CN101192774B - 定子传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属电工机械加工设备，具体涉及一种定子检测刻印插槽组合机上用于工序间定子传送的装置。其特征是：在基板上设有支撑座和往复传送气缸，支撑座上设有两个横向导杆，横向滑块套装于两个横向导杆上，往复传送气缸的活塞杆一端通过连接块与横向滑块一侧固连，横向滑块上设有纵向进给定位机构；所述的纵向进给定位机构是由横向滑块上设有的机械手进退气缸、套装于横向滑块的纵向导杆上的纵向滑块和纵向滑块上设有的多个机械手组成，机械手进退气缸的活塞杆穿过横向滑块与纵向滑块固连。因而具有操作安全，定位准确，生产效率高的优点。

Description

定子传送装置
技术领域：本发明涉及电工机械设备，具体涉及一种定子检测刻印插槽组合机上用于工序间的定子传送装置。
背景技术：在电机的生产过程中，定子铁芯的检测、刻印电机型号、生产序列号等工序，一般都是在不同的单机上完成的，工序间需用人工搬运传送定子铁芯，其缺点是，操作不安全，定子定位不准，生产效率低。
发明内容：本发明的目的是提供一种操作安全，定位准确，生产效率高的定子传送装置。
本发明的技术方案是：一种定子传送装置，其特征是：在基板上设有支撑座和往复传送气缸，支撑座上设有两个横向导杆，横向滑块套装于两个横向导杆上，往复传送气缸的活塞杆一端通过连接块与横向滑块一侧固连，横向滑块上设有纵向进给定位机构；所述的纵向进给定位机构是由滑块上设有的机械手进退气缸、套装在滑块的纵向导杆上的滑块和滑块上设有多个机械手组成，机械手进退气缸的活塞杆穿过滑块与滑块固连。
其中，在基板上还设有液压限位缓冲装置，它是由基板上设有的限位块和限位块上设有的液压缓冲器组成的，液压缓冲器的位置与连接块相对应。
由于采用了上述技术方案，通过机械手进退气缸利用机械手对定子铁芯进行定位和抓取，通过往复传送气缸将定子铁芯运送至下一工位，各工位之间不需人工传送，因而具有操作安全，定位准确，生产效率高的优点，
附图说明：以下结合附图和具体实施例来对本发明的技术方案做进一步详细说明。
附图为本发明的结构示意图。
具体实施方式：参考附图。一种定子传送装置，在基板8上设有支撑座11和往复传送气缸6，支撑座11上设有两个横向导杆9，横向滑块4套装于两个横向导杆9上，往复传送气缸6的活塞杆一端通过连接块7与横向滑块4一侧固连，横向滑块4上设有纵向进给定位机构；所述的纵向进给定位机构是由横向滑块4上设有的机械手进退气缸5、套装在横向滑块4的纵向导杆3上的纵向滑块2和纵向滑块2上设有三个机械手1组成，机械手进退气缸5的活塞杆穿过横向滑块4与纵向滑块2固连；在基板8上还设有液压限位缓冲装置，它是由基板8上设有的限位块10和限位块10上设有的液压缓冲器12组成的，液压缓冲器12的位置与连接块7相对应。使用时，将定子传送装置通过基板安装于定子检测刻印插槽组合机上，在控制系统的作用下，机械手进退气缸推动纵向滑块带动机械手前进，对定子铁芯进行定位，然后往复传送气缸推动横向滑块带动机械手将定子铁芯传送至下一工位，往复传送气缸活塞杆一端的连接块行至基板上设有的液压缓冲器时进行限位缓冲后，机械手停留在原位，然后对定子铁芯进行检测、刻印；检测、刻印等动作完成后，机械手进退气缸拉动纵向滑块带动机械手退回，完后往复传送气缸拉动横向滑块带动纵向滑块、机械手返回即可。

Claims (2)

1.一种定子传送装置，其特征是：在基板(8)上设有支撑座(11)和往复传送气缸(6)，支撑座(11)上设有两个横向导杆(9)，横向滑块(4)套装于两个横向导杆(9)上，往复传送气缸(6)的活塞杆一端通过连接块(7)与横向滑块(4)一侧固连，横向滑块(4)上设有纵向进给定位机构；所述的纵向进给定位机构是由横向滑块(4)上设有的机械手进退气缸(5)、套装在横向滑块(4)的纵向导杆(3)上的纵向滑块(2)和纵向滑块(2)上设有的多个机械手(1)组成，机械手进退气缸(5)的活塞杆穿过横向滑块(4)与纵向滑块(2)固连。
2.根据权利要求1所述的定子传送装置，其特征是，在基板(8)上还设有液压限位缓冲装置，它是由基板(8)上设有的限位块(10)和限位块(10)上设有的液压缓冲器(12)组成的，液压缓冲器(12)的位置与连接块(7)相对应。
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