CN219135298U - 一种基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备，包括存储仓和至少一个传料台；所述存储仓开设有至少一个传料口，传料台与传料口相对应，存储仓内设置有存储料架、堆垛机和至少一个中转台；中转台通过入料口与传料台相对应，存储仓安装有同步带，堆垛机与同步带相连接，堆垛机能够在同步带的带动下在存储仓内移动，堆垛机能够取出中转台上的物料并放置于存储料架上或自存储料架上取出物料放置于中转台上。本设备的堆垛机采用同步带传送，能够提高堆垛机的加速和减速的速度，移动效率高，大大提高了存取物料的工作效率，且噪音小，设备结构简单，灵活性高。

Description

一种基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备

技术领域

本实用新型涉及物料仓储领域，尤其涉及一种基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备。

背景技术

目前存储设备种类比较丰富，为了功能多样化，设计的结构和组成部件越来越复杂，这样不仅增加了设备成本，并且对于一些客户可能用不到全部的功能，造成资源浪费；并且往往部件的针对性强，无法灵活匹配。

另外，仓储设备由于存取物料数量多、频率大，不可避免的会使得设计的设备很笨重，从而造成运行不够灵活、速度较难提升及运行噪音大等一系列问题。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备，其采用同步带传送，能够提高堆垛机的加速和减速的速度，移动效率高，大大提高了存取物料的工作效率，且噪音小，设备结构简单，灵活性高。具体技术方案如下所述：

一种基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备，包括存储仓和至少一个上料装置；上料装置包括传料台和中转台，所述存储仓开设有至少一个传料口，中转台置于存储仓内，传料台和中转台分别位于传料口的两侧，存储仓内设置有存储料架和堆垛机；存储仓安装有同步带，堆垛机与同步带相连接，堆垛机能够在同步带的带动下在存储仓内移动，堆垛机能够取出中转台上的物料并放置于存储料架上或自存储料架上取出物料放置于中转台上。

进一步的，上料装置有两个，所述存储仓的同一侧开设有两个传料口，上料装置与传料口一一对应，传料台和中转台均能够朝向靠近存储料架的方向传动或朝向远离存储料架的方向传动。

进一步的，存储仓内还设置有第四驱动机构和齿轮组件，齿轮组件固定安装于第四驱动机构的输出轴上，同步带啮合套设于齿轮组件的齿轮上，第四驱动机构通过齿轮组件和同步带驱动堆垛机沿同步带移动。

进一步的，存储仓内设置有滑轨，堆垛机滑动安装于滑轨上，滑轨的轴线方向与同步带的轴向方向相一致；

中转台和存储料架均设置于滑轨的两侧。

进一步的，堆垛机包括机械手底座、支撑部件和货叉手，第四驱动机构和齿轮组件均安装于机械手底座上，支撑部件垂直固定于机械手底座上，所述货叉手滑动安装于支撑部件上，所述货叉手能够沿支撑部件向上或向下移动，所述货叉手包括货叉底座、货叉中板和货叉上板，货叉中板移动安装于货叉底座上，货叉上板移动安装于货叉中板上，货叉上板和货叉中板的移动方向均与机械手底座的移动方向相垂直，货叉上板能够插取物料。

进一步的，存储料架包括多个存储仓格；存储仓侧壁设置有支架，支架上固定安装有仓格支撑体，仓格支撑体靠近支架的一端开设有凹槽，凹槽套设固定于支架上，两两相邻仓格支撑体形成存储仓格。

进一步的，中转台包括第二传送带、第二支撑架和第一顶升机构；第二传送带和第一顶升机构均固定设置于第二支撑架上，第一顶升机构位于第二传送带下方，第一顶升机构能够伸出至第二传送带上方并顶起第二传送带上的物料。

进一步的，中转台远离传料台的一端设置有第三止挡件和第一传感器，第三止挡件能够止挡物料自中转台上掉落，第一传感器能够检测物料在中转台上的位置。

进一步的，传料台包括第一传送带和第一支撑架，第一传送带固定设置于第一支撑架上；

传料台靠近中转台的一端设置有第一止挡件，第一止挡件位于第一传送带下方，第一止挡件能够伸出至第一传送带上方止挡物料；和/或

传料台远离中转台的一端设置有第二止挡件，第二止挡件位于第一传送带下方，第二止挡件能够伸出至第一传送带上方止挡物料。

进一步的，还包括控制系统，所述控制系统被配置的能够控制传料台、中转台、存储料架和堆垛机的动作。

与现有技术相比，本专利所述的技术方案至少具有如下一个或多个有益效果：

本申请的基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备，各部件灵活适配性强，便于批量化量产。

堆垛机采用同步带传送，能够提高堆垛机的加速和减速的速度，移动效率高，大大提高了存取物料的工作效率；并且采用同步带，堆垛机移动时噪音得到了很大的降低，有助于提升客户体验，特别适用于对声噪有要求的场所。

传送台和中转台通过调整不同的传送方向，可作为上料使用，也可作为下料使用，灵活性高。两个传料台设置于存储仓的同一侧，一方面有助于节约空间，另一方面方面工作人员存料和取料。

仓格支撑体设置凹槽，凹槽套设固定于支架上，能够使仓格支撑体牢固固定于存储仓侧壁的支架上，避免发生晃动，稳定性好，避免物料自存储料架上掉落。仓格支撑体设置限止槽，限止槽起到限位物料的作用，限止槽能够限止物料于存储仓格内，防止物料自存储仓格内掉落。

货叉手的周向设置第二传感器，以检测置于货叉手上的物料有没有发生偏移。货叉手的伸缩方向设置第三传感器，以检测向外伸出或向内收缩的货叉手上是否有物料。

采用堆垛机，存取方便，不管物料尺寸大小、物料高度如何，均可插取，不需针对不同尺寸物料或产品单独设定参数，通用性强，优于夹持型机械手，不需对夹持距离和夹持力大小进行控制，操作简单。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实施例所述的基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备的立体结构示意图；

图2是本实施例所述的基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备的存储仓内部及传料台的立体结构示意图；

图3是图2的R部局部放大结构示意图；

图4是本实施例所述的传料台和中转台的立体结构示意图；

图5是本实施例所述的两个传料台的立体结构示意图；

图6是本实施例所述的中转台的第一顶升机构未升起状态的立体结构示意图；

图7是本实施例所述的中转台的第一顶升机构升起状态的立体结构示意图；

图8是本实施例所述的堆垛机的一个视角的立体结构示意图；

图9是本实施例所述的堆垛机的另一个视角的立体结构示意图；

图10是本实施例所述的货叉手的向外伸出状态的立体结构示意图；

图11是本实施例所述的货叉手的爆炸结构示意图；

图12是本实施例所述的仓格支撑体的立体结构示意图。

其中，1-存储仓，2-传料台，4-中转台，5-存储料架，6-堆垛机，9-物料，11-传料口，13-滑轨，14-同步带，15-第四驱动机构，16-齿轮组件，17-支架，21-第一传送带，22-第一支撑架，23-第一止挡件，231-第一止挡块，232-第一驱动机构，24-第二止挡件，241-第二止挡块，242-第二驱动机构，41-第二传送带，42-第二支撑架，43-第一顶升机构，431-第三驱动机构，432-第一移动杆，44-第三止挡件，45-第一传感器，51-仓格支撑体，52-凹槽，53-限止槽，61-机械手底座，62-支撑部件，621-开槽，622-升降同步带，623-升降驱动电机，63-货叉手，631-货叉底座，632-货叉中板，633-货叉上板，634-框架，635-第二传感器，636-第三传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置有”、“设有”、“连接”、“安装有”、“套设”、“开设”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-12，如图1-12所示，本实用新型实施例提供的一种基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备，包括存储仓1、上料装置和控制系统，

上料装置包括传料台2和中转台4，所述存储仓1开设有至少一个传料口11，中转台4置于存储仓1内，传料台2和中转台4分别位于传料口11的两侧，存储仓1内设置有存储料架5和堆垛机6，存储仓1安装有同步带14，堆垛机6与同步带14相连接，堆垛机6能够在同步带14的带动下在存储仓1内移动，堆垛机6能够取出中转台4上的物料9并放置于存储料架5上或自存储料架5上取出物料9放置于中转台4上；

所述控制系统被配置的能够控制传料台2、中转台4、存储料架5和堆垛机6的动作。

示例中，上料装置有两个，所述存储仓1的同一侧开设有两个传料口11，上料装置与传料口11一一对应，传料台2和中转台4均能够朝向靠近存储料架5的方向传动或朝向远离存储料架5的方向传动，即两个传料台2和两个中转台4均可以上料使用，也可以下料使用。

如图2所示，存储仓1内设置有滑轨13和同步带14，同步带14的轴线方向与滑轨13的轴线方向相一致，堆垛机6滑动安装于滑轨13上，堆垛机6安装于同步带14上，堆垛机6能够在同步带14的传动下沿滑轨移动。示例中，滑轨13有两个，堆垛机6安装于两个滑轨上，同步带14设置于两个滑轨13之间，同步带14为齿形同步带。示例中，存储仓1内还设置有第四驱动机构15，同步带14通过第四驱动机构15被驱动的传动。

如图4-5所示，传料台2包括第一传送带21和第一支撑架22，第一传送带21固定设置于第一支撑架22上，第一传送带21的传送方向与滑轨的轴线方向相一致，第一传送带21能够被驱动的朝向靠近中转台4方向传动或朝向远离中转台4方向传动。示例中，第一传送带21为滚筒传送带；

优选的，传料台2靠近中转台4的一端设置有第一止挡件23，第一止挡件23位于第一传送带21下方，第一止挡件23包括第一止挡块231和第一驱动机构232，第一驱动机构232固定安装于第一支撑架22上，第一驱动机构232能够驱动第一止挡块231穿过相邻两滚筒之间的间隙上升至第一传送带21上方，从而第一传送带21朝向中转台4传送物料时，能够管控物料的传送，避免向中转台4上传送的物料过多而发生撞击或堆积。示例中，第一驱动机构232为汽缸。

优选的，传料台2远离中转台4的一端设置有第二止挡件24，第二止挡件24位于第一传送带21下方，第二止挡件24包括第二止挡块241和第二驱动机构242，第二驱动机构242固定安装于第一支撑架22上，第二驱动机构242能够驱动第二止挡块241穿过相邻两滚筒之间的间隙上升至第一传送带21上方，从而中站台上的物料传送至传料台上并继续向前传送时，第二止挡件24起到止挡作用，避免物料自传料台上掉落。示例中，第二驱动机构242为汽缸。

如图6-7所示，中转台4包括第二传送带41、第二支撑架42和第一顶升机构43；第二传送带41和第一顶升机构43均固定设置于第二支撑架42上，第二传送带41的传送方向与滑轨13的轴线方向相一致，第二传送带41能够被驱动的朝向远离传料台的方向传动或朝向靠近传料台的方向传动，第一顶升机构43的高度不高于第二传送带41，第一顶升机构43能够将物料自第二传送带41上顶起。

第一顶升机构43上设置有第三驱动机构431和至少一个第一移动杆432；第三驱动机构431固定设置于第二支撑架42上，第一移动杆432与第三驱动机构431相连接，第三驱动机构431能够驱动第一移动杆432上升或下降。示例中，第三驱动机构431通过丝杆驱动第一移动杆432上升或下降，第一移动杆432有两个，在第三驱动机构431的驱动下，第一移动杆432穿过相邻两滚筒之间的间隙上升至第一传送带上方并顶起物料，堆垛机6叉取第一移动杆432顶起的物料并将物料放置于存储料架5上，物料取出后，第三驱动机构431驱动第一移动杆432下降至未顶升前的初始位置；待下一个物料传送至第二传送带41上与第一顶升机构43相对应的位置时，第三驱动机构431再次驱动第一移动杆432上升并顶起物料，如此循环，实现物料的传送和存储。示例中，第二传送带41为滚筒传送带；

优选的，第一顶升机构上还设置有第一限位块，所述第二支撑架42上设置有限位杆，所述限位杆位于第二传送带41下方，第三驱动机构431驱动第一移动杆432向上移动时，第一限位块与限位杆相抵触，以限定第一移动杆432向上移动的位置，便于堆垛机在设定的位置叉取物料。

中转台4远离传料台2的一端设置有第三止挡件44和第一传感器45，第三止挡件44能够止挡物料自中转台4上掉落，第一传感器45能够检测物料在中转台4上的位置。示例中，第一传感器45固定设置于第三止挡件44上，若第一传感器45检测到物料，则中转台4停止传送。即中转台4靠近第三止挡件44的一端为待料区，若物料传送至待料区，第一传感器45检测到传送至待料区的物料，则第二传送带41停止传送，同时，控制系统向第一顶升机构43发送指令，第三驱动机构431驱动第一移动杆432上升并将待料区的物料顶起。

堆垛机6包括机械手底座61、支撑部件62和货叉手63，机械手底座61安装于同步带14和滑轨13上，支撑部件62垂直固定于机械手底座61上，所述货叉手63滑动安装于支撑部件62上，所述货叉手63能够沿支撑部件62向上或向下移动。堆垛机6能够取出第一顶升结构43上的物料并放置于存储料架5上或自存储料架5上取出物料放置于中转台4上。

示例中，如图2和图8-9所示，机械手底座61上设置有第四驱动机构15和齿轮组件16，齿轮组件16固定安装于第四驱动机构15的输出轴上，同步带14啮合套设于齿轮组件16的齿轮上，第四驱动机构15通过齿轮组件16和同步带14驱动堆垛机6沿滑轨13移动，具体来说，第四驱动机构15驱动齿轮组件16转动，齿轮组件带动同步带14传送，从而堆垛机6跟随一起传动。机械手底座61底部设置有滑槽，滑槽与滑轨13相对应，滑槽滑动安装于滑轨13上。示例中，第四驱动机构15为驱动电机。

如图8所示，所述支撑部件62沿轴线方向开设有开槽621，开槽621内安装有升降同步带622，升降同步带622的轴线方向与支撑部件62的轴线方向相一致，货叉手63固定安装于升降同步带622上，升降同步带622与升降驱动电机623相连接，升降驱动电机623能够驱动同步带622上下传动，货叉手63跟随升降同步带622在支撑部件62上上升或下降。

如图8-11所示，所述货叉手63包括货叉底座631、货叉中板632和货叉上板633，货叉中板632移动安装于货叉底座631上，货叉上板633移动安装于货叉中板632上，货叉上板633能够沿货叉中板632移动，货叉中板632能够沿货叉底座631移动，货叉上板633和货叉中板632的移动方向相同，如图7-8所示，图7-8中货叉中板632和货叉上板633均向堆垛机的同一侧移动了一定距离，以展示货叉手63伸出时的状态，当然，货叉中板632和货叉上板633均可向堆垛机的两侧伸出。示例中，货叉上板633和货叉中板632的移动方向均与堆垛机6的移动方向相垂直，即堆垛机6沿存储仓1的轴线方向移动，货叉手63能够朝向中转台4或存储料架5伸出并插取物料。货叉上板633和货叉中板632均沿垂直于存储仓1轴线方向的方向移动。示例中，货叉底座631固定安装有伸缩驱动电机，伸缩驱动电机的输出轴上固定设置有转动齿轮，货叉中板632底部设置有第一齿条，第一齿条与转动齿轮相啮合，货叉中板上开设有齿轮孔，齿轮孔内安装有齿轮组件，货叉底座631上设置有第二齿条，货叉上板633上设置有第三齿条，第二齿条和第三齿条分别位于齿轮组件的两侧，第二齿条和第三齿条均与齿轮组件相啮合，第一齿条、第二齿条和第三齿条的轴线方向均与滑轨的轴线方向相垂直。伸缩驱动电机驱动转动齿轮转动，转动齿轮带动第一齿条移动，从而设置有第一齿条的货叉中板632移动，货叉中板632移动时，带动啮合于第二齿条上的齿轮组件转动，齿轮组件转动带动，货叉上板633上的第三齿条移动，从而货叉上板633移动，由于齿轮组件、第二齿条和第三齿条的设置，货叉上板633向外伸出叉取物料时，货叉中板632和货叉上板633同步向外伸出，货叉上板633向内收缩时，货叉中板632和货叉上板633同步向内收缩。

优选的，所述货叉底座631靠近存储料架5的两端分别连接有框架634，框架634的侧边均设置有第二传感器635，第二传感器635能够检测置于货叉手上的物料有没有发生偏移。框架634靠近存储料架5的一侧设置有第三传感器636，第三传感器636能够检测向外伸出或向内收缩的货叉手上是否有物料。

如图2-3和图12所示，存储料架5设置于存储仓沿轴线方向的两侧的侧壁上，所述存储料架5上设置有多个存储仓格，存储仓侧壁的支架17上固定有多个仓格支撑体51，两两相邻仓格支撑体形成存储仓格，即物料的一端放置于一个仓格支撑体51上，物料的另一端放置于相邻另一个仓格支撑体51上，同样的，一个仓格支撑体51的一端支撑一个物料的一端，一个仓格支撑体51的另一端支撑另一个物料的一端。仓格支撑体靠近支架的一端开设有凹槽52，凹槽套设固定于支架上。设置凹槽，能够使仓格支撑体牢固固定于存储仓侧壁的支架上，避免发生晃动。仓格支撑体51上对称设置有两个限止槽53，相邻两个仓格支撑体51上的限止槽53形成存储仓格，物料放置于限止槽53内。限止槽起到限位物料的作用，防止物料自存储仓格内掉落。

以上部件的所有特征在不冲突的情况下可以任意自由组合，另外，部件结构上的变化、变型和修改也均在本专利的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“又一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (10)

1.一种基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备，其特征在于，包括存储仓(1)和至少一个上料装置；

上料装置包括传料台(2)和中转台(4)，所述存储仓(1)开设有至少一个传料口(11)，中转台(4)置于存储仓(1)内，传料台(2)和中转台(4)分别位于传料口(11)的两侧，存储仓(1)内设置有存储料架(5)和堆垛机(6)，存储仓(1)安装有同步带(14)，堆垛机(6)与同步带(14)相连接，堆垛机(6)能够在同步带(14)的带动下在存储仓(1)内移动，堆垛机(6)能够取出中转台(4)上的物料(9)并放置于存储料架(5)上或自存储料架(5)上取出物料(9)放置于中转台(4)上。

2.根据权利要求1所述的基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备，其特征在于，上料装置有两个，所述存储仓(1)的同一侧开设有两个传料口(11)，上料装置与传料口(11)一一对应，传料台(2)和中转台(4)均能够朝向靠近存储料架(5)的方向传动或朝向远离存储料架(5)的方向传动。

3.根据权利要求1所述的基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备，其特征在于，存储仓(1)内还设置有第四驱动机构(15)和齿轮组件(16)，齿轮组件(16)固定安装于第四驱动机构(15)的输出轴上，同步带(14)啮合套设于齿轮组件(16)的齿轮上，第四驱动机构(15)通过齿轮组件(16)和同步带(14)驱动堆垛机(6)沿同步带(14)移动。

4.根据权利要求3所述的基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备，其特征在于，存储仓内设置有滑轨(13)，堆垛机(6)滑动安装于滑轨(13)上，滑轨(13)的轴线方向与同步带(14)的轴向方向相一致；

中转台(4)和存储料架(5)均设置于滑轨的两侧。

5.根据权利要求4所述的基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备，其特征在于，堆垛机(6)包括机械手底座(61)、支撑部件(62)和货叉手(63)，第四驱动机构(15)和齿轮组件(16)均安装于机械手底座(61)上，支撑部件(62)垂直固定于机械手底座(61)上，所述货叉手(63)滑动安装于支撑部件(62)上，所述货叉手(63)能够沿支撑部件(62)向上或向下移动，所述货叉手(63)包括货叉底座(631)、货叉中板(632)和货叉上板(633)，货叉中板(632)移动安装于货叉底座(631)上，货叉上板(633)移动安装于货叉中板(632)上，货叉上板(633)和货叉中板(632)的移动方向均与机械手底座(61)的移动方向相垂直，货叉上板(633)能够插取物料。

6.根据权利要求1所述的基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备，其特征在于，存储料架(5)包括多个存储仓格；存储仓侧壁设置有支架(17)，支架(17)上固定安装有仓格支撑体(51)，仓格支撑体(51)靠近支架的一端开设有凹槽(52)，凹槽(52)套设固定于支架(17)上，两两相邻仓格支撑体(51)形成存储仓格。

7.根据权利要求1所述的基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备，其特征在于，中转台(4)包括第二传送带(41)、第二支撑架(42)和第一顶升机构(43)；第二传送带(41)和第一顶升机构(43)均固定设置于第二支撑架(42)上，第一顶升机构(43)位于第二传送带(41)下方，第一顶升机构(43)能够伸出至第二传送带(41)上方并顶起第二传送带(41)上的物料。

8.根据权利要求7所述的基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备，其特征在于，中转台(4)远离传料台(2)的一端设置有第三止挡件(44)和第一传感器(45)，第三止挡件(44)能够止挡物料自中转台(4)上掉落，第一传感器(45)能够检测物料在中转台(4)上的位置。

9.根据权利要求1所述的基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备，其特征在于，传料台(2)包括第一传送带(21)和第一支撑架(22)，第一传送带(21)固定设置于第一支撑架(22)上；

传料台(2)靠近中转台(4)的一端设置有第一止挡件(23)，第一止挡件(23)位于第一传送带(21)下方，第一止挡件(23)能够伸出至第一传送带(21)上方止挡物料；和/或

传料台(2)远离中转台(4)的一端设置有第二止挡件(24)，第二止挡件(24)位于第一传送带(21)下方，第二止挡件(24)能够伸出至第一传送带(21)上方止挡物料。

10.根据权利要求1所述的基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统被配置的能够控制传料台(2)、中转台(4)、存储料架(5)和堆垛机(6)的动作。

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