CN111785499B - 套管挡墙包胶绕线一体机及其绕线工艺 - Google Patents

Abstract

本发明的套管挡墙包胶绕线一体机，包括机架、挡墙包胶一体机构、剪线机构、绕线主轴、绕线导针部件、线材穿管机构、张力器、上料振动盘、主控屏、上料轨道、下料机构、Y轴模组、Z轴模组和X轴模组。本发明整体的结构设计实现能在一台设备上完成套管上料传送、线材上料传送、挡墙胶带上料传送、绝缘胶带上料传送、骨架上料传送、骨架挡墙胶带包胶、骨架缠线脚、骨架绕线、骨架二次缠线脚、骨架线头修剪、骨架绝缘胶带包胶、废料回收和骨架下料等一系列操作，其具有包胶效果好、绕线缠线效率高和绕线缠线效果好的优点，且其在相邻二道工序中实现能自动衔接送料，使其能解决目前的骨架生产设备需要人工在相邻二道工序之间送料的问题。

Description

套管挡墙包胶绕线一体机及其绕线工艺

技术领域

本发明涉及一种套管挡墙包胶绕线一体机及其绕线工艺。

背景技术

传统对骨架进行绕线包胶是通过人工操作的，人工对骨架分别进行挡墙胶带包胶、骨架缠线脚、骨架绕线、骨架再次缠线脚和骨架绝缘胶带包胶等一系列工序，人手操作的方式导致其不但具有工作效率低和绕线包胶效果差的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其不符合企业大规模批量化生产的要求。后来，市面上出现了一些自动绕线机、穿套管机和包胶机等，但这些设备每台只能进行一道工序，而骨架的生产需要完成多道不同的工序，导致其具有购机成本高、设备摆放所需面积大、相邻二道工序之间的设备需要人工送料，其无法实现自动衔接送料，其仍无法克服需要人工参与操作的问题，及其的生产效率还有待大大提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种套管挡墙包胶绕线一体机及其绕线工艺，其整体的结构设计实现能在一台设备上完成套管上料传送、线材上料传送、挡墙胶带上料传送、绝缘胶带上料传送、骨架上料传送、骨架挡墙胶带包胶、骨架缠线脚、骨架绕线、骨架二次缠线脚、骨架线头修剪、骨架绝缘胶带包胶、废料回收和成品骨架下料等一系列操作，其具有工作效率高、包胶效果好、绕线缠线效率高和绕线缠线效果好的优点，且其在相邻二道工序中实现能自动衔接送料，其不但有效地解决了传统采用人手操作的方式来对骨架进行挡墙胶带包胶、骨架缠线脚、骨架绕线、骨架再次缠线脚和骨架绝缘胶带包胶等一系列工序而导致其具有工作效率低、绕线包胶效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了目前的骨架制作设备如绕线机、穿套管机和包胶机等无法实现能在一台设备上对骨架完成多道不同的加工操作而导致其具有购机成本高、设备摆放所需面积大、相邻二道工序之间的设备需要人工送料的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

套管挡墙包胶绕线一体机，包括机架，机架顶面的上面设置有挡墙包胶一体机构，挡墙包胶一体机构的前侧设置有剪线机构，挡墙包胶一体机构的后侧设置有绕线主轴，挡墙包胶一体机构的左侧设置有绕线导针部件，绕线导针部件的前侧设置有线材穿管机构，线材穿管机构的一侧设置有张力器，张力器的一侧设置有上料振动盘，张力器的另一侧设置有主控屏，上料振动盘与线材穿管机构连接有上料轨道，主控屏安装在机架的一侧，绕线主轴的下面设置有下料机构，绕线主轴的一侧设置有Y轴模组，Y轴模组的一侧设置有Z轴模组，Z轴模组的下面设置有X轴模组。其中，Y轴模组、Z轴模组和X轴模组的结构和工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，剪线机构包括气夹支架，气夹支架的上面设置有用于剪线的气夹，气夹前端的下方设置有废料盒。

作为优选，下料机构包括设置在绕线主轴一侧的拨片，及设置在绕线主轴下方的下料槽。

作为优选，线材穿管机构包括绝缘套管料盘，绝缘套管料盘的一侧设置有导管板，导管板的一侧设置有送套管导轮，送套管导轮的下面设置有送管电机，送套管导轮的左侧设置有送套管导针，送套管导轮的右侧设置有第一压管导轮，送套管导轮的前侧设置有第二压管导轮，第一压管导轮的下面设置有第一压管调节块，第二压管导轮的下面设置有第二压管调节块，绕线导针部件安装在第二压管导轮的一侧，送套管导针的左侧设置有整形矫正夹组件，整形矫正夹组件的一侧设置有送套管气缸，送套管气缸的左侧设置有绕线导针移动气缸；绕线导针移动气缸的一侧设置有导线板，导线板的右侧设置有载线座，载线座的上面设置有衰减压线气缸，衰减压线气缸的右侧设置有衰减气缸；衰减气缸的上方设置有送线压紧力调节螺杆，送线压紧力调节螺杆的右侧设置有送线压力控制气缸，送线压力控制气缸的右侧设置有压线调节块，送线压力控制气缸的上面设置有第一弹簧，第一弹簧的一端与送线压紧力调节螺杆连接，第一弹簧的另一端与压线调节块连接；压线调节块的一侧设置有传线导针，传线导针的右侧并列分布分别设置有送线滚轮和压线滚轮，送线滚轮的下面设置有送线电机，与传线导针水平设置且位于送线滚轮和压线滚轮的右侧设置有送线导针，送线导针的一侧设置有套管夹指气缸；整形矫正夹组件包括夹指气缸，夹指气缸的上面设置有二个气接头，夹指气缸的一侧设置有滑轨，于滑轨的一侧滑动设置有整形矫正夹指。衰减压线气缸是指对张力衰减的线材进行压线的气缸，以确保线材传送精度高。衰减气缸是指能对线材传送张力进行衰减调节的气缸，以确保其后期绕线省时省力。送线压紧力调节螺杆是指用于对传送的线材的压紧力进行调节控制的调节螺杆。

作为优选，整形矫正夹指包括整形矫正上夹指和整形矫正下夹指，且整形矫正上夹指和整形矫正下夹指为上下对称分布，整形矫正上夹指与整形矫正下夹指的同一侧连接有第二弹簧，整形矫正上夹指的上面设置有波珠螺丝或第三弹簧，整形矫正上夹指和整形矫正下夹指均设置有穿线圆槽和套管整形矫正圆槽，且穿线圆槽和套管整形矫正圆槽连接设置，整形矫正上夹指和整形矫正下夹指合拢时的两个穿线圆槽形成穿线引导腔，整形矫正上夹指和整形矫正下夹指合拢时的两个套管整形矫正圆槽形成套管整形腔，穿线引导腔和套管整形腔的端部均设置有锥形引导面，穿线圆槽和套管整形矫正圆槽的连接结合处形成有台阶截止面或送管截止端面。

该线材穿管机构通过将套管绕送套管导轮传送的方式来送套管，使送套管导轮不但能增大了套管与其的接触面，同时，其还增大了套管与与送套管导轮的摩擦力，以防止送套管导轮在送套管的过程中出现送套管导轮与套管打滑的现象；其又通过在穿线圆槽和套管整形矫正圆槽的结合处设置有台阶截止面，使套管穿入套管整形腔时能截止于台阶截止面，线材插入穿线引导腔并穿过套管整形腔内的套管时，其通过在整形矫正上夹指和整形矫正下夹指中分别均设置有套管整形矫正圆槽，当套管或套管内圆孔的圆度出现变形时会直接影响穿线的顺畅度的，其通过在整形矫正夹指中设置有套管整形腔和套管整形矫正圆槽，使在整形矫正夹指中的整形矫正上夹指和整形矫正下夹指利用上下两个套管整形矫正圆槽在合拢的过程中形成的挤压力来对套管进行整形，使变形的套管或就变形的套管内圆孔能还原成圆形，以确保线材穿套管的顺畅度和提高线材穿套管的效率；其又通过在设置有第一弹簧来拉紧压线调节块，使得压线滚轮随压线调节块并在第一弹簧的弹力驱动下能将线材压紧在送线滚轮上；当送线电机驱动送线滚轮转动进行送线时能对套管自动进行穿线，送线压紧力调节螺杆可以调节第一弹簧的拉力大小，以实现能对压线滚轮压线的松紧进行调节；其还通过设置有送线压力控制气缸与压线调节块来配合绕线机绕线，使压线调节块在送线压力控制气缸的驱动下能带动压线滚轮松对线材进行压紧或松开对线材的压紧，当压线滚轮压紧线材时能确保线材的传送精度高，当压线滚轮松开对线材的压紧时能使线材处于自由的状态，以方便绕线机进行卷线和绕线操作，从而提高绕线效率，其整体的结构设计使其实现能在一台设备上自动完成送套管、送线材、穿套管、切套管、剪线和绕线等一系列操作。

作为优选，挡墙包胶一体机构包括基板，基板的一端并行分布有第一挡墙胶带盘和绝缘胶带盘，第一挡墙胶带盘的一侧设置有第二挡墙胶带盘，且第一挡墙胶带盘与第二挡墙胶带盘为独立设置，第一挡墙胶带盘和绝缘胶带盘的前侧共同设置有第一胶带导轴，第一胶带导轴的前侧设置有胶带传动轮组件，胶带传动轮组件的前侧设置有第二胶带导轴，第二胶带导轴的前侧设置有胶带导轮，胶带导轮的前侧设置有第三胶带导轴，第三胶带导轴的上面并行分布有第一压胶治具和第二压胶治具，第三胶带导轴的下面并行分布分别设置有二个粘胶座，二个粘胶座的前侧共同放置有一个骨架；第一压胶治具的上面设置有第一压胶气缸，第二压胶治具的上面设置有第二压胶气缸；第三胶带导轴的下方设置有夹胶带气缸安装基板，夹胶带气缸安装基板的一侧设置有送夹滑轨，于送夹滑轨的一侧滑动设置有第一夹胶带气缸和第二夹胶带气缸，且第一夹胶带气缸和第二夹胶带气缸为并行设置，送夹滑轨下端的一侧设置有移送气缸；胶带传动轮组件由二个以上的胶带传动轮组成，每个胶带传动轮的上面安装有胶带感应器；每个粘胶座的一侧设置有粘胶气缸，粘胶气缸的一侧设置有切胶带气缸，与切胶带气缸连接设置有切胶带刀片。

作为优选，主控屏内置有分别与挡墙包胶一体机构、剪线机构、线材穿管机构、张力器、下料机构、Y轴模组、Z轴模组和X轴模组等部件控制连接的控制器或控制系统，控制器可采用PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器能采用但不局限于在阿里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。操作人员能根据生产的需要通过主控屏往控制器内设置控制各个机构或各个部件运行的各项生产参数。

本发明的套管挡墙包胶绕线一体机，包括机架、挡墙包胶一体机构、剪线机构、绕线主轴、绕线导针部件、线材穿管机构、张力器、上料振动盘、主控屏、上料轨道、下料机构、Y轴模组、Z轴模组和X轴模组，剪线机构包括气夹支架、气夹和废料盒，下料机构包括拨片和下料槽。本发明的骨架放在上料振动盘内，使骨架从上料振动盘经上料轨道能自动上料，绕线主轴在X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的共同驱动下能进行左右移动、前后移动和上下移动，使绕线主轴能移动至上料轨道取骨架；线材穿管机构用于进行套管上料、套管切段、线材上料和线材穿套管等一系列操作；当绕线主轴从上料轨道取得骨架后，绕线主轴在X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的共同驱动下能将骨架移动到挡墙包胶一体机构进行挡墙胶带的包胶操作；绕线导针部件能从线材穿管机构中传送过来的线材引线至绕线主轴，其配合绕线主轴对骨架进行缠脚、绕线排线和再次缠脚操作；待绕线主轴对骨架完成缠脚、绕线排线和再次缠脚操作后，绕线主轴在X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的共同驱动下能将骨架移动到剪线机构，由剪线机构对骨架进行线头修剪，当剪线机构中的剪线气夹剪断骨架上的线头后，被剪下来的线头自动落入到废料盒进行回收；接着，绕线主轴在X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的共同驱动下将完成剪线头的骨架从剪线机构移送到挡墙包胶一体机构进行绝缘胶带的包胶操作；由于不同规格、不同种类的骨架在生产工序有所不同，其能根据生产的需要在绕线主轴对骨架完成缠脚、绕线排线和再次缠脚操作后，接着，挡墙包胶一体机构先对完成缠脚、绕线排线和再次缠脚操作后的骨架进行绝缘胶带包胶操作，待骨架完成绝缘胶带包胶操作后，绕线主轴在X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的共同驱动下再将完成绝缘胶带包胶操作的骨架移送到剪线机构，由剪线机构将绝缘胶带剪断；最后，绕线主轴在X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的共同驱动下移动到下料机构的工位，绕线主轴在X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的共同驱动下能带动骨架卡紧拨片，接着，绕线主轴在随X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的移动而退出骨架的中心，即绕线主轴与骨架分离，使骨架能落入到下料槽进行回收，其整体的结构设计实现能在一台设备上完成套管上料传送、线材上料传送、挡墙胶带上料传送、绝缘胶带上料传送、骨架上料传送、骨架挡墙胶带包胶、骨架缠线脚、骨架绕线、骨架二次缠线脚、骨架线头修剪、骨架绝缘胶带包胶、废料回收和成品骨架下料等一系列操作，其具有工作效率高、包胶效果好、绕线缠线效率高和绕线缠线效果好的优点，且其的绕线缠线脚过程和包胶过程均无需人手参与操作，使其不但大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，并在相邻二道工序中实现能自动送料，其使用更加方便、快捷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的套管挡墙包胶绕线一体机的立体图。

图2为本发明的套管挡墙包胶绕线一体机的俯视图。

图3为本发明的套管挡墙包胶绕线一体机的剪线机构的放大结构图。

图4为本发明的套管挡墙包胶绕线一体机的下料机构的俯视图。

图5为本发明的套管挡墙包胶绕线一体机的线材穿管机构的立体图。

图6为本发明的套管挡墙包胶绕线一体机的线材穿管机构中的送管电机、送线电机、切管气缸和切管刀片的局部立体图。

图7为本发明的套管挡墙包胶绕线一体机的整形矫正夹组件的立体图。

图8为本发明的套管挡墙包胶绕线一体机的整形矫正夹组件中的整形矫正上夹指和整形矫正下夹指合拢后的截面结构图。

图9为本发明的套管挡墙包胶绕线一体机的挡墙包胶一体机构的立体图。

图10为本发明的套管挡墙包胶绕线一体机的挡墙包胶一体机构不同方向的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本实施例中，参照图1至图10所示，本发明的套管挡墙包胶绕线一体机，包括机架1，机架1顶面的上面设置有挡墙包胶一体机构2，挡墙包胶一体机构2的前侧设置有剪线机构3，挡墙包胶一体机构2的后侧设置有绕线主轴4，挡墙包胶一体机构2的左侧设置有绕线导针部件5，绕线导针部件5的前侧设置有线材穿管机构6，线材穿管机构6的一侧设置有张力器7，张力器7的一侧设置有上料振动盘8，张力器7的另一侧设置有主控屏9，上料振动盘8与线材穿管机构6连接有上料轨道10，主控屏9安装在机架1的一侧，绕线主轴4的下面设置有下料机构11，绕线主轴4的一侧设置有Y轴模组12，Y轴模组12的一侧设置有Z轴模组13，Z轴模组13的下面设置有X轴模组14。

在其中一实施例中，剪线机构3包括气夹支架31，气夹支架31的上面设置有用于剪线的气夹32，气夹32前端的下方设置有废料盒33。

在其中一实施例中，下料机构11包括设置在绕线主轴4一侧的拨片110，及设置在绕线主轴4下方的下料槽111。

在其中一实施例中，线材穿管机构6包括绝缘套管料盘60，绝缘套管料盘60的一侧设置有导管板61，导管板61的一侧设置有送套管导轮62，送套管导轮62的下面设置有送管电机63，送套管导轮62的左侧设置有送套管导针64，送套管导轮62的右侧设置有第一压管导轮65，送套管导轮62的前侧设置有第二压管导轮66，第一压管导轮65的下面设置有第一压管调节块67，第二压管导轮66的下面设置有第二压管调节块68，绕线导针部件5安装在第二压管导轮66的一侧，送套管导针64的左侧设置有整形矫正夹组件69，整形矫正夹组件69的一侧设置有送套管气缸601，送套管气缸601的左侧设置有绕线导针移动气缸602；绕线导针移动气缸602的一侧设置有导线板603，导线板603的右侧设置有载线座604，载线座604的上面设置有衰减压线气缸605，衰减压线气缸605的右侧设置有衰减气缸606；衰减气缸606的上方设置有送线压紧力调节螺杆607，送线压紧力调节螺杆607的右侧设置有送线压力控制气缸608，送线压力控制气缸608的右侧设置有压线调节块609，送线压力控制气缸608的上面设置有第一弹簧610，第一弹簧610的一端与送线压紧力调节螺杆607连接，第一弹簧610的另一端与压线调节块609连接；压线调节块609的一侧设置有传线导针611，传线导针611的右侧并列分布分别设置有送线滚轮612和压线滚轮613，送线滚轮612的下面设置有送线电机614，与传线导针611水平设置且位于送线滚轮612和压线滚轮613的右侧设置有送线导针615，送线导针615的一侧设置有套管夹指气缸616；整形矫正夹组件69的一侧还设置有切管刀片617，切管刀片617的下面设置有切管气缸618。整形矫正夹组件69包括二个夹指气缸691，每个夹指气缸691的上面设置有二个气接头692，夹指气缸691的一侧设置有滑轨693，于滑轨693的一侧滑动设置有整形矫正夹指。

在其中一实施例中，整形矫正夹指包括整形矫正上夹指6940和整形矫正下夹指6941，且整形矫正上夹指6940和整形矫正下夹指6941为上下对称分布，整形矫正上夹指6940与整形矫正下夹指6941的同一侧连接有第二弹簧6942，整形矫正上夹指6940的上面设置有波珠螺丝6943或第三弹簧，整形矫正上夹指6940和整形矫正下夹指6941均设置有穿线圆槽6944和套管整形矫正圆槽6945，且穿线圆槽6944和套管整形矫正圆槽6945连接设置，整形矫正上夹指6940和整形矫正下夹指6941合拢时的两个穿线圆槽6944形成穿线引导腔6949，整形矫正上夹指6940和整形矫正下夹指6941合拢时的两个套管整形矫正圆槽6945形成套管整形腔6946，穿线引导腔6949和套管整形腔6946的端部均设置有锥形引导面6947，穿线圆槽6944和套管整形矫正圆槽6945的连接结合处形成有送管截止端面或台阶截止面6948。

在其中一实施例中，挡墙包胶一体机构2包括基板20，基板20的一端并行分布有第一挡墙胶带盘21和绝缘胶带盘23，第一挡墙胶带盘21的一侧设置有第二挡墙胶带盘22，且第一挡墙胶带盘21与第二挡墙胶带盘22为独立设置，第一挡墙胶带盘21和绝缘胶带盘23的前侧共同设置有第一胶带导轴241，第一胶带导轴241的前侧设置有胶带传动轮组件25，胶带传动轮组件25的前侧设置有第二胶带导轴242，第二胶带导轴242的前侧设置有胶带导轮26，胶带导轮26的前侧设置有第三胶带导轴243，第三胶带导轴243的上面并行分布有第一压胶治具271和第二压胶治具272，第三胶带导轴243的下面并行分布分别设置有二个粘胶座28，二个粘胶座28的前侧共同放置有一个骨架29；第一压胶治具271的上面设置有第一压胶气缸291，第二压胶治具272的上面设置有第二压胶气缸292；第三胶带导轴243的下方设置有夹胶带气缸安装基板293，夹胶带气缸安装基板293的一侧设置有送夹滑轨294，于送夹滑轨294的一侧滑动设置有第一夹胶带气缸295和第二夹胶带气缸296，且第一夹胶带气缸295和第二夹胶带气缸296为并行设置，送夹滑轨294下端的一侧设置有移送气缸297；胶带传动轮组件25由二个以上的胶带传动轮组成，每个胶带传动轮的上面安装有胶带感应器298；每个粘胶座28的一侧设置有粘胶气缸299，粘胶气缸299的一侧设置有切胶带气缸2991，与切胶带气缸2991连接设置有切胶带刀片2992。

在其中一实施例中，本发明还提供一种套管挡墙包胶绕线一体机的绕线工艺：骨架29放在上料振动盘8内，使骨架29从上料振动盘8经上料轨道10能自动上料，绕线主轴4在X轴模组14、Y轴模组12和Z轴模组13的共同驱动下能进行左右移动、前后移动和上下移动，即绕线主轴4能在三维空间随意移动，使绕线主轴4能移动至上料轨道10取骨架29；线材穿管机构6用于进行套管上料、套管切段、线材上料和线材穿套管等一系列操作；当绕线主轴4从上料轨道10取得骨架29后，绕线主轴4在X轴模组14、Y轴模组12和Z轴模组13的共同驱动下能将骨架29移送到挡墙包胶一体机构2进行挡墙胶带的包胶操作；绕线导针部件5能从线材穿管机构6中传送过来的线材15引线至绕线主轴4，其配合绕线主轴4对骨架29进行缠脚、绕线排线和二次缠脚操作；待绕线主轴4对骨架29完成缠脚、绕线排线和二次缠脚操作后，绕线主轴4在X轴模组14、Y轴模组12和Z轴模组13的共同驱动下能将骨架29移动到剪线机构3，由剪线机构3对骨架29进行线头修剪，当剪线机构3中的剪线气夹32剪断骨架29上的线头后，被剪下来的线头自动落入到废料盒33进行回收；接着，绕线主轴4在X轴模组14、Y轴模组12和Z轴模组13的共同驱动下将完成剪线头的骨架29从剪线机构3移送到挡墙包胶一体机构2进行绝缘胶带的包胶操作；由于不同规格、不同种类的骨架29在生产工序的顺序中有所不同，其能根据生产的需要在绕线主轴4对骨架29完成缠脚、绕线排线和二次缠脚操作后，接着，挡墙包胶一体机构2先对完成缠脚、绕线排线和二次缠脚操作后的骨架29进行绝缘胶带包胶操作，待骨架29完成绝缘胶带包胶操作后，绕线主轴4在X轴模组14、Y轴模组12和Z轴模组13的共同驱动下再将完成绝缘胶带包胶操作的骨架29移送到剪线机构3，由剪线机构3将绝缘胶带剪断；最后，绕线主轴4在X轴模组14、Y轴模组12和Z轴模组13的共同驱动下移送到下料机构11的工位，绕线主轴4在X轴模组14、Y轴模组12和Z轴模组13的共同驱动下能带动骨架29卡住拨片110，接着，绕线主轴4在随X轴模组14、Y轴模组12和Z轴模组13的移动而退出骨架29的中心，即绕线主轴4与骨架29分离，使骨架29能落入到下料槽111进行回收，其整体的结构设计实现能在一台设备上完成套管上料传送、线材上料传送、挡墙胶带上料传送、绝缘胶带上料传送、骨架上料传送、骨架挡墙胶带包胶、骨架缠线脚、骨架绕线、骨架二次缠线脚、骨架线头修剪、骨架绝缘胶带包胶、废料回收和成品骨架下料等一系列操作，其具有工作效率高、包胶效果好、绕线缠线效率高和绕线缠线效果好的优点，且其的绕线缠线脚的过程和包胶过程均无需人手参与操作，使其不但大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，并实现能在相邻二道工序自动送料，其使用更加方便、快捷。

本发明的套管挡墙包胶绕线一体机，包括机架、挡墙包胶一体机构、剪线机构、绕线主轴、绕线导针部件、线材穿管机构、张力器、上料振动盘、主控屏、上料轨道、下料机构、Y轴模组、Z轴模组和X轴模组，剪线机构包括气夹支架、气夹和废料盒，下料机构包括拨片和下料槽。本发明整体的结构设计实现能在一台设备上完成套管上料传送、线材上料传送、挡墙胶带上料传送、绝缘胶带上料传送、骨架上料传送、骨架挡墙胶带包胶、骨架缠线脚、骨架绕线、骨架二次缠线脚、骨架线头修剪、骨架绝缘胶带包胶、废料回收和成品骨架下料等一系列操作，其具有工作效率高、包胶效果好、绕线缠线效率高和绕线缠线效果好的优点，且其在相邻二道工序中实现能自动衔接送料，并在绕线缠线脚的过程和包胶过程均无需人手参与操作，其不但有效地解决了传统采用人手的方式来对骨架进行挡墙胶带包胶、骨架缠线脚、骨架绕线、骨架再次缠线脚和骨架绝缘胶带包胶等操作而导致其具有工作效率低、绕线包胶效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了目前的绕线机、穿套管机和包胶机等设备无法实现能在一台设备上能对骨架完成套管上料传送、线材上料传送、挡墙胶带上料传送、绝缘胶带上料传送、骨架上料传送、骨架挡墙胶带包胶、骨架缠线脚、骨架绕线、骨架二次缠线脚、骨架线头修剪、骨架绝缘胶带包胶、废料回收和成品骨架下料等多道不同的工序而导致其需要人工在相邻二道工序之间送料及其具有购机成本高和设备摆放所需面积大的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (4)

1.套管挡墙包胶绕线一体机，其特征在于：包括机架，机架顶面的上面设置有挡墙包胶一体机构，挡墙包胶一体机构的前侧设置有剪线机构，挡墙包胶一体机构的后侧设置有绕线主轴，挡墙包胶一体机构的左侧设置有绕线导针部件，绕线导针部件的前侧设置有线材穿管机构，线材穿管机构的一侧设置有张力器，张力器的一侧设置有上料振动盘，张力器的另一侧设置有主控屏，上料振动盘与线材穿管机构连接有上料轨道，主控屏安装在机架的一侧，绕线主轴的下面设置有下料机构，绕线主轴的一侧设置有Y轴模组，Y轴模组的一侧设置有Z轴模组，Z轴模组的下面设置有X轴模组；

线材穿管机构包括绝缘套管料盘，绝缘套管料盘的一侧设置有导管板，导管板的一侧设置有送套管导轮，送套管导轮的下面设置有送管电机，送套管导轮的左侧设置有送套管导针，送套管导轮的右侧设置有第一压管导轮，送套管导轮的前侧设置有第二压管导轮，第一压管导轮的下面设置有第一压管调节块，第二压管导轮的下面设置有第二压管调节块，绕线导针部件安装在第二压管导轮的一侧，送套管导针的左侧设置有整形矫正夹组件，整形矫正夹组件的一侧设置有送套管气缸，送套管气缸的左侧设置有绕线导针移动气缸；绕线导针移动气缸的一侧设置有导线板，导线板的右侧设置有载线座，载线座的上面设置有衰减压线气缸，衰减压线气缸的右侧设置有衰减气缸；衰减气缸的上方设置有送线压紧力调节螺杆，送线压紧力调节螺杆的右侧设置有送线压力控制气缸，送线压力控制气缸的右侧设置有压线调节块，送线压力控制气缸的上面设置有第一弹簧，第一弹簧的一端与送线压紧力调节螺杆连接，第一弹簧的另一端与压线调节块连接；压线调节块的一侧设置有传线导针，传线导针的右侧并列分布分别设置有送线滚轮和压线滚轮，送线滚轮的下面设置有送线电机，与传线导针水平设置且位于送线滚轮和压线滚轮的右侧设置有送线导针，送线导针的一侧设置有套管夹指气缸；整形矫正夹组件包括夹指气缸，夹指气缸的上面设置有二个气接头，夹指气缸的一侧设置有滑轨，于滑轨的一侧滑动设置有整形矫正夹指；

整形矫正夹指包括整形矫正上夹指和整形矫正下夹指，且整形矫正上夹指和整形矫正下夹指为上下对称分布，整形矫正上夹指与整形矫正下夹指的同一侧连接有第二弹簧，整形矫正上夹指的上面设置有波珠螺丝或第三弹簧，整形矫正上夹指和整形矫正下夹指均设置有穿线圆槽和套管整形矫正圆槽，且穿线圆槽和套管整形矫正圆槽连接设置，整形矫正上夹指和整形矫正下夹指合拢时的两个穿线圆槽形成穿线引导腔，整形矫正上夹指和整形矫正下夹指合拢时的两个套管整形矫正圆槽形成套管整形腔，穿线引导腔和套管整形腔的端部均设置有锥形引导面，穿线圆槽和套管整形矫正圆槽的连接结合处形成有台阶截止面或送管截止端面；其通过在整形矫正夹指中设置有套管整形腔和套管整形矫正圆槽，使在整形矫正夹指中的整形矫正上夹指和整形矫正下夹指利用上下两个套管整形矫正圆槽在合拢的过程中形成的挤压力来对套管进行整形，使变形的套管或就变形的套管内圆孔能还原成圆形，以确保线材穿套管的顺畅度和提高线材穿套管的效率；其又通过在穿线圆槽和套管整形矫正圆槽的结合处设置有台阶截止面，使套管穿入套管整形腔时能截止于台阶截止面。

2.根据权利要求1所述的套管挡墙包胶绕线一体机，其特征在于：剪线机构包括气夹支架，气夹支架的上面设置有用于剪线的气夹，气夹前端的下方设置有废料盒。

3.根据权利要求1所述的套管挡墙包胶绕线一体机其特征在于：下料机构包括设置在绕线主轴一侧的拨片，及设置在绕线主轴下方的下料槽。

4.根据权利要求1所述的套管挡墙包胶绕线一体机，其特征在于：挡墙包胶一体机构包括基板，基板的一端并行分布有第一挡墙胶带盘和绝缘胶带盘，第一挡墙胶带盘的一侧设置有第二挡墙胶带盘，且第一挡墙胶带盘与第二挡墙胶带盘为独立设置，第一挡墙胶带盘和绝缘胶带盘的前侧共同设置有第一胶带导轴，第一胶带导轴的前侧设置有胶带传动轮组件，胶带传动轮组件的前侧设置有第二胶带导轴，第二胶带导轴的前侧设置有胶带导轮，胶带导轮的前侧设置有第三胶带导轴，第三胶带导轴的上面并行分布有第一压胶治具和第二压胶治具，第三胶带导轴的下面并行分布分别设置有二个粘胶座，二个粘胶座的前侧共同放置有一个骨架；第一压胶治具的上面设置有第一压胶气缸，第二压胶治具的上面设置有第二压胶气缸；第三胶带导轴的下方设置有夹胶带气缸安装基板，夹胶带气缸安装基板的一侧设置有送夹滑轨，于送夹滑轨的一侧滑动设置有第一夹胶带气缸和第二夹胶带气缸，且第一夹胶带气缸和第二夹胶带气缸为并行设置，送夹滑轨下端的一侧设置有移送气缸；胶带传动轮组件由二个以上的胶带传动轮组成，每个胶带传动轮的上面安装有胶带感应器；每个粘胶座的一侧设置有粘胶气缸，粘胶气缸的一侧设置有切胶带气缸，与切胶带气缸连接设置有切胶带刀片。

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