CN202098849U - 引线框架输送下料装置及引线框架输送装置 - Google Patents

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王振荣
黄春杰
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Abstract

本实用新型公开了一种引线框架输送下料装置，其特征在于，包括可往复运动的推板和可接住引线框架的支撑板；支撑板设置在引线框架被推板推动后的运动方向上。本实用新型中的引线框架输送下料装置，可利用机械装置将引线框架从输送装置上推送至指定位置，降低了工人劳动强度。利用自动化操作，可进一步提高引线框架处理速度。

Description

引线框架输送下料装置及引线框架输送装置
技术领域
本实用新型涉及一种引线框架输送下料装置及引线框架输送装置。
背景技术
如图1所示，半导体行业中，很多设备必须要使用一种电子元件603，其包括引脚602，在使用前，需要对引脚602进行表面电镀处理。由于应用于集成电路等半导体技术中，电子元件603和引脚602的体积往往很小。为适应规模化生产的需要，使用边筋604将多个引脚602连接后，并在边筋604上开设通孔(601、605)，使用一个挂钩支撑框上的多个夹子夹持边筋604可同时对多个引脚电镀，边筋、电子元件和引脚合称为引线框架6。
在实际使用之前，还需要使用环氧树脂封装电子元件603。封装后的电子元件603厚度比边筋604厚很多。在大规模生产线上，常使用沿直线排列的多个输送轮输送引线框架。输送轮不断转动，利用摩擦力将引线框架向前输送。到达指定地点后，再按照顺序排列，以便进行下一步处理。但现有技术中，在将引线框架输送至指定位置后，利用人工收集引线框架，工人劳动强度大，处理速度慢。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可降低劳动强度的引线框架输送下料装置。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
引线框架输送下料装置，其特征在于，包括可往复运动的推板和可接住引线框架的支撑板；支撑板设置在引线框架被推板推动后的运动方向上。
优选地是，还包括驱动推板往复运动的驱动装置，所述驱动装置与推板传动连接。
优选地是，所述驱动装置为电机；所述传动装置包括转盘和连杆，所述转盘与电机输出轴连接，电机驱动转盘旋转；所述连杆一端连接在转盘上，另一端与推板连接。
优选地是，还包括检测引线框架是否达到指定位置的接近开关，接近开关与电机电连接；当引线框架与接近开关接触时，接近开关控制电机工作，推动推板运动。
优选地是，所述驱动装置为气缸。
本实用新型的另一个目的是提供一种引线框架输送装置，包括输送轮，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置包括可往复运动的推板和可接住引线框架的支撑板；支撑板设置在引线框架被推板推动后的运动方向上，所述推板设置有弧形缺口，所述推板可沿输送轮轴向运动并可将输送轮上的引线框架推离输送轮。
优选地是，还包括驱动推板往复运动的驱动装置，所述驱动装置与推板传动连接。
优选地是，所述驱动装置为电机；所述传动装置包括转盘和连杆，所述转盘与电机输出轴连接，电机驱动转盘旋转；所述连杆一端连接在转盘上，另一端与推板连接。
优选地是，还包括检测引线框架是否达到指定位置的接近开关，接近开关与电机电连接；当引线框架与接近开关接触时，接近开关控制电机工作，推动推板运动。
优选地是，所述驱动装置为气缸。
本实用新型中的引线框架输送下料装置，可利用机械装置将引线框架从输送装置上推送至指定位置，降低了工人劳动强度。利用自动化操作，可进一步提高引线框架处理速度。
附图说明
图1为一种引线框架结构示意图。
图2为本实用新型实施例1结构示意图。
图3为本实用新型实施例2结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：
实施例1
如图2所示，引线框架输送下料装置，包括可往复运动的推板1和可接住引线框架(图中未示出)的支撑板2；支撑板2设置在引线框架被推板1推动后的运动方向上。
电机3安装在固定架5上。电机3的输出轴与转盘4连接，电机3驱动转盘4运动。连杆7一端连接在转盘4上，另一端与推板1连接。
接近开关9用于检测引线框架是否达到指定位置。接近开关9与电机3电连接。当引线框架与接近开关9接触时，接近开关9控制电机3工作。接近开关9控制电机3工作一次，转盘4转动一圈。转盘4转动带动连杆7移动，转盘4转动一圈，连杆7带动推板1先向前移动推动引线框架；再向后移动回复至原位置。直到下一个引线框架与接近开关接触，推板1往复运动再推动下一个引线框架。
本实施例中的驱动装置还可以采用往复运动的汽缸代替。由汽缸驱动推板1往复运动。
实施例2
如图3所示，引线框架输送装置，包括多个沿直线排列的输送轮8，每个输送轮8均转动，可利用摩擦力将引线框架6不断向前输送。
下料装置包括可往复运动的推板1和可接住引线框架6的支撑板2；支撑板2设置在引线框架被推板1推动后的运动方向上。推板1上设置有弧形缺口11，弧形缺口11与输送轮8相配合。设置弧形缺口11，使得推板1沿输送轮8移动时，既可以将引线框架6推离输送轮8，又不会与输送轮8接触。
电机3安装在固定架5上。电机3的输出轴与转盘4连接，电机3驱动转盘4运动。连杆7一端连接在转盘4上，另一端与推板1连接。
接近开关9用于检测引线框架是否达到指定位置。接近开关9与电机3电连接。当引线框架与接近开关9接触时，接近开关9控制电机3工作。接近开关9控制电机3工作一次，转盘4转动一圈。转盘4转动带动连杆7移动，转盘4转动一圈，连杆7带动推板1先向前移动推动引线框架；再向后移动回复至原位置。直到下一个引线框架与接近开关接触，推板1往复运动再推动下一个引线框架。
本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.引线框架输送下料装置，其特征在于，包括可往复运动的推板和可接住引线框架的支撑板；支撑板设置在引线框架被推板推动后的运动方向上。
2.根据权利要求1所述的引线框架输送下料装置，其特征在于，还包括驱动推板往复运动的驱动装置，所述驱动装置与推板传动连接。
3.根据权利要求2所述的引线框架输送下料装置，其特征在于，所述驱动装置为电机；所述传动装置包括转盘和连杆，所述转盘与电机输出轴连接，电机驱动转盘旋转；所述连杆一端连接在转盘上，另一端与推板连接。
4.根据权利要求3所述的引线框架输送下料装置，其特征在于，还包括检测引线框架是否达到指定位置的接近开关，接近开关与电机电连接；当引线框架与接近开关接触时，接近开关控制电机工作，推动推板运动。
5.根据权利要求2所述的引线框架输送下料装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。
6.引线框架输送装置，包括输送轮，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置包括可往复运动的推板和可接住引线框架的支撑板；支撑板设置在引线框架被推板推动后的运动方向上，所述推板设置有弧形缺口，所述推板可沿输送轮轴向运动并可将输送轮上的引线框架推离输送轮。
7.根据权利要求6所述的引线框架输送装置，其特征在于，还包括驱动推板往复运动的驱动装置，所述驱动装置与推板传动连接。
8.根据权利要求7所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述驱动装置为电机；所述传动装置包括转盘和连杆，所述转盘与电机输出轴连接，电机驱动转盘旋转；所述连杆一端连接在转盘上，另一端与推板连接。
9.根据权利要求8所述的引线框架输送装置，其特征在于，还包括检测引线框架是否达到指定位置的接近开关，接近开关与电机电连接；当引线框架与接近开关接触时，接近开关控制电机工作，推动推板运动。
10.根据权利要求7所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。
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