JP5227682B2 - ステータ製造装置 - Google Patents
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Description
基盤と、
前記基盤に放射状に配置され、径方向に沿って互いに接近又は離間するように変位可能な複数個の縮径治具と、
前記縮径治具の直径方向内方に放射状に配置され、径方向に沿って互いに接近又は離間するように変位可能な複数個のコア保持治具と、
前記基盤に対して鉛直上方に位置し、且つ前記基盤に対して接近又は離間するように下降又は上昇可能な可動盤と、
前記可動盤に設けられ、該可動盤が下降したときに前記縮径治具を径方向に沿って互いに接近するように変位させるカムと、
前記分割コア中の隣接するもの同士の間に挿入されるスペーサを保持するためのスペーサ保持治具と、
を備え、
前記可動盤に追従して下降した前記カムが前記縮径治具を押圧して該縮径治具を径方向に沿って互いに接近するように変位させることによって前記コイルを径方向に沿って圧縮成形するとともに、前記縮径治具に追従して前記コア保持治具を径方向に沿って互いに接近するように変位させ、該コア保持治具に保持された前記分割コア同士を互いに連結してステータを得ることを特徴とする。
14…ケーシング 18…基台
20…基盤 22…テーブル
28…作業台移動用シリンダ 36…昇降装置
38…可動盤 40…昇降用シリンダ
42…縮径治具 44…スペーサ
46…スペーサ保持治具 48…分割コア
50…コア保持治具 52…ホルダ
54…コイル 66…円柱状部材
74…第1コイルスプリング 78…スペーサ移動用シリンダ
90…押圧盤 100…カム部
108…第2コイルスプリング 110…コイル下面押圧部材
114…コア下面押圧部材 118…第3コイルスプリング
120…第1テーパ面 122…支持部材
132…小フランジ部 134…柱状部材
140…第1軸受 142…第2軸受
160…第4コイルスプリング 162…アーム部
164…第1コイル上面押圧部材 170…凹部
172…凸部 174…陥没
186…カム 188…チャック部
190…第2テーパ面 194…第2コイル上面押圧部材
198…第5コイルスプリング 200…押圧用シリンダ
204…第1爪 206…第2爪
208…係合用軸 212…係止用スリーブ
Claims (5)
- コイルが巻回された分割コア同士を互いに連結して環状のステータを得るステータ製造装置であって、
基盤と、
前記基盤に放射状に配置され、径方向に沿って互いに接近又は離間するように変位可能な複数個の縮径治具と、
前記縮径治具の直径方向内方に放射状に配置され、径方向に沿って互いに接近又は離間するように変位可能な複数個のコア保持治具と、
前記基盤に対して鉛直上方に位置し、且つ前記基盤に対して接近又は離間するように下降又は上昇可能な可動盤と、
前記可動盤に設けられ、該可動盤が下降したときに前記縮径治具を径方向に沿って互いに接近するように変位させるカムと、
前記分割コア中の隣接するもの同士の間に挿入されるスペーサを保持するためのスペーサ保持治具と、
を備え、
複数個の前記コア保持治具を環状に配置した状態で保持するホルダと、環状に配置された複数個の前記縮径治具の中心に位置する係合部材と、前記ホルダを把持する把持手段とをさらに具備し、
前記ホルダは、環状に配置された前記コア保持治具の中心に位置する柱状部材を有し、
前記柱状部材の上端面に鍔部が形成され、且つ下端部に挿入口が形成され、
前記把持手段は、前記鍔部を把持して前記ホルダごと前記コア保持治具を搬送し、
前記挿入口に前記係合部材が係合されることで前記ホルダが位置決め固定されることに伴い、前記縮径治具の配列中心と前記コア保持治具の配列中心とを合致させ、
前記可動盤に追従して下降した前記カムが前記縮径治具を押圧して該縮径治具を径方向に沿って互いに接近するように変位させることによって前記コイルを径方向に沿って圧縮成形するとともに、前記縮径治具に追従して前記コア保持治具を径方向に沿って互いに接近するように変位させ、該コア保持治具に保持された前記分割コア同士を互いに連結してステータを得ることを特徴とするステータ製造装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記縮径治具に前記コイルの下面を押圧する下面押圧部材が設けられ、且つ前記コア保持治具に前記コイルの上面を押圧する上面押圧部材が設けられるとともに、前記可動盤に押圧手段が鉛直方向に沿って昇降自在に設けられ、
前記押圧手段は、前記コイルが径方向に沿って押圧された後、前記可動盤から鉛直下方に下降し、これに伴って前記下面押圧部材及び前記上面押圧部材を介して前記コイルの下面及び上面を圧縮成形することを特徴とするステータ製造装置。 - 請求項2記載の装置において、
前記コア保持治具に、前記分割コアの上面を鉛直下方に押止するコア上面押止部が設けられるとともに、前記縮径治具に、前記分割コアの下面を鉛直上方に向かって付勢するコア付勢手段が設けられ、
前記コア上面押止部には、前記コア付勢手段によって付勢された前記分割コアが当接することを特徴とするステータ製造装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置において、
前記スペーサ保持治具を鉛直下方に移動させるスペーサ移動手段を有し、
前記スペーサ移動手段は、前記コイルが径方向に沿って押圧された後、前記スペーサ保持治具を鉛直下方に移動させることによって前記スペーサを隣接する前記分割コア同士の間から離脱させることを特徴とするステータ製造装置。 - コイルが巻回された分割コア同士を互いに連結して環状のステータを得るステータ製造装置であって、
基盤と、
前記基盤に放射状に配置され、径方向に沿って互いに接近又は離間するように変位可能な複数個の縮径治具と、
前記縮径治具の直径方向内方に放射状に配置され、径方向に沿って互いに接近又は離間するように変位可能な複数個のコア保持治具と、
前記基盤に対して鉛直上方に位置し、且つ前記基盤に対して接近又は離間するように下降又は上昇可能な可動盤と、
前記可動盤に設けられ、該可動盤が下降したときに前記縮径治具を径方向に沿って互いに接近するように変位させるカムと、
前記分割コア中の隣接するもの同士の間に挿入されるスペーサを保持するためのスペーサ保持治具と、
を備え、
前記スペーサ保持治具を鉛直下方に移動させるスペーサ移動手段をさらに有し、
前記スペーサ移動手段は、前記コイルが径方向に沿って押圧された後、前記スペーサ保持治具を鉛直下方に移動させることによって前記スペーサを隣接する前記分割コア同士の間から離脱させ、
前記可動盤に追従して下降した前記カムが前記縮径治具を押圧して該縮径治具を径方向に沿って互いに接近するように変位させることによって前記コイルを径方向に沿って圧縮成形するとともに、前記縮径治具に追従して前記コア保持治具を径方向に沿って互いに接近するように変位させ、該コア保持治具に保持された前記分割コア同士を互いに連結してステータを得ることを特徴とするステータ製造装置。
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