CN105761930B - 一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人，包括机架，及安装设置在机架右侧、用于输送骨架的骨架自动送料机构，及安装设置在机架内、用于对骨架进行套管排线包胶的骨架绕线包胶机构，及安装设置在机架上面的张力机构和机械状态报警灯。本发明通过设置有骨架自动送料机构和骨架绕线包胶机构，骨架自动送料机构对骨架进行全自动传送，而骨架绕线包胶机构设置有绕线主轴机构、骨架上料机构、直角压线机构、送管机构、排线定位机构、送线穿管机构、包胶机构和成品下料机构，其实现全自动化完成骨架上料、套管送管、套管穿线、骨架勾线，骨架排线、骨架包胶、成品下料和全自动化排线定位等一系列操作，智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人。
背景技术
传统的感应器线圈主要是通过机械进行绕线、手工进行套管和勾线，效率低，效果差，成本高。因此，针对传统的感应器线圈进行绕线、套管和勾线存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有骨架自动送料机构和骨架绕线包胶机构，骨架自动送料机构对骨架进行全自动传送，而骨架绕线包胶机构设置有绕线主轴机构、骨架上料机构、直角压线机构、送管机构、排线定位机构、送线穿管机构、包胶机构和成品下料机构，其实现了全自动化完成骨架上料、套管送管、套管穿线、骨架勾线，骨架排线、骨架包胶、成品下料和全自动化排线定位等一系列操作，智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低的绝缘套管自动植入绕线包胶机器人确属必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种通过设置有骨架自动送料机构和骨架绕线包胶机构，骨架自动送料机构对骨架进行全自动传送，而骨架绕线包胶机构设置有绕线主轴机构、骨架上料机构、直角压线机构、送管机构、排线定位机构、送线穿管机构、包胶机构和成品下料机构，其实现了全自动化完成骨架上料、套管送管、套管穿线、骨架勾线，骨架排线、骨架包胶、成品下料和全自动化排线定位等一系列操作，智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低的绝缘套管自动植入绕线包胶机器人。本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人，包括机架，及安装设置在机架右侧、用于输送骨架的骨架自动送料机构，及安装设置在机架内、用于对骨架进行套管排线包胶的骨架绕线包胶机构，及安装设置在机架上面的张力机构和机械状态报警灯。
作为优选，所述骨架绕线包胶机构设置有对骨架进行绕线的绕线主轴机构，及安装设置在绕线主轴机构下面、对骨架进行上料的骨架上料机构和对成品下料进行回收的成品下料机构，及安装设置在绕线主轴机构左侧、对骨架进行直角压线的直角压线机构，及安装设置在直角压线机构左侧、用于对骨架输送套管的送管机构，及安装设置在绕线主轴机构右侧、用于对骨架排线完工后进行包胶的包胶机构，及设置在送管机构前面、用于对骨架进行送线穿管的送线穿管机构，及设置在送管机构后面、用于对骨架进行排线定位的排线定位机构。
作为优选，所述排线定位机构包括前后排线平台，及安装设置在前后排线平台上面的前后排线丝杆组件，及安装设置在前后排线丝杆组件左右两侧的前后排线导轨组件，及安装设置在前后排线丝杆组件前面的左右排线平台，及安装设置在前后排线丝杆组件后面的前后排线电机，及安装设置在左右排线平台上面的左右排线丝杆组件，及安装设置在左右排线丝杆组件前后两侧的左右排线导轨组件，及安装设置在左右排线丝杆组件左侧的左右排线电机，及安装设置在左右排线丝杆组件上面的上下排线平台，及安装在上下排线平台前面的上下排线丝杆组件，及安装设置在上下排线丝杆组件左右两侧的上下排线导轨组件，及安装设置在上下排线丝杆组件前面的转角排线安装架，及安装在上下排线丝杆组件后面的上下排线电机，及安装设置在转角排线安装架上面的转角排线减速机和转角排线电机。
作为优选，所述送线穿管机构包括送线电机，及设置在送线电机前面的送线穿管机构固定座，及设置在送线电机后面的铜线长度编码器，及设置在铜线长度编码器前面的导针，及安装设置在送线电机下面的送线压线主动轮，及安装设置在送线穿管机构固定座中端的压线固定块，及安装设置在压线固定块左侧的压线气缸，及安装设置在压线固定块下面的送线压线从动轮，及安装设置在送线穿管机构固定座下面的推管机构导轨，及安装设置在推管机构导轨下面的送管推针滑动座，及安装设置在送管推针滑动座后面的送管推针电机，及安装设置在送管推针滑动座上面的送管推针电机感应器，及安装设置在送管推针滑动座前面的送管推针，及安装设置在送线穿管机构固定座前端的导针安装座，及安装设置在导针安装座前面的送线穿管导针，及安装设置在导针安装座后面的送管推针导轨组件。
作为优选，所述送管机构包括送管编码器，及安装设置在送管编码器前面的送管固定板框，及安装设置在送管固定板框后侧的前后送管电机，及安装设置在送管固定板框内的夹管气动手指固定块，及安装设置在夹管气动手指固定块上面的夹管气动手指，及安装设置在送管固定板框侧边的前后送管电机感应器，及安装在送管固定板框前侧的切管机构。
作为优选，所述切管机构包括切管刀片，及设置在切管刀片前面的切管刀片固定块，及设置在切管刀片后面的切管左右导轨，及安装设置在切管左右导轨侧边的切管左右气缸。
作为优选，所述切管机构包括切管导轨，及设置在切管导轨前侧的切管导轨刀片，及安装设置在切管导轨后侧的切管旋转电机。
本发明的一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人，包括机架，及安装设置在机架右侧、用于输送骨架的骨架自动送料机构，及安装设置在机架内、用于对骨架进行套管排线包胶的骨架绕线包胶机构，及安装设置在机架上面的张力机构和机械状态报警灯；所述骨架绕线包胶机构设置有对骨架进行绕线的绕线主轴机构，及安装设置在绕线主轴机构下面、对骨架进行上料的骨架上料机构和对成品下料进行回收的成品下料机构，及安装设置在绕线主轴机构左侧、对骨架进行直角压线的直角压线机构，及安装设置在直角压线机构左侧、用于对骨架输送套管的送管机构，及安装设置在绕线主轴机构右侧、用于对骨架排线完工后进行包胶的包胶机构，及设置在送管机构前面、用于对骨架进行送线穿管的送线穿管机构，及设置在送管机构后面、用于对骨架进行排线定位的排线定位机构。本发明通过设置有骨架自动送料机构和骨架绕线包胶机构，骨架自动送料机构对骨架进行全自动传送，而骨架绕线包胶机构设置有绕线主轴机构、骨架上料机构、直角压线机构、送管机构、排线定位机构、送线穿管机构、包胶机构和成品下料机构，其实现了全自动化完成骨架上料、套管送管、套管穿线、骨架勾线，骨架排线、骨架包胶、成品下料和全自动化排线定位等一系列操作，智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人的立体图。
图2为本发明的一种自动套管排线包胶的骨架绕线包胶机构的俯视图。
图3为本发明的一种自动套管排线包胶的骨架绕线包胶机构的立体图。
图4为本发明的一种自动套管排线包胶的排线定位机构的立体图。
图5为本发明的一种自动套管排线包胶的送线穿管机构的立体图。
图6为本发明的一种自动套管排线包胶的送线穿管机构的不同角度的立体图。
图7为本发明的一种自动套管排线包胶的送线穿管机构的另一角度的立体图。
图8为本发明的一种自动套管排线包胶的送管机构的立体图。
图9为本发明的一种自动套管排线包胶的送管机构的另一种方案的结构立体图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本实施例中，参照图1至图9所示，本发明的一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人，包括机架1，及安装设置在机架1右侧、用于输送骨架的骨架自动送料机构3，及安装设置在机架1内、用于对骨架进行套管排线包胶的骨架绕线包胶机构2，及安装设置在机架1上面的张力机构4和机械状态报警灯5。
在其中一实施例中，所述骨架绕线包胶机构2设置有对骨架进行绕线的绕线主轴机构20，及安装设置在绕线主轴机构20下面、对骨架进行上料的骨架上料机构21和对成品下料进行回收的成品下料机构22，及安装设置在绕线主轴机构20左侧、对骨架进行直角压线的直角压线机构23，及安装设置在直角压线机构23左侧、用于对骨架输送套管的送管机构24，及安装设置在绕线主轴机构20右侧、用于对骨架排线完工后进行包胶的包胶机构25，及设置在送管机构24前面、用于对骨架进行送线穿管的送线穿管机构27，及设置在送管机构24后面、用于对骨架进行排线定位的排线定位机构26。
在其中一实施例中，所述排线定位机构26包括前后排线平台260，及安装设置在前后排线平台260上面的前后排线丝杆组件261，及安装设置在前后排线丝杆组件261左右两侧的前后排线导轨组件262，及安装设置在前后排线丝杆组件261前面的左右排线平台264，及安装设置在前后排线丝杆组件261后面的前后排线电机263，及安装设置在左右排线平台264上面的左右排线丝杆组件265，及安装设置在左右排线丝杆组件265前后两侧的左右排线导轨组件266，及安装设置在左右排线丝杆组件265左侧的左右排线电机267，及安装设置在左右排线丝杆组件265上面的上下排线平台268，及安装在上下排线平台268前面的上下排线丝杆组件2691，及安装设置在上下排线丝杆组件2691左右两侧的上下排线导轨组件2692，及安装设置在上下排线丝杆组件2691前面的转角排线安装架2693，及安装在上下排线丝杆组件2691后面的上下排线电机269，及安装设置在转角排线安装架2693上面的转角排线减速机2694和转角排线电机2695。
在其中一实施例中，所述送线穿管机构27包括送线电机273，及设置在送线电机前面的送线穿管机构固定座270，及设置在送线电机273后面的铜线长度编码器271，及设置在铜线长度编码器271前面的导针272，及安装设置在送线电机273下面的送线压线主动轮274，及安装设置在送线穿管机构固定座270中端的压线固定块275，及安装设置在压线固定块275左侧的压线气缸276，及安装设置在压线固定块275下面的送线压线从动轮277，及安装设置在送线穿管机构固定座270下面的推管机构导轨278，及安装设置在推管机构导轨278下面的送管推针滑动座279，及安装设置在送管推针滑动座279后面的送管推针电机2791，及安装设置在送管推针滑动座279上面的送管推针电机感应器2792，及安装设置在送管推针滑动座279前面的送管推针2793，及安装设置在送线穿管机构固定座270前端的导针安装座2794，及安装设置在导针安装座2794前面的送线穿管导针2795，及安装设置在导针安装座2794后面的送管推针导轨组件2796。
在其中一实施例中，所述送管机构24包括送管编码器240，及安装设置在送管编码器240前面的送管固定板框241，及安装设置在送管固定板框241后侧的前后送管电机242，及安装设置在送管固定板框241内的夹管气动手指固定块243，及安装设置在夹管气动手指固定块243上面的夹管气动手指244，及安装设置在送管固定板框241侧边的前后送管电机感应器245，及安装在送管固定板框241前侧的切管机构246。
在其中一实施例中，所述切管机构246包括切管刀片2464，及设置在切管刀片2464前面的切管刀片固定块2463，及设置在切管刀片2464后面的切管左右导轨2461，及安装设置在切管左右导轨2461侧边的切管左右气缸2462。
在另一实施例中，所述切管机构246还可由切管旋转电机2465、切管导轨2466和切管导轨刀片2467组成，所述切管导轨2466成对安装设置在切管旋转电机2465的前面，所述切管导轨刀片2467安装设置在切管导轨2466上。
该绝缘套管自动植入绕线包胶机器人的工作步骤为：步骤一、骨架自动送料机构3首先启动进行全自动传送骨架。
步骤二、当骨架上料机构21感应到骨架传送到位后，骨架上料机构21对绕线主轴机构20进行上骨架。
步骤三、排线定位机构26带动送线穿管机构27与送管机构24对接。
步骤四、送管推针电机2791拉动送管推针滑动座279运动，送管推针滑动座279带动送管推针2793后退至送线穿管导针2795后端口处，压线气缸276推动压线固定块275运作，压线固定块275驱动送线压线从动轮277与送线压线主动轮274紧合准备送线。
步骤五、夹管气动手指244夹紧套管6，前后送管电机242驱动夹管气动手指244向送线穿管导针2795送套管6至合适的长度后，切管机构246切断套管6，夹管气动手指244松开套管6，前后送管电机242驱动夹管气动手指244后退复位；夹管气动手指244再次夹紧套管6，前后送管电机242驱动夹管气动手指244再次向送线穿管导针2795送套管6至合适的长度，切管机构246再次切断套管6，如此循环。
步骤六、送线电机273驱动送线压线主动轮274运动，送线压线主动轮274驱动铜线向送线穿管导针2795中的套管6传送铜线。
步骤七、排线定位机构26驱动送线穿管机构27运动至绕线主轴机构20，排线定位机构26驱动送线穿管机构27进行勾线，送线穿管机构27送出第一个套管6后，绕线主轴机构20进行绕线，同时排线定位机构26驱动送线穿管机构27进行排线至最后一排，直角压线机构23压紧铜线；当送线穿管机构27送出第二个套管6时，排线定位机构26又驱动送线穿管机构27进行第二次勾线，如此循环。
步骤八、包胶机构25对完成绕线的骨架进行包胶，包胶完毕后，成品下料机构22推动成品骨架脱离绕线主轴机构20，成品骨架全自动下料回收。
该绝缘套管自动植入绕线包胶机器人的绕线速度每分钟达到3000转以上，其适用于对外径范围为10mm-40mm的骨架使用，其排线行程X轴至少为150mm，Y轴至少为180mm，Z轴至少为100mm，适用的线径范围为：0.05mm-0.5mm。
本发明的一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人，包括机架，及安装设置在机架右侧、用于输送骨架的骨架自动送料机构，及安装设置在机架内、用于对骨架进行套管排线包胶的骨架绕线包胶机构，及安装设置在机架上面的张力机构和机械状态报警灯；所述骨架绕线包胶机构设置有对骨架进行绕线的绕线主轴机构，及安装设置在绕线主轴机构下面、对骨架进行上料的骨架上料机构和对成品下料进行回收的成品下料机构，及安装设置在绕线主轴机构左侧、对骨架进行直角压线的直角压线机构，及安装设置在直角压线机构左侧、用于对骨架输送套管的送管机构，及安装设置在绕线主轴机构右侧、用于对骨架排线完工后进行包胶的包胶机构，及设置在送管机构前面、用于对骨架进行送线穿管的送线穿管机构，及设置在送管机构后面、用于对骨架进行排线定位的排线定位机构。本发明通过设置有骨架自动送料机构和骨架绕线包胶机构，骨架自动送料机构对骨架进行全自动传送，而骨架绕线包胶机构设置有绕线主轴机构、骨架上料机构、直角压线机构、送管机构、排线定位机构、送线穿管机构、包胶机构和成品下料机构，其实现了全自动化完成骨架上料、套管送管、套管穿线、骨架勾线，骨架排线、骨架包胶、成品下料和全自动化排线定位等一系列操作，智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。
Claims (5)
1.一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人，其特征在于：包括机架，及安装设置在机架右侧、用于输送骨架的骨架自动送料机构，及安装设置在机架内、用于对骨架进行套管排线包胶的骨架绕线包胶机构，及安装设置在机架上面的张力机构和机械状态报警灯；
所述骨架绕线包胶机构设置有对骨架进行绕线的绕线主轴机构，及安装设置在绕线主轴机构下面、对骨架进行上料的骨架上料机构和对成品下料进行回收的成品下料机构，及安装设置在绕线主轴机构左侧、对骨架进行直角压线的直角压线机构，及安装设置在直角压线机构左侧、用于对骨架输送套管的送管机构，及安装设置在绕线主轴机构右侧、用于对骨架排线完工后进行包胶的包胶机构，及设置在送管机构前面、用于对骨架进行送线穿管的送线穿管机构，及设置在送管机构后面、用于对骨架进行排线定位的排线定位机构；
所述排线定位机构包括前后排线平台，及安装设置在前后排线平台上面的前后排线丝杆组件，及安装设置在前后排线丝杆组件左右两侧的前后排线导轨组件，及安装设置在前后排线丝杆组件前面的左右排线平台，及安装设置在前后排线丝杆组件后面的前后排线电机，及安装设置在左右排线平台上面的左右排线丝杆组件，及安装设置在左右排线丝杆组件前后两侧的左右排线导轨组件，及安装设置在左右排线丝杆组件左侧的左右排线电机，及安装设置在左右排线丝杆组件上面的上下排线平台，及安装在上下排线平台前面的上下排线丝杆组件，及安装设置在上下排线丝杆组件左右两侧的上下排线导轨组件，及安装设置在上下排线丝杆组件前面的转角排线安装架，及安装在上下排线丝杆组件后面的上下排线电机，及安装设置在转角排线安装架上面的转角排线减速机和转角排线电机。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人，其特征在于：所述送线穿管机构包括送线电机，及设置在送线电机前面的送线穿管机构固定座，及设置在送线电机后面的铜线长度编码器，及设置在铜线长度编码器前面的导针，及安装设置在送线电机下面的送线压线主动轮，及安装设置在送线穿管机构固定座中端的压线固定块，及安装设置在压线固定块左侧的压线气缸，及安装设置在压线固定块下面的送线压线从动轮，及安装设置在送线穿管机构固定座下面的推管机构导轨，及安装设置在推管机构导轨下面的送管推针滑动座，及安装设置在送管推针滑动座后面的送管推针电机，及安装设置在送管推针滑动座上面的送管推针电机感应器，及安装设置在送管推针滑动座前面的送管推针，及安装设置在送线穿管机构固定座前端的导针安装座，及安装设置在导针安装座前面的送线穿管导针，及安装设置在导针安装座后面的送管推针导轨组件。
3.根据权利要求1所述的一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人，其特征在于：所述送管机构包括送管编码器，及安装设置在送管编码器前面的送管固定板框，及安装设置在送管固定板框后侧的前后送管电机，及安装设置在送管固定板框内的夹管气动手指固定块，及安装设置在夹管气动手指固定块上面的夹管气动手指，及安装设置在送管固定板框侧边的前后送管电机感应器，及安装在送管固定板框前侧的切管机构。
4.根据权利要求3所述的一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人，其特征在于：所述切管机构包括切管刀片，及设置在切管刀片前面的切管刀片固定块，及设置在切管刀片后面的切管左右导轨，及安装设置在切管左右导轨侧边的切管左右气缸。
5.根据权利要求3所述的一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人，其特征在于：所述切管机构包括切管导轨，及设置在切管导轨前侧的切管导轨刀片，及安装设置在切管导轨后侧的切管旋转电机。
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