CN220351110U - 一种栈板堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种栈板堆垛装置，涉及堆垛装置技术领域，包括底板，底板顶部的一端安装有暂存机构，底板顶部的另一端安装有支撑机构，暂存机构与支撑机构之间设有往复上料机构，往复上料机构包括安装架，安装架的外侧壁通过有往复驱动机构传动连接有传动板，传动板的顶部固定连接有托板，托板的顶部设有栈板本体。本实用新型通过往复上料机构中往复驱动机构对传动板以及托板的往复驱动，使得在对栈板本体进行堆垛时，只需将需要堆垛的栈板本体一次性放置于往复上料机构旁，实现了对栈板本体的自动上料，简化了工作人员在对栈板本体堆垛时的步骤，还提高了装置在对栈板本体堆垛时的效率，节省了工作人员的时间。

Description

一种栈板堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛装置技术领域，具体为一种栈板堆垛装置。

背景技术

栈板是一种为方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座，一般为方形或长方形，和托盘是一个意思，指的是同一种事物。因货物类型的区别，部分栈板又包括有顶盖；

目前的一种栈板存放码垛机，如公告号CN210558007U的专利所述一种栈板存放码垛机其组成包括：码垛机本体，所述码垛机本体由左靠板、右靠板和后靠板组成，左靠板、后靠板和右靠板竖直放置，本实用新型通过调节提升杆至合适的高度，然后将栈板放置在两侧的提升杆上，距离传感器和限位接近传感器将信号传输至控制模块，控制模块对信号做出处理，控制模块对控制按钮做出指令，然后通过控制按钮控制电磁阀的开闭，通过电磁阀控制提升油缸的上下移动，提升油缸会带动滑板和连接板向上（下）移动，连接板沿着升降滑轨滑动，连接板带动提升杆沿滑动孔向上（下）移动，提升杆可带动栈板向上（下）移动，实现栈板的上下移动。

针对上述中的相关技术，申请人发现一种栈板存放码垛机在对栈板进行码垛时，需要将栈板放置于提升杆上，待提升杆将栈板进行堆垛后，继续对下一个需要堆垛的栈板进行提升，而在此过程中工作人员，需要等待前面的栈板堆垛后再将下一个栈板放置于提升杆上，不仅消耗了工作人员多余的时间，还增加了栈板在堆垛时的复杂程度。为此，我们提出了一种栈板堆垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能对栈板本体（101）进行自动上料的装置，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种栈板堆垛装置，包括底板，所述底板顶部的一端安装有暂存机构，所述底板顶部的另一端安装有支撑机构，所述暂存机构与支撑机构之间设有往复上料机构，所述往复上料机构包括安装架，所述安装架的外侧壁通过有往复驱动机构传动连接有传动板，所述传动板的顶部固定连接有托板，所述托板的顶部设有栈板本体。

通过采用上述技术方案，能够实现对栈板本体的自动上料。

优选的，所述暂存机构包括暂存箱，所述暂存箱的一侧开设有进料口，所述暂存箱的内部为中空结构，所述暂存箱内壁的两侧均安装有导向滚轮，所述暂存箱的另一侧开设有出料口，所述出料口的内部安装有格挡组件。

通过采用上述技术方案，能够实现对栈板本体的暂存以及导向。

优选的，所述格挡组件包括暗槽，所述暗槽的内部滑动连接有隔板，所述暗槽与隔板之间弹性连接有压缩弹簧，所述隔板外壁一侧的底部固定连接有卡板，所述暂存箱的外侧壁开设有供卡板上下移动的滑槽，所述卡板的顶部设置有卡块。

通过采用上述技术方案，通过格挡组件实现对出料口的自动开合。

优选的，所述往复驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与安装架之间固定连接，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有转盘，所述转盘外壁的一侧固定连接有凸块，所述凸块的外侧壁套设有滑套，所述滑套外壁的一侧与传动板之间固定连接。

通过采用上述技术方案，能够实现对传动板以及托板的往复驱动。

优选的，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架设置有两个，两个所述支撑架之间对立设置，所述支撑架外壁的一侧设有支撑组件，所述支撑组件包括放置槽，所述放置槽的内部转动连接有支撑块，所述托板外壁靠近两个支撑架的两侧开设有供支撑块穿过的凹槽，所述支撑块的底部与放置槽的内侧壁相接触，所述放置槽与支撑块之间弹性连接有伸缩弹簧。

通过采用上述技术方案，能够实现对栈板本体的固定。

优选的，所述传动板的两端均滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆与支撑架之间固定连接。

通过采用上述技术方案，用于对传动板与滑套进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

其一，通过设置有栈板本体以及往复上料机构，通过往复上料机构中往复驱动机构对传动板以及托板的往复驱动，使得在对栈板本体进行堆垛时，只需将需要堆垛的栈板本体一次性放置于往复上料机构旁，实现了对栈板本体的自动上料，简化了工作人员在对栈板本体堆垛时的步骤，还提高了装置在对栈板本体堆垛时的效率，节省了工作人员的时间。

其二，通过设置有栈板本体、暂存机构以及往复上料机构，通过暂存机构中导向滚轮、格挡组件与往复上料机构中往复驱动机构之间的联动配合，实现了对栈板本体的自动导向出料、上料以及出料口的自动关闭与打开，进一步减轻了工作人员劳动强度的同时，还提高了装置在使用时的自动化程度，进一步提高了装置在使用时的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型整体后视结构示意图；

图3为本实用新型暂存机构结构示意图；

图4为本实用新型支撑机构结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处放大结构示意图；

图6为本实用新型往复上料机构结构示意图；

图7为本实用新型图6中B处放大结构示意图；

图8为本实用新型托板结构示意图。

图中：1、底板；101、栈板本体；2、暂存机构；201、暂存箱；202、进料口；203、导向滚轮；204、出料口；205、格挡组件；2051、暗槽；2052、隔板；2053、压缩弹簧；2054、卡板；2055、滑槽；2056、卡块；3、往复上料机构；301、安装架；302、往复驱动机构；3021、驱动电机；3022、转轴；3023、转盘；3024、凸块；3025、滑套；303、传动板；304、托板；3041、凹槽；305、限位滑杆；4、支撑机构；401、支撑架；402、支撑组件；4021、放置槽；4022、支撑块；4023、伸缩弹簧。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图8，图示中一种栈板堆垛装置，包括底板1，底板1顶部的一端安装有暂存机构2，暂存机构2包括暂存箱201，暂存箱201的底部与底板1的顶部固定连接，暂存箱201的一侧开设有进料口202，暂存箱201的内部为中空结构，暂存箱201内壁的两侧均安装有导向滚轮203，导向滚轮203向下倾斜设置，用于对栈板本体101进行导向，暂存箱201的另一侧开设有出料口204，出料口204的内部安装有格挡组件205，格挡组件205包括暗槽2051，暗槽2051的内部滑动连接有隔板2052，暗槽2051与隔板2052之间弹性连接有压缩弹簧2053，隔板2052外壁一侧的底部固定连接有卡板2054，暂存箱201的外侧壁开设有供卡板2054上下移动的滑槽2055，卡板2054的顶部设置有卡块2056，通过格挡组件205实现对出料口204的自动开合；

底板1顶部的另一端安装有支撑机构4，暂存机构2与支撑机构4之间设有往复上料机构3，往复上料机构3包括安装架301，安装架301的底部与底板1的顶部固定连接，安装架301的外侧壁通过有往复驱动机构302传动连接有传动板303，往复驱动机构302包括驱动电机3021，驱动电机3021与安装架301之间固定连接，驱动电机3021的输出轴固定连接有转轴3022，转轴3022的一端固定连接有转盘3023，转盘3023外壁的一侧固定连接有凸块3024，凸块3024的外侧壁套设有滑套3025，滑套3025外壁的一侧与传动板303之间固定连接，滑套3025的内侧壁与凸块3024之间滑动连接，卡块2056与传动板303的底部固定连接，传动板303的两端均滑动连接有限位滑杆305，传动板303的顶部固定连接有托板304，托板304的顶部设有栈板本体101，托板304的截面呈L型，通过L型的托板304对栈板本体101进行限位；

在对栈板本体101进行预存放时，先将待堆垛的栈板本体101通过输送机构向暂存箱201一侧的进料口202中进行输送，使得栈板本体101在进入暂存箱201的内部后，受到导向滚轮203的导向后，向出料口204的位置进行滑动，并使得暂存箱201内部的栈板本体101受到格挡组件205的阻拦，被停留在暂存箱201的内部，等待往复上料机构3启动对栈板本体101自动上料即可。

在对栈板本体101进行自动上料时，启动往复上料机构3中的往复驱动机构302，通过往复驱动机构302中驱动电机3021控制转轴3022进行转动并对转盘3023进行传动，使得转盘3023在安装架301一侧进行转动的同时，同步会带动凸块3024进行转动，并通过凸块3024的转动，使得套设在凸块3024外表面的滑套3025同步带动传动板303在限位滑杆305的限位下，向下移动，并在传动板303向下移动的同时，同步带动托板304以及卡块2056向下移动，并在传动板303向下移动至卡块2056的底部与卡板2054的顶部接触并卡接时，通过传动板303的继续下移，使得卡板2054与卡块2056在卡接的状态下，推动卡板2054在暗槽2051的内部进行同步下移，并通过卡板2054的下移，使得隔板2052同步在暗槽2051的内部向下移动，并对压缩弹簧2053进行压缩，并在滑套3025带动传动板303、托板304以及卡块2056运动至最大轨迹时，隔板2052的顶部同步伸入暗槽2051中，与此同时，暂存箱201内部预存放的栈板本体101在导向滚轮203的导向下，自动从出料口204处滑出，并落在托板304的顶部，进而通过驱动电机3021的持续驱动，使得传动板303进行往复运动的同时，同步带动上料后的托板304进行上移，并在传动板303带动托板304以及栈板本体101移运动至最大轨迹时，即可实现对栈板本体101的自动上料，从而通过往复上料机构3中往复驱动机构302对传动板303以及托板304的往复驱动，使得在对栈板本体101进行堆垛时，只需将需要堆垛的栈板本体101一次性放置于往复上料机构3旁，实现了对栈板本体101的自动上料，简化了工作人员在对栈板本体101堆垛时的步骤，还提高了装置在对栈板本体101堆垛时的效率，节省了工作人员的时间。

并在传动板303将栈板本体101向上推动的同时，卡块2056同步被带动进行上移，而压缩弹簧2053在卡块2056逐渐上移的同时，自身所受到的压力逐渐变小，同步会推动隔板2052进行上移，直至将卡板2054与卡块2056在没有卡接时，压缩弹簧2053同步会在暗槽2051的内部对隔板2052以及卡板2054向上推动，并将出料口204进行堵实，从而通过传动板303带动卡块2056的上下往复运动，使得隔板2052同步在出料口204以及暗槽2051的内部进行上下往复运动，从而通过暂存机构2中导向滚轮203、格挡组件205与往复上料机构3中往复驱动机构302之间的联动配合，实现了对栈板本体101的自动导向出料、上料以及出料口204的自动关闭与打开，进一步减轻了工作人员劳动强度的同时，还提高了装置在使用时的自动化程度，进一步提高了装置在使用时的效率。

请参阅图1-图5，图示中支撑机构4包括支撑架401，支撑架401设置有两个，两个支撑架401之间对立设置，限位滑杆305与支撑架401之间固定连接，用于对传动板303与滑套3025进行限位，支撑架401外壁的一侧设有支撑组件402，支撑组件402包括放置槽4021，放置槽4021的内部转动连接有支撑块4022，传动板303与支撑块4022不处于同一水平面，托板304外壁靠近两个支撑架401的两侧开设有供支撑块4022穿过的凹槽3041，以此保证各个部件之间的有序运行，支撑块4022的底部与放置槽4021的内侧壁相接触，能够通过支撑块4022底部与放置槽4021之间的接触，使得支撑块4022顶部支撑栈板本体101时，支撑块4022的底部与放置槽4021之间产生抵接，以此实现对支撑块4022的自动固定，放置槽4021与支撑块4022之间弹性连接有伸缩弹簧4023；

在传动板303以及托板304带动栈板本体101上移至最大轨迹前，托板304上栈板本体101的顶部先于支撑块4022的倾斜面接触，并通过栈板本体101的继续上移，使得支撑块4022受到栈板本体101的上推力后，同步向放置槽4021的内部进行回缩，并对伸缩弹簧4023进行压缩，直至将栈板本体101上移至托板304的最大运行轨迹时，支撑块4022同步在伸缩弹簧4023的推动下，与栈板本体101的两端进行卡接，并在传动板303带动托板304进行下移的同时，支撑块4022同步从托板304两侧的凹槽3041中穿过，并在栈板本体101的重力下，对支撑块4022的顶部进行下压，使得支撑块4022的底部与放置槽4021的内侧壁产生抵接，以此实现了对栈板本体101的上料后的自动堆垛以及固定，保证了栈板本体101在堆垛后的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”-“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程-方法-物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程-方法-物品或者设备所固有的要素。

另外，本实用新型未介绍的结构由于不涉及本实用新型的设计要点及改进方向，均采用现有技术，上述内容属于发明人的技术认知范畴，由于本领域的技术内容浩如烟海、过于庞杂，因此本申请的上述内容并不必然构成现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化-修改-替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种栈板堆垛装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）顶部的一端安装有暂存机构（2），所述底板（1）顶部的另一端安装有支撑机构（4），所述暂存机构（2）与支撑机构（4）之间设有往复上料机构（3），所述往复上料机构（3）包括安装架（301），所述安装架（301）的外侧壁通过有往复驱动机构（302）传动连接有传动板（303），所述传动板（303）的顶部固定连接有托板（304），所述托板（304）的顶部设有栈板本体（101）。

2.根据权利要求1所述的一种栈板堆垛装置，其特征在于：所述暂存机构（2）包括暂存箱（201），所述暂存箱（201）的一侧开设有进料口（202），所述暂存箱（201）的内部为中空结构，所述暂存箱（201）内壁的两侧均安装有导向滚轮（203），所述暂存箱（201）的另一侧开设有出料口（204），所述出料口（204）的内部安装有格挡组件（205）。

3.根据权利要求2所述的一种栈板堆垛装置，其特征在于：所述格挡组件（205）包括暗槽（2051），所述暗槽（2051）的内部滑动连接有隔板（2052），所述暗槽（2051）与隔板（2052）之间弹性连接有压缩弹簧（2053），所述隔板（2052）外壁一侧的底部固定连接有卡板（2054），所述暂存箱（201）的外侧壁开设有供卡板（2054）上下移动的滑槽（2055），所述卡板（2054）的顶部设置有卡块（2056）。

4.根据权利要求1所述的一种栈板堆垛装置，其特征在于：所述往复驱动机构（302）包括驱动电机（3021），所述驱动电机（3021）与安装架（301）之间固定连接，所述驱动电机（3021）的输出轴固定连接有转轴（3022），所述转轴（3022）的一端固定连接有转盘（3023），所述转盘（3023）外壁的一侧固定连接有凸块（3024），所述凸块（3024）的外侧壁套设有滑套（3025），所述滑套（3025）外壁的一侧与传动板（303）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种栈板堆垛装置，其特征在于：所述支撑机构（4）包括支撑架（401），所述支撑架（401）设置有两个，两个所述支撑架（401）之间对立设置，所述支撑架（401）外壁的一侧设有支撑组件（402），所述支撑组件（402）包括放置槽（4021），所述放置槽（4021）的内部转动连接有支撑块（4022），所述托板（304）外壁靠近两个支撑架（401）的两侧开设有供支撑块（4022）穿过的凹槽（3041），所述支撑块（4022）的底部与放置槽（4021）的内侧壁相接触，所述放置槽（4021）与支撑块（4022）之间弹性连接有伸缩弹簧（4023）。

6.根据权利要求5所述的一种栈板堆垛装置，其特征在于：所述传动板（303）的两端均滑动连接有限位滑杆（305），所述限位滑杆（305）与支撑架（401）之间固定连接。