CN210681300U - 一种自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装箱机，包括依次设置的产品进料装置、平台、拉箱折箱装置、出料传送带，产品进料装置包括进料传送带、三轴运动组件、与三轴运动组件连接的第一吸盘组件，进料传送带上方安装有扫码装置；平台上方设置有抓取装置，抓取装置上设置有用于使分离产品和抓取装置分离的顶出装置；拉箱折箱装置包括吸取并拉动纸箱的第二吸盘组件、设置在第二吸盘组件侧边并在纸箱运动过程中引导纸箱变形的引导装置、若干个转动设置在第二吸盘组件下方用于折叠纸箱下盖的折箱板；拉箱折箱装置上移动设置有推箱组件。本实用新型提供的自动装箱机，自动化程度高，从而提高了工作效率，降低了成本。

Description

一种自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱的装箱设备，尤其涉及一种自动装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装或者小包装的产品按照一定的排列方式定量放入瓦楞纸箱中。很多产品在装箱前，需要进行扫码，以方便出货管理。现有的装箱机不具备扫码功能，需要在产品运输进装箱机前进行扫码，在产品扫码到进装箱机的过程中如果产品进料产生混乱，会出现实际扫码的产品和装箱产品的二维码不对应的问题，对于出货管理会造成很大的麻烦。而且纸箱原料的折起来的板体结构，在装箱时需要将纸箱拉开，现有的装箱机不具备此功能，需要提前手动或者其他方式将纸箱拉开并将下盖折好后放入纸箱进料机构中，因此自动化程度低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动装箱机，其安装有扫码装置，而且自动化程度高。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种自动装箱机，包括依次设置的产品进料装置、平台、拉箱折箱装置、出料传送带，所述产品进料装置包括进料传送带、三轴运动组件、与三轴运动组件连接的第一吸盘组件，所述进料传送带上方安装有扫码装置，所述第一吸盘组件在三轴运动组件的驱动下在进料传送带、扫码装置和平台的上方运动；

所述平台上方设置有抓取装置，所述抓取装置连接有二轴运动组件，所述抓取装置上设置有用于使分离产品和抓取装置分离的顶出装置，所述抓取装置在二轴运动组件的驱动下在平台和拉箱折箱装置之间反复运动；

所述拉箱折箱装置包括吸取并拉动纸箱的第二吸盘组件、设置在第二吸盘组件侧边并在纸箱运动过程中引导纸箱变形的引导装置、若干个转动设置在第二吸盘组件下方用于折叠纸箱下盖的折箱板；

所述拉箱折箱装置上移动设置有推箱组件，所述推箱组件的活动方向与所述出料传送带的长度方向相同。

作为优选，所述第一吸盘组件通过连接件与所述三轴运动组件连接，所述连接件上安装有电机，所述电机的输出轴水平设置，所述第一吸盘组件与所述电机的输出轴连接并在电机的驱动下转动。

作为优选，所述连接件上安装有用于吸附隔板的第三吸盘组件，所述连接件的侧方设置有隔板进料装置。

作为优选，所述平台的侧边移动设置有复数个定位板，所述定位板竖直设置且板面朝向平台，所述定位板通过设置在平台下方的第一气缸驱动。

作为优选，所述抓取装置包括若干个活动设置的夹板，若干个所述夹板板面相向且若干个夹板之间形成空腔，所述顶出装置安装在空腔内，所述顶出装置为竖直方向伸缩的第二气缸。

作为优选，所述引导装置包括第一引导件和第二引导件，所述第一引导件的长度方向与第二吸盘组件的移动方向平行，所述第二引导件的长度方向倾斜于所述第一引导件的长度方向且第二引导件远离第一引导件的一端向远离第二吸盘组件的方向倾斜。

作为优选，所述第二吸盘组件上安装有第二升降机构，所述第二升降机构上连接有支撑座，所述支撑座上设置有矩形的开口，所述开口的四边上活动安装有用于撑开支撑纸箱上盖的撑箱板。

作为优选，所述出料传送带上方设置有纸箱定位装置，所述纸箱定位装置包括对称设置的纸箱定位件，所述纸箱定位件上设有定位导向槽，所述定位导向槽的长度方向与出料传送带的传送方向相同。

作为优选，所述拉箱折箱装置的侧方设置有纸箱进料装置，所述纸箱进料装置包括上下设置的两个纸箱进料轨道和第二升降机构，两个所述纸箱进料轨道在第二升降机构的驱动下上下移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的自动装箱机，由于安装有扫码装置便于出料管理，而且自动化程度高，不需要操作人员手动操作，从而提高了工作效率，降低了成本。本实用新型提供的自动装箱机，在装箱时不会撞到纸箱上盖，保证装箱的顺利进行，不会损伤到产品和纸箱。

附图说明

图1为本实用新型的主视立体示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的后视立体示意图；

图4为本实用新型的产品进料装置中第一吸盘组件和三轴运动组件的结构示意图；

图5为本实用新型的抓取装置的结构示意图；

图6为本实用新型的拉箱折箱装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型的拉箱折箱装置的俯视图；

其中：1.进料传送带，2.三轴运动组件，3.连接件，4.第一吸盘组件， 5.电机，6.第三吸盘组件，7.隔板进料装置，8.扫码装置，9.平台，10.定位板，11.第一气缸，12.抓取装置，12a.夹板，13.顶出装置，14.第二吸盘组件，15.引导装置，15a.第一引导件，15b.第二引导件，16.折箱板，17.推箱组件，18.第一升降机构，19.支撑座，20.撑箱板，21.出料传送带，22.纸箱定位件，23.定位导向槽，24.纸箱进料轨道，25.第二升降机构，26.二轴运动组件。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种自动装箱机，包括依次设置的产品进料装置、平台9、拉箱折箱装置、出料传送带21。产品进料装置用于运动产品，同时在产品进料装置位置处进行扫码作业。平台9用于放置多个产品，多个产品之间用隔板隔开，以防止磨损并起到支撑的作用。当平台上的产品和隔板摆放为预定的形状时，运送进放置在拉箱折箱装置上的纸箱内。拉箱折箱装置的作用是将原来折叠成板体的纸箱拉开，并将纸箱的下盖折上，同时起到支撑纸箱的作用。出料传送带21用于将装好产品的纸箱运动到下一流程。

结合图4，产品进料装置包括进料传送带1、三轴运动组件2、与三轴运动组件2连接的第一吸盘组件4。三轴运动组件2带动第一吸盘组件4在X轴、 Y轴和Z轴方向运动。第一吸盘组件4通过连接件3与三轴运动组件2连接，连接件3上安装有电机5，电机5的输出轴水平设置，第一吸盘组件4与电机 5的输出轴连接并在电机5的驱动下转动，以便于将产品的二维码翻转到适当位置。

进料传送带1上方安装有扫码装置8，扫码装置8对应产品翻转后的二维码位置。第一吸盘组件4在三轴运动组件2的驱动下在进料传送带1、扫码装置8和平台9的上方运动。

连接件3上安装有用于吸附隔板的第三吸盘组件6，连接件3的侧方设置有隔板进料装置7。隔板进料装置7包括上下设置的两个轨道并通过气缸驱动轨道上下移动，可以增加隔板进料装置7上的隔板数量。当单一轨道上的隔板用完后，可以切换使用另一轨道的隔板，如此以提高工作效率。

本实施例的产品为方向的盒子，产品的一面有凸起，二维码设置在于有凸起的那一面相对的面上。刚进料时，有凸起的一面在侧方，经过第一吸盘组件4翻转后凸起的一面在朝上，即此时二维码朝下。

平台9的侧边移动设置有复数个定位板10，本实施例优选定位板10的数量为4个，且分别位于平台9的四边。定位板10竖直设置且板面朝向平台9，定位板10通过设置在平台9下方的第一气缸11驱动，当产品和隔板放置在平台9上时，通过第一气缸11驱动定位板10夹紧产品和隔板，从而保证产品和隔板的位置是确定的。

平台9上方设置有抓取装置12。抓取装置12连接有二轴运动组件26。抓取装置12的作用是将平台9上的产品和隔板送入拉箱折箱装置内的纸箱。抓取装置12在二轴运动组件26的驱动下在平台9和拉箱折箱装置之间反复运动。

结合图5，抓取装置12包括若干个活动设置的夹板12a，本实施例优选夹板12a的数量为四个。四个夹板12a板面相向且四个夹板12a之间形成空腔。抓取装置12上设置有用于使产品和抓取装置12分离的顶出装置13，顶出装置13安装在空腔内。顶出装置13为竖直方向伸缩的第二气缸。

结合图6和图7，拉箱折箱装置包括吸取并拉动纸箱的第二吸盘组件14、设置在第二吸盘组件14侧边并在纸箱运动过程中引导纸箱变形的引导装置 15、四个转动设置在第二吸盘组件14下方用于折叠纸箱下盖的折箱板16。

引导装置15包括第一引导件15a和第二引导件15b，第一引导件15a的长度方向与第二吸盘组件14的移动方向平行，第二引导件15b的长度方向倾斜于第一引导件15a的长度方向且第二引导件15b远离第一引导件15a的一端向远离第二吸盘组件14的方向倾斜。

拉箱折箱装置的侧方设置有纸箱进料装置，纸箱进料装置包括上下设置的两个纸箱进料轨道24和第二升降机构25，两个纸箱进料轨道24在第二升降机构25的驱动下上下移动，如此可以增加纸箱进料装置内纸箱的数量，当单个纸箱进料轨道24的纸箱用完时，通过第二升降机构25控制另一纸箱进料轨道到达第二吸盘组件14对应位置处。

拉箱折箱的作业流程为：第二吸盘组件14移动到纸箱进料装置位置处，利用吸盘将纸箱吸住，然后第二吸盘组件14带动纸箱向远离纸箱进料装置的方向移动。在纸箱的移动过程中，首先第二引导件15b与纸箱接触，引导纸箱逐渐变形，接着第一引导件15a与纸箱接触，引导纸箱变为长方体，等到纸箱移动到不与第一引导件15a接触的位置时，完成拉箱过程。然后折箱板 16转动，使下盖上折，完成折箱作业。同时折箱板16在放置产品时起到支撑纸箱的作用

第二吸盘组件14上安装有第一升降机构18，第一升降机构18上连接有支撑座19，支撑座19上设置有矩形的开口，开口的四边上活动安装有用于撑开纸箱上盖的撑箱板20。在装产品是，撑箱板20将纸箱的上盖撑开，防止撑箱板20撞到纸箱上盖导致填装无法顺利进行。

拉箱折箱装置上移动设置有推箱组件17，推箱组件17的活动方向与出料传送带21的长度方向相同。推箱组件17的作用是将装好产品的纸箱推送到出料传送带21上。

出料传送带21上方设置有纸箱定位装置，纸箱定位装置包括对称设置的纸箱定位件22，纸箱定位件22上设有定位导向槽23，定位导向槽23的长度方向与出料传送带21的传送方向相同。

该自动装箱机的工作过程为：

(1)产品的从进料传送带1进料，第一吸盘组件4一次吸取两个产品，此时产品的二维码在侧方。然后第一吸盘组件翻转90度，使二维码朝向下方。第一吸盘组件4带动两个产品运送到扫码装置8的上方进行扫码作业，扫码后第一吸盘组件4将两个产品放到平台9上。

(2)第一吸盘组件4重复步骤(1)，再放置两个产品，四个产品整体呈正方形分布。

(3)然后三轴运动组件2带动连接件3上的第三吸盘组件6从隔板进料装置7上吸附隔板，将隔板插在平台9上的产品之间。平台9上的定位板10 移动，通过夹紧定位实现纠偏。

(4)此时拉箱折箱装置上的纸箱已经完成拉箱和折下盖的动作，并且撑箱板20此时已经将纸箱的上盖向外撑开。抓取装置12将平台9上的产品和隔板抓取并移动到纸箱上方，顶出装置13向下伸缩，将隔板和产品顶出，产品和隔板落入纸箱。

(5)重复上述步骤，使纸箱装满。纸箱装满后，支撑座19在第一升降机构18的作用下升起，使撑箱板20脱离纸箱，然后推箱组件17将纸箱推动到出料传送带21上，在纸箱定位装置的导向定位下传送离开，完成整个装箱作业。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动装箱机，其特征在于，包括依次设置的产品进料装置、平台(9)、拉箱折箱装置、出料传送带(21)，所述产品进料装置包括进料传送带(1)、三轴运动组件(2)、与三轴运动组件(2)连接的第一吸盘组件(4)，所述进料传送带(1)上方安装有扫码装置(8)，所述第一吸盘组件(4)在三轴运动组件(2)的驱动下在进料传送带(1)、扫码装置(8)和平台(9)的上方运动；

所述平台(9)上方设置有抓取装置(12)，所述抓取装置(12)连接有二轴运动组件(26)，所述抓取装置(12)上设置有用于使产品和抓取装置(12)分离的顶出装置(13)，所述抓取装置(12)在二轴运动组件(26)的驱动下在平台(9)和拉箱折箱装置之间反复运动；

所述拉箱折箱装置包括吸取并拉动纸箱的第二吸盘组件(14)、设置在第二吸盘组件(14)侧边并在纸箱运动过程中引导纸箱变形的引导装置(15)、若干个转动设置在第二吸盘组件(14)下方用于折叠纸箱下盖的折箱板(16)；

所述拉箱折箱装置上移动设置有推箱组件(17)，所述推箱组件(17)的活动方向与所述出料传送带(21)的长度方向相同。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述第一吸盘组件(4)通过连接件(3)与所述三轴运动组件(2)连接，所述连接件(3)上安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴水平设置，所述第一吸盘组件(4)与所述电机(5)的输出轴连接并在电机(5)的驱动下转动。

3.根据权利要求2所述的自动装箱机，其特征在于，所述连接件(3)上安装有用于吸附隔板的第三吸盘组件(6)，所述连接件(3)的侧方设置有隔板进料装置(7)。

4.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述平台(9)的侧边移动设置有复数个定位板(10)，所述定位板(10)竖直设置且板面朝向平台(9)，所述定位板(10)通过设置在平台(9)下方的第一气缸(11)驱动。

5.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述抓取装置(12)包括若干个活动设置的夹板(12a)，若干个所述夹板(12a)板面相向且若干个夹板(12a)之间形成空腔，所述顶出装置(13)安装在空腔内，所述顶出装置(13)为竖直方向伸缩的第二气缸。

6.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述引导装置(15)包括第一引导件(15a)和第二引导件(15b)，所述第一引导件(15a)的长度方向与第二吸盘组件(14)的移动方向平行，所述第二引导件(15b)的长度方向倾斜于所述第一引导件(15a)的长度方向且第二引导件(15b)远离第一引导件(15a)的一端向远离第二吸盘组件(14)的方向倾斜。

7.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述第二吸盘组件(14)上安装有第一升降机构(18)，所述第一升降机构(18)上连接有支撑座(19)，所述支撑座(19)上设置有矩形的开口，所述开口的四边上活动安装有用于撑开纸箱上盖的撑箱板(20)。

8.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述出料传送带(21)上方设置有纸箱定位装置，所述纸箱定位装置包括对称设置的纸箱定位件(22)，所述纸箱定位件(22)上设有定位导向槽(23)，所述定位导向槽(23)的长度方向与出料传送带(21)的传送方向相同。

9.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述拉箱折箱装置的侧方设置有纸箱进料装置，所述纸箱进料装置包括上下设置的两个纸箱进料轨道(24)和第二升降机构(25)，两个所述纸箱进料轨道(24)在第二升降机构(25)的驱动下上下移动。

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