CN114516535B - 一种用于紧靠放置微型果盒的自动取放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于紧靠放置微型果盒的自动取放装置，包括有横移机构、取放机构、防落机构、导料机构，取放机构固设于横移机构的横移台，取放机构包括有第一升降滑台、以及固设于第一升降滑台的取料夹爪，防落机构包括有左偏摆板、右偏摆板、以及分别用于带动左偏摆板与右偏摆板的第一浮动压板组、第二浮动压板组，第一浮动压板组和第二浮动压板组固设于第一升降滑台，导料机构包括有第二升降滑台、以及固设于第二升降滑台的导料框组，第二升降滑台带动导料框组穿设于第一升降滑台。本发明通过导料机构还能将微型果盒准确导入果箱中的指定位置处，实现微型果盒与果箱内的其它微型果盒之间的紧挨放置。
Description
技术领域
本发明涉及水果生产包装相关技术领域，特别涉及一种用于紧靠放置微型果盒的自动取放装置。
背景技术
在水果出厂售卖前，需将若干盒盛放有果品的微型果盒进行装箱。微型果盒的材质通常为PVC等塑料材质，其盒壁较薄且易变形。由于微型果盒在果箱中需要彼此紧挨放置，而采用自动化机械夹爪更大的多余空间，因此目前均是采用人工放置的方式。但是，人工放置的效率较低，不仅人力成本高，而且还无法适用于大批量生产。为此，我们提出一种用于紧靠放置微型果盒的自动取放装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于紧靠放置微型果盒的自动取放装置。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种用于紧靠放置微型果盒的自动取放装置，包括有横移机构、取放机构、防落机构、导料机构，所述取放机构固设于所述横移机构的横移台，所述取放机构包括有第一升降滑台、以及固设于所述第一升降滑台的取料夹爪，所述防落机构包括有左偏摆板、右偏摆板、以及分别用于带动所述左偏摆板与所述右偏摆板的第一浮动压板组、第二浮动压板组，所述第一浮动压板组和所述第二浮动压板组固设于所述第一升降滑台，所述导料机构包括有第二升降滑台、以及固设于所述第二升降滑台的导料框组，所述第二升降滑台带动所述导料框组穿设于所述第一升降滑台。
进一步阐述，所述第一浮动压板组的结构与所述第二浮动压板组的结构完全相同。
进一步阐述，所述第一浮动压板组包括有第一固定座、第一压板件、第一压簧，所述第一压板件滑动设置于所述第一固定座，所述第一压簧的两端分别于所述第一固定座和所述第一压板件相抵触。
进一步阐述，所述第一压板件包括有第一导向柱、第一轮架、第一压板滚轮，所述第一压板滚轮旋转安装于所述第一轮架，所述第一导向柱的一端与所述第一轮架相连接，所述第一导向柱的另一端滑动设置于所述第一固定座。
进一步阐述，所述导料框组包括有左半框、右半框，所述左半框和所述右半框分别固定安装于所述第二升降滑台的左右两侧。
本发明的有益效果在于：本发明采用取放机构与导料机构相结合的结构设计，不但能够避免出现微型果盒在平移过程中从取放机构处脱落，而且通过导料机构还能将微型果盒准确导入果箱中的指定位置处，实现微型果盒与果箱内的其它微型果盒之间的紧挨放置。
附图说明
图1为本发明在夹取微型果盒时的结构示意图。
图2为本发明在水平移送微型果盒时的结构示意图。
图3为本发明通过导料框组引导微型果盒进行定位下沉的结构示意图。
附图标号：10、横移机构；11、横移台；20、取放机构；21、第一升降滑台；22、取料夹爪；30、防落机构；31、左偏摆板；32、右偏摆板；33、第一浮动压板组；331、第一固定座；332、第一压板件；3321、第一导向柱；3322、第一轮架；3323、第一压板滚轮；333、第一压簧；34、第二浮动压板组；341、第二固定座；342、第二压板件；3421、第二导向柱；3422、第二轮架；3423、第二压板滚轮；343、第二压簧；40、导料机构；41、第二升降滑台；42、导料框组；421、左半框；422、右半框。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
结合附图1至附图3所示，一种用于紧靠放置微型果盒的自动取放装置，包括有横移机构10、取放机构20、防落机构30、导料机构40，取放机构20夹取微型果盒并通过横移机构10运送至果箱处，取放机构20固设于横移机构10的横移台11，取放机构20包括有第一升降滑台21、以及固设于第一升降滑台21的取料夹爪22，防落机构30具体用于防止微型果盒在平移运送的过程中出现掉落情况，防落机构30包括有左偏摆板31、右偏摆板32、以及分别用于带动左偏摆板31与右偏摆板32的第一浮动压板组33、第二浮动压板组34，第一浮动压板组33和第二浮动压板组34固设于第一升降滑台21，导料机构40包括有第二升降滑台41、以及固设于第二升降滑台41的导料框组42，第二升降滑台41带动导料框组42穿设于第一升降滑台21。如附图1所示，取放机构20的第一升降滑台21带动取料夹爪22下移进行夹取微型果盒。在取得微型果盒之后，第一升降滑台21带动取料夹爪22上移，当取料夹爪22上移至指定高度时，防落机构30的左偏摆板31的下端部和右偏摆板32的下端部同时向中间收拢，进而对微型果盒的左右两端进行隔挡，防止微型果盒在平移运送的过程中出现掉落情况。随后，横移机构10带动取放机构20，将微型果盒运送至果箱处。由于果箱内的其它微型果盒呈相互紧挨放置的状态，取料夹爪22处的微型果盒需通过导料机构40导入果箱内的指定位置处。
结合附图1至附图3所示，第一浮动压板组33的结构与第二浮动压板组34的结构完全相同。第一浮动压板组33包括有第一固定座331、第一压板件332、第一压簧333，第一压板件332滑动设置于第一固定座331，第一压簧333的两端分别于第一固定座331和第一压板件332相抵触。如附图2所示，第二浮动压板组34包括有第二固定座341、第二压板件342、第二压簧343，第二压板件342滑动设置于第二固定座341，第二压簧343的两端分别于第二固定座341和第二压板件342相抵触。
第一压板件332包括有第一导向柱3321、第一轮架3322、第一压板滚轮3323，第一压板滚轮3323旋转安装于第一轮架3322，第一导向柱3321的一端与第一轮架3322相连接，第一导向柱3321的另一端滑动设置于第一固定座331。如附图2所示，第二压板件342包括有第二导向柱3421、第二轮架3422、第二压板滚轮3423，第二压板滚轮3423旋转安装于第二轮架3422，第二导向柱3421的一端与第二轮架3422相连接，第二导向柱3421的另一端滑动设置于第二固定座341。
如附图1所示，当取放机构20的第一升降滑台21带动取料夹爪22下移进行夹取微型果盒时，随着取料夹爪22的下移，第一压板件332的第一压板滚轮3323受左偏摆板31的抵压，第二压板件342的第二压板滚轮3423受右偏摆板32的抵压，第一压簧333和第二压簧343均处于压缩状态。如附图2所示，当取料夹爪22夹住微型果盒上移至指定高度时，第一压簧333和第二压簧343恢复弹性形变，第一压簧333和第二压簧343分别带动第一压板件332和第二压板件342，防落机构30的左偏摆板31的下端部和右偏摆板32的下端部同时向中间收拢。随后，横移机构10带动取放机构20，将微型果盒运送至果箱处。
如附图3所示，导料框组42包括有左半框421、右半框422，左半框421和右半框422分别固定安装于第二升降滑台41的左右两侧。当横移机构10带动取放机构20，将微型果盒移送至果箱上方的指定水平位置时，第二升降滑台41同时带动左半框421和右半框422下移，导料框组42穿过第一升降滑台21并伸入果箱内。随后，取料夹爪22松开，微型果盒沿着导料框组42沉降入果箱内的指定位置处，从而将微型果盒放入果箱内，并且实现微型果盒与果箱内的其它微型果盒之间的紧挨放置。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种用于紧靠放置微型果盒的自动取放装置，其特征在于：包括有横移机构（10）、取放机构（20）、防落机构（30）、导料机构（40），所述取放机构（20）固设于所述横移机构（10）的横移台（11），所述取放机构（20）包括有第一升降滑台（21）、以及固设于所述第一升降滑台（21）的取料夹爪（22），所述防落机构（30）包括有左偏摆板（31）、右偏摆板（32）、以及分别用于带动所述左偏摆板（31）的下端部与所述右偏摆板（32）的下端部同时向中间收拢，进而对微型果盒的左右两端进行隔挡的第一浮动压板组（33）、第二浮动压板组（34），所述第一浮动压板组（33）和所述第二浮动压板组（34）固设于所述第一升降滑台（21），所述导料机构（40）包括有第二升降滑台（41）、以及固设于所述第二升降滑台（41）的导料框组（42），所述第二升降滑台（41）带动所述导料框组（42）穿设于所述第一升降滑台（21）；
所述第一浮动压板组（33）的结构与所述第二浮动压板组（34）的结构完全相同；
所述第一浮动压板组（33）包括有第一固定座（331）、第一压板件（332）、第一压簧（333），所述第一压板件（332）滑动设置于所述第一固定座（331），所述第一压簧（333）的两端分别于所述第一固定座（331）和所述第一压板件（332）相抵触。
2.根据权利要求1所述的一种用于紧靠放置微型果盒的自动取放装置，其特征在于：所述第一压板件（332）包括有第一导向柱（3321）、第一轮架（3322）、第一压板滚轮（3323），所述第一压板滚轮（3323）旋转安装于所述第一轮架（3322），所述第一导向柱（3321）的一端与所述第一轮架（3322）相连接，所述第一导向柱（3321）的另一端滑动设置于所述第一固定座（331）。
3.根据权利要求1所述的一种用于紧靠放置微型果盒的自动取放装置，其特征在于：所述导料框组（42）包括有左半框（421）、右半框（422），所述左半框（421）和所述右半框（422）分别固定安装于所述第二升降滑台（41）的左右两侧。
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