CN204481649U - 缝纫机电机定子与外壳自动化组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了缝纫机电机定子与外壳自动化组装机,其主要包括机架、固设于机架上的台板以及设于台板上的四分度转盘机构、高频加热上下机构和定子下压装配机构,通过该缝纫机电机定子与外壳自动化组装机,使原有定子与外壳组装精度高,作业速度提高,不良率降低,同时,节约了人力成本,也加快了生产进度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种缝纫机电机生产组装工序技术领域,具体涉及缝纫机电机定子与外壳自动化组装机。
背景技术
目前在缝纫机电机生产定子与外壳组装中,需要一种工艺,即将缝纫机电机外壳放置在炉箱中加热,加热后要在最短的时间完成定子与外壳的组装工作,然后自然冷却,利用热胀冷缩的物理特点,使定子与外壳紧密配合,不会松动。目前的做法是:先在烤箱中把缝纫机电机外壳加热,然后在旁边的工作台趁热组装,这种组装方法对工人的操作有安全隐患,且操作工人的操作时间不同,产品的热胀冷缩物理性下降,产品的装配质量相应下降,炉箱在生产过程中一直加热对能源的消耗也很大,不利于节能减排。
实用新型内容
为解决上述技术问题,我们提出了缝纫机电机定子与外壳自动化组装机,其能实现缝纫机电机定子与外壳的生产自动化,有效的提高生产效率,排除安全隐患,并能最大程度的提高缝纫机电机产品的良品率,降低能源消耗。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
缝纫机电机定子与外壳自动化组装机,其包括机架和固设于机架上的台板,还包括:
四分度转盘机构,其包括贯穿台板且设于台板内的四分度转盘、固设于四分度转盘上表面上的治具模块、固设于四分度转盘下表面上的凸轮分割器以及设于凸轮分割器下方的驱动电机;
高频加热上下机构,其包括设于台板上的安装板、容设于安装板内的高频加热机以及位于安装板侧边且与安装板固定连接的伺服上下移动机构,所述高频加热机包括一位于治具模块上方的加热头,所述伺服上下移动机构包括固设于台板上的焊接架、固设于焊接架上、下端的第一轴承座组、与第一轴承座组相适配的第一滚珠丝杠、设于第一滚珠丝杠上端的第一伺服电机、固设于焊接架两侧的第一直线导轨组以及装设于第一直线导轨组上的连接块,所述伺服上下移动机构通过连接块与安装板固定连接;以及
定子下压装配机构,其包括设于台板上的L形焊接座、固设于焊接座上、下端的第二轴承座组、与第二轴承座组相适配的第二滚珠丝杠、设于第二滚珠丝杠上端的第二伺服电机、固设于焊接座两侧的第二直线导轨组以及装设于第二直线导轨组上的移动工装,所述移动工装包括安装于第二直线导轨组上的移动板、装设于移动板上表面上的夹紧气缸以及位于移动板下方且设于夹紧气缸的活塞杆端的定子治具。
优选的,所述治具模块包括四个均匀分布的外壳治具,任一所述外壳治具均具有一容置外壳的孔槽,且其中一所述外壳治具置于所述加热头的正下方。
优选的,所述焊接架由一竖直板和垂设于竖直板两侧且对称设置的两个直角三角板组成。
优选的,所述移动板上开设有贯穿所述夹紧气缸的活塞杆的贯穿孔。
优选的,还包括装设于机架顶部上的抽风机。
优选的,还包括装设于机架上的操作面板,所述操作面板电性控制夹紧气缸、第一伺服电机、第二伺服电机以及驱动电机。
通过上述技术方案,本实用新型的有益效果是:采用上述的方案的缝纫机电机定子与外壳自动化组装机,使原有定子与外壳组装精度高,作业速度提高,不良率降低,节约了人力成本,也加快了生产进度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1所公开的缝纫机电机定子与外壳自动化组装机的主视图;
图2为本实用新型实施例1所公开的缝纫机电机定子与外壳自动化组装机中四分度转盘机构的结构示意图;
图3为本实用新型实施例1所公开的缝纫机电机定子与外壳自动化组装机中高频加热上下机构的结构示意图;
图4为本实用新型实施例1所公开的缝纫机电机定子与外壳自动化组装机中定子下压装配机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合示意图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
实施例1.
如图1至图4所示,缝纫机电机定子与外壳自动化组装机,其包括机架1和固设于机架1上的台板2,还包括:
四分度转盘机构3,其包括贯穿台板2且设于台板2内的四分度转盘31、固设于四分度转盘31上表面上的治具模块32、固设于四分度转盘31下表面上的凸轮分割器33以及设于凸轮分割器33下方的驱动电机34,驱动电机34驱动凸轮分割器33转动,凸轮分割器33带动四分度转盘31上的治具模块32做四分之一圆周运动,提高了作业速度及产品的良品率;
高频加热上下机构4,其包括设于台板2上的安装板41、容设于安装板41内的高频加热机42以及位于安装板41侧边且与安装板41固定连接的伺服上下移动机构43,所述高频加热机42包括一位于治具模块32上方的加热头421,所述伺服上下移动机构43包括固设于台板2上的焊接架431、固设于焊接架431上、下端的第一轴承座组432、与第一轴承座组432相适配的第一滚珠丝杠433、设于第一滚珠丝杠433上端的第一伺服电机434、固设于焊接架431两侧的第一直线导轨组435以及装设于第一直线导轨组435上的连接块436,所述伺服上下移动机构43通过连接块436与安装板41固定连接,通过第一伺服电机434控制驱动第一轴承座组432上的第一滚珠丝杠433上下移动,第一滚珠丝杠433带动连接块436移动,连接块436带动安装板41移动,安装板41带动高频加热机42移动,从而带动加热头421上下移动,并套入治具模块32上的外壳6,进行加热,避免了人工操作,带来的安全隐患,同时,也提高了作业速度;以及
定子下压装配机构5,其包括设于台板2上的L形焊接座51、固设于焊接座51上、下端的第二轴承座组52、与第二轴承座组52相适配的第二滚珠丝杠53、设于第二滚珠丝杠53上端的第二伺服电机54、固设于焊接座51两侧的第二直线导轨组55以及装设于第二直线导轨组55上的移动工装56,所述移动工装56包括安装于第二直线导轨组55上的移动板561、装设于移动板561上表面上的夹紧气缸562以及位于移动板561下方且设于夹紧气缸562的活塞杆端的定子治具563,通过第二伺服电机54驱动第二轴承座组52上的第二滚珠丝杠53上下移动,第二滚珠丝杠53带动移动工装56上下位移移动,并启动夹紧气缸562,完成定子7与外壳6的装配,避免了人工操作,可能存在的安全隐患,同时,提高了作业速度。
继续如图2所示,所述治具模块32包括四个均匀分布的外壳治具321,任一所述外壳治具321均具有一容置外壳的孔槽a,且其中一所述外壳治具321置于所述加热头421的正下方。
继续如图3所示,所述焊接架431由一竖直板4311和垂设于竖直板4311两侧且对称设置的两个直角三角板4312组成,该焊接架作用于伺服上下移动机构,保证了机构的稳定性,同时,也提高了作业速度。
继续如图4所示,所述移动板561上开设有贯穿所述夹紧气缸562的活塞杆的贯穿孔。
继续如图1所示,还包括装设于机架顶部1上的抽风机8,其用于作业产生的烟雾的清除,避免了对操作工人的工作环境污染。
继续如图1所示,还包括装设于机架1上的操作面板9,所述操作面板9电性控制夹紧气缸562、第一伺服电机434、第二伺服电机54以及驱动电机34,该操作面板能有效控制机械化操作,保证了作业的速度,以及提高了良品率,同时,也保证了操作工人的人身安全。
以上采用的缝纫机电机定子与外壳自动化组装机的工作原理是:参照图1至图4,首先人工将一个缝纫机电机外壳6放入外壳治具321中,一个缝纫机电机定子7放在夹紧气缸562的下方定子治具563中,夹紧气缸562检测到信号后,夹紧定子7,手动启动操作面板9上的开关,由伺服上下移动机构43把高频加热机42的加热头421套入治具模块32上的外壳6进行加热,加热完成后,经移动工装56把定子7放入治具模块32的外壳6中,并启动夹紧气缸562,完成定子7与外壳6的装配,然后夹紧气缸562松开,移动工装56退回,伺服上下移动机构43退回,同时,凸轮分割器33的驱动电机34启动,带动四分度转盘31到下一个工位,自然冷却,重复上述动作,然后手动将组装好的缝纫机电机外壳与定子取出。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.缝纫机电机定子与外壳自动化组装机,其包括机架和固设于机架上的台板,其特征在于,还包括:
四分度转盘机构,其包括贯穿台板且设于台板内的四分度转盘、固设于四分度转盘上表面上的治具模块、固设于四分度转盘下表面上的凸轮分割器以及设于凸轮分割器下方的驱动电机;
高频加热上下机构,其包括设于台板上的安装板、容设于安装板内的高频加热机以及位于安装板侧边且与安装板固定连接的伺服上下移动机构,所述高频加热机包括一位于治具模块上方的加热头,所述伺服上下移动机构包括固设于台板上的焊接架、固设于焊接架上、下端的第一轴承座组、与第一轴承座组相适配的第一滚珠丝杠、设于第一滚珠丝杠上端的第一伺服电机、固设于焊接架两侧的第一直线导轨组以及装设于第一直线导轨组上的连接块,所述伺服上下移动机构通过连接块与安装板固定连接;以及
定子下压装配机构,其包括设于台板上的L形焊接座、固设于焊接座上、下端的第二轴承座组、与第二轴承座组相适配的第二滚珠丝杠、设于第二滚珠丝杠上端的第二伺服电机、固设于焊接座两侧的第二直线导轨组以及装设于第二直线导轨组上的移动工装,所述移动工装包括安装于第二直线导轨组上的移动板、装设于移动板上表面上的夹紧气缸以及位于移动板下方且设于夹紧气缸的活塞杆端的定子治具。
2.根据权利要求1所述的缝纫机电机定子与外壳自动化组装机,其特征在于,所述治具模块包括四个均匀分布的外壳治具,任一所述外壳治具均具有一容置外壳的孔槽,且其中一所述外壳治具置于所述加热头的正下方。
3.根据权利要求1所述的缝纫机电机定子与外壳自动化组装机,其特征在于,所述焊接架由一竖直板和垂设于竖直板两侧且对称设置的两个直角三角板组成。
4.根据权利要求1所述的缝纫机电机定子与外壳自动化组装机,其特征在于,所述移动板上开设有贯穿所述夹紧气缸的活塞杆的贯穿孔。
5.根据权利要求1所述的缝纫机电机定子与外壳自动化组装机,其特征在于,还包括装设于机架顶部上的抽风机。
6.根据权利要求1所述的缝纫机电机定子与外壳自动化组装机,其特征在于,还包括装设于机架上的操作面板,所述操作面板电性控制夹紧气缸、第一伺服电机、第二伺服电机以及驱动电机。
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