CN106981956B - 一种定子压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子压装装置，包括主机架、升降油缸、下压台、两个电机夹具、上滑座，所述上滑座与下压台滑动配合，下压台上设有用于带动上滑座水平滑动的基座调节缸，两个电机夹具沿上滑座滑动方向依次排列；定子压头组件包括上架板、下架板、用于接触定子的顶压柱及若干与下架板连接的导向杆，下架板处在上架板下方，且下架板连接顶压柱，导向杆与上架板滑动配合，导向杆上端设有处在上架板上方且接触上架板的柱限位体，导向杆上套设有预压弹簧。本发明的有益效果是：能连续实现电机定子压装，压装过程中可自动实现力道调节，具备预压对中功能及后续大力压装功能，可有效保障电机筒与定子同轴度。

Description

一种定子压装装置

技术领域

本发明属于电机组装领域，尤其涉及一种定子压装装置。

背景技术

电机在目前的生产、生活中已十分常见。电机通常包括电机筒(电机壳)、设置在电机筒两端的两个端盖、设置在电机筒内部的定子，以及转子等结构。在进行电机组装时，需要先将定子放入电机筒，由于二者之间装配后配合紧密，所以直接靠人力很难将定子完全压入电机筒内实现紧配合定位，所以在将定子初步放入电机筒后(此时定子下端处在电机筒内，定子其余大部分仍处在电机筒外)，需要利用压装设备将定子完全压入电机筒内(二者之间配合紧密)。然而，目前的定子压装设备在压装定子时，在压装力道控制、保持结构同轴度等方面，仍有所欠缺。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种能连续实现电机定子压装，压装过程中可自动实现力道调节，具备预压对中功能及后续大力压装功能，可有效保障电机筒与定子同轴度定子压装装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种定子压装装置，包括主机架、设置在主机架上的升降油缸及由升降油缸带动的下压台，还包括

两个用于定位电机筒的电机夹具；

可相对下压台水平滑动的上滑座，所述上滑座与下压台滑动配合，下压台上设有用于带动上滑座水平滑动的基座调节缸，两个电机夹具沿上滑座滑动方向依次排列；

用于压装定子的定子压头组件，所述定子压头组件包括上架板、下架板、用于接触定子的顶压柱及若干与下架板连接的导向杆，下架板处在上架板下方，且下架板连接顶压柱，导向杆与上架板滑动配合，导向杆上端设有处在上架板上方且接触上架板的柱限位体，导向杆上套设有预压弹簧。

作为优选，所述电机夹具包括与主机架固定的定位环，定位环内周面为用于接触电机筒外侧壁的定位面。

作为优选，所述上架板底部设有上触块，下架板顶部设有下触块，上触块处在下触块正上方。

作为优选，所述主机架上设有两个与电机夹具一一对应的供油组件，上滑座上设有两个与电机夹具一一对应的压油组件，在一个电机夹具及与该电机夹具对应的供油组件和压油组件中：供油组件包括竖吸油管、竖喷油管、油箱及压油缸体，油箱顶部设有气口，气口上设有防尘滤网，竖吸油管下端伸入油箱内且竖吸油管下端位于油箱内液面下方，竖喷油管固定在主机架上，竖吸油管上端通过中间油管与竖喷油管下端连通，主机架上设有回油孔及处在回油孔下方的接油槽，竖喷油管穿过回油孔，竖喷油管上端封闭，竖喷油管侧壁上设有多个用于向电机筒内侧壁喷油的侧喷油孔，压油缸体上端开口且竖直布置，压油缸体内设有吸油弹簧及与压油缸体滑动密封配合的压油活塞，吸油弹簧轴线竖直且处在压油活塞下方，吸油弹簧上端连接压油活塞，吸油弹簧下端连接压油缸体内底部，压油活塞与压油缸体之间共同围成封闭的供油腔，竖吸油管内设有吸油单向阀及喷油单向阀，竖吸油管内、吸油单向阀与喷油单向阀之间形成中间油腔，供油腔通过中间油管与中间油腔连通，吸油单向阀处在喷油单向阀下方，吸油单向阀的可通过方向为由油箱至中间油腔，喷油单向阀的可通过方向为由中间油腔至竖喷油管，压油组件包括用于向下压动压油活塞的竖压油杆，定子压头组件处在电机夹具正上方时，竖压油杆处在压油活塞正上方。

作为优选，所述压油组件还包括与上滑座连接的上竖导向管及设置在竖压油杆上的停油弹簧，停油弹簧轴线竖直，停油弹簧下端连接竖压油杆上端，停油弹簧上端连接上滑座，竖压油杆上端伸入上竖导向管内，竖压油杆与上竖导向管之间滑动配合，竖压油杆的滑动方向竖直，停油弹簧劲度系数为吸油弹簧劲度系数的30至60倍。

作为优选，所述上滑座上设有两个与电机夹具一一对应的供气组件，主机架上设有两个与电机夹具一一对应的压气组件，在一个电机夹具及与该电机夹具对应的供气组件和压气组件中：供气组件包括喷气缸体、与喷气缸体滑动密封配合的压气活塞、与压气活塞连接的竖受压杆及设置在下架板上的若干支气管84，竖受压杆处在压气活塞下方，压气活塞将喷气缸体分隔成压气腔及处在压气腔下方的随动气腔，随动气腔与大气连通，压气组件包括处在竖受压杆下方的竖压气杆，支气管上设有若干用于向定子喷气的气嘴，各支气管均与同一根主气管连通，主气管通过中间气管与压气腔连通，中间气管上设有喷气单向阀，喷气单向阀的可通过方向为由压气腔至主气管，喷气缸体上设有与外界连通的进气口，进气口上设有进气单向阀，进气单向阀的可通过方向为由外界至压气腔，定子压头组件处在电机夹具正上方时，竖压气杆处在竖受压杆正下方。

作为优选，各支气管沿顶压柱周向均匀分布，气嘴的喷气方向水平，随动气腔内设有轴线竖直的吸气弹簧，吸气弹簧上端连接压气活塞，吸气弹簧下端连接喷气缸体，喷气缸体内设有处在压气活塞上方的活塞限位环。

作为优选，所述压气组件还包括与主机架连接的下竖导向管及设置在竖压气杆上的停气弹簧，停气弹簧轴线竖直，停气弹簧上端连接竖压油杆下端，停气弹簧下端连接主机架，竖压气杆下端伸入下竖导向管内，竖压气杆与下竖导向管之间滑动配合，竖压气杆的滑动方向竖直，停气弹簧劲度系数为吸气弹簧劲度系数的30至60倍。

本发明的有益效果是：能连续实现电机定子压装，压装过程中可自动实现力道调节，具备预压对中功能及后续大力压装功能，可有效保障电机筒与定子同轴度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明定子压头组件处的结构示意图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是图1中B处的放大图；

图5是图1中C处的放大图

图6是本发明下竖导向管处的结构示意图。

图中：主机架1、回油孔11、接油槽12、电机夹具2、定位环21、上滑座3、定子压头组件4、上架板41、下架板42、顶压柱43、导向杆44、预压弹簧45、上触块46、下触块47、电机筒5、定子51、供油组件6、竖吸油管61、中间油腔61a、吸油单向阀611、喷油单向阀612、中间油管613、竖喷油管62、侧喷油孔621、油箱63、压油缸体64、供油腔64a、吸油弹簧641、压油活塞642、压油组件7、竖压油杆71、上竖导向管72、停油弹簧73、供气组件8、压气腔8a、随动气腔8b、喷气缸体81、进气单向阀811、压气活塞82、竖受压杆83、支气管84、主气管84a、气嘴841、中间气管85、喷气单向阀851、吸气弹簧86、活塞限位环87、压气组件9、竖压气杆91、下竖导向管92、停气弹簧93。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1至图6中所示，一种定子压装装置，包括主机架1、设置在主机架上的升降油缸及由升降油缸带动的下压台，还包括

两个用于定位电机筒5的电机夹具2；

可相对下压台水平滑动的上滑座3，所述上滑座与下压台滑动配合，下压台上设有用于带动上滑座水平滑动的基座调节缸，两个电机夹具沿上滑座滑动方向依次排列；

用于压装定子51的定子压头组件4，所述定子压头组件包括上架板41、下架板42、用于接触定子的顶压柱43及若干与下架板连接的导向杆44，下架板处在上架板下方，且下架板连接顶压柱，导向杆与上架板滑动配合，导向杆上端设有处在上架板上方且接触上架板的柱限位体，导向杆上套设有预压弹簧45。

所述电机夹具包括与主机架固定的定位环21，定位环内周面为用于接触电机筒外侧壁的定位面。

所述上架板底部设有上触块46，下架板顶部设有下触块47，上触块处在下触块正上方。

两个定子夹具可用于固定两个电机筒，电机筒以轴线竖直的方式插入定位环内，并与定位环之间互相压紧，实现定位。定子筒定位完成后，工人将定子置入电机筒，由于定子与电机筒装配后配合紧密，所以直接靠人力很难将定子完全压入电机筒内实现紧配合连接，因此，在将定子初步放入电机筒后(此时定子下端处在电机筒内，定子其余大部分仍处在电机筒外)，基座调节缸(可以是油缸、气缸、电缸等)带动上滑座、定子压头组件水平移动，使定子压头组件达到待压装电机(电机筒和定子)正上方，随后升降油缸工作，带动下压台、上滑座、基座调节缸、定子压头组件下移，顶压柱开始接触到定子，由于预压弹簧的存在，预压弹簧会收缩，所以前期阶段对定子的压力不会特别大(相当于轻压定子)，并且此时定子会被进行适应性调整，使得定子顶面能够被调正、轴线能够被调竖直，以保障电机筒与定子的同轴度(若是刚性接触、没有预压弹簧的话，则一旦定子初始轴线不竖直，则后续压装过程中没有调整余地，定子很难顺利安装，且极易损坏)，随后弹簧不再继续被压缩，整个定子压头组件大力将定子完全压入电机筒内。压装完一个定子和电机筒后，定子压头组件上升复位，并横移到另一个电机夹具上方，继续压装下一个定子与电机筒，同时工人可将压装完的定子和电机筒取下，重新放上新的待压装组件(电机筒和定子)，以此循环，可实现连续装配。

所述主机架上设有两个与电机夹具一一对应的供油组件6，上滑座上设有两个与电机夹具一一对应的压油组件7，在一个电机夹具及与该电机夹具对应的供油组件和压油组件中：供油组件包括竖吸油管61、竖喷油管62、油箱63及压油缸体64，油箱顶部设有气口，气口上设有防尘滤网，竖吸油管下端伸入油箱内且竖吸油管下端位于油箱内液面下方，竖喷油管固定在主机架上，竖吸油管上端通过中间油管与竖喷油管下端连通，主机架上设有回油孔11及处在回油孔下方的接油槽12，竖喷油管穿过回油孔，竖喷油管上端封闭，竖喷油管侧壁上设有多个用于向电机筒内侧壁喷油的侧喷油孔621，压油缸体上端开口且竖直布置，压油缸体内设有吸油弹簧641及与压油缸体滑动密封配合的压油活塞642，压油活塞滑动方向竖直，吸油弹簧轴线竖直且处在压油活塞下方，吸油弹簧上端连接压油活塞，吸油弹簧下端连接压油缸体内底部，压油活塞与压油缸体之间共同围成封闭的供油腔64a，竖吸油管内设有吸油单向阀611及喷油单向阀612，竖吸油管内、吸油单向阀与喷油单向阀之间形成中间油腔61a，供油腔通过中间油管613与中间油腔连通，吸油单向阀处在喷油单向阀下方，吸油单向阀的可通过方向为由油箱至中间油腔，喷油单向阀的可通过方向为由中间油腔至竖喷油管，压油组件包括用于向下压动压油活塞的竖压油杆71，定子压头组件处在电机夹具正上方时，竖压油杆处在压油活塞正上方。

所述压油组件还包括与上滑座连接的上竖导向管72及设置在竖压油杆上的停油弹簧73，停油弹簧轴线竖直，停油弹簧下端连接竖压油杆上端，停油弹簧上端连接上滑座，竖压油杆上端伸入上竖导向管内，竖压油杆与上竖导向管之间滑动配合，竖压油杆的滑动方向竖直，停油弹簧劲度系数为吸油弹簧劲度系数的30至60倍。

前面提到了，定子完全压入电机筒是需要比较大的力的(定子与电机筒最后是紧配合连接的)。本方案中，在定子压头组件还未接触到定子前，竖压油杆会先接触并压动压油活塞，从而将供油腔内的润滑油压向中间油腔，由于吸油单向阀与喷油单向阀通过方向的限制，此时供油腔内润滑油只能流向中间油管、竖喷油管，并从侧喷油孔喷出至电机筒内壁，如此，后续在下压定子时，可以有效降低摩擦力，提高装配顺畅性，防止定子偏斜，保障装配效果。需要注意的是，由于停油弹簧劲度系数为吸油弹簧劲度系数的30至60倍，所以相对于吸油弹簧而言，停油弹簧近乎“刚性”，因此竖压油杆压动压油活塞时，压油活塞大幅度下移、吸油弹簧大幅度压缩，停油弹簧变形量微小。喷油过程在定子被下压前就已结束，后续下压定子时，停油弹簧开始大幅度变形，但压油活塞已经下移到底了，所以不再喷油，可避免润滑油喷到定子内部(即用于容纳转子的空间)。压装完成、各结构复位后，在吸油弹簧作用下，压油活塞上移，由于吸油单向阀与喷油单向阀通过方向的限制，此时润滑油只能由油箱流向中间油腔、供油腔，保障下一次压装定子时能够提供润滑油(在首次压装定子前，中间油腔、供油腔中需要吸好润滑油，即，可以先下压一次压油活塞，待压油活塞复位时，可自动完成吸油)。本方案保障了供油，却又不是从头到尾一直供油，而是在压装前进行适量供油，供油时机合理，且可避免对不必要的部分(如定子内部)进行供油，润滑油不浪费，供油量合理。在供油完成后，停油弹簧可以大幅度变形，为竖压油杆提供容纳的空间，避免结构之间出现干涉。

所述上滑座上设有两个与电机夹具一一对应的供气组件8，主机架上设有两个与电机夹具一一对应的压气组件9，在一个电机夹具及与该电机夹具对应的供气组件和压气组件中：供气组件包括喷气缸体81、与喷气缸体滑动密封配合的压气活塞82、与压气活塞连接的竖受压杆83及设置在下架板上的若干支气管84，竖受压杆处在压气活塞下方，压气活塞将喷气缸体分隔成压气腔8a及处在压气腔下方的随动气腔8b，随动气腔与大气连通，压气组件包括处在竖受压杆下方的竖压气杆91，支气管上设有若干用于向定子喷气的气嘴841，各支气管均与同一根主气管84a连通，主气管通过中间气管85与压气腔连通，中间气管上设有喷气单向阀851，喷气单向阀的可通过方向为由压气腔至主气管，喷气缸体上设有与外界连通的进气口，进气口上设有进气单向阀811，进气单向阀的可通过方向为由外界至压气腔，定子压头组件处在电机夹具正上方时，竖压气杆处在竖受压杆正下方。

各支气管沿顶压柱周向均匀分布，气嘴的喷气方向水平，随动气腔内设有轴线竖直的吸气弹簧86，吸气弹簧上端连接压气活塞，吸气弹簧下端连接喷气缸体，喷气缸体内设有处在压气活塞上方的活塞限位环87。

所述压气组件还包括与主机架连接的下竖导向管92及设置在竖压气杆上的停气弹簧93，停气弹簧轴线竖直，停气弹簧上端连接竖压油杆下端，停气弹簧下端连接主机架，竖压气杆下端伸入下竖导向管内，竖压气杆与下竖导向管之间滑动配合，竖压气杆的滑动方向竖直，停气弹簧劲度系数为吸气弹簧劲度系数的30至60倍。

前面提到了，定子完全压入电机筒后，定子与电机筒是紧配合连接的。所以定子与电机筒之间不能有杂质，否则会影响装配和。本方案中，在定子压头组件还未接触到定子前，定子是被初步放入电机筒的(此时定子下端处在电机筒内，定子其余大部分仍处在电机筒外，处在电机筒内的部分由于接触着电机筒，所以不易有杂质进入，但处在电机筒外的部分还是有接触杂质的可能，如工作环境中的杂质被空气带到定子上)，竖压气杆会先接触并压动受压杆，带动压气活塞上移，由于于吸气单向阀与喷气单向阀通过方向的限制，此时压气腔内的空气只能被中间气管，并经主气管、各支气管、各气嘴喷出，从而对定子处在电机筒外的部分进行吹气、去杂质，如此，后续在下压定子时，可以保障装配顺畅性和装配效果。需要注意的是，由于停气弹簧劲度系数为吸气弹簧劲度系数的30至60倍，所以相对于吸气弹簧而言，停气弹簧近乎“刚性”，因此竖压气杆压动压气活塞时，压气活塞大幅度上移、吸气弹簧大幅度拉伸，停气弹簧变形量微小。喷气过程在定子被下压前就已结束，后续下压定子时，停气弹簧开始大幅度变形，但压气活塞已经上移到头了(接触活塞限位环)，所以不再喷气(下压定子时，各压装结构的稳定性直接会影响到压装效果，此时停止喷气，可减少震动，提高整体稳定性，保障压装质量)。压装完成、各结构复位后，在吸气弹簧作用下压气活塞下移，由于吸气单向阀与喷气单向阀通过方向的限制，此时空气只能从外界流入压气腔，保障下一次压装定子前能够提供清除杂质的气体。本方案具有吹气去杂功能，却又不是从头到尾一直供气，而是在压装前进行去杂，供气时机合理。在供气完成后，停气弹簧可以大幅度变形，为竖压气杆提供容纳的空间，避免结构之间出现干涉。还需要说明的是：下架板上的支气管分为两套，每一套对应一个供气组件(在前面的描述中已经做出限定，在此仅为强调)。

Claims (7)

1.一种定子压装装置，包括主机架、设置在主机架上的升降油缸及由升降油缸带动的下压台，其特征是，还包括

两个用于定位电机筒的电机夹具；

可相对下压台水平滑动的上滑座，所述上滑座与下压台滑动配合，下压台上设有用于带动上滑座水平滑动的基座调节缸，两个电机夹具沿上滑座滑动方向依次排列；

用于压装定子的定子压头组件，所述定子压头组件包括上架板、下架板、用于接触定子的顶压柱及若干与下架板连接的导向杆，下架板处在上架板下方，且下架板连接顶压柱，导向杆与上架板滑动配合，导向杆上端设有处在上架板上方且接触上架板的柱限位体，导向杆上套设有预压弹簧；

所述主机架上设有两个与电机夹具一一对应的供油组件，上滑座上设有两个与电机夹具一一对应的压油组件，在一个电机夹具及与该电机夹具对应的供油组件和压油组件中：供油组件包括竖吸油管、竖喷油管、油箱及压油缸体，油箱顶部设有气口，气口上设有防尘滤网，竖吸油管下端伸入油箱内且竖吸油管下端位于油箱内液面下方，竖喷油管固定在主机架上，竖吸油管上端通过中间油管与竖喷油管下端连通，主机架上设有回油孔及处在回油孔下方的接油槽，竖喷油管穿过回油孔，竖喷油管上端封闭，竖喷油管侧壁上设有多个用于向电机筒内侧壁喷油的侧喷油孔，压油缸体上端开口且竖直布置，压油缸体内设有吸油弹簧及与压油缸体滑动密封配合的压油活塞，吸油弹簧轴线竖直且处在压油活塞下方，吸油弹簧上端连接压油活塞，吸油弹簧下端连接压油缸体内底部，压油活塞与压油缸体之间共同围成封闭的供油腔，竖吸油管内设有吸油单向阀及喷油单向阀，竖吸油管内、吸油单向阀与喷油单向阀之间形成中间油腔，供油腔通过中间油管与中间油腔连通，吸油单向阀处在喷油单向阀下方，吸油单向阀的可通过方向为由油箱至中间油腔，喷油单向阀的可通过方向为由中间油腔至竖喷油管，压油组件包括用于向下压动压油活塞的竖压油杆，定子压头组件处在电机夹具正上方时，竖压油杆处在压油活塞正上方。

2.根据权利要求1所述的一种定子压装装置，其特征是，所述电机夹具包括与主机架固定的定位环，定位环内周面为用于接触电机筒外侧壁的定位面。

3.根据权利要求1所述的一种定子压装装置，其特征是，所述上架板底部设有上触块，下架板顶部设有下触块，上触块处在下触块正上方。

4.根据权利要求1所述的一种定子压装装置，其特征是，所述压油组件还包括与上滑座连接的上竖导向管及设置在竖压油杆上的停油弹簧，停油弹簧轴线竖直，停油弹簧下端连接竖压油杆上端，停油弹簧上端连接上滑座，竖压油杆上端伸入上竖导向管内，竖压油杆与上竖导向管之间滑动配合，竖压油杆的滑动方向竖直，停油弹簧劲度系数为吸油弹簧劲度系数的30至60倍。

5.根据权利要求1所述的一种定子压装装置，其特征是，所述上滑座上设有两个与电机夹具一一对应的供气组件，主机架上设有两个与电机夹具一一对应的压气组件，在一个电机夹具及与该电机夹具对应的供气组件和压气组件中：供气组件包括喷气缸体、与喷气缸体滑动密封配合的压气活塞、与压气活塞连接的竖受压杆及设置在下架板上的若干支气管，竖受压杆处在压气活塞下方，压气活塞将喷气缸体分隔成压气腔及处在压气腔下方的随动气腔，随动气腔与大气连通，压气组件包括处在竖受压杆下方的竖压气杆，支气管上设有若干用于向定子喷气的气嘴，各支气管均与同一根主气管连通，主气管通过中间气管与压气腔连通，中间气管上设有喷气单向阀，喷气单向阀的可通过方向为由压气腔至主气管，喷气缸体上设有与外界连通的进气口，进气口上设有进气单向阀，进气单向阀的可通过方向为由外界至压气腔，定子压头组件处在电机夹具正上方时，竖压气杆处在竖受压杆正下方。

6.根据权利要求5所述的一种定子压装装置，其特征是，各支气管沿顶压柱周向均匀分布，气嘴的喷气方向水平，随动气腔内设有轴线竖直的吸气弹簧，吸气弹簧上端连接压气活塞，吸气弹簧下端连接喷气缸体，喷气缸体内设有处在压气活塞上方的活塞限位环。

7.根据权利要求5所述的一种定子压装装置，其特征是，所述压气组件还包括与主机架连接的下竖导向管及设置在竖压气杆上的停气弹簧，停气弹簧轴线竖直，停气弹簧上端连接竖压油杆下端，停气弹簧下端连接主机架，竖压气杆下端伸入下竖导向管内，竖压气杆与下竖导向管之间滑动配合，竖压气杆的滑动方向竖直，停气弹簧劲度系数为吸气弹簧劲度系数的30至60倍。