CN108097627B - 一种清洗路灯杆的机器人 - Google Patents

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Abstract

一种清洗路灯杆的机器人，属于市政用品领域。是由攀爬轮、攀爬轮支架、机架、归位杆、控制盒、水箱盖、水箱进水管、滑动杆防脱挡板、水箱、卡扣、卡槽、齿轮盖、主电动机、毛刷、螺旋弹簧、滑动杆、输水软管、滑动杆限位挡板、输水管、雾化喷头、主动齿轮轴、主动齿轮、皮带轮轴、水泵、皮带、皮带轮、转轴安装槽、转轴、毛刷齿轮、毛刷齿轮轨、攀爬轮吸盘、双出轴攀爬轮电动机组成的。采用了自适应式攀爬轮支架和吸盘式攀爬轮机构，中部安装有环形旋转毛刷和喷水装置，从而完成路灯杆的清洁任务。节省了人力物力，使城市环境得到了改善。

Description

一种清洗路灯杆的机器人
技术领域
本发明涉及一种清洗路灯杆的机器人，具体地说是采用了自适应式攀爬轮支架和吸盘式攀爬轮机构，中部安装有环形旋转毛刷和喷水装置，从而完成路灯杆的清洁任务的机器人，属于市政用品领域。
背景技术
路灯，指给道路提供照明功能的灯具，泛指交通照明中路面照明范围内的灯具。中国路灯存量在2800万-3000万盏。近几年每年新增路灯数量为15％-20％，约300万-600万盏。这些路灯由灯具，电线，光源，灯杆，灯臂，法兰盘，基础预埋件组成一个整体。
在我国，路灯的安装高度有着一定的标准：同一街道灯具安装高度必须一致(发光中心到地面高度)，快车道弧型灯不低于8米，慢车道弧型灯不低于6.5米。可以看出，路灯灯杆的高度大多数在5米以上，而且数量很多，这给路灯灯杆的清洁造成了很大的困难。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种清洗路灯杆的机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种清洗路灯杆的机器人，是由攀爬轮、攀爬轮支架、机架、归位杆、控制盒、水箱盖、水箱进水管、滑动杆防脱挡板、水箱、卡扣、卡槽、齿轮盖、主电动机、毛刷、螺旋弹簧、滑动杆、输水软管、滑动杆限位挡板、输水管、雾化喷头、主动齿轮轴、主动齿轮、皮带轮轴、水泵、皮带、皮带轮、转轴安装槽、转轴、毛刷齿轮、毛刷齿轮轨、攀爬轮吸盘、双出轴攀爬轮电动机组成的。所述的机架上下两部分各安装有滑动杆，所述的机架中间部分外侧左端安装有卡扣和卡槽，所述的机架中间部分外侧右端安装有转轴安装槽和转轴，所述的机架中间部分外侧上端安装有控制盒和主电动机，所述的机架中间部分外侧下端安装有水箱，所述的机架中间部分内侧安装有毛刷齿轮轨，所述的机架中间部分内部圆周的上部安装有输水管。
所述的滑动杆一端安装有滑动杆防脱挡板，所述的滑动杆另一端安装有攀爬轮支架，所述的滑动杆两侧对称安装有滑动杆限位挡板，所述的滑动杆外侧安装有螺旋弹簧。
所述的攀爬轮支架上端和下端安装有双出轴攀爬轮电动机，双出轴攀爬轮电动机两侧安装有攀爬轮，攀爬轮外部均匀分布有攀爬轮吸盘。
所述的主动齿轮轴一端安装在主电动机的转子上，所述的主动齿轮轴另一端安装有主动齿轮的一端，所述的主动齿轮另一端安装有皮带轮轴的一端，所述的皮带轮轴的另一端安装有皮带轮，所述的皮带轮上安装有皮带一端，所述的皮带另一端安装在水泵上。
所述的水箱一侧安装有水箱进水管，所述的水箱进水管上安装有水箱盖。
所述的毛刷齿轮安装在毛刷齿轮轨上，所述的毛刷均匀分布在毛刷齿轮的内部圆周上，所述的毛刷齿轮内部圆周一侧安装有归位杆。
所述的输水管中间部分安装有输水软管，所述的输水管上均匀安装有雾化喷头。
所述的攀爬轮吸盘呈圆形、中间凹陷的盘状，采用丁腈橡胶制造。
该发明的有益之处是，采用了自适应式攀爬轮支架和吸盘式攀爬轮机构，中部安装有环形旋转毛刷和喷水装置，从而完成路灯杆的清洁任务。滑动杆和攀爬轮支架可根据路灯杆的粗细进行自动调节，从而使攀爬轮一直紧密接触路灯杆，可满足不同路灯杆的需要；攀爬轮上安装有吸盘，可以吸住攀爬物，使机器人不易掉落；攀爬轮为单电动机驱动，即使一个坏掉还可以继续工作，使机器人更加安全；毛刷齿轮上安装有归位杆，方便了打开机器人时的人工归位步骤；毛刷可随毛刷齿轮转动，使毛刷的清扫更加有效；雾化喷头可使水箱里的水雾化，增加了水的利用率；采用了卡扣卡槽式设计，使打开和闭合机器人时更加方便；水箱上安装有水箱进水管，用来给水箱加水。
附图说明
附图1为本发明闭合时的主视图，附图2为本发明闭合时的俯视图，附图3为本发明闭合时的左视图，附图4为本发明打开时的主视图，附图5为攀爬轮结构示意图。
图中，1、攀爬轮，2、攀爬轮支架，3、机架，4、归位杆，5、控制盒，6、水箱盖，7、水箱进水管，8、滑动杆防脱挡板，9、水箱，10、卡扣，11、卡槽，12、齿轮盖，13、主电动机，14、毛刷，15、螺旋弹簧，16、滑动杆，17、输水软管，18、滑动杆限位挡板，19、输水管，20、雾化喷头，21、主动齿轮轴，22、主动齿轮，23、皮带轮轴，24、水泵，25、皮带，26、皮带轮，27、转轴安装槽，28、转轴，29、毛刷齿轮，30、毛刷齿轮轨，31、攀爬轮吸盘，32、双出轴攀爬轮电动机。
具体实施方式
一种清洗路灯杆的机器人，是由攀爬轮1、攀爬轮支架2、机架3、归位杆4、控制盒5、水箱盖6、水箱进水管7、滑动杆防脱挡板8、水箱9、卡扣10、卡槽11、齿轮盖12、主电动机13、毛刷14、螺旋弹簧15、滑动杆16、输水软管17、滑动杆限位挡板18、输水管19、雾化喷头20、主动齿轮轴21、主动齿轮22、皮带轮轴23、水泵24、皮带25、皮带轮26、转轴安装槽27、转轴28、毛刷齿轮29、毛刷齿轮轨30、攀爬轮吸盘31、双出轴攀爬轮电动机32组成的。所述的机架3上下两部分各安装有滑动杆16，所述的机架3中间部分外侧左端安装有卡扣10和卡槽11，所述的机架3中间部分外侧右端安装有转轴安装槽27和转轴28，所述的机架3中间部分外侧上端安装有控制盒5和主电动机13，所述的机架3中间部分外侧下端安装有水箱9，所述的机架3中间部分内侧安装有毛刷齿轮轨30，所述的机架3中间部分内部圆周的上部安装有输水管19。
所述的滑动杆16一端安装有滑动杆防脱挡板8，所述的滑动杆16另一端安装有攀爬轮支架2，所述的滑动杆16两侧对称安装有滑动杆限位挡板18，所述的滑动杆16外侧安装有螺旋弹簧15。
所述的攀爬轮支架2上端和下端安装有双出轴攀爬轮电动机32，双出轴攀爬轮电动机32两侧安装有攀爬轮1，攀爬轮1外部均匀分布有攀爬轮吸盘31。
所述的主动齿轮轴21一端安装在主电动机13的转子上，所述的主动齿轮轴21另一端安装有主动齿轮22的一端，所述的主动齿轮22另一端安装有皮带轮轴23的一端，所述的皮带轮轴23的另一端安装有皮带轮26，所述的皮带轮26上安装有皮带25一端，所述的皮带25另一端安装在水泵24上。
所述的水箱9一侧安装有水箱进水管7，所述的水箱进水管7上安装有水箱盖6。
所述的毛刷齿轮29安装在毛刷齿轮轨30上，所述的毛刷14均匀分布在毛刷齿轮29的内部圆周上，所述的毛刷齿轮29内部圆周一侧安装有归位杆4。
所述的输水管19中间部分安装有输水软管17，所述的输水管19上均匀安装有雾化喷头20。
所述的攀爬轮吸盘31呈圆形、中间凹陷的盘状，采用丁腈橡胶制造。
该机器人在工作时，掰动归位杆4使毛刷齿轮29归位，把卡扣10从卡槽11中分离，使机器人打开，将机器人放在路灯杆外周，将卡扣10卡进卡槽11，使机器人闭合，攀爬轮1紧密接触路灯杆，启动机器人，双出轴攀爬轮电动机32与主电动机13同步工作，机器人沿路灯杆向上攀爬，同时毛刷齿轮29带动毛刷14旋转，水泵24将水输送到雾化喷头20，使水雾化喷出，雾化水和毛刷14配合，从而使路灯杆得到清洁。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种清洗路灯杆的机器人，是由攀爬轮、攀爬轮支架、机架、归位杆、控制盒、水箱盖、水箱进水管、滑动杆防脱挡板、水箱、卡扣、卡槽、齿轮盖、主电动机、毛刷、螺旋弹簧、滑动杆、输水软管、滑动杆限位挡板、输水管、雾化喷头、主动齿轮轴、主动齿轮、皮带轮轴、水泵、皮带、皮带轮、转轴安装槽、转轴、毛刷齿轮、毛刷齿轮轨、攀爬轮吸盘、双出轴攀爬轮电动机组成的，其特征在于：所述的机架上下两部分各安装有滑动杆，所述的机架中间部分外侧左端安装有卡扣和卡槽，所述的机架中间部分外侧右端安装有转轴安装槽和转轴，所述的机架中间部分外侧上端安装有控制盒和主电动机，所述的机架中间部分外侧下端安装有水箱，所述的机架中间部分内侧安装有毛刷齿轮轨，所述的机架中间部分内部圆周的上部安装有输水管;
所述的滑动杆一端安装有滑动杆防脱挡板，所述的滑动杆另一端安装有攀爬轮支架，所述的滑动杆两侧对称安装有滑动杆限位挡板，所述的滑动杆外侧安装有螺旋弹簧；
所述的攀爬轮支架上端和下端安装有双出轴攀爬轮电动机，双出轴攀爬轮电动机两侧安装有攀爬轮，攀爬轮外部均匀分布有攀爬轮吸盘；
所述的主动齿轮轴一端安装在主电动机的转子上，所述的主动齿轮轴另一端安装有主动齿轮的一端，所述的主动齿轮另一端安装有皮带轮轴的一端，所述的皮带轮轴的另一端安装有皮带轮，所述的皮带轮上安装有皮带一端，所述的皮带另一端安装在水泵上；
所述的水箱一侧安装有水箱进水管，所述的水箱进水管上安装有水箱盖；
所述的毛刷齿轮安装在毛刷齿轮轨上，所述的毛刷均匀分布在毛刷齿轮的内部圆周上，所述的毛刷齿轮内部圆周一侧安装有归位杆；
所述的输水管中间部分安装有输水软管，所述的输水管上均匀安装有雾化喷头；
所述的攀爬轮吸盘呈圆形、中间凹陷的盘状，采用丁腈橡胶制造；
有益之处是，采用了自适应式攀爬轮支架和吸盘式攀爬轮机构，中部安装有环形旋转毛刷和喷水装置，从而完成路灯杆的清洁任务；滑动杆和攀爬轮支架可根据路灯杆的粗细进行自动调节，从而使攀爬轮一直紧密接触路灯杆，可满足不同路灯杆的需要；攀爬轮上安装有吸盘，可以吸住攀爬物，使机器人不易掉落；攀爬轮为单电动机驱动，即使一个坏掉还可以继续工作，使机器人更加安全；毛刷齿轮上安装有归位杆，方便了打开机器人时的人工归位步骤；毛刷可随毛刷齿轮转动，使毛刷的清扫更加有效；雾化喷头可使水箱里的水雾化，增加了水的利用率；采用了卡扣卡槽式设计，使打开和闭合机器人时更加方便；水箱上安装有水箱进水管，用来给水箱加水。
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