CN113725133A - 一种引线框架进料输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种引线框架进料输送装置，包括：存料机构、翻转吸盘以及输送机构。存料机构设有沿竖直方向移动设置的升降板，用于存放引线框架。翻转吸盘转动设置；翻转吸盘前段为一对平行且间隔设置的吸板，吸板一面设有多处通气孔。输送机构包括一对间隔设置的轨道，轨道呈L型结构；轨道中间位置沿长度方向移动设有推送板，推送板顶面沿长度方向间隔设有多处拨片，间隔的尺寸大于引线框架的长度；拨片可凸出或隐藏于推送板；推送板与两侧的轨道之间均具有间隔，当翻转吸盘转向输送机构时，两块吸板分别位于推送板与两侧轨道的间隔内。具有较高的吸附牢固性，可防止进料过程中引线框架掉落；同时可以更加稳定及准确的输送引线框架。

Description

一种引线框架进料输送装置

技术领域

本发明属于半导体器件封装技术领域，尤其涉及一种引线框架进料输送装置。

背景技术

半导体器件通常是将芯片固化在引线框架的引脚上，然后通过封装、切筋等工艺形成单个的器件。引线框架的引脚通常具有折弯结构，使引脚的一部分凸出于引线框架的整个平面。在生产过程中多道工序都需要对引线框架进行快速进料机输送。其中进料时，现有的设备多数采用设置的多根吸管通过负压的方式吸附引线框架；而通常在进料机时是将引脚凸出的一面设于上方，以便于粘芯；然而此种情况下引线框架上用于吸管吸附的位置就就相对较少，而且整体面积不会太大；导致在进料过程中经常出现引线框架吸附不牢固，而发生掉落的现象。

同时，现有的输送装置通常采用输送带，利用摩擦的方式传输引线框架，然后在相应的工位设置到位检测传感器，例如接近开关、光电开关以检测引线框架是否到位。因为利用摩擦的方式会存在引线框架打滑的现象，无法确保引线框架准确的移动至下一工位，因此需要增设位置检测传感器以确保引线框架到位。但是此种装置结构设置较为复杂，存在较多的电气控制环节，不仅不便于装置安装调试，而且后期使用时故障率也相对较高。而且利用摩擦的输送方式，会导致引线框架输送稳定性及准确性较差。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种引线框架进料输送装置，进料时对引线框架具有较高的吸附牢固性，可防止进料过程中引线框架掉落；同时可以更加稳定及准确的输送引线框架，减少各类传感器的应用，减少电气控制环节，便于安装调试，还可有效降低装置的故障率。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种引线框架进料输送装置，包括依次设置的：存料机构、翻转吸盘以及输送机构。

存料机构设有升降板，升降板顶面用于堆叠存放引线框架，升降板沿竖直方向移动设置。

翻转吸盘的后端设有转轴，转轴位于存料机构与输送机构之间，转轴垂直于存料机构与输送机构之间的连线，且平行于升降板，翻转吸盘转其转轴转动设置；翻转吸盘前段为一对平行且间隔设置的吸板，吸板相同的一面设有多处通气孔，当翻转吸盘位于存料机构上方时，通气孔朝下。

输送机构包括一对间隔设置的轨道，轨道呈L型结构；轨道中间位置沿长度方向移动设有推送板，推送板顶面沿长度方向间隔设有多处拨片，间隔的尺寸大于引线框架的长度；拨片可凸出或隐藏于推送板；推送板与两侧的轨道之间均具有间隔，当翻转吸盘转向输送机构时，两块吸板分别位于推送板与两侧轨道的间隔内。

进一步的，通气孔呈矩形孔结构。

进一步的，存料机构设有一对侧板，侧板沿竖直方向呈U型结构，开口方向呈相对设置，引线框架设于侧板之间；其中一块侧板采用移动设置。

进一步的，离翻转吸盘转轴较远的一块侧板顶面设有缓冲板，该侧板顶面开设有凹槽，凹槽的截面尺寸大于缓冲板的尺寸；缓冲板与翻转吸盘平行；缓冲板底部通过弹性元件连接于凹槽。

进一步的，对应轨道进口端的两侧均设有压板，压板呈转动设置，转轴位于轨道外侧，且转轴平行于轨道；当压板转动至水平时，压板位于轨道上方，此时引线框架的两侧边沿从轨道与压板之间通过。

进一步的，推送板与两侧的轨道之间的间隔处各设有一根连接管，连接管沿竖直方向移动设置；连接管的轴线垂直于轨道；连接管朝向轨道外侧的一端滑动设有滑杆；滑杆的末端沿竖直方向设有立柱，立柱的顶部铰接于压板的底部；当翻转吸盘将引线框架送入输送机构时，吸板将连接管下压，通过滑杆拉动压板向下转动；同时滑杆在连接管内滑动。

进一步的，推送板底部连接于一传输带，传输带带动推送板沿轨道的长度方向往复移动。

进一步的，推送板内部沿长度方向穿设有推拉杆，推拉杆对应拨片的位置均设有导向块，导向块凸出于推拉杆表面，导向块具有第一斜面，拨片底部具有与第一斜面相贴合的第二斜面；当拨片底部与推拉杆的表面接触时，拨片隐藏于推送板内部；当拨片底部与导向块顶面接触时，拨片凸出与推送板的顶面；通过沿长度方向移动推拉杆可切换拨片与推拉杆及导向块之间的连接位置。

进一步的，拨片采用具有磁性的材料制作，推拉杆采用铁质材料制作，推送板采用塑料材质制成。

本发明的有益效果在于：

1、进料前将引线框架的引脚朝下进行堆垛，利用吸板吸附引线框架更加平整的另一表面，使其对引线框架的吸附面积更大，从而提高对引线框架的吸附稳定性，防止进料过程中引线框架掉落。

2、输送时利用推送板带动拨片直接推动引线框架移动，可防止引线框架打滑，提高对引线框架输送的准确性。减少各类传感器的应用，减少电气控制，有利于效降低装置的故障率。

3、并且通过设置压板及盖板的方式，可防止引线框架脱离轨道，从而提高输送时的稳定性。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请整体结构图的一侧视图。

图2示出了图1中A处的放大图。

图3示出了图1中B处的放大图。

图4示出了图1中C处的放大图。

图5示出了本申请整体结构图的另一侧视图。

图6示出了图5中D处的放大图。

图7示出了本申请整体结构图的底部视图。

图8示出了翻转吸盘转移引线框架时的示意图。

图9示出了图8中E处的放大图。

图10示出了沿图8中J-J方向的剖视图。

图11示出了图10中F处的放大图。

图12示出了推送板推送引线框架时的示意图。

图13示出了图12中G处的放大图。

图14示出了图12中H处的放大图。

图15示出了翻转吸盘将引线框架放置在轨道上时的局部示意图。

图16示出了翻转吸盘将引线框架放置在轨道上时的截面图。

图17示出了推送板的内部结构图。

图18示出了图17中I处的放大图。

图中标记：存料机构-10、升降板-11、侧板-12、凹槽-121、气缸-13、缓冲板-14、弹性元件-15、翻转吸盘-20、吸板-21、通气孔-211、输送机构-30、轨道-31、盖板-32、推送板-40、拨片-41、第二斜面-411、传输带-42、推拉杆-43、导向块-431、第一斜面-432、伸缩气缸-44、压板-51、连接管-52、滑杆-53、导杆-54。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种引线框架进料输送装置，包括依次设置的：存料机构10、翻转吸盘20以及输送机构30。

具体的，存料机构10设有升降板11，升降板11顶面用于堆叠存放引线框架，引线框架堆放时引脚朝下。升降板11沿竖直方向移动设置，升降板通过直线伺服电机驱动，可更加精确的控制上升距离。

具体的，翻转吸盘20的后端设有转轴，转轴位于存料机构10与输送机构30之间，转轴垂直于存料机构10与输送机构30之间的连线，且平行于升降板11，翻转吸盘20转其转轴转动设置。翻转吸盘20可采用电机直接驱动旋转，为增加转动的平稳性，也可采用蜗杆驱动蜗轮的方式带动翻转吸盘20旋转。如图1、图3所示，翻转吸盘20前段为一对平行且间隔设置的吸板21，吸板21相同的一面沿长度方向阵列开设有多处通气孔211，且两块吸板21具有通气孔211的一面处于同一平面，当翻转吸盘20位于存料机构10上方时，通气孔211朝下以便于吸附存料机构10内的引线框架，吸板21均连通于抽气设备，以便于形成负压，吸附引线框架。

具体的，如图1、图15所示，输送机构30包括一对间隔设置的轨道31，轨道31垂直于翻转吸盘20的转轴。如图10以及图16所示，轨道31呈L型结构，其横段用于支撑引线框架，竖段用于限制引线框架的侧壁，防止引线框架向两侧脱离轨道31。

更具体的，如图1、图5所示，轨道31中间位置沿长度方向移动设有推送板40。如图2、图17所示，推送板40顶面沿长度方向间隔设有多处拨片41，间隔的尺寸大于引线框架的长度。拨片41可凸出或隐藏于推送板40。

如图12、图13所示，当推动引线框架时，拨片41凸出于推送板40的顶面，利用拨片41与引线框架的后边沿接触，从而推动引线框架。

当推送板40向翻转吸盘20方向移动复位时，未避免带动引线框架向翻转吸盘20移动，此时拨片41收回隐藏于推送板40内。

更具体的，推送板40与两侧的轨道31之间均具有间隔，如图5、图16所示，当翻转吸盘20转向输送机构30时，两块吸板21分别位于推送板40与两侧轨道31的间隔内。利用该间隔避让吸板21，以便于时引线框架顺利落在轨道31上。

工作时，通过吸板21在存料机构10内吸取引线框架，然后向输送机构30方向转动，转动过程中引线框架将逐步处于吸板21上方，土工室引脚也将为翻转至上方。吸板21从推送板40与两侧轨道31之间的间隔穿过继续向下，使引线框架支撑在轨道31上，直至吸板21万全与引线框架分离。此时拨片41呈凸出装态，以便于使引线框架落入相邻的拨片41之间。移动推送板40，利用拨片41推动引线框架沿着轨道31移动，完成输送。当引线框架完全移出之后，翻转吸盘20将再次转动至存料机构10上方，吸取下一块引线框架。

优选的，如图3所示，通气孔211呈矩形孔结构，以覆盖引线框架更大的面积，提高对引线框架吸附的稳定性。相比于单个吸嘴式的吸附结构，可以降低通气孔211引线框架的对位精度，吸取更加方便，吸附面积更大，且更加稳定。

优选的，如图1所示，存料机构10设有一对侧板12，侧板12沿竖直方向呈U型结构，开口方向呈相对设置，引线框架设于侧板12之间，利用侧板12保持引线框架堆垛的稳定性，防止引线框架偏移或掉落。

进一步优选的，其中一块侧板12采用移动设置，以便于装入引线框架。具体的，如图1、图4所示，远离输送机构30的侧板12滑动设于存料机构10的底板上，滑动方向与两块侧板12的连线方向一致。

进一步优选的，如图7所示针对可移动的侧板12的定位方式，存料机构10的底板底部对应该侧板12的安装位置设有气缸13，可利用气缸13的推杆直接压紧侧板12，也可利用气缸13的推杆连接定位销，在移动的侧板12底面加工定位孔，利用定位销插入定位孔的方式固定该移动的侧板12。

优选的，如图4所示，离翻转吸盘20转轴较远的一块侧板12顶面设有缓冲板14，该侧板12顶面开设有凹槽121，凹槽121的截面尺寸大于缓冲板14的尺寸；缓冲板14与翻转吸盘20平行；缓冲板14底部通过弹性元件15连接于凹槽121。利用缓冲板14与吸板21接触，并减小吸板21落下时的冲击力，防止吸板21的冲击力损坏引线框架；当翻转吸盘20在存料机构10内吸取引线框架时，吸板21的表面与侧板12的顶面接触，此时缓冲板14被压缩至凹槽121内，同时吸板21与顶层的引线框架的表面接触。

优选的，如图5所示，对应轨道31进口端的两侧均设有压板51，压板51呈转动设置，转轴位于轨道31外侧，且转轴平行于轨道31。如图14至图16所示，当压板51转动至水平时，压板51位于轨道31上方，此时引线框架的两侧边沿从轨道31与压板51之间通过，利用压板51限制引线框架竖直向上的自由度，防止引线框架向上翘起或是脱离轨道31，提高推送板40推送引线框架时的稳定性。

进一步优选的，如图14所示，轨道31的后段顶部设有盖板32，利用盖板32与轨道31之间的间隔通过引线框架，防止引线框架脱离轨道31。

进一步优选的，当压板51转动至水平时，压板51的底面与轨道31竖段的顶面接触，利用轨道31竖段的竖段限制压板51转动的极限位置。

优选的，如图8至图11以及图16所示，推送板40与两侧的轨道31之间的间隔处各设有一根连接管52，连接管52沿竖直方向移动设置；连接管52的轴线垂直于轨道31。连接管52朝向轨道31外侧的一端滑动设有滑杆53。连接管52为矩形管，以防止滑杆53转动。滑杆53的末端沿竖直方向设有立柱531，立柱531的顶部铰接于压板51的底部。

当翻转吸盘20将引线框架送入输送机构30时，吸板21将连接管52下压，通过滑杆53拉动压板51向下转动；同时滑杆53在连接管52内滑动。

利用滑杆53在连接管52内滑动，适应压板51转动时所导致滑杆53与压板51铰接轴沿垂直于轨道31方向的位置位移。利用连接管52向下的移动，适应压板51转动时所导致滑杆53与压板51铰接轴沿竖直方向的位置位移。

此种结构设置不仅利用吸板21带动压板51转动，实现对引线框架的限位，避免使用单独的控制系统驱动压板，使结构更加简单，制作成本更低，而且时吸板21与压板51具有联动效果，减少电气控制的设计，降低故障率。同时利用连接管52向吸板21提供的反作用力缓冲吸板21下落时的冲击力，使吸板21缓慢下落，将引线框架平稳的落在轨道31上。

更具体的，如图9、图11所示，连接管52底部通过一对导杆54滑动连接于输送机构30的底板，导杆54呈竖直状态设置，导杆54外周套设有弹簧，弹簧位于连接管52与输送机构30的底板之间。通过弹簧使连接管52始终处于上位，以使得压板51始终处于如图10、图11所示的打开状态，此时两侧的压板51之间的间距大于引线框架的宽度，以便于吸板21与引线框架顺利穿过。

优选的，如图7所示，推送板40底部连接于一传输带42，传输带42带动推送板40沿轨道31的长度方向往复移动，为防止传输带42打滑，可采用同步带进行传动。

优选的，如图17、图18所示，推送板40内部沿长度方向穿设有推拉杆43，推拉杆43对应拨片41的位置均设有导向块431，导向块431凸出于推拉杆43表面，导向块431具有第一斜面432，拨片41底部具有与第一斜面432相贴合的第二斜面411。当拨片41底部与推拉杆43的表面接触时，拨片41隐藏于推送板40内部。当拨片41底部与导向块431顶面接触时，拨片41凸出与推送板40的顶面。

通过沿长度方向移动推拉杆43可切换拨片41与推拉杆43及导向块431之间的连接位置。在此过程中，利用拨片41的重量使其底面保持与推拉杆43及导向块431表面贴合。

优选的，如图6所示推送板40的一端设有伸缩气缸44，利用伸缩气缸44驱动推拉杆43往复移动，此结构使推送板40周侧轮廓更加紧凑，以便于布置在轨道31之间，同时为吸板21预留足够的空间。

进一步优选的，为使拨片41始终保持与推拉杆43及导向块431贴合的状态；拨片41采用具有磁性的材料制作，推拉杆43采用铁质材料制作，进一步优选的，为防止推送板40将拨片41吸附住，推送板40采用塑料材质制成。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种引线框架进料输送装置，其特征在于，包括依次设置的：存料机构（10）、翻转吸盘（20）以及输送机构（30）；

存料机构（10）设有升降板（11），升降板（11）顶面用于堆叠存放引线框架，升降板（11）沿竖直方向移动设置；

翻转吸盘（20）的后端设有转轴，转轴位于存料机构（10）与输送机构（30）之间，转轴垂直于存料机构（10）与输送机构（30）之间的连线，且平行于升降板（11），翻转吸盘（20）转其转轴转动设置；翻转吸盘（20）前段为一对平行且间隔设置的吸板（21），吸板（21）相同的一面设有多处通气孔（211），当翻转吸盘（20）位于存料机构（10）上方时，通气孔（211）朝下；

输送机构（30）包括一对间隔设置的轨道（31），轨道（31）呈L型结构；轨道（31）中间位置沿长度方向移动设有推送板（40），推送板（40）顶面沿长度方向间隔设有多处拨片（41），间隔的尺寸大于引线框架的长度，拨片（41）可凸出或隐藏于推送板（40），推送板（40）与两侧的轨道（31）之间均具有间隔，当翻转吸盘（20）转向输送机构（30）时，两块吸板（21）分别位于推送板（40）与两侧轨道（31）的间隔内。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架进料输送装置，其特征在于，通气孔（211）呈矩形孔结构。

3.根据权利要求1所述的一种引线框架进料输送装置，其特征在于，存料机构（10）设有一对侧板（12），侧板（12）沿竖直方向呈U型结构，开口方向呈相对设置，引线框架设于侧板（12）之间；其中一块侧板（12）采用移动设置。

4.根据权利要求3所述的一种引线框架进料输送装置，其特征在于，离翻转吸盘（20）转轴较远的一块侧板（12）顶面设有缓冲板（14），该侧板（12）顶面开设有凹槽（121），凹槽（121）的截面尺寸大于缓冲板（14）的尺寸；缓冲板（14）与翻转吸盘（20）平行；缓冲板（14）底部通过弹性元件（15）连接于凹槽（121）。

5.根据权利要求1所述的一种引线框架进料输送装置，其特征在于，对应轨道（31）进口端的两侧均设有压板（51），压板（51）呈转动设置，转轴位于轨道（31）外侧，且转轴平行于轨道（31）；当压板（51）转动至水平时，压板（51）位于轨道（31）上方，此时引线框架的两侧边沿从轨道（31）与压板（51）之间通过。

6.根据权利要求5所述的一种引线框架进料输送装置，其特征在于，推送板（40）与两侧的轨道（31）之间的间隔处各设有一根连接管（52），连接管（52）沿竖直方向移动设置；连接管（52）的轴线垂直于轨道（31）；连接管（52）朝向轨道（31）外侧的一端滑动设有滑杆（53）；滑杆（53）的末端沿竖直方向设有立柱（531），立柱（531）的顶部铰接于压板（51）的底部；当翻转吸盘（20）将引线框架送入输送机构（30）时，吸板（21）将连接管（52）下压，通过滑杆（53）拉动压板（51）向下转动；同时滑杆（53）在连接管（52）内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种引线框架进料输送装置，其特征在于，推送板（40）底部连接于一传输带（42），传输带（42）带动推送板（40）沿轨道（31）的长度方向往复移动。

8.根据权利要求1所述的一种引线框架进料输送装置，其特征在于，推送板（40）内部沿长度方向穿设有推拉杆（43），推拉杆（43）对应拨片（41）的位置均设有导向块（431），导向块（431）凸出于推拉杆（43）表面，导向块（431）具有第一斜面（432），拨片（41）底部具有与第一斜面（432）相贴合的第二斜面（411）；当拨片（41）底部与推拉杆（43）的表面接触时，拨片（41）隐藏于推送板（40）内部；当拨片（41）底部与导向块（431）顶面接触时，拨片（41）凸出与推送板（40）的顶面；通过沿长度方向移动推拉杆（43）可切换拨片（41）与推拉杆（43）及导向块（431）之间的连接位置。

9.根据权利要求8所述的一种引线框架进料输送装置，其特征在于，拨片（41）采用具有磁性的材料制作，推拉杆（43）采用铁质材料制作，推送板（40）采用塑料材质制成。

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