CN111755239A - 挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机 - Google Patents

Abstract

本发明的挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机，包括多套管送管机构、多线径送线机构、储管穿管机构、排线机构、绕线机构、挡墙机构、包胶机构、反折机构、修剪线头整形机构和成品下料桶。本发明实现能在一台设备上自动对骨架线圈进行多种不同套管的传送上料、多种不同规格的线材传送上料、对线材穿套管、挡墙胶带包胶、绕线、包胶带包胶、反折胶带贴胶、修剪并对线头整形和成品下料等多道不同的工序，其无需购买多台设备和无需使用大面积来摆放设备，其具有工作效率高、绕线效果好、包胶效果好和生产成本低的优点，并解决了传统采用人手操作的方式来对骨架线圈进行加工而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

Description

挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机

技术领域

本发明涉及一种挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机。

背景技术

由于骨架线圈需要通大电流时会产生高温高热，导致其需要使用反折胶带来保护骨架的内线圈，传统对骨架线圈进行送管、穿套管、排线、绕线、包挡墙胶带、包反折胶带、修剪整形和下料等不同的生产工序都是采用人手操作的方式来进行的，人手操作具有工作效率低、产品质量差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的不足。后来，市面上出现了一些半自动的生产设置，如穿管机、绕线机、排线机和包胶机等，但其每台设备仅能完成一道工序，如穿管机仅能进行穿管操作、绕线机仅能进行绕线操作和包胶机仅能进行包胶操作等，导致骨架线圈的制作需要购买多台设备，从而增加企业的购机成本和增大设备的摆放面积，且相邻二台设备无法实现衔接送料，其需要人工参与送料，其的生产效率还有待大大提高及其仍无法克服降低生产成本和实现自动化生产的目的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机，其整体的结构设计实现了能在一台设备上自动对骨架线圈进行多种不同套管的传送上料、多种不同规格的线材传送上料、对线材穿套管、挡墙胶带包胶、绕线、包胶带包胶、反折胶带贴胶、修剪并对线头整形和成品下料等多道不同的工序，其无需购买多台设备和无需使用大面积来摆放设备，并具有工作效率高、绕线效果好、绕线精度高、包胶效果好、包胶精度高和生产成本低的优点，其不但有效地解决了传统采用人手操作的方式来对骨架线圈进行送管、穿套管、排线、绕线、包挡墙胶带、包反折胶带、修剪整形和下料等操作而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了目前的半自动化设备无法能在一台设备上实现能对骨架线圈完成多道不同的加工操作而导致企业的购机成本高、设备摆放所需面积大及无法能在相邻二台设备之间衔接送料的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机，包括工作台，工作台的上面设置有多套管送管机构，多套管送管机构的一侧设置有多线径送线机构，多线径送线机构的一侧设置有储管穿管机构，储管穿管机构的一侧设置有排线机构，排线机构的右侧设置有绕线机构，排线机构的一侧并行分布分别设置有挡墙机构、包胶机构和反折机构，挡墙机构的一侧设置有修剪线头整形机构，修剪线头整形机构的一侧设置有成品下料桶。

作为优选，所述多套管送管机构包括底架，底架的上面安装有若干个套管盘，若干个套管盘的一侧设置有套管输送板，套管输送板的上面分别设置有第一送管工位、第二送管工位和第三送管工位，三个送管工位的同一侧并行或并列分布设置有若干个套管送检座，三个送管工位的另一侧设置有输送嘴固定座，每个套管送检座的顶面安装有送管压轮，送管压轮的左右两侧分别设置有送管压簧，每个送管压轮的下面设置有送管受力轮，且送管受力轮安装在套管送检座内，套管送检座的一侧设置有角度转轮，角度转轮的下面设置有角度传感器；每个送管工位的中部设置有至少一个套管输送座，每个套管输送座的一侧分别设置有套管输送主动轮和压管轮，压管轮靠近套管输送座的一侧设置有弹簧转轴；每个套管输送主动轮的下面设置有送管电机，一个套管输送主动轮与一个压管轮为并列分布或并行分布；每个送管工位中的套管输送主动轮与压管轮的同一侧设置有套管输送嘴，且每个套管输送嘴贯穿输送嘴固定座。

作为优选，所述多线径送线机构包括送线移位滑动组件，于送线移位滑动组件的上面滑动设置有送线移位板，送线移位板的上面设置有送线支架，送线支架的上面设置有送线安装板，送线安装板的一侧设置有送线限位板，送线安装板的另一侧设置有送线嘴固定座，送线安装板中部的上面设置有若干个通管安装座，每个通管安装座的上面设置有送线通管，每个通管安装座的一侧设置有送线弹簧转轴，每个送线弹簧转轴的一侧设置有送线装置；送线移位滑动组件的一侧设置有送线移位从动轮，送线移位板与送线移位从动轮连接有送线移位丝杆，送线移位丝杆通过送线移位轴承与送线移位板固定安装，送线移位从动轮的下方设置有送线移位主动轮，送线移位从动轮与送线移位主动轮连接有皮带，送线移位主动轮的一侧设置有送线移位电机；每个送线装置包括送线主动轮，每个送线主动轮的一侧设置有送线压轮，每个送线主动轮的下侧设置有送线电机，且送线电机安装在送线安装板底面的下面；送线限位板设置有若干块，每块送线限位板中设置有若干个孔径不同或孔径相同的穿线限位孔；以相等的间距贯穿送线嘴固定座设置有若干个送线嘴。

作为优选，所述挡墙机构包括挡墙包胶定位滑动组件，于挡墙包胶定位滑动组件的上面滑动设置有挡墙胶带料盘支架，挡墙包胶定位滑动组件的一侧设置有挡墙胶带包胶定位气缸，挡墙胶带料盘支架的上面安装有挡墙胶带料盘，挡墙胶带料盘的一侧设置有粘胶底座，粘胶底座的一侧设置有挡墙胶带前压胶气缸，粘胶底座的另一侧设置有挡墙胶带后压胶气缸，粘胶底座的上面设置有挡墙胶带分送轮组，挡墙胶带分送轮组由二个以上的挡墙胶带分送轮组成，每个挡墙分送轮的一侧设置有挡墙胶带送胶感应片，每块挡墙胶带送胶感应片的一侧设置有挡墙胶带送胶传感器；挡墙胶带分送轮组的一侧设置有挡墙限位轮，挡墙胶带前压胶气缸的上面设置有压胶架底座，压胶架底座的上面设置有挡墙胶带粘胶座，挡墙胶带粘胶座的一侧设置有挡墙胶带前限位压胶架，挡墙胶带粘胶座的另一侧设置有挡墙胶带后限位压胶架，挡墙胶带前压胶气缸的一侧设置有挡墙胶带切胶气缸，挡墙胶带切胶气缸的上面设置有挡墙胶带切刀片。

作为优选，所述包胶机构包括包胶定位滑动组件，于包胶定位滑动组件的上面滑动设置有包胶料盘支架，包胶定位滑动组件的一侧设置有包胶定位气缸，包胶料盘支架的上面安装有包胶料盘，包胶料盘中部的一侧设置有包胶传感器，包胶料盘的一侧设置有包胶底座升降气缸，包胶底座升降气缸的上面设置有包胶粘胶底座，包胶粘胶底座的上面设置有包胶粘胶吸孔，包胶粘胶底座的一侧设置有包胶送胶板架，包胶送胶板架上部的前侧分别设置有第一包胶送胶压轮和第二包胶送胶压轮，且第一包胶送胶压轮设置在第二包胶送胶压轮的一侧；包胶粘胶底座靠近包胶料盘的一侧设置有包胶送胶压轮架，包胶底座升降气缸的一侧设置有包胶切胶气缸，包胶切胶气缸的上面设置有包胶切胶座，包胶切胶座的上面设置有包胶切胶刀片。

作为优选，所述反折机构包括反折底板，反折底板一端的上面设置有反折胶带料盘支架，反折底板另一端的上面设置有反折夹胶移位气缸支架，反折底板中部的上面设置有反折粘胶支架；反折胶带料盘支架的上面安装有反折胶带料盘，反折胶带料盘中部的一侧设置有反折胶带料盘传感器；反折粘胶支架的一侧设置有反折切胶带气缸，反折粘胶支架的另一侧设置有反折粘胶座气缸，反折切胶带气缸的上面设置有反折切胶刀片，反折粘胶座气缸的上面设置有反折粘胶座，反折夹胶移位气缸支架的上面设置有反折夹胶移位气缸，反折夹胶移位气缸的一侧设置有反折夹胶气缸支架，反折夹胶气缸支架的上面设置有反折夹胶气缸；反折粘胶支架的一侧设置有旋转驱动杆，反折粘胶支架的另一侧设置有压胶棒组件，与压胶棒组件连接有反折压胶气缸，压胶棒组件由二个以上的压胶棒组成，压胶棒组件靠近反折胶带料盘的一侧设置有反折胶带限位架；与旋转驱动杆连接有旋转气缸，旋转驱动杆的一侧设置有吸嘴气缸，吸嘴气缸的一侧设置有吸嘴。

作为优选，该反折机构的操作流程为：反折胶带料盘用于对反折胶带进行放料和上料；当反折胶带的始端从反折胶带料盘开卷后并将其牵引经过反折胶带限位架时，反折胶带限位架能对反折胶带的传送进行限位；当反折胶带被牵引至反折粘胶座的上面时，反折粘胶座气缸启动能驱动反折粘胶座升高，由于压胶棒组件是固定安装在反折粘胶支架上部的一侧的，当反折粘胶座气缸驱动反折粘胶座升高时能将反折胶带压在压胶棒组件与反折粘胶座之间，使其实现能将反折胶带压紧在反折粘胶座的上面，进而实现了初次对反折胶带的上料进行定位；当反折夹胶移位气缸驱动反折夹胶气缸向反折粘胶座的方向靠近后，反折夹胶气缸夹紧反折胶带，反折压胶气缸驱动压胶棒组件向上移动而松开对反折胶带的压紧，接着，反折夹胶移位气缸作复位运动，当反折夹胶气缸作复拉运动时能将反折胶带拉出一段长度，再接着，反折压胶气缸驱动压胶棒组件再次向下移动而压紧反折胶带；当吸嘴气缸驱动吸嘴下移并吸住反折胶带时，反折切胶刀片在反折切胶气缸的驱动下将胶带切断，再接着，反折夹胶气缸松开对被拉出一段长度的反折胶带段的夹紧，吸嘴气缸带动吸嘴作复位运动而向上移动，使被拉出一段长度的反折胶带段能随吸嘴的移动而向上移动，当旋转气缸通过旋转驱动杆带动与之连接的吸嘴气缸旋转90度时，旋转的吸嘴气缸能驱动吸嘴随之旋转而将反折胶带段粘贴到骨架的表面上，由于吸嘴是吸取反折胶带段其中一侧的边缘，吸嘴在将吸住的那部分反折胶带粘到骨架内槽的边缘位置的过程中能使没有被吸嘴吸住的那部分反折胶带段随吸嘴的牵引沿骨架内壁折弯90度贴紧，从而使反折胶带能对半折90度紧贴在骨架内槽的转角处，以实现反折贴胶操作。

作为优选，修剪线头整形机构主要包括用于对线头进行整形的压紧块，与压紧块连接设置有压紧气缸，压紧块的一侧设置有用于切断线头的切刀，与切刀连接设置有切刀气缸。

作为优选，所述储管穿管机构就是穿管机，排线机构就是排线机，绕线机构就是绕线机，而穿管机、排线机和绕线机的具体结构和工作原理已是公知常部分，此处不再详细解释。

作为优选，分别与多套管送管机构、多线径送线机构、储管穿管机构、排线机构、绕线机构、挡墙机构、包胶机构、反折机构、修剪线头整形机构连接控制设置有控制器或控制系统，控制器可采用PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器能采用但不局限于在阿里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。操作人员能根据生产的需要通过控制器设置控制各个机构运行的各项参数。

本发明的挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机，包括多套管送管机构、多线径送线机构、储管穿管机构、排线机构、绕线机构、挡墙机构、包胶机构、反折机构、修剪线头整形机构和成品下料桶。本发明的多套管送管机构用于自动对多种不同的套管进行上料和送料，多线径送线机构用于自动对多种不同规格的线材进行上料并传送，储管穿管机构用于接收从多套管送管机构传送过来的套管，并将接收到的套管移送至多线径送线机构的前面进行线材穿套管操作；绕线机构不但能定位至挡墙机构的前侧对骨架的内两侧进行挡墙包胶（即对骨架两内壁侧进行包胶），其还能对线材的绕线进行居中定位，以确保其绕线精度高和绕线效果好；排线机构用于接收从储管穿管机构传送过来的线材，并夹住线材将其牵引至绕线机构进行缠脚和绕线；待绕线机构完成缠脚和绕线后，绕线机构定位至反折机构的前侧对绕线后的骨架进行反折贴胶带操作，反折机构通过吸嘴能将胶带吸起来，接着，由绕线机构将骨架定位至吸嘴处进行贴合操作；接着，排线机构能将从储管穿管机构夹紧并传送过来的线材牵引至绕线机构进行绕线操作；当绕线机构将完成绕线的骨架定位至修剪线头整形机构时，修剪线头整形机构能对完成绕线的骨架进行修剪线头和能将线头压整齐；待修剪线头整形机构完成修剪线头和压整齐线头后，绕线机构将骨架传送到成品下料桶的位置，绕线轴通过直线模组的移动能从骨架内抽出，使骨架自动落入到成品下料桶回收，其整体的结构设计实现了能在一台设备上自动对骨架线圈进行多种不同套管的传送上料、多种不同规格的线材传送上料、对线材穿套管、挡墙胶带包胶、绕线、包胶带包胶、反折胶带贴胶、修剪并对线头整形和成品下料等多道不同的工序，其避免了需要购买多台设备和避免了需要使用大面积来摆放设备，且其在生产的过程中无需人工参与操作，使其不但能大大降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本和降低企业的生产成本，其还能提高工作效率、提高产能、提高线圈骨架的包胶精度和包胶效果，其使用更加方便、快捷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机的立体图。

图2为本发明的挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机的多套管送管机构的立体图。

图3为本发明的挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机的多线径送线机构的立体图。

图4为本发明的挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机的挡墙机构的立体图。

图5为本发明的挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机不同方向的挡墙机构的立体图。

图6为本发明的挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机的包胶机构的立体图。

图7为本发明的挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机的反折机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本实施例中，参照图1至图7所示，本发明的挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机，包括工作台1，工作台1的上面设置有多套管送管机构2，多套管送管机构2的一侧设置有多线径送线机构3，多线径送线机构3的一侧设置有储管穿管机构4，储管穿管机构4的一侧设置有排线机构5，排线机构5的右侧设置有绕线机构6，排线机构5的前侧并行分布分别设置有挡墙机构7、包胶机构8和反折机构9，挡墙机构7的一侧设置有修剪线头整形机构10，修剪线头整形机构10的一侧设置有成品下料桶11。

在其中一实施例中，所述多套管送管机构2包括底架20，底架20的上面安装有若干个套管盘21，若干个套管盘21的一侧设置有套管输送板22，套管输送板22的上面分别设置有第一送管工位231、第二送管工位232和第三送管工位233，三个送管工位的同一侧并行或并列分布设置有若干个套管送检座24，三个送管工位的另一侧设置有输送嘴固定座25，每个套管送检座24的顶面安装有送管压轮26，送管压轮26的左右两侧分别设置有送管压簧27，每个送管压轮26的下面设置有送管受力轮28，且送管受力轮28安装在套管送检座24内，套管送检座24的一侧设置有角度转轮29，角度转轮29的下面设置有角度传感器290；每个送管工位的中部设置有至少一个套管输送座291，每个套管输送座291的一侧分别设置有套管输送主动轮292和压管轮293，压管轮293靠近套管输送座291的一侧设置有弹簧转轴294；每个套管输送主动轮292的下面设置有送管电机295，一个套管输送主动轮292与一个压管轮293为并列分布或并行分布；每个送管工位中的套管输送主动轮292与压管轮293的同一侧设置有套管输送嘴296，且每个套管输送嘴296贯穿输送嘴固定座25,每个套管输送座291的上面还设置有能让套管穿过的通管297。

在其中一实施例中，所述多线径送线机构3包括送线移位滑动组件30，于送线移位滑动组件30的上面滑动设置有送线移位板31，送线移位板31的上面设置有送线支架32，送线支架32的上面设置有送线安装板33，送线安装板33的一侧设置有送线限位板34，送线安装板33的另一侧设置有送线嘴固定座35，送线安装板33中部的上面设置有若干个通管安装座36，每个通管安装座36的上面设置有送线通管37，每个通管安装座36的一侧设置有送线弹簧转轴38，每个送线弹簧转轴38的一侧设置有送线装置；送线移位滑动组件30的一侧设置有送线移位从动轮39，送线移位板31与送线移位从动轮39连接有送线移位丝杆390，送线移位丝杆390通过送线移位轴承391与送线移位板31固定安装，送线移位从动轮39的下方设置有送线移位主动轮392，送线移位从动轮39与送线移位主动轮392连接有皮带393，送线移位主动轮392的一侧设置有送线移位电机394；每个送线装置包括送线主动轮395，每个送线主动轮395的一侧设置有送线压轮399，每个送线主动轮395的下侧设置有送线电机396，且送线电机396安装在送线安装板33的底面下；送线限位板34设置有若干块，每块送线限位板34中设置有若干个孔径不同或孔径相同的穿线限位孔397，使其适合对各种不同规格、不同种类的线材进行传送，以实现通用性强的目的；以相等的间距贯穿送线嘴固定座35设置有若干个送线嘴398。

在其中一实施例中，所述挡墙机构7包括挡墙包胶定位滑动组件70，于挡墙包胶定位滑动组件70的上面滑动设置有挡墙胶带料盘支架71，挡墙包胶定位滑动组件70的一侧设置有挡墙胶带包胶定位气缸72，挡墙胶带料盘支架71的上面安装有挡墙胶带料盘73，挡墙胶带料盘73的一侧设置有粘胶底座74，粘胶底座74的一侧设置有挡墙胶带前压胶气缸75，粘胶底座74的另一侧设置有挡墙胶带后压胶气缸76，粘胶底座74的上面设置有挡墙胶带分送轮组，挡墙胶带分送轮组由二个以上的挡墙分送轮77组成，每个挡墙分送轮77的一侧设置有挡墙胶带送胶感应片78，每块挡墙胶带送胶感应片78的一侧设置有挡墙胶带送胶传感器79；挡墙胶带分送轮组的一侧设置有挡墙限位轮790，挡墙胶带前压胶气缸75的上面设置有压胶架底座791，压胶架底座791的上面设置有挡墙胶带粘胶座792，挡墙胶带粘胶座792的一侧设置有挡墙胶带前限位压胶架793，挡墙胶带粘胶座792的另一侧设置有挡墙胶带后限位压胶架794，挡墙胶带前压胶气缸75的一侧设置有挡墙胶带切胶气缸795，挡墙胶带切胶气缸795的上面设置有挡墙胶带切刀片796。

在其中一实施例中，所述包胶机构8包括包胶定位滑动组件80，于包胶定位滑动组件80的上面滑动设置有包胶料盘支架81，包胶定位滑动组件80的一侧设置有包胶定位气缸82，包胶料盘支架81的上面安装有包胶料盘83，包胶料盘83中部的一侧设置有传感器84，包胶料盘83的一侧设置有包胶底座升降气缸85，包胶底座升降气缸85的上面设置有包胶粘胶底座86，包胶粘胶底座86的上面设置有包胶粘胶吸孔87，包胶粘胶底座86的一侧设置有包胶送胶板架88，包胶送胶板架88上部的前侧分别设置有第一包胶送胶压轮891和第二包胶送胶压轮892，且第一包胶送胶压轮891设置在第二包胶送胶压轮892的一侧；包胶粘胶底座86靠近包胶料盘83的一侧设置有包胶送胶压轮架893，包胶底座升降气缸85的一侧设置有包胶切胶气缸894，包胶切胶气缸894的上面设置有包胶切胶座895，包胶切胶座895的上面设置有包胶切胶刀片896。

在其中一实施例中，所述反折机构9包括反折底板90，反折底板90一端的上面设置有反折胶带料盘支架91，反折底板90另一端的上面设置有反折夹胶移位气缸支架92，反折底板90中部的上面设置有反折粘胶支架93；反折胶带料盘支架91的上面安装有反折胶带料盘94，反折胶带料盘94中部的一侧设置有反折胶带料盘传感器95；反折粘胶支架93的一侧设置有反折切胶带气缸96，反折粘胶支架93的另一侧设置有反折粘胶座气缸97，反折切胶带气缸96的上面设置有反折切胶刀片98，反折粘胶座气缸97的上面设置有反折粘胶座99，反折夹胶移位气缸支架92的上面设置有反折夹胶移位气缸990，反折夹胶移位气缸990的一侧设置有反折夹胶气缸支架991，反折夹胶气缸支架991的上面设置有反折夹胶气缸992；反折粘胶支架93的一侧设置有旋转驱动杆993，反折粘胶支架93的另一侧设置有压胶棒组件，与压胶棒组件连接有反折压胶气缸，压胶棒组件由二个以上的压胶棒994组成，压胶棒组件靠近反折胶带料盘94的一侧设置有反折胶带限位架995；与旋转驱动杆993连接有旋转气缸996，旋转驱动杆993的一侧设置有吸嘴气缸997，吸嘴气缸997的一侧设置有吸嘴998。

在其中一实施例中，该挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机的结构设计原理及操作流程为：多套管送管机构2用于自动对多种不同的套管进行上料和送料，多线径送线机构3用于自动对多种不同规格的线材进行上料并传送，当多套管送管机构2将套管传送入储管穿管机构4时，储管穿管机构4能将套管移送至多线径送线机构3的前面进行线材穿套管操作；由于待加工的骨架是套入绕线机构6的绕线轴的外围的，当绕线机构6定位或移送至挡墙机构7的前侧时，挡墙机构7能将挡墙胶带传送到绕线机构6，使绕线机构6能对骨架的两内侧进行挡墙胶带包胶（即对骨架两内侧壁进行挡墙胶带包胶），此外，绕线机构6还能对线材的绕线进行居中定位，以确保其绕线精度高和绕线效果好；当储管穿管机构4将储管穿管机构4传送过来的线材传送到排线机构5时，排线机构5能夹住线材并将其牵引至绕线机构6进行缠脚和绕线；待绕线机构6完成缠脚和绕线后，绕线机构6会定位或移送至包胶机构8的前侧对完成绕线后的骨架进行包胶带操作，待包胶机构8完成包胶带操作后，绕线机构6会定位或移动至反折机构9的前侧对完成包胶带后的骨架进行反折贴胶带操作，反折机构9通过吸嘴998能将胶带吸起来，接着，由绕线机构6将骨架定位至吸嘴998处进行贴合操作；接着，旋转气缸996驱动吸嘴气缸997旋转90度，使吸嘴气缸997能驱动吸嘴998旋转90度而把反折胶带段粘贴到骨架上，以实现反折粘胶操作；再接着，排线机构5将从储管穿管机构4夹紧并传送过来的线材牵引至绕线机构6进行绕线操作；当绕线机构6将完成绕线的骨架定位或移送至修剪线头整形机构10时，修剪线头整形机构10能对完成绕线的骨架进行修剪线头及将线头压整齐，以实现对其进行修剪整形操作；待修剪线头整形机构10完成修剪线头和压整齐线头后，绕线机构6将骨架移送到成品下料桶11进行回收，其整体的结构设计实现了能在一台设备上自动对骨架线圈进行多种不同套管的传送上料、多种不同规格的线材传送上料、对线材穿套管、挡墙胶带包胶、绕线、包胶带包胶、反折胶带贴胶、修剪并对线头整形和成品下料等多道不同的工序，其避免了需要购买多台设备和避免了需要使用大面积来摆放设备，且其在生产的过程中无需人工参与在相邻二台设备之间衔接送料，使其不但能大大降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本和降低企业的生产成本，其还能提高工作效率、提高产能、提高线圈骨架的包胶精度和包胶效果，其使用更加方便、快捷。

本发明的挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机，包括多套管送管机构、多线径送线机构、储管穿管机构、排线机构、绕线机构、挡墙机构、包胶机构、反折机构、修剪线头整形机构和成品下料桶。本发明通过分别对多套管送管机构、多线径送线机构、挡墙机构、包胶机构和反折机构的结构进行设计，并将多套管送管机构、多线径送线机构、挡墙机构、包胶机构和反折机构与储管穿管机构、排线机构、绕线机构、修剪线头整形机构和成品下料桶配套使用，使其实现了能在一台设备上自动对骨架线圈进行多种不同套管的传送上料、多种不同规格的线材传送上料、对线材穿套管、挡墙胶带包胶、绕线、包胶带包胶、反折胶带贴胶、修剪并对线头整形和成品下料等多道不同的工序，其无需购买多台设备和无需使用大面积来摆放设备，并具有工作效率高、绕线效果好、绕线精度高、包胶效果好、包胶精度高和生产成本低的优点，其不但有效地解决了传统采用人手操作的方式来对骨架线圈进行送管、穿套管、排线、绕线、包挡墙胶带、包反折胶带、修剪整形和下料等操作而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了目前的半自动化设备无法能在一台设备上实现能对骨架线圈完成多道不同的加工操作而导致企业的购机成本高、设备摆放所需面积大及无法能在相邻二台设备之间衔接送料的问题，其实现了能降低工人的劳动强度和、降低企业的劳务成本和降低生产成本，其使用更加方便。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (6)

1.挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机，其特征在于：包括工作台，工作台的上面设置有多套管送管机构，多套管送管机构的一侧设置有多线径送线机构，多线径送线机构的一侧设置有储管穿管机构，储管穿管机构的一侧设置有排线机构，排线机构的右侧设置有绕线机构，排线机构的一侧并行分布分别设置有挡墙机构、包胶机构和反折机构，挡墙机构的一侧设置有修剪线头整形机构，修剪线头整形机构的一侧设置有成品下料桶。

2.根据权利要求1所述的挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机，其特征在于：所述多套管送管机构包括底架，底架的上面安装有若干个套管盘，若干个套管盘的一侧设置有套管输送板，套管输送板的上面分别设置有第一送管工位、第二送管工位和第三送管工位，三个送管工位的同一侧并行或并列分布设置有若干个套管送检座，三个送管工位的另一侧设置有输送嘴固定座，每个套管送检座的顶面安装有送管压轮，送管压轮的左右两侧分别设置有送管压簧，每个送管压轮的下面设置有送管受力轮，且送管受力轮安装在套管送检座内，套管送检座的一侧设置有角度转轮，角度转轮的下面设置有角度传感器；每个送管工位的中部设置有至少一个套管输送座，每个套管输送座的一侧分别设置有套管输送主动轮和压管轮，压管轮靠近套管输送座的一侧设置有弹簧转轴；每个套管输送主动轮的下面设置有送管电机，一个套管输送主动轮与一个压管轮为并列分布或并行分布；每个送管工位中的套管输送主动轮与压管轮的同一侧设置有套管输送嘴，且每个套管输送嘴贯穿输送嘴固定座。

3.根据权利要求1所述的挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机，其特征在于：所述多线径送线机构包括送线移位滑动组件，于送线移位滑动组件的上面滑动设置有送线移位板，送线移位板的上面设置有送线支架，送线支架的上面设置有送线安装板，送线安装板的一侧设置有送线限位板，送线安装板的另一侧设置有送线嘴固定座，送线安装板中部的上面设置有若干个通管安装座，每个通管安装座的上面设置有送线通管，每个通管安装座的一侧设置有送线弹簧转轴，每个送线弹簧转轴的一侧设置有送线装置；送线移位滑动组件的一侧设置有送线移位从动轮，送线移位板与送线移位从动轮连接有送线移位丝杆，送线移位丝杆通过送线移位轴承与送线移位板固定安装，送线移位从动轮的下方设置有送线移位主动轮，送线移位从动轮与送线移位主动轮连接有皮带，送线移位主动轮的一侧设置有送线移位电机；每个送线装置包括送线主动轮，每个送线主动轮的一侧设置有送线压轮，每个送线主动轮的下侧设置有送线电机，且送线电机安装在送线安装板底面的下面；送线限位板设置有若干块，每块送线限位板中设置有若干个孔径不同或孔径相同的穿线限位孔；以相等的间距贯穿送线嘴固定座设置有若干个送线嘴。

4.根据权利要求1所述的挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机，其特征在于：所述挡墙机构包括挡墙包胶定位滑动组件，于挡墙包胶定位滑动组件的上面滑动设置有挡墙胶带料盘支架，挡墙包胶定位滑动组件的一侧设置有挡墙胶带包胶定位气缸，挡墙胶带料盘支架的上面安装有挡墙胶带料盘，挡墙胶带料盘的一侧设置有粘胶底座，粘胶底座的一侧设置有挡墙胶带前压胶气缸，粘胶底座的另一侧设置有挡墙胶带后压胶气缸，粘胶底座的上面设置有挡墙胶带分送轮组，挡墙胶带分送轮组由二个以上的挡墙胶带分送轮组成，每个挡墙分送轮的一侧设置有挡墙胶带送胶感应片，每块挡墙胶带送胶感应片的一侧设置有挡墙胶带送胶传感器；挡墙胶带分送轮组的一侧设置有挡墙限位轮，挡墙胶带前压胶气缸的上面设置有压胶架底座，压胶架底座的上面设置有挡墙胶带粘胶座，挡墙胶带粘胶座的一侧设置有挡墙胶带前限位压胶架，挡墙胶带粘胶座的另一侧设置有挡墙胶带后限位压胶架，挡墙胶带前压胶气缸的一侧设置有挡墙胶带切胶气缸，挡墙胶带切胶气缸的上面设置有挡墙胶带切刀片。

5.根据权利要求1所述的挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机，其特征在于：所述包胶机构包括包胶定位滑动组件，于包胶定位滑动组件的上面滑动设置有包胶料盘支架，包胶定位滑动组件的一侧设置有包胶定位气缸，包胶料盘支架的上面安装有包胶料盘，包胶料盘中部的一侧设置有包胶传感器，包胶料盘的一侧设置有包胶底座升降气缸，包胶底座升降气缸的上面设置有包胶粘胶底座，包胶粘胶底座的上面设置有包胶粘胶吸孔，包胶粘胶底座的一侧设置有包胶送胶板架，包胶送胶板架上部的前侧分别设置有第一包胶送胶压轮和第二包胶送胶压轮，且第一包胶送胶压轮设置在第二包胶送胶压轮的一侧；包胶粘胶底座靠近包胶料盘的一侧设置有包胶送胶压轮架，包胶底座升降气缸的一侧设置有包胶切胶气缸，包胶切胶气缸的上面设置有包胶切胶座，包胶切胶座的上面设置有包胶切胶刀片。

6.根据权利要求1所述的挡墙包胶反折胶带绕线套管一体机，其特征在于：所述反折机构包括反折底板，反折底板一端的上面设置有反折胶带料盘支架，反折底板另一端的上面设置有反折夹胶移位气缸支架，反折底板中部的上面设置有反折粘胶支架；反折胶带料盘支架的上面安装有反折胶带料盘，反折胶带料盘中部的一侧设置有反折胶带料盘传感器；反折粘胶支架的一侧设置有反折切胶带气缸，反折粘胶支架的另一侧设置有反折粘胶座气缸，反折切胶带气缸的上面设置有反折切胶刀片，反折粘胶座气缸的上面设置有反折粘胶座，反折夹胶移位气缸支架的上面设置有反折夹胶移位气缸，反折夹胶移位气缸的一侧设置有反折夹胶气缸支架，反折夹胶气缸支架的上面设置有反折夹胶气缸；反折粘胶支架的一侧设置有旋转驱动杆，反折粘胶支架的另一侧设置有压胶棒组件，与压胶棒组件连接有反折压胶气缸，压胶棒组件由二个以上的压胶棒组成，压胶棒组件靠近反折胶带料盘的一侧设置有反折胶带限位架；与旋转驱动杆连接有旋转气缸，旋转驱动杆的一侧设置有吸嘴气缸，吸嘴气缸的一侧设置有吸嘴。

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