CN107786049A - 一种全自动绕线机及全自动绕线方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种全自动绕线机及全自动绕线方法，通过将放线架、绕线器、传输机送料装置、包圆顶推装置、递料机械手装置、固定电机壳装置及成品机械手装置集成在同一设备中，实现集上料、绕线、包圆、推进和放料5个工位为一体，使得绕线机的结构更加紧凑，空间更加节约且效率更高，同时所采用的递料机械手装置与传输机送料装置相配合能够自动完成定子的上料和下料，并能将绕线完成的定子传输至后续包圆顶推装置中，从而实现高度自动化，并在设置有工位转换器的固定电机壳装置上安装多个固定电机壳，从而使得一个工人可以同时看管多台机器，节约大量劳动力且大幅度提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机定子绕线制备领域，尤其涉及一种全自动绕线机及全自动绕线方法。
背景技术
现有绕线方试多为一个人工操作一台简单的单轴绕线机，操作流程为：第一步，手工上料；第二步，手工外挂线；第三步，机器绕线；第四步，手工切线；第五步，手工下料。此种流程效率低，品质不稳定，铜线浪费大，排线不均影响外观，此外在电机设备制造领域，还需要将绕制完成的定子人工安装到电机外壳中，在当代经济飞速发展和机械自动化发达的时代，这种手下操作的方式需要耗费大量的人力物力，降低生成效率，越来越达不到生产上的需要，必将要被淘汰。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动绕线机及全自动绕线方法，使得绕线机的结构更加紧凑，空间更加节约且效率更高，实现高度自动化，节约大量劳动力。
为了实现上述目的，本发明提出的全自动绕线机，包括放线架、绕线器、传输机送料装置、包圆顶推装置、递料机械手装置、固定电机壳装置及成品机械手装置；其中，所述放线架将漆包线放线至所述绕线器上；所述绕线器和包圆顶推装置分别位于所述传输机送料装置的两侧；所述递料机械手装置位于所 述绕线器和包圆顶推装置之间；所述传输机送料装置将待绕线定子传输至所述递料机械手装置上；所述固定电机壳装置与所述包圆顶推装置位置相对且匹配使用；所述成品机械手装置位于所述固定电机壳装置一侧。
进一步的，在所述的全自动绕线机中，所述递料机械手装置包括横向传送单元、吸取定子单元和竖直传送单元，所述竖直传送单元通过滑块与所述横向传送单元相连，所述吸取定子单元设置在所述竖直传送单元上。
进一步的，在所述的全自动绕线机中，所述固定电机壳装置包括工位转换器，所述工位转换器上设有多个固定电机壳。
在本发明中，还提出了一种全自动绕线方法，使用上文所述的全自动绕线机，包括步骤：
第一步，待绕线定子通过传输机送料装置传输至递料机械手装置上；
第二步，所述待绕线定子由所述递料机械手装置传输至绕线器上；
第三步，放线架设有漆包线，所述漆包线通过放线架送线至所述绕线器上，由所述绕线器对所述待绕线定子进行绕线；
第四步，所述递料机械手装置将绕线完成的定子传输至包圆顶推装置中，由所述包圆顶推装置将绕线完成后的定子安装至位于固定电机壳装置中的固定电机壳内，获得电机半成品；
第五步，成品机械手装置将所述电机半成品转移至后续流水线放料位置。
进一步的，在所述全自动绕线方法中，所述待绕线定子完成绕线后，由所述绕线器进行漆包线剪断。
进一步的，在所述全自动绕线方法中，在前一个所述待绕线定子进行绕线时，所述传输机送料装置传输下一个待绕线定子至递料机械手装置。
进一步的，在所述全自动绕线方法中，在所述递料机械手装置将绕线完成 的定子传输至包圆顶推装置之前，所述递料机械手装置将所述下一个待绕线定子传输至所述绕线器上。
进一步的，在所述全自动绕线方法中，所述递料机械手装置将绕线完成的定子传输至包圆顶推装置，所述包圆顶推装置将绕线完成的定子弯至圆形定子。
进一步的，在所述全自动绕线方法中，所述固定电机壳装置包括工位转换器，所述工位转换器上设有多个固定电机壳；当前一个固定电机壳内安装完定子获得电机半成品后，所述工位转换器进行旋转，将后一个固定电机壳旋转至待安装定子位置，并将所述电机半成品旋转至所述成品机械手装置取料位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够实现集上料、绕线、包圆、推进和放料5个工位为一体，使得绕线机的结构更加紧凑，空间更加节约且效率更高，实现高度自动化，节约大量劳动力。
附图说明
图1为本发明一实施例的全自动绕线机装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的一种全自动绕线机及全自动绕线方法进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
如图1所示，本发明提出的一种全自动绕线机，包括放线架100、绕线器200、传输机送料装置300、包圆顶推装置400、递料机械手装置500、固定电机壳装置600及成品机械手装置700；其中，所述放线架100将漆包线(图未示出) 放线至所述绕线器200上；所述绕线器200和包圆顶推装置400分别位于所述传输机送料装置300的两侧；所述递料机械手装置500位于所述绕线器200和包圆顶推装置400之间；所述传输机送料装置300将待绕线定子(图未示出)传输至所述递料机械手装置500上；所述固定电机壳装置600与所述包圆顶推装置400位置相对且匹配使用；所述成品机械手装置700位于所述固定电机壳装置600一侧。
在本实施例中，所述递料机械手装置500包括横向传送单元501、吸取定子单元502和竖直传送单元503，所述竖直传送单元503通过滑块504与所述横向传送单元501相连，所述吸取定子单元502设置在所述竖直传送单元503上。
在本实施例中，所述固定电机壳装置600包括工位转换器602，所述工位转换器602上设有多个固定电机壳601。
在本实施例的另一方面，还提出了一种全自动绕线方法，使用上文所述的全自动绕线机，包括步骤：
第一步，待绕线定子通过传输机送料装置300传输至递料机械手装置500上；
第二步，所述待绕线定子由所述递料机械手装置500传输至绕线器200上；
第三步，放线架100上安置有漆包线，所述漆包线通过放线架100送线至所述绕线器200上，由所述绕线器200对所述待绕线定子进行绕线，所述待绕线定子绕线完成后，由所述绕线器200剪断所述漆包线，从而获得绕线完成的定子；
第四步，所述递料机械手装置500将绕线完成的定子传输至包圆顶推装置400中，所述包圆顶推装置400能够将绕线完成的定子弯至成圆形定子，然后由所述包圆顶推装置400将绕线完成后的定子安装至位于固定电机壳装置600中 的固定电机壳601内部，获得电机半成品(图未示出)。
第五步，成品机械手装置700将所述电机半成品转移至后续流水线放料位置(图未示出)。
具体的，在第四步中，所述固定电机壳601在安装定子前需要由加热感应线圈进行加热，通过热胀冷缩原理使得所述固定电机壳601在加热状态可以有一定的余量使得绕线完成后的定子顺利地安装到固定电机壳601内部，从而当固定电机壳601冷却后能够将绕线完成后的定子固定在其内部。
在本实施例中，所述固定电机壳装置600包括工位转换器602，所述工位转换器602上设有多个固定电机壳601；当固定电机壳601内安装完定子获得电机半成品后，所述工位转换器602进行旋转，使得将后一个待安装定子的固定电机壳601旋转至待安装定子位置，与此同时将所述电机半成品旋转至所述成品机械手装700置取料位置，从而实现电机制造中定子安装步骤的自动化和集成化，能够使得一个工人同时看管几台机器，大大提高生产效率。
进一步的，在本实施例中，为实现待绕线定子上料和绕线完成的定子下料的自动化，由所述传输机送料装置300将待绕线定子传输至所述递料机械手装置500上，所述递料机械手装置500携带所述带绕线定子移送至绕线器200时，所述递料机械手装置500首先将抓取所述绕线完成的定子，然后将其携带的待绕线定子安放置所述绕线器200上。
综上，在本发明实施例提供的一种全自动绕线机及全自动绕线方法中，能够实现集上料、绕线、包圆、推进和放料5个工位为一体，使得绕线机的结构更加紧凑，空间更加节约且效率更高，实现高度自动化，节约大量劳动力。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明 揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动绕线机，其特征在于，包括放线架、绕线器、传输机送料装置、包圆顶推装置、递料机械手装置、固定电机壳装置及成品机械手装置；其中，所述放线架将漆包线放线至所述绕线器上；所述绕线器和包圆顶推装置分别位于所述传输机送料装置的两侧；所述递料机械手装置位于所述绕线器和包圆顶推装置之间；所述传输机送料装置将待绕线定子传输至所述递料机械手装置上；所述固定电机壳装置与所述包圆顶推装置位置相对且匹配使用；所述成品机械手装置位于所述固定电机壳装置一侧。
2.如权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述递料机械手装置包括横向传送单元、吸取定子单元和竖直传送单元，所述竖直传送单元通过滑块与所述横向传送单元相连，所述吸取定子单元设置在所述竖直传送单元上。
3.如权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述固定电机壳装置包括工位转换器，所述工位转换器上设有多个固定电机壳。
4.一种全自动绕线方法，使用如权利要求1至3中任一项所述的全自动绕线机，其特征在于，包括步骤：
待绕线定子通过传输机送料装置传输至递料机械手装置上；
所述待绕线定子由所述递料机械手装置传输至绕线器上；
放线架设有漆包线，所述漆包线通过放线架送线至所述绕线器上，由所述绕线器对所述待绕线定子进行绕线；
所述递料机械手装置将绕线完成的定子传输至包圆顶推装置中，由所述包圆顶推装置将绕线完成后的定子安装至位于固定电机壳装置中的固定电机壳内，获得电机半成品；
成品机械手装置将所述电机半成品转移至后续流水线放料位置。
5.如权利要求4所述的全自动绕线方法，其特征在于，所述待绕线定子完成绕线后，由所述绕线器进行漆包线剪断。
6.如权利要求4所述的全自动绕线方法，其特征在于，在前一个所述待绕线定子进行绕线时，所述传输机送料装置传输下一个待绕线定子至递料机械手装置。
7.如权利要求6所述的全自动绕线方法，其特征在于，在所述递料机械手装置将绕线完成的定子传输至包圆顶推装置之前，所述递料机械手装置将所述下一个待绕线定子传输至所述绕线器上。
8.如权利要求4所述的全自动绕线方法，其特征在于，所述递料机械手装置将绕线完成的定子传输至包圆顶推装置，所述包圆顶推装置将绕线完成的定子弯至圆形定子。
9.如权利要求4所述的全自动绕线方法，其特征在于，所述固定电机壳装置包括工位转换器，所述工位转换器上设有多个固定电机壳；当前一个固定电机壳内安装完定子获得电机半成品后，所述工位转换器进行旋转，将后一个固定电机壳旋转至待安装定子位置，并将所述电机半成品旋转至所述成品机械手装置取料位置。
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