，阻挡块与条形工件输送部的出料位之间形成仅供单体条形工件通过的通道，条形工件输送部的出料位上方设置有视觉检测装置，第二带输送机的输送面上设置有两条相互间隔设置的第二挡条，一第二挡条与第一挡条端部衔接；第一带输送机的出料位侧部固定有盛料盒，第一挡条上位于盛料盒部位处设置有吹气孔，吹气孔吹气，以将视觉检测装置检测不合格的条形工件吹入至盛料盒内。其结构设置可对上料至第一带输送机上相互叠加的条形工件进行筛选，第一带输送机仅将单体条形工件被输送至第二带输送机上，同时对单体条形工件进行视觉检测是否装配合格，如装配不合格，则利用吹气孔出气将不合格的条形工件吹入至盛料盒内，实现检测功能，避免不合格产品被包装。
作为优选，定量收集机构还包括接料组件，所述接料组件包括接料台，所述接料台上设有若干工位，每个工位上分别具有进料口及与工件相适配的下料孔，所述下料孔与收集空间连通，所述下料孔上活动设有用于支撑工件使其无法从下料孔掉落的封板，所述封板与下料孔相配合，还包括用于驱动封板动作使下料孔关闭或打开的第一驱动组件。
作为优选，所述封板与接料台之间设有复位件，所述第一驱动组件的输出端上安装有若干用于直接或间接对封板施加作用力的驱动板，所述驱动板与封板相对设置；
作为优选，所述第一驱动组件包括驱动气缸，所述驱动板安装在驱动气缸的输出轴上。
作为优选，所述第一驱动组件为驱动电机，所述驱动电机通过第一传动机构与若干驱动板传动连接。
作为优选，所述第一传动机构包括偏心轮及偏心杆，所述偏心轮安装在第一驱动组件的输出轴上，所述偏心轮上安装有偏心轴，所述偏心杆的一端安装在偏心轴上，所述偏心杆的另一端与若干驱动板连接，所述驱动板滑动安装在机座上。
作为优选，所述接料台包括接料壳体，所述接料壳体内分隔成若干工位，所述进料口、下料孔设置在接料壳体上，所述接料壳体上还设有若干供驱动板穿过的开口，所述封板活动安装在接料壳体上。
作为优选，所述封板铰接在接料壳体的外壁上，所述复位件安装在接料壳体与封板之间。
作为优选，所述接料壳体上设有倾斜部，所述复位件安装在倾斜部上。
作为优选，所述封板相对设有两个，两个所述封板之间设有空隙。
作为优选，还包括靠近进料口处设置的第二带输送机。
作为优选，还包括工件装运机构，工件转运机构包括转运平台及驱动组件，收集盒设为两个，分别包括第一收集盒和第二收集盒，第一收集盒和第二收集盒均包括收集空间，所述转运平台上设有错位设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上滑动设有第一滑台，所述第一滑台上活动设置第一收集盒，所述第一收集盒与高度调节机构连接，所述第二轨道上滑动设有第二滑台，所述第二滑台上设有与第一收集盒相对设置的第二收集盒，所述第一滑台、第二滑台分别受驱动组件驱动沿相反方向运动。
作为优选，所述驱动组件包括两相对设置的驱动源，所述第一滑台、第二滑台分别与一驱动源的输出轴连接。
作为优选，所述驱动组件包括驱动源及传动机构，所述第一滑台与第二滑台分别与传动机构连接，所述驱动源的输出端与传动机构、第一滑台、第二滑台中的其中一个连接。
作为优选，所述高度调节机构包括第三轨道及滑动安装在第三轨道上的滑动件，所述第三轨道上设有坡度，所述第三轨道安装在转运平台上，并与第一轨道、第二轨道错开设置，所述滑动件与活动设于第一滑台上的第一收集盒连接，所述第一收集盒运动至坡度处与第二收集盒存在高度差以相互错开。
作为优选，所述第二轨道设置于第一轨道的下方外侧，且所述第二轨道与第一轨道同向延伸。
作为优选，所述第三轨道设置在转运平台的侧壁上，并位于第一轨道或第二轨道的下方。
作为优选，所述第三轨道的中部相对设有倾斜段，两所述倾斜段之间通过水平段连接以形成坡度。
作为优选，所述第一收集盒的底部设有支撑件，所述支撑件滑动穿设于第一滑台上，所述滑动件与支撑件连接。
作为优选，所述驱动源上设有滑板，滑板与第一滑台或第二滑台连接。
作为优选，所述第二传动机构包括第一传动轮、第二传动轮及传送带，所述第一传动轮、第二传动轮转动安装在转运平台上，所述第一传动轮与第二传动轮通过传送带传动连接，所述第一滑台、第二滑台分别与传送带的上表面、下表面对应连接。
作为优选，所述转运平台、第一滑台或第二滑台上设有缓冲器。
作为优选，包装袋套袋机构包括分度式旋转机构、多个呈环形阵列设置的套袋套筒，分度式旋转机构包括旋转盘和分度式旋转驱动器和安装于分度式旋转驱动器上的旋转盘，旋转盘上设置有多个呈环形阵列设置的出料口，多个套袋套筒分别对应设置于旋转盘上的各出料口处，袋口撑开机构的袋口撑开手爪与旋转盘上的一套袋套筒对应设置。其结构设置完成自动工件装袋，提升工作效率，降低成本。
作为优选，推料机构包括与收集空间匹配的推料块和驱动推料块平移的推料驱动机构。
作为优选，收集空间的上方设置有安装架，安装架上设置有升降驱动器，升降驱动器的升降部上设置有震动机构，震动机构与收集空间对应设置。其结构震动机构与收集空间内的产品接触后可对多个产品进行振动整理。
作为优选，套袋套筒包括两个相互对称设置的半壳，两个半壳的一端分别与出料口相对两侧销轴铰接，两个半壳的外壁分别设置有定位板，两定位板上均螺纹连接有调节螺栓，分别通过拉簧与旋转盘连接，旋转盘上各出料口的相对两侧分别设置有通孔，两通孔分别与两调节螺栓对应设置，安装架上安装有推移气缸，推移气缸位于旋转盘上端的后方，推移气缸的活塞杆上安装有推移块上安装有两根推杆，两根推杆分别贯穿两通孔与调节螺栓的后端抵触，两定位板通过拉簧与旋转盘连接。其结构设置对张开的袋口卡保持充分张开状态，使得产品经张开的袋口推入包装袋内较为方便。
作为优选，袋口撑开机构袋口撑开机构包括堆叠有包装袋的堆叠架、位于包装袋的侧面旁侧的取袋机构和对应位于包装袋的袋口旁侧的袋口撑开手爪；取袋机构包括垂直升降驱动机构，垂直升降驱动机构的升降部安装有用于抓取包装袋的取袋结构；袋口撑开手爪包括上撑开板、下撑开板和驱动上撑开板与下撑开板中至少一者作升降动作的手爪驱动机构，上撑开板的下侧壁设置有第一真空吸盘，下撑开板的上侧壁设置有第二真空吸盘。
作为优选，取袋机构还包括第一水平平移驱动机构，垂直升降驱动机构固定于第一水平平移驱动机构的平移部上。其结构设置可将取袋机构所取得的包装袋进行位移，使得包装袋的袋口部位可置于第一真空吸盘和第二真空吸盘之间。
作为优选，取袋结构包括板体和至少一个第三真空吸盘，第三真空吸盘安装于板体上，板体固定于垂直升降驱动机构的升降部。其利用真空吸盘进行取袋，使得包装袋取下较为可靠，提升使用性能。
作为优选，堆叠架包括取袋口，取袋结构位于取袋口下方，堆叠架上位于取袋口的周侧设置有包装袋限位结构，包装袋限位结构包括设置取袋口左右两侧的挡杆和设置于取袋口前后两侧的挡板，或者包装袋限位结构包括设置取袋口左右两侧的挡板和设置于取袋口前后两侧的挡杆。其结构设置实现取袋机构进行由下取袋，并且包装袋限位结构可对堆叠架上堆叠的包装袋进行定位，便于取袋。
作为优选，挡板的下端设置有托板，托板置于取袋口内，其使得包装袋的相对应两侧部分别与托板托住并稳定放置。
作为优选，手爪驱动机构包括安装板、第一竖直滑轨、第二竖直滑轨、旋转摆杆和驱动旋转摆杆旋转的旋转驱动机构，第一竖直滑轨和第二竖直滑轨相互平行设置，并且第一竖直滑轨的滑块和第二竖直滑轨的滑块均固定于安装板上，第一竖直滑轨的导轨下端部与第二竖直滑轨的导轨下端部存在高度差，旋转摆杆的两端设置有长形孔，两长形孔插入有连接螺栓，两连接螺栓分别与第一竖直滑轨的导轨和第二竖直滑轨的导轨连接，旋转驱动机构与旋转摆杆的中部连接，上撑开板固定于第一竖直滑轨的下端部，下撑开板固定于第二竖直滑轨的下端部。其结构设置使得上撑开板和下撑开板可相互合拢或分离，以达到进行闭拢的袋口得到张开。
作为优选，旋转驱动机构包括齿轮、齿条、旋转轴和平移驱动器，旋转轴旋转式安装于安装板上，且旋转轴的一端与旋转摆杆的中部连接，齿轮套接在旋转轴的另一端，齿轮与齿条相互啮合，平移驱动器固定于安装板上，且平移驱动器的平移部与齿条连接。其结构设置使得旋转摆杆的旋转稳定可靠。
作为优选，还包括第二水平平移驱动机构，安装板固定于第二水平平移驱动机构。其结构设置便于进行驱动袋口张开的包装袋向套袋套筒靠拢。
作为优选，还包括调节板、工作台、固定于工作台上的水平直线导轨和调节架，调节架上设置有螺纹孔，螺纹孔上螺纹连接调节螺杆，调节板固定于水平直线导轨的滑块上，调节架位于水平直线导轨的端部旁侧，且调节螺杆与调节板固定连接，堆叠架、第二水平平移驱动机构和第一水平平移驱动机构均安装于调节板上，其调节结构的设置使得袋口张开的包装袋可得到位置调整，达到袋口张开的包装袋与右侧的套袋套筒对应，从而便于进行套袋，调节板、工作台、固定于工作台上的水平直线导轨和调节架组成位置调节机构。
作为优选，封装机构包括封装架、封装气缸、第一热封装块和位于第一热封装块下方的第二热封装块，封装气缸固定于封装架上，第一热封装块固定于封装气缸的活塞杆上，并且封装架安装于第二直线输送机构的出料位旁侧；其衔接第二直线输送机构的出料位，使得工件装袋后的包装袋口部可以位于第一热封装块和第二热封装块之间，进行热封封口，提升工作效率。
与现有技术比较本发明技术方案的有益效果为：
1、定量收集机构，通过送料设备将工件送至进料口，第一驱动组件驱使驱动板靠近并直接或间接施加作用力于封板，使封板移动以打开下料孔，若干工件同时从不同工位上的下料孔掉落至收集空间，封板复位关闭下料孔，计数传感器对工件的数量进行计数，控制器采用常规技术根据计数传感器的信号获取工件数量，当工件数量达到设定值时，第一驱动组件停止工作，实现对工件的定量收集，通过第一驱动组件与复位件配合，实现封板的移动及自动复位，提高了生产效率，减少了出错率。
2、工件转运机构，在驱动组件的驱动作用下，第一滑台、第二滑台同时沿着相反方向运动，带动第一收集盒、第二收集盒也沿相反方向运动。当满料的第二收集盒从第一工位传送至第二工位经转盘套袋机操作后变成空料状态，在驱动组件的作用下，空料的第二收集盒向着满料的第一收集盒运动，满料的第一收集盒同时向着第二收集盒运动，当两者即将相遇时，高度调节机构对第一收集盒的高度进行调节时，第一收集盒与第二收集盒能在错位设置的第一轨道和第二轨道上高度相互错开，以避免发生碰撞，操作便捷且提高了工作效率。
3、第一收集盒、第二收集盒在第一工位、第二工位上时，保持相同的高度，避免两个收集盒中的一个与工位上的对接设备对接时发生位置不适配的问题；并通过在第一轨道、第二轨道下方设置第三轨道，使得第一收集盒在朝着第二收集盒运动时，第一收集盒在坡度处滑动件的作用下，下降至第二收集盒底部，避免了两个收集盒在同向延伸的轨道上运动至产生交集处时可能发生碰撞的问题，同时节省了轨道的安装空间。
4、袋口撑开机构以及包装袋套袋机构，其利用取袋机构将堆叠架上的包装袋拿取后，再利用袋口撑开手爪将取袋机构上的包装袋袋口进行撑开，然后再将袋口张开的包装袋套于套袋套筒上，并进行推入产品，其操作步骤均为自动化完成，以提升工作效率，降低人工成本。
5、上料机构使批量式条形工件以每一上料批次中上料至少一个单体条形工件，并进入至第一直线输送机构中，第一直线输送机构将上料的至少一个单体条形工件输送至定量收集机构中，并对每一次收集的单体条形工件进行计数，待计数完成后收集至第一收集盒的收集空间内，使收集空间内的条形工件达到预设数量，袋口撑开机构将包装袋的袋口张开，然后第二水平平移驱动机构驱动袋口撑开机构将袋口张开的包装袋对应套于套袋套筒上，推料机构将收集空间内的条形工推送，并经出料口和套袋套筒进入至包装袋内，最后装有工件的包装袋进入第二直线输送机构上，第二直线输送机构将装有工件的包装袋输送至封装机构处，并且袋口置于包装袋口部可以位于第一热封装块和第二热封装块之间，进行热封封口，完成自动化包装操作，提升工作效率，降低人工成本。
6、本发明的一种条形工件自动包装设备主要适用于止水针头的包装。
附图说明
图1是整体结构示意图(一)；
图2是整体结构示意图(二)；
图3是整体结构示意图(三)；
图4是局部视图(一)；
图5是局部视图(二)；
图6是局部视图(三)；
图7是定量收集机构中当第一驱动组件为驱动气缸时的立体图(一)；
图8是定量收集机构中当第一驱动组件为驱动气缸时的立体图(二)；
图9是图1去掉部分机座及第一上料机构后的结构示意图；
图10是图3去掉两侧挡板及第一驱动组件的结构示意图；
图11是当第一驱动组件为驱动电机时的结构示意图；
图12是图5去掉一侧挡板的结构示意图；
图13是工件转运机构安装在机架上的立体图；
图14是工件转运机构的立体图(一)；
图15是工件转运机构的立体图(二)；
图16是工件转运机构去掉一侧第一支撑板的立体图；
图17是包装套袋机构与袋口撑开机构结合的结构示意图(一)；
图18是A处放大图；
图19是B处放大图；
图20是C处放大图；
图21是包装套袋机构与袋口撑开机构结合的结构示意图(二)；
图22是D处放大图；
图23是包装套袋机构与袋口撑开机构结合的结构示意图(三)；
图24是包装套袋机构与袋口撑开机构结合的结构示意图(四)。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如附图所示，本实施例所描述的一种条形工件自动包装设备，包括至少一个上料机构400、至少一个第一直线输送机构500、至少一个定量收集机构600、包装袋套袋机构700、袋口撑开机构800、以及驱动袋口撑开机构800向包装袋套袋机构700靠拢的第二水平平移驱动机构216，定量收集机构600包括用于识别工件100并计数的计数传感器12，定量收集机构600的出料位下方设置有至少一个收集盒，袋口撑开机构800安装于第二水平平移驱动机构216的平移部上；第一直线输送机构500设置于上料机构400的出料位旁侧，定量收集机构600设置于直线输送机构的出料位，包装袋套袋机构700包括出料口265和位于出料口处的套袋套筒224，收集盒设有收集空间11c，收集空间11c的一端口旁侧设置有推料机构，出料口265与收集空间11c的另一端口对应，套袋套筒224的旁侧设置有第二直线输送机构901，第二直线输送机构901的旁侧设置有对包装袋袋口进行封装的封装机构902；优选地，推料机构包括与收集空间11c匹配的推料块267和驱动推料块267平移的推料驱动机构266。
基于上述结构的工作原理：上料机构400使批量式条形工件以每一上料批次中上料至少一个单体条形工件，并进入至第一直线输送机构500中，第一直线输送机构500将上料的至少一个单体条形工件输送至定量收集机构600中，并对每一次收集的单体条形工件进行计数，待计数完成后收集至第一收集盒的收集空间内，使收集空间内的条形工件达到预设数量，袋口撑开机构800将包装袋的袋口张开，然后第二水平平移驱动机构驱动袋口撑开机构800将袋口张开的包装袋对应套于套袋套筒上，推料机构将收集空间内的条形工推送，并经出料口和套袋套筒进入至包装袋内，最后装有工件的包装袋进入第二直线输送机构901上，第二直线输送机构901将装有工件的包装袋输送至封装机构902处，并且袋口置于包装袋口部可以位于第一热封装块907和第二热封装块908之间，进行热封封口，完成自动化包装操作。其中，工件为止水针头。
优选地，上料机构400、第一直线输送机构500均设置为两个，其对上料机构400、第一直线输送机构500的数量增加，以提升工件上料数量，以及筛选检测工件的数量。
在本实施例中，上料机构400包括上料箱405、以及设置于上料箱405内的抬升式传送机构和倾斜式上料板408，抬升式传送机构包括固定式阶梯和抬升驱动机构401，固定式阶梯包括多个相互间隔设置的固定台阶体403，多个固定台阶体403均包括第一倾斜式台阶面406，各固定台阶体403上朝向倾斜式上料板408的一侧面均设置有活动台阶体404，活动台阶体404包括朝第一倾斜式台阶面406方向向下倾斜的第二倾斜式台阶面407，位于最底部位置处的活动台阶体404前侧与倾斜式上料板408接触，抬升驱动机构401的驱动部与多个活动台阶体404固定相连，抬升驱动机构401驱动多个活动台阶体404、同步往复升降，使上料箱405内的条形工件被传送至最顶部的第一倾斜式台阶面406上；固定台阶体403设置为三块，活动台阶体404设置为两块，抬升驱动机构401采用抬升气缸，抬升气缸通过气泵与PLC控制器相连并受其控制，工作时，倾斜式上料板408上堆积有多个条形工件，当最底部的第一倾斜式台阶面406与最底部的第二倾斜式台阶面407齐平后，处于横向状态的条形工件滚入第二倾斜式台阶面407上，然后第二倾斜式台阶面407抬升，使得第一倾斜式台阶面406与第二倾斜式台阶面407相互齐平，并在第二倾斜式台阶面407的倾斜引导下滚入第二倾斜式台阶面407上，使得最底部的工件被推送至中部，中部的中间被推送至最顶部，最顶部的工件在斜面引导下进入第一带输送机501上，以完成自动上料。
在本实施例中，第一直线输送机构500包括相互衔接的第一带输送机501和第二带输送机502，最顶部的第一倾斜式台阶面406位于第一带输送机501的输送面旁侧，第一带输送机501的输送面上设置有第一挡条503，第一挡条503与最顶部第一倾斜式台阶面406之间的第一带输送机501的输送面作为条形工件输送部，条形工件输送部的出料位设置有阻挡块504，阻挡块504与条形工件输送部的出料位之间形成仅供单体条形工件通过的通道，条形工件输送部的出料位上方设置有视觉检测装置505，第二带输送机502的输送面上设置有两条相互间隔设置的第二挡条506，一第二挡条506与第一挡条503端部衔接；第一带输送机501的出料位侧部固定有盛料盒507，第一挡条503上位于盛料盒507部位处设置有吹气孔508，吹气孔508吹气，以将视觉检测装置505检测不合格的条形工件吹入至盛料盒507内。吹气孔508通过管道与气泵相连，气泵与PLC控制器相连并受其控制，视觉检测装置505采用CCD高清摄像头，并与PLC控制器相连并受其控制。其中，上料至第一带输送机501上的工件在输送至第二带输送机502的过程中，被阻挡块504限制，仅可从通道穿过一个条形工件，穿过通道的条形工件被视觉检测装置505图像摄取，并检测是否合格，如合格在继续的输送过程中进入第二带输送机502，如不合格在继续的输送过程中，吹气孔508吹气，以将视觉检测装置505检测不合格的条形工件吹入至盛料盒507内。避免不合格品得到包装的情况发生。
在本实施例中，定量收集机构600还包括接料组件，所述接料组件包括接料台14，所述接料台14上设有若干工位，每个工位上分别具有进料口14a及与工件100相适配的下料孔14b，所述下料孔14b与收集空间11c连通，所述下料孔14b上活动设有用于支撑工件100使其无法从下料孔14b掉落的封板15，所述封板15与下料孔14b相配合，还包括用于驱动封板15动作使下料孔14b关闭或打开的第一驱动组件13。
具体的，还包括机座10，第一驱动组件13、接料组件安装在机座10上。
一方面，可通过将第一驱动组件13安装在接料台14，第一驱动组件13的输出轴与封板15连接，控制第一驱动组件13的启停带动封板15往复运动，实现关闭或打开下料孔14b。
由于安装空间受限的原因，在另一种实施例中，优选地，封板15与接料台14之间设有复位件16，第一驱动组件13的输出端上安装有若干用于直接或间接对封板15施加作用力的驱动板17，驱动板17与封板15相对设置。
工件100被传送至接料台14的封板15上，计数传感器12对工件100进行识别并计数，然后发送给安装在机架10上的PLC控制器，PLC控制器根据需要对送料设备及第一驱动组件13进行控制，第一驱动组件13带动驱动板17向下移动，顶压工件100使其将力传递至封板15，封板15移动压缩复位件16打开下料孔14b，当工件100从下料孔14b掉落到收集壳体11内时，封板15在复位件16的作用下恢复原位关闭下料孔14b，送料设备将下一个工件100传送至接料台14。
为方便将收集空间11a内一定数量的工件100进行打包，将收集壳体11活动设置在机座10上，通过人工打包，或者将收集壳体11安装在转运机构上并通过转运机构将收集壳体11转运至打包机构进行机械打包。
其中，收集壳体11的两相对内壁敞口设置，机座10上设有用于遮挡敞口的挡板24。
较佳地，驱动板17与下料孔14b一一对应。
较佳地，封板15相对设有两个，两个封板15之间设有空隙。即使一边的封板15与复位件16出现故障，也不会影响定量收集机构的正常使用，同时避免设置一个封板15无法承担工件100重量，导致封板15误开启，设置空隙，防止封板15转动时发生阻滞。
如图4、6所示，优选地，接料台14包括接料壳体，接料壳体内分隔成若干工位，进料口14a、下料孔14b均设置在接料壳体上，接料壳体上还设有若干供驱动板17穿过的开口，封板15活动安装在接料壳体上。
为便于进行送料，较佳地，还包括靠近进料口14a处设置的第二带输送机502。
本实施例中，第二带输送机502安装在机座10上，并与控制器电连接，与进料口14a一一对应设置，第二带输送机502为传送带上料机构400。接料壳体内设有隔板将其分隔成两个工作腔14d形成两个工位，下料孔14b设置在工作腔14d的底部，工作腔14d的顶部及与第二带输送机502的对接面敞口设置，封板15位于下料孔14b的下方。
可根据实际加工情况对工位的数量进行选择，也可根据进料口14a的数量设置多个并列排列的传送带上料机构400，将多个工件100同时传送至接料壳体内的不同工位，使得多个工件100从对应的下料孔14b同时进入到收集壳体11内，以提高收集效率。
较佳地，计数传感器12安装在接料台14上。
本实施例中，计数传感器12穿设在接料壳体上，每个工作腔14d内设有一个计数传感器12，工作时，每个工位上仅有一个工件100被传送至工作腔14d内，等工件100掉落至收集壳体11内，第二带输送机502将另一个工件100传送至工作腔14d内。可准确测算收集空间内掉落的工件100数量，减少出错率。
具体的，封板15铰接在接料壳体的外侧壁上，复位件16安装在接料壳体与封板15之间。便于对封板15及复位件16进行安装、拆卸。
为节省安装空间，且对复位件16进行隐藏，较佳地，接料壳体上设有倾斜部14c，复位件16安装在倾斜部14c上。
本实施例中，接料壳体的外侧壁上安装有定位板22，封板15与定位板22铰接，复位件16安装在定位板22与封板15之间，复位件16为弹簧。
如图3所示，作为其中一种实施例，较佳地，第一驱动组件13包括驱动气缸，驱动板17安装在驱动气缸的输出轴上；驱动气缸通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。
本实施例中，驱动板17及驱动气缸一一对应设有至少一个，驱动板17沿竖向滑动安装在机座10上。机座10上安装有滑轨，驱动板17通过支撑架滑动安装在滑轨上。
如图5所示，作为另一种实施例，具体的，第一驱动组件13为驱动电机，驱动电机通过第一传动机构18与若干驱动板17传动连接。
较佳地，第一传动机构18包括偏心轮19及偏心杆20，偏心轮19安装在第一驱动组件13的输出轴上，偏心轮19上安装有偏心轴19a，偏心杆20的一端安装在偏心轴19a上，偏心杆20的另一端与若干驱动板17连接，驱动板17滑动安装在机座10上。
本实施例中，机座10上安装有滑轨，若干个驱动板17之间通过连接板23连接，偏心杆20的一端与连接板23连接，连接板23通过支撑架沿竖向滑动安装在滑轨上，使若干个驱动板17同步上下移动。
在本实施例中，还包括工件装运机构，工件转运机构包括转运平台30及驱动组件31，收集盒设为两个，分别包括第一收集盒11a和第二收集盒11b，第一收集盒11a和第二收集盒11b均包括收集空间11c，所述转运平台30上设有错位设置的第一轨道32和第二轨道33，所述第一轨道32上滑动设有第一滑台34，所述第一滑台34上活动设置第一收集盒11a，所述第一收集盒11a与高度调节机构连接，所述第二轨道33上滑动设有第二滑台35，所述第二滑台35上设有与第一收集盒11a相对设置的第二收集盒11b，所述第一滑台34、第二滑台35分别受驱动组件31驱动沿相反方向运动。
转运平台30的两端分别为第一工位和第二工位，第一轨道32和第二轨道33设置在第一工位与第二工位之间，保证两个收集盒在第一工位与第二工位之间来回运动，实现将满料的第二收集盒11b从第一工位传送至第二工位，将空料的第一收集盒11a从第二工位传送至第一工位，实现对两个收集盒的循环转运，其中，第一工位、第二工位附近分别对应设置不同的加工设备，例如第一工位附近设有用于将定量的工件收集到第二收集盒11b内的定量收集设备，第二工位附近设有用于将第一收集盒11a内的工件送入包装袋内的转盘套袋机，其中，定量收集设备、转盘套袋机可采用现有的常规结构，只要能实现在第一工位处向第二收集盒11b或第一收集盒11a内装入定量的工件，在第二工位处将第一收集盒11a或第二收集盒11b内的工件装入包装袋的结构均为可实现的方式，其中第一工位位于定量收集机构600的下方，第二工位位于推料机构和出料口之间的位置处。
为便于将收集壳体11内的工件推入包装袋中，收集壳体11的两相对内壁敞口设置。
初始状态下，第一滑台34、第二滑台35中的一个位于第一工位时，另一个位于第二工位上，经驱动组件31驱动，第一滑台34、第二滑台35上的第一收集盒11a、第二收集盒11b同时沿相反方向运动，并在运动中由于高度调节机构对第一收集盒11a的高度进行调节，使得两个收集盒在相遇处相互错开，并在同时到达第一工位或第二工位时，在高度调节机构的作用下两个收集盒高度保持一致。
本实施例中，转运平台30包括底板42及沿竖向相对设于底板42上支撑板43，每个支撑板43上均对应设有第一轨道32、第二轨道33。
其中，第一轨道32设置在支撑板43的上表面上，第二轨道33设置在支撑板43的外侧壁上。
本实施例中，第二滑台35为相对滑动设于两个支撑板43的第二轨道33上的第二支撑板。
作为其中一种实现方式，优选地，驱动组件31包括两相对设置的驱动源，第一滑台34、第二滑台35分别与一驱动源的输出轴连接。通过两个驱动源分别对第一滑台34、第二滑台35进行控制，使得两者能以相反的方向同时运动。
作为另一种实现方式，优选地，驱动组件31包括驱动源311及传动机构36，第一滑台34与第二滑台35分别与传动机构36连接，驱动源311的输出端与传动机构36、第一滑台34、第二滑台35中的其中一个连接。通过一个驱动源311及传动机构36控制第一滑台34、第二滑台35同时运动，能保证第一滑台34、第二滑台35运动的同步性。
具体的，驱动源311上设有滑板40，滑板40与第一滑台34或第二滑台35连接。
本实施例中，驱动源311为气缸，滑板40安装在气缸的活塞杆上，滑板40与第二滑台35连接。
驱动源311不限于为气缸，也可为电机，只要对第二滑台35施加一定方向的作用力，使其沿着水平方向往复运动的驱动源均为可实现的方式。
具体的，传动机构36包括第一传动轮361、第二传动轮362及传送带363，第一传动轮361、传动轮362转动安装在转运平台30上，第一传动轮361与第二传动轮362通过传送带363传动连接，第一滑台34与传送带363的一端下表面连接，第二滑台35与传送带363的另一端上表面对应连接。
本实施例中，第一滑台34的上表面与传送带363的下表面连接，第二支撑板的内壁上相对设有压板46，传送带363的上表面夹设于两压板46上。
通过气缸带动第一滑台34运动，第一滑台34上的压板46带动传送带363在两个传动轮之间移动，传送带363带动第二滑台35沿着与第一滑台34相反的方向运动，实现一个驱动源311带动第一收集盒11a、第二收集盒11b同步反向运动，降低了成本，节省了安装空间。
本实施例中，其中一个支撑板43的两端分别安装有支撑块45，第一传动轮361、第二传动轮362分别安装在对应的支撑块45上。
不限于是传送带363，也可以是传动链条。
为便于对滑台的移动路径进行限制，防止滑台运动至传送带363的弯曲部卡住，导致无法正常运动。具体的，转运平台30、第一滑台34或第二滑台35上设有缓冲器41。
本实施例，每个支撑块45上设有缓冲器41，两个缓冲器41相对设置，分别对第一滑台34、第二滑台35进行弹性缓冲。也可将缓冲器41安装在两个滑台上。
优选的，高度调节机构包括第三轨道37及滑动安装在第三轨道37上的滑动件38，第三轨道37上设有坡度37a，第三轨道37安装在转运平台30上，并与第一轨道32、第二轨道33错开设置，滑动件38与活动设于第一滑台34上的第一收集盒11a连接，第一收集盒11a运动至坡度37a处与第二收集盒11b存在高度差以相互错开。
通过将第一收集盒11a、第二收集盒11b设置在第一工位、第二工位上时保持相同的高度，避免两个收集盒中的一个与工位上的对接设备对接时发生位置不适配的问题。并通过在第一轨道32、第二轨道33下方设置第三轨道37，使得第一收集盒11a在朝着第二收集盒11b运动时，第一收集盒11a在坡度37a处下降至第二收集盒11b底部，且避免了两个收集盒在同向延伸的轨道上运动至产生交集处时可能发生碰撞的问题，同时节省了轨道的安装空间。
具体的，第三轨道37位于第一轨道32、第二轨道33的下方，第三轨道37的中部向下凹陷形成坡度37a。
较佳地，第二轨道33设置于第一轨道32的下方外侧，且第二轨道33与第一轨道32同向延伸。将第一轨道32与第二轨道33平行设置且相互错开，使得第一收集盒11a与第二收集盒11b可往复运动于两个工位。
本实施例中，第二轨道33设置在转运平台30的外侧壁上。
较佳地，第三轨道37设置在转运平台30的侧壁上，并位于第一轨道32或第二轨道33的下方。将三个轨道均设置在转运平台30的支撑板43上，可进一步节省轨道的安装空间。
本实施例中，第一轨道32、第二轨道33沿水平设置，滑动件38为与坡度37a滑动配合的滑杆。
每个支撑板43上均对应设有第三轨道37，第三轨道37的两端与第一轨道32平行设置，滑动件38垂直设于两第三轨道37之间，当第一收集盒11a位于第三轨道37的其中一端时，第一滑台34运动至第一工位或第二工位，且滑动件38支撑第一收集盒11a与位于另一工位的第二收集盒11b的高度保持一致。
具体的，第三轨道37的中部相对设有倾斜段371，两倾斜段371之间通过水平段372连接以形成坡度37a。
通过在第三轨道37的中部设置向下倾斜和向上倾斜的坡度37a，两个坡度37a之间通过水平段372连接，第二收集盒11b沿着向下倾斜的坡度37a运动时下降，当运动之水平段372时，第二收集盒11b位于第一收集盒11a的下方，能避免两个收集盒运动至相交处时发生干涉，并使得在水平运动的第二滑台35的导向作用下，第二收集盒11b沿着倾斜段371能保持在平衡状态，避免工件从第二收集盒11b内跌落，由于收集壳体11的两相对内壁敞口设置，也可在转运平台30上设置机座10，并在机座10上设置位于第一工位与第二工位之间路径两侧的挡板44，对收集盒的运动进行导向，并封住敞口处，进一步确保工件转运的稳定可靠。
本实施例中，第三轨道37的两端沿水平设置，且第三轨道37为贯通设置的滑槽，方便对滑杆进行安装。如图4所示，具体的，第一收集盒11a的底部设有支撑件39，支撑件39滑动穿设于第一滑台34上，滑动件38与支撑件39连接。对第一收集盒11a进行滑动支撑，供其相对于第一滑台34上下移动，避免与第二收集盒11b相互靠近时发生碰撞。
支撑件39设置在第一滑台34的中部，由于滑动件38垂直设于两个相对的第三轨道37之间，滑动件38与第一轨道32相垂直，使得位于第三轨道37一端的滑动件38与第一轨道32对应的一端存在水平距离差，因此第三轨道37的两端与第一轨道32的两端也存在距离差。
本实施例中，支撑件39为相对设置的支撑柱，支撑柱上设有穿孔，滑动件38配合设于穿孔内垂直安装在两个支撑柱上。第一收集盒11a的底部还设有若干与第一滑台34滑动设置的导向柱，导向柱与支撑柱平行设置。通过导向柱及第一滑台34对第一收集盒11a进行竖向及横向的导向限位，使得滑杆沿着坡度37a的不同分段上平稳的带动第一收集盒11a上下运动，防止发生倾斜，致使工件跌落。
在本实施例中，包装袋套袋机构700包括分度式旋转机构222、多个呈环形阵列设置的套袋套筒224，分度式旋转机构222包括旋转盘223和分度式旋转驱动器264和安装于分度式旋转驱动器264上的旋转盘223，旋转盘223上设置有多个呈环形阵列设置的出料口265，多个套袋套筒224分别对应设置于旋转盘223上的各出料口265处，袋口撑开机构800的袋口撑开手爪215与旋转盘223上的一套袋套筒224对应设置。其中经袋口撑开机构和包装袋套袋机构实现包装袋进行袋口张开和套袋完成后，旋转盘223被驱动旋转，从而将已定位的包装袋旋转输送至与收集空间11c位置对应，此时，推料驱动机构266驱动推料块267平移，将收集空间11c内的工件推送，并经出料口265和套袋套筒224进入至包装袋内，从而完成自动化的袋口张开、套袋和工件产品装袋操作，提升了工作效率，降低成本，分度式旋转驱动器264由伺服电机和分度盘组成，推料驱动机构266采用推料驱动气缸，推料驱动气缸通过气泵与PLC控制器相连并受其控制，分度式旋转驱动器264的伺服电机与PLC控制器相连并受其控制。
优选地，收集空间11c的上方设置有安装架227，安装架227上设置有升降驱动器234，升降驱动器234的升降部上设置有震动机构240，震动机构240与收集空间对应设置；震动机构240包括上板235、下板236、弹簧236和震动器237，下板上固定连接有多根连接杆238，连接杆238的上端插入上板235的导向孔内，并通过连接螺母进行限位，弹簧套于连接杆上，弹簧的两端分别与上板和下板抵触，升降驱动器234的升降部与上部固定相连，震动器固定于下板上，升降驱动器234也采用升降驱动气缸，升降驱动气缸通过气泵与PLC控制器相连并受其控制；震动器与PLC控制器相连并受其控制；震动器为现有常规技术，所以在此不作详细赘述。
优选地，套袋套筒224包括两个相互对称设置的半壳，两个半壳的一端分别与出料口265相对两侧销轴铰接，两个半壳2241的外壁分别设置有定位板260，两定位板260上均螺纹连接有调节螺栓262，分别通过拉簧与旋转盘连接，旋转盘223上各出料口265的相对两侧分别设置有通孔231，两通孔231分别与两调节螺栓对应设置，安装架227上安装有推移气缸228，推移气缸228位于旋转盘223上端的后方，推移气缸228的活塞杆上安装有推移块228上安装有两根推杆230，两根推杆230分别贯穿两通孔231与调节螺栓262的后端抵触，两定位板260通过拉簧与旋转盘连接；推移气缸的活塞杆伸出后通过两根推杆220进行推动调节螺栓262，使得定位板260移动，从而两个半壳相对合拢，此时，包装袋经半壳套于两定位板260上，然后推移气缸的活塞杆缩回后，在拉簧的作用下，两定位板260向外侧移动，以将包装袋充分撑开。
在本实施例中，袋口撑开机构800包括堆叠有包装袋220的堆叠架201、位于包装袋220的侧面旁侧的取袋机构210和对应位于包装袋220的袋口旁侧的袋口撑开手爪215；取袋机构210包括垂直升降驱动机构206，垂直升降驱动机构206的升降部安装有用于抓取包装袋的取袋结构207；袋口撑开手爪215包括上撑开板214、下撑开板213和驱动上撑开板214与下撑开板213中至少一者作升降动作的手爪驱动机构，上撑开板214的下侧壁设置有第一真空吸盘242，下撑开板213的上侧壁设置有第二真空吸盘243；其中垂直升降驱动机构206采用升降气缸，堆叠架201通过支架211固定于调节板219上。
优选地，取袋结构207包括板体208和至少一个第三真空吸盘209，第三真空吸盘209安装于板体208上，板体208固定于垂直升降驱动机构206的升降部，第三真空吸盘209被设置为四个，并矩形阵列在板体208上的边部位置处，板体208上设置有四个孔，四个孔分别插入有活动管232，活动管232的下端通过连接螺母进行限位，活塞管的上端安装第三真空吸盘209，活动杆上套有复位弹簧233，复位弹簧233的两端分别与板体208和第三真空吸盘209抵触。
优选地，取袋机构210还包括第一水平平移驱动机构212，垂直升降驱动机构206固定于第一水平平移驱动机构212的平移部上，第一水平平移驱动机构212采用水平平移气缸，水平平移气缸的活塞杆端部固定于调节板219上，且升降气缸固定于水平平移气缸的缸体上。
上述中，第一真空吸盘242、第二真空吸盘243和第三真空吸盘209分别通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。
基于上述，升降气缸的活塞杆伸出，使得第三真空吸盘209与包装袋的侧面接触后吸附抓取，然后升降气缸的活塞杆缩回，水平平移气缸的活塞杆伸出将包装袋的袋口平移输送至第一真空吸盘242和第二真空吸盘243之间，然后上撑开板214、下撑开板213相互合拢，第一真空吸盘242和第二真空吸盘243分别与包装袋的袋口部上侧面和下侧面接触吸附，紧接着，上撑开板214、下撑开板213相互分离，以将包装袋的袋口部张开，从而完成自动化袋口张开操作，升降气缸通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。
在本实施例中，堆叠架201包括取袋口202，取袋结构207位于取袋口202下方，堆叠架201上位于取袋口202的周侧设置有包装袋限位结构203，包装袋限位结构203包括设置取袋口202左右两侧的挡杆205和设置于取袋口202前后两侧的挡板204，或者包装袋限位结构203包括设置取袋口202左右两侧的挡板204和设置于取袋口202前后两侧的挡杆205；挡板204的下端设置有托板263，托板263置于取袋口202内，使得包装袋220的相对应两侧部分别与托板263托住并稳定放置，并且挡板204和挡板204均通过螺栓固定于堆叠架201上。
在本实施例中，手爪驱动机构包括安装板251、第一竖直滑轨244、第二竖直滑轨245、旋转摆杆249和驱动旋转摆杆249旋转的旋转驱动机构250，第一竖直滑轨244和第二竖直滑轨245相互平行设置，并且第一竖直滑轨244的滑块和第二竖直滑轨245的滑块均固定于安装板251上，第一竖直滑轨244的导轨下端部与第二竖直滑轨245的导轨下端部存在高度差，旋转摆杆249的两端设置有长形孔247，两长形孔247插入有连接螺栓248，两连接螺栓248分别与第一竖直滑轨244的导轨和第二竖直滑轨245的导轨连接，旋转驱动机构250与旋转摆杆249的中部连接，上撑开板214固定于第一竖直滑轨244的下端部，下撑开板213固定于第二竖直滑轨245的下端部；其利用旋转摆杆249的顺时针旋转以使得连接螺旋在长形孔247内移动后，达到第一竖直滑轨244的导轨向上平移，第二竖直滑轨245的导轨向下平移，从而使得上撑开板214和下撑开板213相互合拢，以使得第一真空吸盘242和第二真空吸盘243分别与包装袋的袋口部上侧面和下侧面接触吸附；或者利用旋转摆杆249的逆时针旋转以使得连接螺旋在长形孔247内移动后，达到第一竖直滑轨244的导轨向下平移，第二竖直滑轨245的导轨向上平移，从而使得上撑开板214和下撑开板213相互分离，以将包装袋的袋口部张开，从而完成自动化袋口张开操作。
优选地，旋转驱动机构250包括齿轮254、齿条255、旋转轴249和平移驱动器253，旋转轴249旋转式安装于安装板251上，且旋转轴249的一端与旋转摆杆249的中部连接，齿轮254套接在旋转轴249的另一端，齿轮254与齿条255相互啮合，平移驱动器253固定于安装板251上，且平移驱动器253的平移部与齿条255连接。其通过平移驱动器253的平移部动作来驱动齿条255平移来驱动齿轮254进行旋转，进而带动旋转摆杆249进行旋转；其中平移驱动器253采用平移驱动气缸；另外，齿条255和平移驱动器253可替换为电机和固定在电机转轴上的主动齿轮，主动齿轮与齿轮254啮合，来驱动旋转摆杆249的旋转，平移驱动气缸通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。
优选地，在安装板251上固定有定位架257和靠块256，靠块与齿条255贴合，旋转轴249另一端通过轴承与定位架旋转式安装。
在本实施例中，还包括第二水平平移驱动机构216，安装板251固定于第二水平平移驱动机构216。第二水平平移驱动机构216包括固定于调节板219上的架体214、固定于架体214上的水平直线滑轨217和水平推移气缸252，水平直线滑轨217的滑块上固定有滑移板218，安装板251固定于滑移板218上，水平推移气缸252的活塞杆与滑移板218固定相连，利用水平推移气缸252的活塞杆伸缩动作来驱动袋口撑开手爪215的往复平移，从而将袋口张开的包装袋输送向套袋套筒224靠拢，并使得包装袋套于套袋套筒224上，水平推移气缸252通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。
在本实施例中，还包括调节板219、工作台200、固定于工作台200上的水平直线导轨217和调节架258，调节架258上设置有螺纹孔，螺纹孔上螺纹连接调节螺杆259，调节板219固定于水平直线导轨217的滑块上，调节架258位于水平直线导轨217的端部旁侧，且调节螺杆259与调节板219固定连接，堆叠架201、第二水平平移驱动机构216和第一水平平移驱动机构212均安装于调节板219上；其通过调节螺杆259的旋转来驱动调节板219的平移调节，以将将袋口张开的包装袋与套袋套筒224对应，从而便于自动套袋操作。
在本实施例中，封装机构902包括封装架903、封装气缸904、第一热封装块907和位于第一热封装块907下方的第二热封装块908，封装气缸904固定于封装架903上，第一热封装块907通过弹簧和连接块与封装气缸904的活塞杆上，实现弹性顶压封装，并且封装架903安装于第二直线输送机构901的出料位旁侧；其衔接第二直线输送机构901的出料位，使得工件装袋后的包装袋口部可以位于第一热封装块907和第二热封装块908之间，进行热封封口，提升工作效率。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种条形工件自动包装设备，其特征在于，包括至少一个上料机构(400)、至少一个第一直线输送机构(500)、至少一个定量收集机构(600)、包装袋套袋机构(700)、袋口撑开机构(800)、以及驱动袋口撑开机构(800)向包装袋套袋机构(700)靠拢的第二水平平移驱动机构(216)，定量收集机构(600)包括用于识别工件(100)并计数的计数传感器(12)，定量收集机构(600)的出料位下方设置有至少一个收集盒，袋口撑开机构(800)安装于第二水平平移驱动机构(216)的平移部上；
第一直线输送机构(500)设置于上料机构(400)的出料位旁侧，定量收集机构(600)设置于第一直线输送机构(500)的出料位，包装袋套袋机构(700)包括出料口(265)和位于出料口处的套袋套筒(224)，收集盒设有收集空间(11c)，收集空间(11c)的一端口旁侧设置有推料机构，出料口与收集空间(11c)的另一端口对应，套袋套筒(224)的旁侧设置有第二直线输送机构(901)，第二直线输送机构(901)的旁侧设置有对包装袋袋口进行封装的封装机构(902)；上料机构(400)包括上料箱(405)、以及设置于上料箱(405)内的抬升式传送机构和倾斜式上料板(408)，抬升式传送机构包括固定式阶梯和抬升驱动机构(401)，固定式阶梯包括多个相互间隔设置的固定台阶体(403)，多个固定台阶体(403)均包括第一倾斜式台阶面(406)，各固定台阶体(403)上朝向倾斜式上料板(408)的一侧面均设置有活动台阶体(404)，活动台阶体(404)包括朝第一倾斜式台阶面(406)方向向下倾斜的第二倾斜式台阶面(407)，位于最底部位置处的活动台阶体(404)前侧与倾斜式上料板(408)接触，抬升驱动机构(401)的驱动部与多个活动台阶体(404)固定相连，抬升驱动机构(401)驱动多个活动台阶体(404)、同步往复升降，使上料箱(405)内的条形工件被传送至最顶部的第一倾斜式台阶面(406)上。
2.根据权利要求1所述的条形工件自动包装设备，其特征在于，第一直线输送机构(500)包括相互衔接的第一带输送机(501)和第二带输送机(502)，最顶部的第一倾斜式台阶面(406)位于第一带输送机(501)的输送面旁侧，第一带输送机(501)的输送面上设置有第一挡条(503)，第一挡条(503)与最顶部第一倾斜式台阶面(406)之间的第一带输送机(501)的输送面作为条形工件输送部，条形工件输送部的出料位设置有阻挡块(504)，阻挡块(504)与条形工件输送部的出料位之间形成仅供单体条形工件通过的通道，条形工件输送部的出料位上方设置有视觉检测装置(505)，第二带输送机(502)的输送面上设置有两条相互间隔设置的第二挡条(506)，一第二挡条(506)与第一挡条(503)端部衔接；第一带输送机(501)的出料位侧部固定有盛料盒(507)，第一挡条(503)上位于盛料盒(507)部位处设置有吹气孔(508)，吹气孔(508)吹气，以将视觉检测装置(505)检测不合格的条形工件吹入至盛料盒(507)内。
3.根据权利要求2所述的条形工件自动包装设备，其特征在于，定量收集机构(600)还包括接料组件，所述接料组件包括接料台(14)，所述接料台(14)上设有若干工位，每个工位上分别具有进料口(14a)及与工件(100)相适配的下料孔(14b)，所述下料孔(14b)与收集空间(11c)连通，所述下料孔(14b)上活动设有用于支撑工件(100)使其无法从下料孔(14b)掉落的封板(15)，所述封板(15)与下料孔(14b)相配合，还包括用于驱动封板(15)动作使下料孔(14b)关闭或打开的第一驱动组件(13)；
所述封板(15)与接料台(14)之间设有复位件(16)，所述第一驱动组件(13)的输出端上安装有若干用于直接或间接对封板(15)施加作用力的驱动板(17)，所述驱动板(17)与封板(15)相对设置；
所述第一驱动组件(13)包括驱动气缸，所述驱动板(17)安装在驱动气缸的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的条形工件自动包装设备，其特征在于，还包括工件装运机构，工件转运机构包括转运平台(30)及驱动组件(31)，收集盒设为两个，分别包括第一收集盒(11a)和第二收集盒(11b)，第一收集盒(11a)和第二收集盒(11b)均包括收集空间(11c)，所述转运平台(30)上设有错位设置的第一轨道(32)和第二轨道(33)，所述第一轨道(32)上滑动设有第一滑台(34)，所述第一滑台(34)上活动设置第一收集盒(11a)，所述第一收集盒(11a)与高度调节机构连接，所述第二轨道(33)上滑动设有第二滑台(35)，所述第二滑台(35)上设有与第一收集盒(11a)相对设置的第二收集盒(11b)，所述第一滑台(34)、第二滑台(35)分别受驱动组件(31)驱动沿相反方向运动；
所述驱动组件(31)包括驱动源(311)及传动机构(36)，所述第一滑台(34)与第二滑台(35)分别与传动机构(36)连接，所述驱动源(311)的输出端与传动机构(36)、第一滑台(34)、第二滑台(35)中的其中一个连接；
所述高度调节机构包括第三轨道(37)及滑动安装在第三轨道(37)上的滑动件(38)，所述第三轨道(37)上设有坡度(37a)，所述第三轨道(37)安装在转运平台(30)上，并与第一轨道(32)、第二轨道(33)错开设置，所述滑动件(38)与活动设于第一滑台(34)上的第一收集盒(11a)连接，所述第一收集盒(11a)运动至坡度(37a)处与第二收集盒(11b)存在高度差以相互错开；
所述第三轨道(37)的中部相对设有倾斜段(371)，两所述倾斜段(371)之间通过水平段(372)连接以形成坡度(37a)。
5.根据权利要求4所述的条形工件自动包装设备，其特征在于，包装袋套袋机构(700)包括分度式旋转机构(222)、多个呈环形阵列设置的套袋套筒(224)，分度式旋转机构(222)包括旋转盘(223)、分度式旋转驱动器(264)和安装于分度式旋转驱动器(264)上的旋转盘(223)，旋转盘(223)上设置有多个呈环形阵列设置的出料口(265)，多个套袋套筒(224)分别对应设置于旋转盘(223)上的各出料口(265)处，袋口撑开机构(800)的袋口撑开手爪(215)与旋转盘(223)上的一套袋套筒(224)对应设置；
套袋套筒(224)包括两个相互对称设置的半壳(2241)，两个半壳的一端分别与出料口(265)相对两侧销轴铰接，两个半壳的外壁分别设置有定位板(260)，两定位板(260)上均螺纹连接有调节螺栓(262)，分别通过拉簧与旋转盘连接，旋转盘(223)上各出料口(265)的相对两侧分别设置有通孔(231)，两通孔(231)分别与两调节螺栓对应设置，安装架(227)上安装有推移气缸(228)，推移气缸(228)位于旋转盘(223)上端的后方，推移气缸(228)的活塞杆上安装有推移块(228)上安装有两根推杆(230)，两根推杆(230)分别贯穿两通孔(231)与调节螺栓(262)的后端抵触，两定位板(260)通过拉簧与旋转盘连接。
6.根据权利要求5所述的条形工件自动包装设备，其特征在于，袋口撑开机构(800)包括调节板(219)、工作台(200)、第二水平平移驱动机构(216)、堆叠有包装袋的堆叠架(201)、位于包装袋的侧面旁侧的取袋机构(210)和对应位于包装袋的袋口旁侧的袋口撑开手爪(215)；取袋机构(210)包括垂直升降驱动机构(206)和第一水平平移驱动机构(212)，垂直升降驱动机构(206)的升降部安装有用于抓取包装袋的取袋结构(207)；袋口撑开手爪(215)包括上撑开板(214)、下撑开板(213)和驱动上撑开板(214)与下撑开板(213)中至少一者作升降动作的手爪驱动机构，上撑开板(214)的下侧壁设置有第一真空吸盘(242)，下撑开板(213)的上侧壁设置有第二真空吸盘(243)；
垂直升降驱动机构(206)固定于第一水平平移驱动机构(212)的平移部上；堆叠架(201)包括取袋口(202)，取袋结构(207)位于取袋口(202)下方；取袋结构(207)包括板体(208)和安装于板体(208)上的至少一个第三真空吸盘(209)，板体(208)固定于垂直升降驱动机构(206)的升降部；
安装板(251)固定于第二水平平移驱动机构(216)上；工作台上安装有位置调节机构，调节板(219)安装于位置调节机构的滑块上，堆叠架(201)、第二水平平移驱动机构(216)和第一水平平移驱动机构(212)均安装于调节板(219)上。
7.根据权利要求6所述的条形工件自动包装设备，其特征在于，手爪驱动机构包括安装板(251)、第一竖直滑轨(244)、第二竖直滑轨(245)、旋转摆杆(249)和驱动旋转摆杆(249)旋转的旋转驱动机构(250)，第一竖直滑轨(244)和第二竖直滑轨(245)相互平行设置，并且第一竖直滑轨(244)的滑块和第二竖直滑轨(245)的滑块均固定于安装板(251)上，第一竖直滑轨(244)的导轨下端部与第二竖直滑轨(245)的导轨下端部存在高度差，旋转摆杆(249)的两端设置有长形孔(247)，两长形孔(247)插入有连接螺栓(248)，两连接螺栓(248)分别与第一竖直滑轨(244)的导轨和第二竖直滑轨(245)的导轨连接，旋转驱动机构(250)与旋转摆杆(249)的中部连接，上撑开板(214)固定于第一竖直滑轨(244)的下端部，下撑开板(213)固定于第二竖直滑轨(245)的下端部；
旋转驱动机构(250)包括齿轮(254)、齿条(255)、旋转轴(249)和平移驱动器(253)，旋转轴(249)旋转式安装于安装板(251)上，且旋转轴(249)的一端与旋转摆杆(249)的中部连接，齿轮(254)套接在旋转轴(249)的另一端，齿轮(254)与齿条(255)相互啮合，平移驱动器(253)固定于安装板(251)上，且平移驱动器(253)的平移部与齿条(255)连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的条形工件自动包装设备，其特征在于，封装机构(902)包括封装架(903)、封装气缸(904)、第一热封装块(907)和位于第一热封装块(907)下方的第二热封装块(908)，封装气缸(904)固定于封装架(903)上，第一热封装块(907)固定于封装气缸(904)的活塞杆上，并且封装架(903)安装于第二直线输送机构(901)的出料位旁侧。
9.根据权利要求8所述的条形工件自动包装设备，其特征在于，上料机构(400)和第一直线输送机构(500)均设置为两个。
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Address after: 315000, No. 232 Xinxin Road, Langxia Street, Yuyao City, Ningbo City, Zhejiang Province (self declared)

Applicant after: Ningbo Jiubao Intelligent Control Technology Co.,Ltd.

Address before: 315000 Tangjia 99, tangjiazha village, Ditang street, Yuyao City, Ningbo City, Zhejiang Province (self declaration)

Applicant before: Ningbo Taibao Intelligent Technology Co.,Ltd.