CN220198660U - 包装纸箱的自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装纸箱的自动化组装设备，包括储料装置、取料装置、运料装置和成型装置，取料装置包括转动伸缩机构和吸盘，转动伸缩机构包括固定座、转动机构和伸缩机构，转动机构与固定座转动连接，伸缩机构的固定端与转动机构固定连接，伸缩机构的活动端与吸盘连接，吸盘用于吸取包装纸板，取料装置能够将竖直放置的包装纸板转为水平放置，运料装置包括水平运动机构、夹紧机构和支撑机构，夹紧机构用于夹取包装纸板，水平运动机构用于带动夹紧机构水平运动，以将包装纸板移动至支撑机构上，支撑机构设有通孔，成型装置包括下压机构，下压机构能够向下运动，以伸入通孔内，本实用新型能够自动组装包装纸板，提高生产效率。

Description

包装纸箱的自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及包装纸箱组装设备技术领域，特别涉及一种包装纸箱的自动化组装设备。

背景技术

在包装物流货物时需要将呈平板状的包装纸板组装起来，以成型为立体的包装纸箱，包装纸板呈王字形结构，成型后的包装纸箱为长方体或正方体结构，目前，通常通过工人手工地将包装纸板折叠起来，当包装纸板的数量较多时，会导致工人劳动强度大，组装效率也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种包装纸箱的自动化组装设备，能够自动组装包装纸板，提高生产效率。

根据本实用新型实施例的包装纸箱的自动化组装设备，包括：储料装置，用于存放包装纸板，所述包装纸板竖直放置；取料装置，包括转动伸缩机构和吸盘，所述转动伸缩机构包括固定座、转动机构和伸缩机构，所述转动机构与所述固定座转动连接，所述伸缩机构具有固定端和活动端，所述伸缩机构的固定端与所述转动机构固定连接，所述伸缩机构的活动端与所述吸盘连接，所述吸盘用于吸取所述包装纸板，所述取料装置能够将竖直放置的所述包装纸板转为水平放置；运料装置，包括水平运动机构、夹紧机构和支撑机构，所述夹紧机构用于夹取所述包装纸板，所述水平运动机构用于带动所述夹紧机构水平运动，以将所述包装纸板移动至所述支撑机构上，所述支撑机构设有通孔；成型装置，包括下压机构，所述下压机构设于所述支撑机构的上方，所述下压机构能够向下运动，以伸入所述通孔内。

根据本实用新型实施例的包装纸箱的自动化组装设备，至少具有如下有益效果：在工作时，转动机构转动，使伸缩机构的吸盘朝向竖直放置的包装纸板，伸缩机构伸长，使吸盘接触到包装纸板，吸盘吸取包装纸板，转动机构再带动伸缩机构和包装纸板转动，使得包装纸板水平朝上设置，此时，运料装置的夹紧机构可以夹取包装纸板，吸盘松开包装纸板，水平运动机构带动夹紧机构和包装纸板一同移动，包装纸板移动至支撑机构的上方，成型装置的下压机构向下运动，向下压包装纸板，同时夹紧机构松开包装纸板，包装纸板通过通孔后，成为包装纸箱，实现包装纸箱的自动成型，可以提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动机构呈凹字形结构，所述转动机构设有第一限位块，所述第一限位块设有限位槽，所述限位槽沿所述伸缩机构的伸缩方向延伸，所述伸缩机构设有第二限位块，所述第二限位块与所述限位槽配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩机构包括伸缩杆和固定架，所述伸缩杆用于带动所述固定架作伸缩运动，所述固定架呈T字形，所述固定架包括第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部垂直，所述第一延伸部与所述伸缩杆的活动端连接，所述转动机构与所述伸缩杆的固定端固定，所述第二限位块设于所述第一延伸部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二延伸部设有夹紧件，所述夹紧件用于夹紧所述第二延伸部，所述夹紧件固定有固定条，所述固定条与所述第二延伸部垂直，所述吸盘设于所述固定条。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定条和所述夹紧件设有多个，多个所述固定条和多个所述夹紧件一一对应设置，多个所述固定条和多个所述夹紧件沿所述第二延伸部的长度方向布置。

根据本实用新型的一些实施例，所述储料装置包括两块限位板和传送带机构，所述包装纸板位于所述传送带机构的上方，所述传送带机构用于运输所述包装纸板，所述限位板呈L字形，两块所述限位板对称设置，两块所述限位板分别位于所述传送带的两侧，两块所述限位板之间构成限位空间，所述包装纸板位于所述限位空间内。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位板包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部的长度小于所述第二限位部，当所述吸盘吸取所述包装纸板时，所述包装纸板能够变形，以越过所述第一限位部。

根据本实用新型的一些实施例，所述储料装置包括推料机构，所述推料机构包括气缸和推料板，所述推料板与所述气缸连接，所述气缸用于带动所述推料板运动，以推动所述包装纸板。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平运动机构包括机架、皮带轮和皮带，所述皮带轮与所述机架连接，所述皮带沿水平方向布置，所述皮带与所述皮带轮连接，所述夹紧机构与所述皮带连接，所述夹紧机构设有凹槽，所述皮带插入所述凹槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述通孔的周壁向下延伸形成导向部，所述导向部呈回字形，所述导向部用于引导所述包装纸板成型为包装纸箱。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的包装纸箱的自动化组装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的包装纸箱的自动化组装设备的储料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的包装纸箱的自动化组装设备的储料装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的包装纸箱的自动化组装设备的取料装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的包装纸箱的自动化组装设备的储料装置和取料装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的包装纸箱的自动化组装设备的结构示意图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为本实用新型实施例的包装纸箱的自动化组装设备的运料装置的结构示意图。

附图标记：

包装纸箱的自动化组装设备1000；

储料装置100、限位板101、第一限位部102、第二限位部103、传送带机构104、气缸105、推料板106；

取料装置200、吸盘201、固定座202、转动机构203、伸缩机构204、第一限位块205、限位槽206、第二限位块207、伸缩杆208、固定架209、第一延伸部210、第二延伸部211、夹紧件212、固定条213；

运料装置300、夹紧机构301、支撑机构302、通孔303、机架304、皮带305、皮带轮306、导向部307；

包装纸板400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1所示，为本实用新型实施例的包装纸箱的自动化组装设备1000，包括有、储料装置100、取料装置200、运料装置300和成型装置。

具体地，参照图2所示，储料装置100用于存放包装纸板400，包装纸板400竖直放置。参照图3所示，取料装置200包括转动伸缩机构204和吸盘201，转动伸缩机构204包括固定座202、转动机构203和伸缩机构204，转动机构203与固定座202转动连接，伸缩机构204具有固定端和活动端，伸缩机构204的固定端与转动机构203固定连接，伸缩机构204的活动端与吸盘201连接，吸盘201用于吸取包装纸板400，取料装置200能够将竖直放置的包装纸板400转为水平放置。

参照图6至图8所示，运料装置300包括水平运动机构、夹紧机构301和支撑机构302，夹紧机构301用于夹取包装纸板400，水平运动机构用于带动夹紧机构301水平运动，以将包装纸板400移动至支撑机构302上，支撑机构302设有通孔303。需要说明的是，夹紧机构301可以为夹爪机构，夹紧机构301包括两个夹指，两个夹指可以铰接，两个夹指由电机带动，两个夹指也可以滑动连接，两个夹指由气缸带动。

具体地，成型装置(附图未示出)包括下压机构，下压机构设于支撑机构302的上方，下压机构能够向下运动，以伸入通孔303内，下压机构具体地可以由气缸驱动。

参照图4所示，根据本实用新型的一些实施例，转动机构203呈凹字形结构，转动机构203的两侧设有第一限位块205，第一限位块205设有限位槽206，限位槽206沿伸缩机构204的伸缩方向延伸，伸缩机构204设有第二限位块207，第二限位块207与限位槽206配合，使得伸缩机构204沿限位槽206的长度方向移动，对伸缩机构204起到限位作用，同时第一限位块205也可以支撑起伸缩机构204。

参照图4所示，根据本实用新型的一些实施例，伸缩机构204包括伸缩杆208和固定架209，伸缩杆208用于带动固定架209作伸缩运动，固定架209呈T字形，固定架209包括第一延伸部210和第二延伸部211，第一延伸部210和第二延伸部211垂直，第一延伸部210与伸缩杆208的活动端连接，转动机构203与伸缩杆208的固定端固定，第二限位块207设于第一延伸部210的两侧。

参照图4所示，根据本实用新型的一些实施例，第二延伸部211设有夹紧件212，夹紧件212呈凹字形结构，夹紧件212通过螺栓夹紧于第二延伸部211，夹紧件212固定有固定条213，固定条213与第二延伸部211垂直，吸盘201固定于固定条213上。

参照图4所示，根据本实用新型的一些实施例，固定条213和夹紧件212设有多个，多个固定条213和多个夹紧件212一一对应设置，多个固定条213和多个夹紧件212沿第二延伸部211的长度方向布置。固定条213可以设置为三个，三个固定条213间隔设置，使得吸盘201对包装纸板400的吸力较为均匀，可以较好地吸取包装纸板400。

参照图4所示，根据本实用新型的一些实施例，储料装置100包括两块限位板101和传送带机构104，包装纸板400位于传送带机构104的上方，传送带机构104用于运输包装纸板400，限位板101呈L字形，两块限位板101对称设置，两块限位板101分别位于传送带的两侧，两块限位板101之间构成限位空间，包装纸板400竖直地放置于限位空间内，两块限位板101可以支撑住包装纸板400，避免包装纸板400掉落。

参照图2所示，根据本实用新型的一些实施例，限位板101包括第一限位部102和第二限位部103，第一限位部102和第二限位部103垂直，第一限位部102的长度小于第二限位部103，也可以理解为，第一限位部102为短边结构，当吸盘201吸取包装纸板400时，由于第一限位部102的长度较小，包装纸板400能够变形，从而越过第一限位部102，方便吸盘201将包装纸板400取出。

参照图3所示，根据本实用新型的一些实施例，储料装置100包括推料机构，推料机构包括气缸105和推料板106，推料板106与气缸105连接，气缸105用于带动推料板106运动，以推动包装纸板400，本实施例的推料机构可以配合传送带机构104一同对包装纸板400运料，效果较好。

参照图6至图8所示，根据本实用新型的一些实施例，水平运动机构包括机架304、皮带轮306和皮带305，皮带轮306与机架304连接，皮带305沿水平方向布置，皮带305与皮带轮306连接，夹紧机构301与皮带305连接，夹紧机构301设有凹槽，皮带305插入凹槽内，夹紧机构301通过螺栓于皮带305固定。

根据本实用新型的一些实施例，通孔303的周壁向下延伸形成导向部307，导向部307呈回字形，当包装纸板400被成型装置压入通孔303内时，导向部307可以引导包装纸板400成型为包装纸箱，起到导向的作用。

本实施例的包装纸箱的自动化组装设备1000在工作时，参照图5所示，转动机构203转动，使伸缩机构204的吸盘201朝向竖直放置的包装纸板400，伸缩机构204伸长，使吸盘201接触到包装纸板400，吸盘201吸取包装纸板400，参照图6所示，转动机构203再带动伸缩机构204和包装纸板400转动，使得包装纸板400水平朝上设置，此时，运料装置300的夹紧机构301可以夹取包装纸板400，吸盘201松开包装纸板400，水平运动机构带动夹紧机构301和包装纸板400一同移动，包装纸板400移动至支撑机构302的上方，成型装置的下压机构向下运动，向下压包装纸板400，同时夹紧机构301松开包装纸板400，包装纸板400通过通孔303后，成为包装纸箱，实现包装纸箱的自动成型，可以提高生产效率。

需要说明的是，本实施例中，包装纸板400竖直地放置于储料装置100内，取料装置200可以将竖直的包装纸板400转换为水平放置，相较于包装纸板400水平放置于储料装置100的方案，其需要在包装纸板400的上方设置吸盘，并且吸盘还需要能够作升降移动和水平直线运动，而本实施例的取料装置200无需设置于包装纸板400的上方，可以减小取料装置200的空间占位，取料装置200设置起来也更加方便。

进一步地，可以在支撑机构302的下方设置运输带，运输带可以将成型好的包装纸箱运输出去。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.包装纸箱的自动化组装设备，其特征在于，包括：

储料装置，用于存放包装纸板，所述包装纸板竖直放置；

取料装置，包括转动伸缩机构和吸盘，所述转动伸缩机构包括固定座、转动机构和伸缩机构，所述转动机构与所述固定座转动连接，所述伸缩机构具有固定端和活动端，所述伸缩机构的固定端与所述转动机构固定连接，所述伸缩机构的活动端与所述吸盘连接，所述吸盘用于吸取所述包装纸板，所述取料装置能够将竖直放置的所述包装纸板转为水平放置；

运料装置，包括水平运动机构、夹紧机构和支撑机构，所述夹紧机构用于夹取所述包装纸板，所述水平运动机构用于带动所述夹紧机构水平运动，以将所述包装纸板移动至所述支撑机构上，所述支撑机构设有通孔；

成型装置，包括下压机构，所述下压机构设于所述支撑机构的上方，所述下压机构能够向下运动，以伸入所述通孔内。

2.根据权利要求1所述的包装纸箱的自动化组装设备，其特征在于，所述转动机构呈凹字形结构，所述转动机构设有第一限位块，所述第一限位块设有限位槽，所述限位槽沿所述伸缩机构的伸缩方向延伸，所述伸缩机构设有第二限位块，所述第二限位块与所述限位槽配合。

3.根据权利要求2所述的包装纸箱的自动化组装设备，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩杆和固定架，所述伸缩杆用于带动所述固定架作伸缩运动，所述固定架呈T字形，所述固定架包括第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部垂直，所述第一延伸部与所述伸缩杆的活动端连接，所述转动机构与所述伸缩杆的固定端固定，所述第二限位块设于所述第一延伸部。

4.根据权利要求3所述的包装纸箱的自动化组装设备，其特征在于，所述第二延伸部设有夹紧件，所述夹紧件用于夹紧所述第二延伸部，所述夹紧件固定有固定条，所述固定条与所述第二延伸部垂直，所述吸盘设于所述固定条。

5.根据权利要求4所述的包装纸箱的自动化组装设备，其特征在于，所述固定条和所述夹紧件设有多个，多个所述固定条和多个所述夹紧件一一对应设置，多个所述固定条和多个所述夹紧件沿所述第二延伸部的长度方向布置。

6.根据权利要求1所述的包装纸箱的自动化组装设备，其特征在于，所述储料装置包括两块限位板和传送带机构，所述包装纸板位于所述传送带机构的上方，所述传送带机构用于运输所述包装纸板，所述限位板呈L字形，两块所述限位板对称设置，两块所述限位板分别位于所述传送带的两侧，两块所述限位板之间构成限位空间，所述包装纸板位于所述限位空间内。

7.根据权利要求6所述的包装纸箱的自动化组装设备，其特征在于，所述限位板包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部的长度小于所述第二限位部，当所述吸盘吸取所述包装纸板时，所述包装纸板能够变形，以越过所述第一限位部。

8.根据权利要求1所述的包装纸箱的自动化组装设备，其特征在于，所述储料装置包括推料机构，所述推料机构包括气缸和推料板，所述推料板与所述气缸连接，所述气缸用于带动所述推料板运动，以推动所述包装纸板。

9.根据权利要求1所述的包装纸箱的自动化组装设备，其特征在于，所述水平运动机构包括机架、皮带轮和皮带，所述皮带轮与所述机架连接，所述皮带沿水平方向布置，所述皮带与所述皮带轮连接，所述夹紧机构与所述皮带连接，所述夹紧机构设有凹槽，所述皮带插入所述凹槽内。

10.根据权利要求1所述的包装纸箱的自动化组装设备，其特征在于，所述通孔的周壁向下延伸形成导向部，所述导向部呈回字形，所述导向部用于引导所述包装纸板成型为包装纸箱。