CN113421842A - 一种引线框架跳线组合装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种引线框架跳线组合装置，包括：第一输送机构、第一翻转机构、第二输送机构以及第二翻转机构。第一输送机构包括第一存储机构及输送板。第一翻转机构设于输送板的移动方向的末端；第一翻转机构包括一对转动杆，用于将输送板上的框架吸盘翻转180°；框架吸盘底部设有通气孔；转动杆顶面对应通气孔设有通气管。第二输送机构包括第二存储机构及真空管，跳线吸盘一侧设有管阀；真空管对应堆垛的每一层跳线吸盘均设有吸气孔；第二存储机构的出口端沿输出方向移动设有转运板，第一翻转机构位于转运板移动轨迹中段的一侧。第二翻转机构设于转运板移动方向的末端，第二翻转机构包括转动块。具有较高的自动化程度，极大的提高了生产效率。

Description

一种引线框架跳线组合装置

技术领域

本发明属于半导体生产技术领域，尤其涉及一种引线框架跳线组合装置。

背景技术

在半导体通常利用引线框架作为载体，然后在各个基岛上粘接芯片，然后利用跳线进行连接，并利用塑料形成封装体，最后再经裁切形成大度的半导体。目前将跳线与引线框架组合的工艺多数采用人工完成，组合效率较低；组合时需要频繁的翻动引线框架及跳线的吸盘，而各种吸盘的重量均比较大，因此翻转吸盘时十分耗费体力；长时间工作，不仅会进一步降低生产效率，而且还会造成操作者过度疲劳。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种引线框架跳线组合装置，可自动完成跳线与引线框架的组合工作，具有较高的自动化程度，极大的提高了生产效率，减轻工作者的劳动强度。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种引线框架跳线组合装置，包括：第一输送机构、第一翻转机构、第二输送机构以及第二翻转机构。

第一输送机构包括第一存储机构，用于缓存框架吸盘，框架吸盘用于安放引线框架；第一存储机构的出口端沿出料方向移动设有输送板，用于转运框架吸盘。

第一翻转机构设于输送板的移动方向的末端；第一翻转机构包括一对转动杆，转动杆连接于旋转电机，用于将输送板上的框架吸盘翻转180°；框架吸盘底部设有通气孔，通过通气孔抽出框架吸盘内部的空气，使框架吸盘内部形成负压，利用负压的吸力吸附引线框架；转动杆顶面对应通气孔设有通气管，通气管与抽气泵相连。

第二输送机构包括第二存储机构，用于堆垛缓存跳线吸盘，跳线吸盘一侧设有管阀，通过管阀将跳线吸盘内部空气抽出，使跳线吸盘通过吸附力吸附固定跳线；第二存储机构包括真空管，真空管与抽气泵相连；真空管沿跳线吸盘的堆垛方向设置；真空管对应堆垛的每一层跳线吸盘均设有吸气孔；第二存储机构的出口端沿输出方向移动设有转运板，转运板的移动方向与输送板的移动方向一致；第一翻转机构位于转运板移动轨迹中段的一侧。

第二翻转机构设于转运板移动方向的末端，第二翻转机构包括转动块，转动块具有U型槽，U型槽用于卡设贴合之后的框架吸盘及跳线吸盘；转动块采用180°翻转结构设置。

进一步的，还包括出料机构，其包括两根推杆，推杆分别用于推出第一存储机构缓存的框架吸盘以及第二存储机构缓存的跳线吸盘；第一存储机构与第二存储机构底部设有举升杆组，举升杆组对应第一存储机构与第二存储机构各设有四根举升杆。

进一步的，还包括拍打机构，沿转运板移动方向设于第二翻转机构的后方；拍打机构包括拍打板，拍打板设有橡胶板；拍打板后端底部设有凸轮，凸轮采用电机驱动旋转；拍打板后端设有拉伸弹簧，用于将拍打板压紧于凸轮表面。

进一步的，对应拍打机构的工位还设有吹气管，吹气管设于跳线吸盘被第二翻转机构翻转之后管阀所处的位置，吹气管沿管阀的轴线方向移动设置，吹气管与管阀的轴线平行；吹气管前端设有气孔，后端与吹气泵相连。

进一步的，转动杆顶面设有横向以及纵向设有相互垂直的凸条，框架吸盘对应凸条开设有限位槽；转动杆顶面移动设有卡爪，移动方向与框架吸盘底面平行；卡爪呈“┒”型结构，其横段凸出于转动杆顶面，卡爪横段的延伸方向与卡爪的移动方向一致；框架吸盘底面对应卡爪开设有竖孔，竖孔的上段的侧壁沿卡爪横段延伸方向开设有横向孔，第一翻转机构设于升降气缸的推杆端。

进一步的，输送板一侧开设有水平槽，水平槽的高度尺寸大于转动杆的整体高度尺寸；输送板的顶面开设对应转动杆开设有一对矩形槽，矩形槽与水平槽连通；输送板的顶面沿框架吸盘的进入方向设有导向条，框架吸盘底面对应导向条开设有导向槽，导向条与导向槽滑动配合。

进一步的，转动块的转轴同轴设有蜗轮，蜗轮配合设有蜗杆，蜗杆采用电机驱动。

进一步的，第二输送机构对应第一翻转机构的位置设有真空吸管，当转运板将跳线吸盘运载至第一翻转机构对应的位置时，真空吸管的管口与管阀连通。

进一步的，转运板平行设有多条输送带，输送带精力用滚轮支撑，利用跳线吸盘的摩擦驱动转动，输送带的输送方向与跳线吸盘进入方向转运板的方向一致；转运板位于移动方向的两侧壁均设有半圆销，跳线吸盘的侧壁对应半圆销开设有半圆槽；半圆销截面呈半圆结构，转运板侧壁开设有半圆孔用于容纳半圆销以及导向，半圆销底部设有压缩弹簧，用于支撑半圆销向上顶起；半圆销朝向转运板外的一侧设有挡销，挡销垂直于半圆销升降方向；第二输送机构对应第二存储机构出料位置的两侧均设有侧护板，侧护板底面设有凸块；当跳线吸盘从第二存储机构转移至转运板时，转运板处于侧护板之间，挡销均与凸块底面接触，凸块通过挡销使半圆销隐藏于转运板侧壁开设的半圆孔内。

本发明的有益效果在于：

1、具有较高的自动化程度，极大的提高了生产效率。通过第一输送机构及第二输送机构自动输送框架吸盘及跳线吸盘；利用第一翻转机构使引线框架与跳线自动组合；完成组合之后利用第二翻转机构将框架吸盘及跳线吸盘同时翻转，从而使跳线位于引线框架上方，以完成将跳线组合在引线框架的工作。

2、第一翻转机构与框架吸盘连接稳定可靠，同时还能保证引线框架在框架吸盘上的位置固定，有助于提高组合精度。

3、跳线吸盘在缓存及转送过程中会经历多次抽真空，以保证跳线在跳线吸盘上位置的稳定性，以提高跳线与引线框架组合时的位置精度。

4、第二翻转机构将框架吸盘及跳线吸盘同时翻转之后，跳线处于引线框架的上方，为使跳线顺利与跳线吸盘分离，专门设置了拍打板及吹气管，通过拍打时跳线脱离，同时通过向跳线吸盘内充气加压，以避免跳线吸盘继续吸附跳线，从而使跳线顺利脱离。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请的整体构造的一侧视图。

图2示出了图1中A处的放大图。

图3示出了第一存储机构与第二存储机构的结构图。

图4示出了第二存储机构的结构图。

图5示出了本申请的整体构造的另一侧视图。

图6示出了图5中B处的放大图。

图7示出了图5中C处的放大图。

图8示出了挡销与凸块接触时的位置关系图。

图9示出了转运板与跳线吸盘的结构图。

图10示出了图9中D处的放大图。

图11示出了图9中E处的放大图。

图12示出了第一翻转机构与输送板以及框架吸盘的结构。

图13示出了转动杆与框架吸盘底部的结构。

图14示出了转动杆的顶部结构。

图15示出了转动杆与框架吸盘连接时的局部剖视图。

图16示出了第一翻转机构将框架吸盘向跳线吸盘翻转时的状态图。

图17示出了图16中F处的放大图。

图18示出了转动杆与框架吸盘分离时的状态图。

图19示出了框架吸盘与跳线吸盘组合后进入转动块时的状态图。

图20示出了第二翻转机构将组合后的框架吸盘与跳线吸盘翻转180°之后的状态图。

图21示出了图20中G处的放大图。

图中标记：第一输送机构-10、第一存储机构-11、输送板-12、水平槽-121、矩形槽-122、导向条-123、框架吸盘-20、通气孔-21、限位槽-22、竖孔-23、横向孔-24、第一翻转机构-30、转动杆-31、凸条-311、旋转电机-32、通气管-33、卡爪-34、升降气缸-35、第二输送机构-40、第二存储机构-41、真空管-42、吸气孔-421、半圆条-422、转运板-43、输送带-431、真空吸管-44、半圆销-45、挡销-451、压缩弹簧-46、侧护板-47、凸块-471、跳线吸盘-50、管阀-51、半圆槽-52、第二翻转机构-60、转动块-61、U型槽-611、蜗轮-62、蜗杆-63、出料机构-70、推杆-71、举升杆组-72、举升杆-73、拍打机构-80、拍打板-81、橡胶板-811、凸轮-82、拉伸弹簧-83、吹气管-84。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种引线框架跳线组合装置，包括：第一输送机构10、第一翻转机构30、第二输送机构40以及第二翻转机构60。

具体的，第一输送机构10包括第一存储机构11，用于采用堆垛的方式缓存框架吸盘20，框架吸盘20用于安放引线框架，存储在引线框架内的引线框架与跳线组合的部位均涂有粘胶或锡膏，以保持跳线跳线组合在引线框架之后的稳定性。第一存储机构11的出口端沿出料方向移动设有输送板12，用于转运从第一存储机构11内推出的框架吸盘20。

具体的，如图1、图15所示第一翻转机构30设于输送板12的移动方向的末端。第一翻转机构30包括一对转动杆31，转动杆31连接于旋转电机32，用于将输送板12上的框架吸盘20翻转180°。框架吸盘20底部设有通气孔21，通过通气孔21抽出框架吸盘20内部的空气，使框架吸盘20内部形成负压，利用负压的吸力吸附引线框架。转动杆31顶面对应通气孔21设有通气管33，通气管33与抽气泵相连。使转动杆31在翻转框架吸盘20的过程中，也可通过通气管33抽取框架吸盘20内的空气，使引线框架牢牢吸附在框架吸盘20上，以防止掉落，同时保持位置固定。通气孔21与通气管33之间采用贴合的方式实现连通，以便于结合及分离。

具体的，第二输送机构40包括第二存储机构41，用于堆垛缓存跳线吸盘50，跳线吸盘50一侧设有管阀51，通过管阀51将跳线吸盘50内部空气抽出，使跳线吸盘50通过吸附力吸附固定跳线；第二存储机构41包括真空管42，真空管42与抽气泵相连；真空管42沿跳线吸盘50的堆垛方向设置；真空管42对应堆垛的每一层跳线吸盘50均设有吸气孔421，用于与管阀51对接，用于抽取跳线吸盘50内的空气，管阀51内部设有橡胶材质的密封瓣膜，并未将管阀51完全封闭，以便于通气，因此管阀51会存在泄漏，因此需要随时对跳线吸盘50进行抽真空；未将管阀51设计为封闭结构的目的也在于方便向跳线吸盘50内部加注气压，以使跳线顺利脱离；第二存储机构41的出口端沿输出方向移动设有转运板43，转运板43的移动方向与输送板12的移动方向一致；第一翻转机构30位于转运板43移动轨迹中段的一侧。

具体的，如图2所示，第二翻转机构60设于转运板43移动方向的末端，第二翻转机构60包括转动块61，转动块61具有U型槽611，U型槽611用于卡设贴合之后的框架吸盘20及跳线吸盘50；转动块61采用180°翻转结构设置。

优选的，如图3、图4所示，还包括出料机构70，其包括两根推杆71，推杆71分别用于推出第一存储机构11缓存的框架吸盘20以及第二存储机构41缓存的跳线吸盘50；第一存储机构11与第二存储机构41底部设有举升杆组72，举升杆组72对应第一存储机构11与第二存储机构41各设有四根举升杆73；工作时，当推杆71同时将框架吸盘20与跳线吸盘50推出的过程中，利用举升杆73支撑上方的堆垛框架吸盘20与跳线吸盘50，可有效防止上方堆垛的框架吸盘20与跳线吸盘50突然落下，减小对引线框架及跳线的冲击及振动，防止引线框架及跳线移位，保持引线框架及跳线在各自吸盘内的位置固定，有助于提高后续的组合位置精度；两根推杆71采用同一推送装置执行推动，升降杆组72与也采用同一升降装置进行举升；减少了零部件的使用，结构更加简单；更有助于精确控制框架吸盘20与跳线吸盘50输出同步度，保证框架吸盘20与跳线吸盘50同步输出。

优选的，如图6、图20所示，还包括拍打机构80，沿转运板43移动方向设于第二翻转机构60的后方；拍打机构80包括拍打板81，拍打板81设有橡胶板811；拍打板81为不易变形的印制材料制作，拍打板81后端底部设有凸轮82，凸轮82采用电机驱动旋转；拍打板81后端设有拉伸弹簧83，用于将拍打板81压紧于凸轮82表面；工作原理，当转动块61将贴合之后的框架吸盘20及跳线吸盘50旋转180°之后，框架吸盘20与跳线吸盘50均位于橡胶板811下方。此时框架吸盘20在下方，跳线吸盘50在上方，利用凸轮82的旋转使拍打板81上下摆动，并使橡胶板811拍打条跳线吸盘50，使跳线与跳线吸盘50分离，防止跳线继续吸附在跳线吸盘50上；在拍打板81前端设置橡胶板811的目的在于利用橡胶材质的柔软性避让转动过程中的框架吸盘20与跳线吸盘50，使框架吸盘20与跳线吸盘50可顺利翻转至橡胶板811下方。

优选的，如图20、图21所示，对应拍打机构80的工位还设有吹气管84，吹气管84设于跳线吸盘50被第二翻转机构60翻转之后管阀51所处的位置，吹气管84沿管阀51的轴线方向移动设置，吹气管84与管阀51的轴线平行；吹气管84前端设有气孔，后端与吹气泵相连；工作原理，利用伸缩气缸或电机驱动吹气管84，使吹气管84前端插入管阀51，并利用吹气泵向吹气管84内加压，从而使跳线吸盘50内部从负压状态变为正压状态，以使跳线顺利脱离跳线吸盘50。

优选的，如图12至图15所示，转动杆31顶面设有横向以及纵向设有相互垂直的凸条311，框架吸盘20对应凸条311开设有限位槽22，利用凸条311与限位槽22配合可防止在转动时框架吸盘20移动；转动杆31顶面移动设有卡爪34，移动方向与框架吸盘20底面平行；卡爪34呈“┒”型结构，其横段凸出于转动杆31顶面，卡爪34横段的延伸方向与卡爪34的移动方向一致；框架吸盘20底面对应卡爪34开设有竖孔23，竖孔23的上段的侧壁沿卡爪34横段延伸方向开设有横向孔24，横向孔24与框架吸盘20底面之间具有实体部位，利用实体部位与卡爪34的横段形成限位，以防止框架吸盘20脱离转动杆31，第一翻转机构30设于升降气缸35的推杆端；工作原理，框架吸盘20被输送板12运送至转动杆31上方时，升降气缸35将第一翻转机构30向上举升，使卡爪34插入竖孔23,然后利用气缸驱动卡爪34移动，使卡爪34的横段插入横向孔24，从使卡爪34将框架吸盘20固定在转动杆31上；同时利用升降气缸35将第一翻转机构30向上举升使框架吸盘20高于一侧设置于转运板43上的跳线吸盘50，以使的框架吸盘20翻转180°之后，框架吸盘20正好平行处于跳线吸盘50上方，而引线框架正好与跳线吸盘50内的跳线接触。

优选的，如图12所示，输送板12一侧开设有水平槽121，水平槽121的高度尺寸大于转动杆31的整体高度尺寸；输送板12的顶面开设对应转动杆31开设有一对矩形槽122，矩形槽122与水平槽121连通；输送板12的顶面沿框架吸盘20的进入方向设有导向条123，框架吸盘20底面对应导向条123开设有导向槽，导向条123与导向槽滑动配合，利用导向条123与导向槽配合以提高框架吸盘20在输送板12上的位置精度；输送板12通过底面连接于直线移动机构，用于驱动；转动杆31截面为槽型结构，其底面具有矩形凹槽，用于驱动卡爪34移动的气缸设置于转动杆31底部的凹槽内，以减小转动杆31整体结构的厚度尺寸；工作原理，输送板12承载着框架吸盘20向第一翻转机构30移动，转动杆31从水平槽121穿入输送板12，使转动杆31处于矩形槽122下方，同时也位于框架吸盘20下方，通过升降气缸35将第一翻转机构30向上举升，转动杆31向上穿过矩形槽122，使转动杆31顶面与框架吸盘20底面接触，并利用卡爪34将框架吸盘20锁紧固定。

优选的，如图6所示，转动块61的转轴同轴设有蜗轮62，蜗轮62配合设有蜗杆63，蜗杆63采用电机驱动；框架吸盘20与跳线吸盘50组合之后重量较大，采用蜗杆63驱动蜗轮62转动，从而带动转动块61旋转，使转动块61旋转更加平稳，减小振动，以防止组合好的跳线与引线框架之间发生相对位置，以提高产品质量；而且利用蜗杆蜗轮传动的自锁结构，可在电机突然断电时进行自锁，防止框架吸盘20与跳线吸盘50在重量的作用下自行转动，体高运行安全性。

优选的，如图16至图18所示，第二输送机构40对应第一翻转机构30的位置设有真空吸管44，当转运板43将跳线吸盘50运载至第一翻转机构30对应的位置时，真空吸管44的管口与管阀51连通；使引线框架与跳线结合的过程中，进一步加强对跳线的吸附，固定跳线的位置，防止引线框架触动跳线，而影响组合后的位置精度。

优选的，如图9所示，转运板43平行设有多条输送带431，输送带431，输送带431顶面高出转运板43的顶面，利用输送带431移动跳线吸盘50，输送带431的输送方向与跳线吸盘50进入方向转运板43的方向一致。因为跳线体积较小，重量较轻，同时为便于脱离跳线吸盘50，因此并未采用卡设的方式放置于跳线吸盘50。通过输送带431移动跳线吸盘50，可使跳线吸盘50移动更加顺畅，减小移动过程中的振动，避免跳线脱离放置位置。

进一步优选的，如图7至图11所示，转运板43位于移动方向的两侧壁均设有半圆销45，跳线吸盘50的侧壁对应半圆销45开设有半圆槽52；利用半圆销45与半圆槽52配合，以提高跳线吸盘50在转运板43上的稳定性；半圆销45截面呈半圆结构，转运板43侧壁开设有半圆孔用于容纳半圆销45以及导向，半圆销45底部设有压缩弹簧46，用于支撑半圆销45向上顶起；半圆销45朝向转运板43外的一侧设有挡销451，挡销451垂直于半圆销45升降方向；第二输送机构40对应第二存储机构41出料位置的两侧均设有侧护板47，侧护板47底面设有凸块471；当跳线吸盘50从第二存储机构41转移至转运板43时，转运板43处于侧护板47之间，挡销451均与凸块471底面接触，凸块471通过挡销451使半圆销45隐藏于转运板43侧壁开设的半圆孔内，以便于线吸盘50在转运板43上顺利移动；当转运板43移出时，挡销451与凸块471分离，在压缩弹簧46的作用向，半圆销45将向上顶起并插入半圆槽52内；将半圆销45设计为截面呈半圆的结构，并将其设置于转运板43侧壁的目的在于，配合半圆槽52；为了提高吸气孔421与管阀51位置的配合精度，真空管42朝向跳线吸盘50的侧壁设有半圆条422，利用半圆条422与半圆槽52配合，以提高吸气孔421与管阀51配合时的位置精度。

具体实施方式：装有引线框架的框架吸盘20与装有跳线的跳线吸盘50同时向第一翻转机构30移动；直至框架吸盘20位于转动杆31上方，跳线吸盘50位于转动杆31翻转180°之后的下方。然后如图16所示利用第一翻转机构30将框架吸盘20向跳线吸盘50一侧翻转180°，如图18所示，当框架吸盘20与跳线吸盘50组合之后，松开卡爪34，使转动杆31与框架吸盘20分离。然后如图19所示将组合后的框架吸盘20与跳线吸盘50通过转运板43移入转动块61的U型槽611。之后如图20所示第二翻转机构60将框架吸盘20与跳线吸盘50翻转180°之后，框架吸盘20与跳线吸盘50进入使拍打机构80，利用拍打板81拍打跳线吸盘50时跳线从跳线吸盘50上分离，同时利用吹气嘴向跳线吸盘50内吹气，有助于跳线顺利脱落。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种引线框架跳线组合装置，其特征在于，包括：

第一输送机构（10），包括第一存储机构（11），用于缓存框架吸盘（20），框架吸盘（20）用于安放引线框架；第一存储机构（11）的出口端沿出料方向移动设有输送板（12），用于转运框架吸盘（20）；

第一翻转机构（30），设于输送板（12）的移动方向的末端；第一翻转机构（30）包括一对转动杆（31），转动杆（31）连接于旋转电机（32），用于将输送板（12）上的框架吸盘（20）翻转180°；框架吸盘（20）底部设有通气孔（21）；转动杆（31）顶面对应通气孔（21）设有通气管（33），通气管（33）与抽气泵相连；

第二输送机构（40），包括第二存储机构（41），用于堆垛缓存跳线吸盘（50），跳线吸盘（50）一侧设有管阀（51）；第二存储机构（41）包括真空管（42），真空管（42）与抽气泵相连；真空管（42）沿跳线吸盘（50）的堆垛方向设置；真空管（42）对应堆垛的每一层跳线吸盘（50）均设有吸气孔（421）；第二存储机构（41）的出口端沿输出方向移动设有转运板（43），转运板（43）的移动方向与输送板（12）的移动方向一致；第一翻转机构（30）位于转运板（43）移动轨迹中段的一侧；

第二翻转机构（60），设于转运板（43）移动方向的末端，第二翻转机构（60）包括转动块（61），转动块（61）具有U型槽（611），U型槽（611）用于卡设贴合之后的框架吸盘（20）及跳线吸盘（50）；转动块（61）采用180°翻转结构设置。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架跳线组合装置，其特征在于，还包括出料机构（70），其包括两根推杆（71），推杆（71）分别用于推出第一存储机构（11）缓存的框架吸盘（20）以及第二存储机构（41）缓存的跳线吸盘（50）；第一存储机构（11）与第二存储机构（41）底部设有举升杆组（72），举升杆组（72）对应第一存储机构（11）与第二存储机构（41）各设有四根举升杆（73）。

3.根据权利要求1所述的一种引线框架跳线组合装置，其特征在于，还包括拍打机构（80），沿转运板（43）移动方向设于第二翻转机构（60）的后方；拍打机构（80）包括拍打板（81），拍打板（81）设有橡胶板（811）；拍打板（81）后端底部设有凸轮（82），凸轮（82）采用电机驱动旋转；拍打板（81）后端设有拉伸弹簧（83），用于将拍打板（81）压紧于凸轮（82）表面。

4.根据权利要求3所述的一种引线框架跳线组合装置，其特征在于，对应拍打机构（80）的工位还设有吹气管（84），吹气管（84）设于跳线吸盘（50）被第二翻转机构（60）翻转之后管阀（51）所处的位置，吹气管（84）沿管阀（51）的轴线方向移动设置，吹气管（84）与管阀（51）的轴线平行；吹气管（84）前端设有气孔，后端与吹气泵相连。

5.根据权利要求1所述的一种引线框架跳线组合装置，其特征在于，转动杆（31）顶面设有横向以及纵向设有相互垂直的凸条（311），框架吸盘（20）对应凸条（311）开设有限位槽（22）；转动杆（31）顶面移动设有卡爪（34），移动方向与框架吸盘（20）底面平行；卡爪（34）呈“┒”型结构，其横段凸出于转动杆（31）顶面，卡爪（34）横段的延伸方向与卡爪（34）的移动方向一致；框架吸盘（20）底面对应卡爪（34）开设有竖孔（23），竖孔（23）的上段的侧壁沿卡爪（34）横段延伸方向开设有横向孔（24），第一翻转机构（30）设于升降气缸（35）的推杆端。

6.根据权利要求1所述的一种引线框架跳线组合装置，其特征在于，输送板（12）一侧开设有水平槽（121），水平槽（121）的高度尺寸大于转动杆（31）的整体高度尺寸；输送板（12）的顶面开设对应转动杆（31）开设有一对矩形槽（122），矩形槽（122）与水平槽（121）连通；输送板（12）的顶面沿框架吸盘（20）的进入方向设有导向条（123），框架吸盘（20）底面对应导向条（123）开设有导向槽，导向条（123）与导向槽滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种引线框架跳线组合装置，其特征在于，转动块（61）的转轴同轴设有蜗轮（62），蜗轮（62）配合设有蜗杆（63），蜗杆（63）采用电机驱动。

8.根据权利要求1所述的一种引线框架跳线组合装置，其特征在于，第二输送机构（40）对应第一翻转机构（30）的位置设有真空吸管（44），当转运板（43）将跳线吸盘（50）运载至第一翻转机构（30）对应的位置时，真空吸管（44）的管口与管阀（51）连通。

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