CN115632028A - 引线框架输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物料输送技术领域，本发明提供了一种引线框架输送装置，包括底座、输送轨道、驱动组件和夹爪组件；述输送轨道安装在底座上，输送轨道上设有点胶区域和贴装区域，点胶区域设有第一吸附组件，贴装区域设有第二吸附组件和加热组件；驱动组件安装在输送轨道上；夹爪组件安装在输送轨道的一侧，夹爪组件对引线框架进行夹取，夹爪组件与驱动组件传动连接，以通过驱动组件带动夹爪组件沿输送轨道的方向移动。本发明的引线框架输送装置，可以兼容带粘合层和不带粘合层两种引线框架的芯片贴装，不需要根据两种引线框架进行更换点胶组件和加热组件，兼容性较好，节省更换点胶组件和加热组件的时间，提高生产效率。

Description

引线框架输送装置
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种引线框架输送装置。
背景技术
固晶机通过吸嘴将晶圆上的芯片从供晶位吸取，再移动至引线框架上的固晶位，将晶片精准安装在引线框架上，实现固晶。晶圆安装在晶环中，通过取晶机构将芯片顶出，吸嘴吸取并移动晶片。引线框架通过输送机构输送至贴装位置。完成固晶后的引线框架被推入料盒，进行下料。目前传统的芯片键合工艺主要是在芯片载体上预涂液态胶，然后将芯片放在上面，最后固化胶来固定芯片，为完成该工艺，需要点胶模块。
但是在实际生产过程中，通常会用到两种不同的引线框架，一种是需要在引线框架上预涂液态胶，然后将芯片放在上面，最后固化胶来固定芯片，另一种在普通的引线框架基础上带有粘合层的切割带，可分离的半固体粘合层可以附着到芯片，切割带通常附着在引线框架上。但是现有的固晶机设备通常无法兼容使用普通引线框架和使用带有粘合层的切割带的引线框架。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种引线框架输送装置，可以兼容带粘合层和不带粘合层两种引线框架的芯片贴装，不需要根据两种引线框架进行更换点胶组件和加热组件，兼容性较好，节省更换点胶组件和加热组件的时间，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种引线框架输送装置，包括：
底座；
输送轨道，所述输送轨道安装在所述底座上，所述所述输送轨道上设有点胶区域、贴装区域和出料区域，所述点胶区域设有第一吸附组件，所述贴装区域设有第二吸附组件和加热组件，引线框架从所述出料区域移出输送轨道；
驱动组件，所述驱动组件安装在所述输送轨道上；
夹爪组件，所述夹爪组件安装在所述输送轨道的一侧，所述夹爪组件对引线框架进行夹取，所述夹爪组件与驱动组件传动连接，以通过驱动组件带动夹爪组件沿输送轨道的方向移动。
相较于现有技术本发明具有如下有益效果：本发明的引线框架输送装置，在使用不带粘合层的引线框架时，在点胶区域对引线框架进行点胶，然后在贴装区域将芯片贴装在引线框架上，在使用带粘合层的引线框架时，引线框架直接输送至贴装区域，在贴装区域经加热组件加热，粘合层融化，然后在第二吸附组件处对引线框架进行芯片贴装，从而适应带粘合层和不带粘合层的两种引线框架，不需要根据两种引线框架进行更换点胶组件和加热组件，兼容性较好，节省更换设备的时间，提高生产效率。
优选的，所述第一吸附组件包括安装在输送轨道上的第一工装吸附板；所述第二吸附组件包括安装在输送轨道上的第二工装吸附板。
优选的，所述加热组件包括第一加热板、第二加热板、第一加热件、第二加热件和第三加热件，所述第一加热板和第二加热板设置在第二工装吸附板的左右两侧，所述第一加热件与第一加热板相连，所述第二加热件与第二加热板相连，所述第三加热件与第二工装吸附板相连。
优选的，所述第一工装吸附板上设有多个第一吸附孔，多个所述第一吸附孔均与第一真空发生器相连，所述第二工装吸附板上设有多个第二吸附孔，多个所述第二吸附孔均与第二真空发生器相连。
优选的，所述驱动组件包括输送驱动件和同步带机构，所述输送驱动件固定安装在输送轨道上，所述输送驱动件与同步带机构传动连接，所述夹爪组件与同步带连接。
优选的，所述夹爪组件包括上夹爪组件、下夹爪组件和夹爪驱动结构，所述下夹爪组件与驱动组件连接，所述上夹爪组件安装在下夹爪组件上，所述夹爪驱动结构驱动上夹爪组件和下夹爪组件进行夹紧和松开。
优选的，所述下夹爪组件包括夹爪安装板和下夹爪，所述夹爪安装板与驱动组件连接，所述下夹爪安装在夹爪安装板的一侧；
所述上夹爪组件包括夹爪连接块和上夹爪，所述夹爪连接块和夹爪安装板连接，所述上夹爪安装在夹爪连接块的一侧。
优选的，所述夹爪驱动结构包括：
电磁铁，所述电磁铁和弹簧安装在夹爪安装板上；
夹爪吸附片，所述夹爪吸附片安装在所述夹爪连接块上；
弹簧，所述弹簧安装在夹爪安装板上，所述弹簧处于自由状态时，所述上夹爪与下夹爪张开状态，所述电磁铁通电时吸引所述夹爪吸附片，以使上夹爪和下夹爪夹紧。
优选的，还包括侧推组件，所述侧推组件包括侧推驱动件和侧推件，所述侧推驱动件与侧推件相连，以驱动侧推件推动引线框架，以使引线框架与输送轨道相抵靠。
优选的，所述输送轨道上安装有入料止退组件，所述入料止退组件包括止退驱动件和止退压紧件，所述止退驱动件安装在输送轨道上，所述止退驱动件与止退压紧件相连接，以驱动止退压紧件向下运动对引线框架进行压紧。
优选的，还包括推料组件，所述推料组件位于输送轨道的一端，芯片贴装完成后，所述推料组件将装有芯片的引线框架推出输送轨道。
优选的，所述推料组件包括推料安装座、推料移动件、推料块、推料旋转结构和推料驱动件，所述推料安装座安装在输送轨道的一侧，所述推料移动件与推料安装座滑动连接，所述推料驱动件安装在轨道的一侧，所述推料驱动件与推料移动件相连，以驱动推料移动件进行移动；
所述推料块安装在所述推料移动件上，所述推料块与推料移动件通过推料旋转结构连接，以使推料块能够转动。
优选的，所述输送轨道的一侧设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括视觉检测器和位置可调节的反射镜面，所述反射镜面与视觉检测器的镜头相对设置，所述反射镜面向上倾斜设置。
优选的，所述反射镜面的一侧设有移动机构，所述移动机构安装在输送轨道的一侧，所述移动机构与反射镜面传动连接，以驱动反射镜面沿着视觉检测器镜头的方向移动。
优选的，所述移动机构包括：
视觉检测安装座；
导轨，所述导轨安装在所述视觉检测安装座上，所述导轨上连接有滑动件，所述反射镜面安装在所述滑动件上；
锁紧件，所述锁紧件与视觉检测安装座连接，所述锁紧件与所述滑动件相连或相接触以对滑动件的位置进行锁紧。
本发明的有益效果有：
1、可以兼容使用预涂液态胶的引线框架和使用带有粘合层的切割带(daf带)两种引线框架的晶片贴装，不需要根据两种引线框架进行更换设备，兼容性较好，节省更换设备的时间，提高生产效率。
2、通过夹爪组件夹取引线框架并带动引线框架在输送轨道方向运动，引线框架输送精度高，且在输送引线框架过程中，不易因外力导致引线框架位置偏移，引线框架输送的稳定性更好。
3、通过电磁铁与夹爪吸附片的磁吸作用来控制上夹爪和下夹爪的夹紧与张开，夹爪动作响应较快，且拆装和更换方便。
4、通过在夹爪组件中设置弹性板和弹簧，在夹爪对引线框架进行输送时，抵消掉电机驱动过程中产生的振动，使得上夹爪和下夹爪对引线框架的夹取更加稳定可靠，避免引线框架在输送过程中因电机振动产生抖动。
5、设置侧推组件，在引线框架进入输送轨道时，对引线框架进行侧推，使得引线框架与输送轨道的侧面相抵，便于夹爪组件对引线框架进行夹取，有效避免夹爪组件空夹，且能够使得引线框架以正确的位置进入轨道，避免引线框架倾斜。
6、通过入料止退组件的设置在，在夹爪组件夹紧引线框架前，先通过止退压紧件压紧引线框架，避免夹爪组件夹取引线框架的过程中引线框架移动，夹爪组件夹取引线框架后，止退压紧件向上运动不再压紧引线框架，在夹爪张开时，先通过止退压紧件压紧引线框架，夹爪组件再张开，从而使得整个过程中引线框架的位置不会发生偏移，引线框架输送位置更加精确，稳定性更好。
为使本发明的上述特征和效果能够明显易懂，下文将通过具体实施例并结合附图进行清楚、完整的说明。
附图说明
图1是本发明的引线框架输送装置的结构示意图一。
图2是本发明的引线框架输送装置的俯视图。
图3是本发明的引线框架输送装置的结构示意图二。
图4是图3中A处的放大图。
图5是图3中B处的放大图。
图6是本发明的驱动组件和夹爪组件的结构示意图。
图7是图6中C处的放大图。
图8是本发明的夹爪组件的装配示意图。
图9是本发明的夹爪驱动结构的示意图。
图10是本发明的夹爪驱动结构的示意图。
图11是本发明的输送轨道的部分结构示意图。
图12是图11中D处的放大图。
图13是图11中E处的放大图。
图14是本发明的输送轨道的部分结构的正视图。
图15是本发明的视觉检测组件的结构示意图。
图中：501、底座；502、输送轨道；5021、支撑杆；5022、支撑连接块；5023、调节槽；510、点胶区域；520、贴装区域；550、出料区域；
51、第一吸附组件；511、第一工装吸附板；
52、第二吸附组件；521、第二工装吸附板；522、第一加热板；523、第二加热板；
53、驱动组件；531、输送驱动件；532、同步带机构；
54、夹爪组件；541、上夹爪组件；5411、夹爪连接块；5412、上夹爪；542、下夹爪组件；5421、夹爪安装板；5422、下夹爪；543、电磁铁；544、夹爪吸附片；545、弹簧；
55、推料组件；551、推料安装座；552、推料移动件；553、推料块；554、推料旋转结构；555、推料驱动件；556、弹性件；557、限位轴；
56、侧推组件；561、侧推驱动件；562、侧推件；5621、连接块；5622、调节块；563、侧推安装块；564、侧推导向杆；
57、入料止退组件；571、止退驱动件；572、止退压紧件；
58、视觉检测组件；581、视觉检测器；582、反射镜面；583、视觉检测安装座；584、导轨；585、锁紧件；5851、螺栓；5852、螺母；5853、锁紧块；5854、限位块；
59、贴装取料头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明，而非对本发明的保护范围限制。术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于对应附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于简化文字描述以区别于类似的对象，而不能理解为特定的次序间的先后关系。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的相应含义。
下面参考附图具体描述本发明实施例的引线框架输送装置。
参阅图1至图15，本发明提供了一种引线框架输送装置，包括底座501、输送轨道502、驱动组件53和夹爪组件54；述输送轨道502安装在底座501上，输送轨道502上设有点胶区域510、贴装区域520和出料区域550，点胶区域510设有第一吸附组件51，贴装区域520设有第二吸附组件52和加热组件，引线框架从所述出料区域550移出输送轨道502；驱动组件53安装在输送轨道502上；夹爪组件54安装在输送轨道502的一侧，夹爪组件54对引线框架进行夹取，夹爪组件54与驱动组件53传动连接，以通过驱动组件53带动夹爪组件54沿输送轨道502的方向移动。
相较于现有技术本发明具有如下有益效果：本发明的引线框架输送装置，在使用预涂液态胶的引线框架时，通过工装吸附组件对工装进行吸附，然后对工装进行点胶，再进行晶片贴装，在使用带有粘合层的切割带时，通过工装加热组件对切割带引线框架进行加热，使粘合层融化具有粘性，然后进行晶片贴装，不需要根据两种引线框架进行更换设备，兼容性较好，节省更换设备的时间，提高生产效率。
第一吸附组件51包括第一工装吸附板511，第一工装吸附板511上设有多个第一吸附孔，多个第一吸附孔均与第一真空发生器相连。第二吸附组件52包括第二工装吸附板521，加热组件包括第一加热板522、第二加热板523、第一加热件、第二加热件和第三加热件，第一加热板522和第二加热板523设置在第二工装吸附板521的左右两侧，第一加热件与第一加热板522相连，第二加热件与第二加热板523相连，第三加热件与第二工装吸附板521相连，第二工装吸附板521上设有多个第二吸附孔，多个第二吸附孔均与第二真空发生器相连。当输送的引线框架是带有粘合层的切割带时，先被输送至第一加热板522处进行预加热使得粘合层融化具有一定粘性，然后输送至第二工装吸附板521处进行吸附定位，进行晶片贴装，再输送至第二加热板523处进一步加热，使得晶片与粘合层进一步粘合，再将引线框架输送至推料组件55处将带有晶片的引线框架推出输送轨道502。
驱动组件53包括输送驱动件531和同步带机构532，输送驱动件531固定安装在输送轨道502上，具体的，驱动件采用电机，输送驱动件531的输出轴与同步带机构532的其中一个同步轮传动连接，另一个同步轮与输送轨道502转动连接，夹爪组件54与同步带连接。
夹爪组件54包括上夹爪组件541、下夹爪组件542和夹爪驱动结构，下夹爪组件542与驱动组件53连接，上夹爪组件541安装在下夹爪组件542上，夹爪驱动结构驱动上夹爪组件541和下夹爪组件542进行夹紧和松开。下夹爪组件542包括夹爪安装板5421和下夹爪5422，夹爪安装板5421与驱动组件53连接，下夹爪5422安装在夹爪安装板5421的一侧；上夹爪组件541包括夹爪连接块5411和上夹爪5412，夹爪连接块5411和夹爪安装板5421连接，上夹爪5412安装在夹爪连接块5411的一侧。夹爪驱动结构设于夹爪安装板5421与夹爪连接块5411之间，夹爪驱动结构带动夹爪连接块5411靠近夹爪安装板5421运动，以使上夹爪5412和下夹爪5422夹紧。
夹爪驱动结构包括电磁铁543、夹爪吸附片544和弹簧545，电磁铁543和弹簧545安装在夹爪安装板5421上，夹爪吸附片544安装在夹爪连接块5411上，弹簧545的一端与夹爪安装板5421连接，另一端与夹爪连接块5411相抵，弹簧545处于自由状态时，上夹爪5412与下夹爪5422张开状态，电磁铁543通电时吸引夹爪吸附片544，以使上夹爪5412和下夹爪5422夹紧。
电磁铁543通电时，夹爪吸附片544在电磁铁543的磁吸作用下向电磁铁543靠近，从而使的夹爪连接块5411靠近夹爪安装板5421运动，带动上夹爪5412靠近下夹爪5422进行夹紧，此时弹簧545被压缩，在电磁铁543失电时，电磁铁543不再对夹爪吸附片544产生磁吸，在弹簧545和弹性板的弹性作用下，夹爪连接块5411远离夹爪安装板5421，带动上夹爪5412和下夹爪5422张开，弹簧545和弹性板都具有两种作用，一种是提供使得上夹爪5412和下夹爪5422张开的动力，另一种是在电机传动的过程中，电机的振动传递到夹爪组件54上时，可以被弹簧545和弹性板抵消掉振动，提高上夹爪5412和下夹爪5422的稳定。
还包括侧推组件56，侧推组件56包括侧推驱动件561和侧推件562，侧推驱动件561与侧推件562相连，以驱动侧推件562沿靠近输送轨道502的方向推动引线框架，以使引线框架与输送轨道502相抵靠。侧推驱动件561为气缸，侧推件562包括连接块5621和调节块5622，连接块5621与气缸的活塞杆相连，调节块5622通过螺钉安装在连接块5621上，调节块5622上设置有腰型槽，以对调节块5622的位置前后调节，腰型槽沿输送轨道502的宽度方向设置，侧推组件56还包括侧推安装块563，侧推安装块563上安装有侧推导向杆564，侧推导向杆564的两端均与侧推安装块563可拆卸连接，侧推导向杆564上套装有侧推轴套，侧推轴套与侧推导向杆564滑动配合，连接块5621安装在侧推轴套上，连接块5621与侧推轴套固定连接，输送轨道502上设置有侧推弹簧545，侧推弹簧545的一端与连接块5621相抵。
输送轨道502上安装底板，底板上安装有支撑组件，支撑组件对引线框架进行支撑，支撑组件与底板活动连接，支撑组件能够沿输送轨道宽度方向进行位置调节，具体的，支撑组件包括支撑杆5021和支撑连接块5022，支撑连接块5022为磁铁块，底板上设置有与支撑连接块5022配合的调节槽5023，以对支撑连接块5022沿输送轨道宽度方向调节，支撑连接块5022与调节槽5023滑动连接，支撑杆5021与支撑连接块5022通过磁吸的方式连接。夹爪组件对引线框架输送时，支撑杆5021对引线框架进行支撑，通过对支撑连接块5022的位置进行调节，来调节支撑杆5021的位置。
输送轨道502上安装有入料止退组件57，入料止退组件57包括止退驱动件571和止退压紧件572，止退驱动件571安装在输送轨道502上，止退驱动件571与止退压紧件572相连接，以驱动止退压紧件572向下运动对引线框架进行压紧。
还包括推料组件55，推料组件55位于出料区域550，芯片贴装完成后，推料组件55将装有芯片的引线框架推出输送轨道502，推料组件55包括推料安装座551、推料移动件552、推料块553、推料旋转结构554和推料驱动件555，推料安装座551安装在轨道的一侧，推料移动件552与推料安装座551滑动连接，推料驱动件555安装在轨道的一侧，推料驱动件555为气缸，推料驱动件555与推料移动件552相连，以驱动推料移动件552进行移动，推料块553安装在推料移动件552上，推料块553与推料移动件552通过推料旋转结构554连接，以使推料块553能够以推料旋转结构554为中心进行转动，以调节推料块553下端的上下位置。推料旋转结构554包括转动轴，转动轴与推料块553固定连接，推料移动件552与转动轴转动连接。推料块553与推料移动件552之间设有弹性件556，弹性件556为弹簧545，弹性件556位于转动轴上方，弹性件556的两端分别与推料块553和推料移动件552相连，推料安装座551的一侧连接有限位轴557，限位轴557位于转动轴下方。
在本实施例中，推料移动件552与推料块553通过转动轴连接，转动轴位于弹性件556与限位轴557之间，推料移动件552与推料块553能够相对转动，推料块553能够沿转动轴的中心轴线进行转动。当推料移动件552向前移动时，弹性件556随推料移动件552向前移动，弹性件556的前端抵触推料块553上端的后侧面，在弹性件556的弹力作用下，推料块553沿转动轴的中心轴线逆时针转动，推料块553的下端向下摆动，使得推料块553最下端的高度低于轨道上的引线框架的高度，使得推料块553能够从侧面对引线框架进行推料。推料移动件552继续向前移动，推料块553、转动轴和弹性件556会随推料移动件552一起向前移动，限位轴557与推料安装座551固定连接，因此限位轴557不移动，通过推料块553向前移动对引线框架进行推料。
当推料移动件552向后运动时，推料块553、转动轴和弹性件556随推料移动件552一起向后移动，推料块553在向后移动的过程中，推料块553会与限位轴557相抵触，推料移动件552继续向后移动时，在限位轴557的抵触作用下，限位轴557对推料块553的作用力使得推料块553沿转动轴的中心轴线顺时针转动时，推料块553的下端向上摆动，使得推料块553的最下端的高度高于轨道上的引线框架的高度，避免引线框架在移动过程中与推料块553发生干涉。
推料移动件552与推料安装座551之间通过滑轨和滑块相连接，滑轨沿推料移动件552的移动方向设置，滑块与滑轨滑动连接，滑块与推料安装座551固定连接，滑轨与推料移动件552固定连接。推料安装座551上设有第一光电开关，滑轨的一端安装有与第一光电开关相配合的第一挡光片，推料安装座551上设有第二光电开关，推料移动件552上设有与第二光电开关相配合的第二挡光片。第一光电开关和第二光电开关对推料移动件552的移动起到限位作用，当推料移动件552向前移动时，导轨随推料移动件552一起向前移动，第一挡光片随导轨向前移动，第一挡光片移动到第一光电开关处，第一光电开关对控制器进行信号传递，控制器控制推料驱动件555停止驱动，推料移动件552停止向前移动；当推料移动件552向后移动时，第二挡光片随推料移动件552向后移动，第二挡光片移动至第二光电开关处时，第二光电开关将信号传递给控制器，控制器控制推料驱动件555停止驱动。
推料组件55进行推料时，推料驱动件555推动推料移动件552向前移动，在弹性件556的弹力作用下，推料块553转动，推料块553的下端转动至与引线框架的侧面相抵触，推料移动件552带动推料块553向前移动对引线框架进行推料，在推料完成后，推料移动件552向后移动，当推料块553抵触限位轴557时，推料移动件552继续后移会在限位轴557的作用下使推料块553转动，推料块553的下端会抬起，不与引线框架接触，从而避免引线框架输送过程中与引线框架干涉。
输送轨道502的一侧设置有视觉检测组件58，视觉检测组件58包括视觉检测器581和位置可调节的反射镜面582，反射镜面582与视觉检测器581的镜头相对设置，反射镜面582向上倾斜设置。反射镜面582的一侧设有移动机构，移动机构安装在输送轨道502的一侧，移动机构与反射镜面582传动连接，以驱动反射镜面582沿着视觉检测器581镜头的方向移动。移动机构包括视觉检测安装座583、导轨584和锁紧件585，导轨584安装在视觉检测安装座583上，导轨584上连接有滑动件，反射镜面582安装在滑动件上；锁紧件585与视觉检测安装座583连接，锁紧件585与滑动件相连或相接触以对滑动件的位置进行锁紧，视觉检测安装座583上设置有两个沿导轨584方向排布光电开关，滑动件上固定连接有与光电开关配合的挡光片，取料头59取料后，通过视觉检测组件58检测取料头59上吸取的芯片相对取料头59的位姿是否正确。
锁紧件585包括螺栓5851、螺母5852、锁紧块5853和限位块5854，螺栓5851与导轨584平行设置，且与视觉检测安装座583螺纹连接，螺母5852设置在螺栓5851的一端，限位块5854与滑动件固定连接，锁紧块5853套装在螺栓5851上，锁紧块5853与螺栓5851滑动配合，以使锁紧块5853能够沿螺栓5851滑动，锁紧块5853能够与限位块5854相抵，以限制限位块5854和滑动件的移动。
本发明的有益效果有：
1、可以兼容使用预涂液态胶的引线框架和使用带有粘合层的切割带(daf带)两种引线框架的晶片贴装，不需要根据两种引线框架进行更换设备，兼容性较好，节省更换设备的时间，提高生产效率。
2、通过夹爪组件54夹取引线框架并带动引线框架在输送轨道502方向运动，引线框架输送精度高，且在输送引线框架过程中，不易因外力导致引线框架位置偏移，引线框架输送的稳定性更好。
3、通过电磁铁543与夹爪吸附片544的磁吸作用来控制上夹爪5412和下夹爪5422的夹紧与张开，夹爪动作响应较快，且拆装和更换方便。
4、通过在夹爪组件54中设置弹性板和弹簧545，在夹爪对引线框架进行输送时，抵消掉电机驱动过程中产生的振动，使得上夹爪5412和下夹爪5422对引线框架的夹取更加稳定可靠，避免引线框架在输送过程中因电机振动产生抖动。
5、设置侧推组件56，在引线框架进入输送轨道502时，对引线框架进行侧推，使得引线框架与输送轨道502的侧面相抵，便于夹爪组件54对引线框架进行夹取，有效避免夹爪组件54空夹，且能够使得引线框架以正确的位置进入轨道，避免引线框架倾斜。
6、通过入料止退组件57的设置在，在夹爪组件54夹紧引线框架前，先通过止退压紧件572压紧引线框架，避免夹爪组件54夹取引线框架的过程中引线框架移动，夹爪组件54夹取引线框架后，止退压紧件572向上运动不再压紧引线框架，在夹爪张开时，先通过止退压紧件572压紧引线框架，夹爪组件54再张开，从而使得整个过程中引线框架的位置不会发生偏移，引线框架输送位置更加精确，稳定性更好。
7、在输送轨道502的一侧设置视觉检测组件58对晶片贴装时进行视觉检测，使得晶片贴装精度更高，通过设置视觉检测器581和位置可调节的反射镜面582，可以根据不同产品精度的要求，对反射镜与视觉检测器581之间的距离进行调节，不需要对视觉检测器581的位置进行调节，使用方便，调节方式简单可靠，且视觉检测器581和反射镜面582均设置在输送轨道502的侧面上，可节省空间，方便安装，避免视觉检测器581与其他部件相互干涉。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围中。

Claims (15)

1.一种引线框架输送装置，其特征在于，包括：
底座(501)；
输送轨道(502)，所述输送轨道(502)安装在所述底座(501)上，所述所述输送轨道(502)上设有点胶区域(510)、贴装区域(520)和出料区域(550)，所述点胶区域(510)设有第一吸附组件(51)，所述贴装区域(520)设有第二吸附组件(52)和加热组件，引线框架从所述出料区域(550)移出输送轨道(502)；
驱动组件(53)，所述驱动组件(53)安装在所述输送轨道(502)上；
夹爪组件(54)，所述夹爪组件(54)安装在所述输送轨道(502)的一侧，所述夹爪组件(54)对引线框架进行夹取，所述夹爪组件(54)与驱动组件(53)传动连接，以通过驱动组件(53)带动夹爪组件(54)沿输送轨道(502)的方向移动。
2.如权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述第一吸附组件(51)包括安装在输送轨道(502)上的第一工装吸附板(511)；所述第二吸附组件(52)包括安装在输送轨道(502)上的第二工装吸附板(521)。
3.如权利要求2所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述加热组件包括第一加热板(522)、第二加热板(523)、第一加热件、第二加热件和第三加热件，所述第一加热板(522)和第二加热板(523)设置在第二工装吸附板(521)的左右两侧，所述第一加热件与第一加热板(522)相连，所述第二加热件与第二加热板(523)相连，所述第三加热件与第二工装吸附板(521)相连。
4.如权利要求3所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述第一工装吸附板(511)上设有多个第一吸附孔，多个所述第一吸附孔均与第一真空发生器相连，所述第二工装吸附板(521)上设有多个第二吸附孔，多个所述第二吸附孔均与第二真空发生器相连。
5.如权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述驱动组件(53)包括输送驱动件(531)和同步带机构(532)，所述输送驱动件(531)固定安装在输送轨道(502)上，所述输送驱动件(531)与同步带机构(532)传动连接，所述夹爪组件(54)与同步带连接。
6.如权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述夹爪组件(54)包括上夹爪组件(541)、下夹爪组件(542)和夹爪驱动结构，所述下夹爪组件(542)与驱动组件(53)连接，所述上夹爪组件(541)安装在下夹爪组件(542)上，所述夹爪驱动结构驱动上夹爪组件(541)和下夹爪组件(542)进行夹紧和松开。
7.如权利要求6所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述下夹爪组件(542)包括夹爪安装板(5421)和下夹爪(5422)，所述夹爪安装板(5421)与驱动组件(53)连接，所述下夹爪(5422)安装在夹爪安装板(5421)的一侧；
所述上夹爪组件(541)包括夹爪连接块(5411)和上夹爪(5412)，所述夹爪连接块(5411)和夹爪安装板(5421)连接，所述上夹爪(5412)安装在夹爪连接块(5411)的一侧。
8.如权利要求6所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述夹爪驱动结构包括：
电磁铁(543)，所述电磁铁(543)和弹簧(545)安装在夹爪安装板(5421)上；
夹爪吸附片(544)，所述夹爪吸附片(544)安装在所述夹爪连接块(5411)上；
弹簧(545)，所述弹簧(545)安装在夹爪安装板(5421)上，所述弹簧(545)处于自由状态时，所述上夹爪(5412)与下夹爪(5422)张开状态，所述电磁铁(543)通电时吸引所述夹爪吸附片(544)，以使上夹爪(5412)和下夹爪(5422)夹紧。
9.如权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，还包括侧推组件(56)，所述侧推组件(56)包括侧推驱动件(561)和侧推件(562)，所述侧推驱动件(561)与侧推件(562)相连，以驱动侧推件(562)推动引线框架，以使引线框架与输送轨道(502)相抵靠。
10.如权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述输送轨道(502)上安装有入料止退组件(57)，所述入料止退组件(57)包括止退驱动件(571)和止退压紧件(572)，所述止退驱动件(571)安装在输送轨道(502)上，所述止退驱动件(571)与止退压紧件(572)相连接，以驱动止退压紧件(572)向下运动对引线框架进行压紧。
11.如权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，还包括推料组件(55)，所述推料组件(55)位于所述出料区域(550)，芯片贴装完成后，所述推料组件(55)将装有芯片的引线框架推出输送轨道(502)。
12.如权利要求11所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述推料组件(55)包括推料安装座(551)、推料移动件(552)、推料块(553)、推料旋转结构(554)和推料驱动件(555)，所述推料安装座(551)安装在输送轨道(502)的一侧，所述推料移动件(552)与推料安装座(551)滑动连接，所述推料驱动件(555)安装在轨道的一侧，所述推料驱动件(555)与推料移动件(552)相连，以驱动推料移动件(552)进行移动；
所述推料块(553)安装在所述推料移动件(552)上，所述推料块(553)与推料移动件(552)通过推料旋转结构(554)连接，以使推料块(553)能够转动。
13.如权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述输送轨道(502)的一侧设置有视觉检测组件(58)，所述视觉检测组件(58)包括视觉检测器(581)和位置可调节的反射镜面(582)，所述反射镜面(582)与视觉检测器(581)的镜头相对设置，所述反射镜面(582)向上倾斜设置。
14.如权利要求13所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述反射镜面(582)的一侧设有移动机构，所述移动机构安装在输送轨道(502)的一侧，所述移动机构与反射镜面(582)传动连接，以驱动反射镜面(582)沿着视觉检测器(581)镜头的方向移动。
15.如权利要求14所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述移动机构包括：
视觉检测安装座(583)；
导轨(584)，所述导轨(584)安装在所述视觉检测安装座(583)上，所述导轨(584)上连接有滑动件，所述反射镜面(582)安装在所述滑动件上；
锁紧件(585)，所述锁紧件(585)与视觉检测安装座(583)连接，所述锁紧件(585)与所述滑动件相连或相接触以对滑动件的位置进行锁紧。
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GR01 Patent grant
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