CN208679517U - 一种镜片的旋涂设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种镜片的旋涂设备,其技术方案要点是包括有机械手、上料机构,上料机构包括有用于承接从镜片上被离心甩出的强化液的回收筒、喷头、负压装置,回收筒底部连通有用于收纳从镜片上被离心甩出的强化液的收纳筒,负压装置包括有增压泵和分别连接于增压泵的吸入口和排出口的两根连接管,与排出口连通的连接管与喷头连通,与吸入口连通的连接管与盛装有强化液的原液筒连通;机械手包括有用于固定镜片的固定部件、和用于带动固定部件旋转的旋转部件、和用于带动固定部件移动的移动部件,移动部件带动固定部件移动的过程中能够伸入回收筒内也能够抬离回收筒。该旋涂设备能够对强化液进行有效回收,从而有利于降低旋涂强化的实施成本。

Description

一种镜片的旋涂设备
技术领域
本实用新型涉及一种镜片加工设备,更具体地说,它涉及一种镜片的旋涂设备。
背景技术
现有技术中对镜片进行单面强化通常采用旋涂或喷淋工艺,但喷淋对设备要求高,因此成本高,不利于推广使用。虽然旋涂对设备要求较低,但目前的旋涂设备又存在有强化液浪费量大的情况,这是由于涂覆有强化液的镜片在旋转过程中大量的强化液会因离心力而被甩离,并且现有旋涂设备无法对强化液进行回收,从而提高了旋涂强化的实施成本,不利于广泛推广使用。
为此,许多生产厂家和有识之士进行开发和研制,但至今尚未有较理想的产品面世。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种镜片的旋涂设备,该旋涂设备能够对强化液进行有效回收,从而有利于降低旋涂强化的实施成本。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种镜片的旋涂设备,包括有用于固定镜片的机械手、和用于将强化液涂覆在镜片上的上料机构,所述上料机构包括有用于承接从镜片上被离心甩出的强化液的回收筒、和位于回收筒内的喷头、和用于将强化液从喷头喷出的负压装置,所述回收筒由不透光材料制成,所述回收筒底部连通有用于收纳从镜片上被离心甩出的强化液的收纳筒,所述负压装置包括有增压泵和分别连接于增压泵的吸入口和排出口的两根连接管,与排出口连通的连接管与喷头连通,与吸入口连通的连接管与盛装有强化液的原液筒连通;
所述机械手包括有用于固定镜片的固定部件、和用于带动固定部件旋转的旋转部件、和用于带动固定部件移动的移动部件,移动部件带动固定部件移动的过程中能够伸入回收筒内也能够抬离回收筒。
本实用新型进一步设置为:所述固定部件包括有负压吸头,所述负压吸头朝向回收筒的端部设置有用于吸附镜片的吸合面,所述负压吸头上设置有导通至吸合面的负压通孔,所述负压通孔的另一端设置有能够与负压气缸连通的负压咀。
本实用新型进一步设置为:所述吸合面成圆弧面结构设置,并且吸合面的圆弧面与镜片的圆弧面相适配。
本实用新型进一步设置为:旋涂设备还包括有用于供回收筒安装的安装架,所述固定部件位于回收筒的正上方,所述移动部件带动固定部件移动的方向为回收筒的长度方向,所述移动部件包括有与安装架固定连接的导向柱,所述导向柱的长度方向与回收筒的长度方向保持一致,所述导向柱上滑移连接有用于供旋转部件安装的滑移板,所述旋转部件包括有固定在滑移板上的旋转电机,所述固定部件固定设置在旋转电机的输出端,所述移动部件包括有固定在安装架上的伸缩气缸,所述伸缩气缸的活塞杆与滑移板固定连接,伸缩气缸带动滑移板沿导向柱的长度方向滑移的过程中,能够带动固定部件伸入或抬离回收筒。
本实用新型进一步设置为:旋涂设备还包括有用于对强化液进行照射固化的UV固化灯,所述安装架上滑移连接有能够遮盖住回收筒开口的灯座,所述UV固化灯安置在灯座上,并且UV固化灯的照射方向为远离灯座的方向,所述灯座的横截面不小于回收筒的开口,所述灯座向远离回收筒的方向滑移过程中,移动部件能够带动固定部件伸入回收筒内,而当移动部件带动固定部件从回收筒内抬离后,灯座能够向回收筒滑移直至灯座遮盖住回收筒的开口。
本实用新型进一步设置为:所述安装架上固定设置有用于供灯座滑移连接的滑轨,所述滑轨设置有两条,两条滑轨位于回收筒的开口端两侧,所述安装架上还是设置有用于带动灯座沿滑轨滑移的驱动气缸。
本实用新型进一步设置为:所述灯座上固定设置有围绕于UV固化灯四周的灯罩。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:作业过程中没有被旋涂在镜片上的强化液均会被甩离到回收筒的内侧壁上,而甩在回收筒内侧壁上的强化液最终会在重力作用下向下流淌,直至聚集在筒底进而能够实现对强化液的有效收集,并且能够通过收纳筒将回收筒收集起来的强化液收纳起来,而喷头可通过连接原液筒使用无瑕疵的强化液,既能够保证成品良率,也进一步有效提高了强化液的回收利用率,从而有利于降低旋涂强化的实施成本。
附图说明
图1为旋涂设备的结构示意图;
图2为UV固化灯处的俯视图。
附图标记:1、机械手;11、负压吸头;111、吸合面;12、旋转电机;13、移动部件;131、导向柱;132、滑移板;133、伸缩气缸;2、上料机构;21、回收筒;22、喷头;23、负压装置;231、增压泵;232、连接管;24、收纳筒;25、原液筒;3、UV固化灯;31、灯座;32、灯罩;4、安装架;41、滑轨;42、驱动气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1、2所示,一种镜片的旋涂设备,包括有用于固定镜片的机械手1、和用于将强化液涂覆在镜片上的上料机构2,上料机构2包括有用于承接从镜片上被离心甩出的强化液的回收筒21、和位于回收筒21内的喷头22、和用于将强化液从喷头22喷出的负压装置23,回收筒21由不透光材料制成,该回收筒21可由钢板制成具有封底的筒状结构,避免淋在回收筒21内侧壁上的强化液会接触到光线而质变;并且回收筒21的筒底可制成圆锥结构,便于强化液汇聚收集。优选将喷头22设置于回收筒21的中下部,有利于减少喷头22将强化液喷射到镜片上时溅到回收筒21内壁的高度,也有利于增加机械手1将镜片伸入到回收筒21内的深度,进而减少强化液溅到回收筒21内壁的高度,便于强化液的回收。
回收筒21底部连通有用于收纳从镜片上被离心甩出的强化液的收纳筒24,负压装置23包括有增压泵231和分别连接于增压泵231的吸入口和排出口的两根连接管232,与排出口连通的连接管232与喷头22连通,与吸入口连通的连接管232与盛装有强化液的原液筒25连通;
机械手1包括有用于固定镜片的固定部件、和用于带动固定部件旋转的旋转部件、和用于带动固定部件移动的移动部件13,移动部件13带动固定部件移动的过程中能够伸入回收筒21内也能够抬离回收筒21。
作业时,镜片通过固定部件被固定安装,移动部件13带动镜片伸入回收筒21内,并且位于喷头22的正上方,负压装置23将强化液从喷头22喷出并且喷射到镜片朝向喷头22的一侧面上,并且喷头22喷涂强化液的过程中旋转部件可启动,也可以在喷头22喷涂完强化液后再启动,该旋转部件能够带动镜片旋转,从而带动镜片上的强化液在离心力的作用下旋涂均匀,并且将多余的强化液甩离至回收筒21的内侧壁上,而甩在回收筒21内侧壁上的强化液在重力作用下向下流淌,最终聚集在筒底进而实现对强化液的收集。此后,待强化液旋涂到镜片上完成后令旋转部件停止旋转,再启动移动部件13令镜片从回收筒21内抬离,然后可将旋涂好的镜片从固定部件上取下再送至下一工位,至此完成一片镜片的旋涂操作。
其中,增压泵231能够通过连接管232将原液筒25内的强化液通过喷头22喷涂到镜片上,而多余的强化液经回收筒21收集被收纳于收纳筒24内,而非直接流入原液筒25内直接使用,这是由于经回收筒21收集起来的强化液可能含有气泡以及杂质,将其直接用于镜片旋涂将多产生不良品,因此可通过过滤、抽真空的工序依次去除其中的杂质以及气泡,再倒入原液筒25内即可正常使用。
上述旋涂设备在作业过程中没有被旋涂在镜片上的强化液均会被甩离到回收筒21的内侧壁上,而甩在回收筒21内侧壁上的强化液最终会在重力作用下向下流淌,直至聚集在筒底进而能够实现对强化液的有效收集,并且能够通过收纳筒24将回收筒21收集起来的强化液收纳起来,而喷头22可通过连接原液筒25使用无瑕疵的强化液,既能够保证成品良率,也进一步有效提高了强化液的回收利用率,从而有利于降低旋涂强化的实施成本。
固定部件包括有负压吸头11,负压吸头11朝向回收筒21的端部设置有用于吸附镜片的吸合面111,负压吸头11上设置有导通至吸合面111的负压通孔,负压通孔的另一端设置有能够与负压气缸连通的负压咀。其中负压通孔可设置有多个,各个负压通孔的一端均匀密布在吸合面11l上,另一端与负压咀连通,负压咀可通过气管与负压气缸连接,负压气缸启动时能够通过负压通孔将镜片吸附在吸合面111上,将镜片取下时可暂停负压气缸,即可方便将镜片取下,因此通过负压的吸附方式有利于提高镜片的拆装便捷性以及安装牢固程度。
吸合面111成圆弧面结构设置,并且吸合面111的圆弧面与镜片的圆弧面相适配。镜片包括有凸圆弧面和凹圆弧面,吸合面111也可以包括有凸圆弧面和凹圆弧面两种,该方式有利于提高镜片与吸合面111的接触面积,进而有利于提高负压吸头11吸附镜片的牢固程度,更能够对镜片的凸圆弧面和凹圆弧面的任意一面进行旋涂,有利于提高旋涂设备的使用灵活程度。
旋涂设备还包括有用于供回收筒21安装的安装架4,固定部件位于回收筒21的正上方,移动部件13带动固定部件移动的方向为回收筒21的长度方向,移动部件13包括有与安装架4固定连接的导向柱131,导向柱131的长度方向与回收筒21的长度方向保持一致,导向柱131上滑移连接有用于供旋转部件安装的滑移板132,旋转部件包括有固定在滑移板132上的旋转电机12,固定部件固定设置在旋转电机12的输出端,移动部件13包括有固定在安装架4上的伸缩气缸133,伸缩气缸133的活塞杆与滑移板132固定连接,伸缩气缸133带动滑移板132沿导向柱131的长度方向滑移的过程中,能够带动固定部件伸入或抬离回收筒21。固定部件固定设置在旋转电机12的输出端,通过旋转电机12能够带动固定部件转动,而旋转电机12又固定在滑移板132上,伸缩气缸133带动滑移板132沿导向柱131的长度方向滑移的过程中能够实现带动固定部件移动,该实施方案结构简单易实施,有利于降低旋涂设备的使用成本,有利于广泛推广使用。
旋涂设备还包括有用于对强化液进行照射固化的UV固化灯3,安装架4上滑移连接有能够遮盖住回收筒21开口的灯座31,UV固化灯3安置在灯座31上,并且UV固化灯3的照射方向为远离灯座31的方向,灯座31的横截面不小于回收筒21的开口,灯座31向远离回收筒21的方向滑移过程中,移动部件13能够带动固定部件伸入回收筒21内,而当移动部件13带动固定部件从回收筒21内抬离后,灯座31能够向回收筒21滑移直至灯座31遮盖住回收筒21的开口。移动部件13在将镜片从回收筒21内抬离至一定高度后,此时该镜片的高度要高于UV固化灯3的高度,之后灯座31向回收筒21滑移,直至灯座31位于回收筒21的正上方,并且将回收筒21的开口遮盖住,此时UV固化灯3位于镜片的下方,通过UV固化灯3的照射令旋涂在镜片上的强化液固化,至此完成镜片的旋涂操作。并且UV固化灯3的照射仅作用在上方旋涂有强化液的镜片上,灯座31能够将回收筒21的开口遮盖住,能够有效避免回收筒21内的强化液被UV固化灯3照射到而产生质变,并且也能够减少灰尘等杂质落入回收筒21内,进而更有利于提高强化液的回收率,同时也能够避免镜片在旋涂强化液后未固化而移动导致强化层不均匀。
安装架4上固定设置有用于供灯座31滑移连接的滑轨41,滑轨41设置有两条,两条滑轨41位于回收筒21的开口端两侧,安装架4上还是设置有用于带动灯座31沿滑轨41滑移的驱动气缸42。两条滑轨41平行设置,并且灯座31与滑轨41的滑移连接处可成燕尾槽结构设置,有利于提高灯座31的滑移稳定程度,有效避免灯座31从滑轨41上脱离而影响回收筒21内的强化液。两条滑轨41位于回收筒21的开口端两侧,使灯座31能够将回收筒21的开口遮盖住,有效避免UV固化灯3会影响回收筒21内的强化液。
灯座31上固定设置有围绕于UV固化灯3四周的灯罩32。灯罩32的设置能够将UV固化灯3照射出的光汇聚并且向上,既能够提高UV固化灯3的照射效率,也能够进一步避免UV固化灯3照射入回收筒21内。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种镜片的旋涂设备,包括有用于固定镜片的机械手(1)、和用于将强化液涂覆在镜片上的上料机构(2),其特征是:所述上料机构(2)包括有用于承接从镜片上被离心甩出的强化液的回收筒(21)、和位于回收筒(21)内的喷头(22)、和用于将强化液从喷头(22)喷出的负压装置(23),所述回收筒(21)由不透光材料制成,所述回收筒(21)底部连通有用于收纳从镜片上被离心甩出的强化液的收纳筒(24),所述负压装置(23)包括有增压泵(231)和分别连接于增压泵(231)的吸入口和排出口的两根连接管(232),与排出口连通的连接管(232)与喷头(22)连通,与吸入口连通的连接管(232)与盛装有强化液的原液筒(25)连通;
所述机械手(1)包括有用于固定镜片的固定部件、和用于带动固定部件旋转的旋转部件、和用于带动固定部件移动的移动部件(13),移动部件(13)带动固定部件移动的过程中能够伸入回收筒(21)内也能够抬离回收筒(21)。
2.根据权利要求1所述的一种镜片的旋涂设备,其特征是:所述固定部件包括有负压吸头(11),所述负压吸头(11)朝向回收筒(21)的端部设置有用于吸附镜片的吸合面(111),所述负压吸头(11)上设置有导通至吸合面(111)的负压通孔,所述负压通孔的另一端设置有能够与负压气缸连通的负压咀。
3.根据权利要求2所述的一种镜片的旋涂设备,其特征是:所述吸合面(111)成圆弧面结构设置,并且吸合面(111)的圆弧面与镜片的圆弧面相适配。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种镜片的旋涂设备,其特征是:旋涂设备还包括有用于供回收筒(21)安装的安装架(4),所述固定部件位于回收筒(21)的正上方,所述移动部件(13)带动固定部件移动的方向为回收筒(21)的长度方向,所述移动部件(13)包括有与安装架(4)固定连接的导向柱(131),所述导向柱(131)的长度方向与回收筒(21)的长度方向保持一致,所述导向柱(131)上滑移连接有用于供旋转部件安装的滑移板(132),所述旋转部件包括有固定在滑移板(132)上的旋转电机(12),所述固定部件固定设置在旋转电机(12)的输出端,所述移动部件(13)包括有固定在安装架(4)上的伸缩气缸(133),所述伸缩气缸(133)的活塞杆与滑移板(132)固定连接,伸缩气缸(133)带动滑移板(132)沿导向柱(131)的长度方向滑移的过程中,能够带动固定部件伸入或抬离回收筒(21)。
5.根据权利要求4所述的一种镜片的旋涂设备,其特征是:旋涂设备还包括有用于对强化液进行照射固化的UV固化灯(3),所述安装架(4)上滑移连接有能够遮盖住回收筒(21)开口的灯座(31),所述UV固化灯(3)安置在灯座(31)上,并且UV固化灯(3)的照射方向为远离灯座(31)的方向,所述灯座(31)的横截面不小于回收筒(21)的开口,所述灯座(31)向远离回收筒(21)的方向滑移过程中,移动部件(13)能够带动固定部件伸入回收筒(21)内,而当移动部件(13)带动固定部件从回收筒(21)内抬离后,灯座(31)能够向回收筒(21)滑移直至灯座(31)遮盖住回收筒(21)的开口。
6.根据权利要求5所述的一种镜片的旋涂设备,其特征是:所述安装架(4)上固定设置有用于供灯座(31)滑移连接的滑轨(41),所述滑轨(41)设置有两条,两条滑轨(41)位于回收筒(21)的开口端两侧,所述安装架(4)上还是设置有用于带动灯座(31)沿滑轨(41)滑移的驱动气缸(42)。
7.根据权利要求5所述的一种镜片的旋涂设备,其特征是:所述灯座(31)上固定设置有围绕于UV固化灯(3)四周的灯罩(32)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110673444A (zh) * 2019-09-12 2020-01-10 中国科学院上海光学精密机械研究所 超大超重衬底表面光刻胶均匀涂覆的旋涂设备

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