CN117049293A - 一种公路施工建设用测量放线设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种公路施工建设用测量放线设备，包括工程车、壳体以及设置在壳体内的放线组件，所述壳体设在工程车上，所述壳体的内部还设置有绳结修整机构，所述壳体的一端开设有放线口，所述放线组件包括绕放线机构、测量机构、驱动机构、安装座和侧板，所述侧板设于安装座顶部，所述驱动机构安装在侧板的外侧，所述绕放线机构和测量机构安装在侧板的内侧，所述绕放线机构和测量机构均通过驱动机构驱动，本发明的有益效果：测量线可以反复的使用，且避免了因为绳结和线头的存在导致绕线盘炸线的可能，并且在每次收线后通过采用不同的染料进行喷涂标记，使得每次放线人员都可以清楚的了解放线的长度，避免了混淆的可能。
Description
技术领域
本发明涉及工程道路施工技术领域，特别是一种公路施工建设用测量放线设备。
背景技术
公路施工测量一般是指在工程建设的勘测设计、施工和管理阶段中运用的各种测量理论、方法和技术的总称，传统工程测量技术的服务领域包括建筑、水利、交通、矿山等部门，而技术人员在工程测量时往往需要放线装置，进而保证施工得精度。
公路施工测量过程中需要携带和使用的工具较多，其中就包括水平仪、测距仪、各种尺子等，其中缺少统一的放线设备，实际测量使用工型架卷绕线缆进行放线，带来的影响是携带不方便，结构简单操作却不方便，同时存在卷绕不均匀，排列不整齐，存在压线问题，这对放线施工都很不方便。
与普通的建筑施工测量不同的是，道路的施工测量由于道路存在很多弯折点，且与地面划线不同，放线是无法形成一个平滑的转弯点，只能通过分隔的方法将弯折点切割为若干个直线进行放线，因此在公路的施工测量过程中，通过需要将测量线裁剪为若干段并且还要对放线的长度进行测量，由于道路长度过长，一直频繁的利用卷尺测量不仅费时而且效率很低；
不仅如此，在测量线完成其本身的功能后，为了避免浪费施工队会将其回收再次利用，此时放线人员就会将剪断后的测量线通过系绳结的方式将两个短的测量线系在一起，与原本的测量线相比，在绳结处一般留有细长的线头，细长的线头在收卷的过程中极易造成压线、炸线的可能。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种公路施工建设用测量放线设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种公路施工建设用测量放线设备，包括工程车、壳体以及设置在壳体内的放线组件，所述壳体设在工程车上，所述壳体的内部还设置有绳结修整机构，所述壳体的一端开设有放线口；
所述放线组件包括绕放线机构、测量机构、驱动机构、安装座和侧板，所述侧板设于安装座顶部，所述驱动机构安装在侧板的外侧，所述绕放线机构和测量机构安装在侧板的内侧，所述绕放线机构和测量机构均通过驱动机构驱动；
所述绳结修整机构靠近所述放线口的一端，绳结修整机构包括线管以及设置在线管上的滚压机构、感应机构和修剪机构，所述线管与放线口连接；
所述绕放线机构上缠绕有测量线，测量线依次经过测量机构、修剪机构、感应机构、滚压机构和放线口。
进一步，所述绕放线机构包括绕线盘、蜗杆、滑块、定位轨和线卡，所述绕线盘、蜗杆和定位轨均架设在侧板的内侧，所述定位轨至少为两个，所述定位轨以蜗杆为圆心呈环形分布，所述绕线盘上缠绕有测量线，以测量线的放线方向为前方，所述蜗杆位于绕线盘的前方，所述测量机构位于蜗杆的前方，所述线卡设在滑块顶部。
进一步，所述测量机构包括转轴、测量轮、角度传感器和喷嘴，所述测量轮通过转轴架设在侧板的内侧，所述转轴与角度传感器同步连接并检测测量轮的转动角度，所述喷嘴设置于测量轮的正上方对测量线进行定距喷涂。
进一步的，所述驱动机构包括绕卷电机、蜗杆电机、驱动轴、传动轮和皮带，所述驱动轴连接绕线盘，所述传动轮设在驱动轴的端部，所述绕卷电机通过皮带动力输出连接绕线盘，所述蜗杆电机动力输出连接蜗杆。
进一步的，所述滚压机构包括环状的固定座、扭簧、滚压臂和滚压轮，所述固定座套接在线管的外壁，所述滚压臂的一端通过插销安装在固定座上，所述滚压臂的另一端连接滚压轮，所述扭簧设在滚压臂和固定座之间并实现滚压臂的振动；
所述感应机构包括定位轮、压缩弹簧和距离感应器，所述定位轮通过压缩弹簧安装在线管的内壁，所述距离感应器用于测量定位轮与线管内壁之间的距离变化；
所述修剪机构包括环状的定位座、刀片以及角度调节电机，所述刀片通过插销安装在定位座上，所述刀片通过角度调节电机实现角度调节。
进一步，所述线管采用分段式结构，任意两个相邻线管之间留有空隙，所述滚压机构、感应机构和修剪机构各自对应一根线管。
进一步，所述线卡通过转动杆与滑块连接，所述线卡包括底板和挡板，所述挡板设在底板的两侧，且挡板呈弧形，所述底板的顶部设有凹槽。
进一步，所述线卡通过转动杆与滑块连接，所述线卡呈管状结构，所述线卡的两端呈喇叭口形状。
进一步，所述距离感应器通过检测定位轮与线管内壁之间的距离变化并将检测数值传输给角度调节电机，由角度调节电机根据检测的数值控制刀片与测量线的夹角。
进一步，所述刀片数量若干，若干所述刀片呈环形排列，所述刀片的一端连接插销，所述刀片的另一端为切削部。
本发明的有益效果在于：
1、所述滑块可以带动测量线进行左右的摆动，使得绕卷盘上测量线达到缠绕均匀的效果；
2、通过控制蜗杆电机的转速可以控制滑块的位置，使得滑块距离所述绕线盘与测量线接触点的位置固定，在这两点距离不变的情况下，可以减小测量线在放线和收线时测量线的摆动幅度，当测量线的摆动幅度减小后，可以防止绳结修整机构在修剪绳结时切断测量线；
3、通过喷嘴可以实现定距的喷涂染料，以此来实现定距测量的效果，便于放线人员了解放线长度，起到测量标注的作用，且根据实际需要，放线人员可以调整喷嘴两次喷射之间的距离，以适应不同的路段需求；
4、通过滚压轮和绕卷电机的配合可以实现对测量线上的绳结实现拉紧的效果，不仅增强了绳结之间的连接强度，同时也使得绳结的直径更小，便于收线和后续对线头的切除；
5、PLC控制器根据检测的数据控制角度调节电机对刀片的角度进行调节，让刀片在各个方向上均可以对绳结上的线头进行切除，并且保证不会损坏绳结；
6、测量线可以反复的使用，且避免了因为绳结和线头的存在导致绕线盘炸线的可能，并且在每次收线后通过采用不同的染料进行喷涂标记，使得每次放线人员都可以清楚的了解放线的长度，避免了混淆的可能。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
图1为本发明结构立体图；
图2为本发明实施例中放线组件的结构示意图；
图3为本发明实施例一中测量结构及线卡的结构示意图；
图4为本发明中绳结修剪结构示意图；
图5为本发明实施例中感应结构示意图；
图6为本发明实施例二中线卡的结构示意图；
图7为本发明实施例三中测量轮的结构示意图。
附图标记：
1、工程车；2、壳体；3、绳结修整机构；4、绕放线机构；401、绕线盘；402、蜗杆；403、滑块；404、定位轨；405、线卡；5、测量机构；501、转轴；502、测量轮；503、角度传感器；504、喷嘴；6、驱动机构；601、绕卷电机；602、蜗杆电机；603、驱动轴；604、传动轮；605、皮带；7、安装座；8、侧板；9、滚压机构；901、固定座；902、扭簧；903、滚压臂；904、滚压轮；10、感应机构；101、定位轮；102、压缩弹簧；103、距离感应器；11、修剪机构；1101、定位座；1102、刀片；1103、角度调节电机；12、线管。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“所述”也可包括复数形式。应所述进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-图5所示，一种公路施工建设用测量放线设备，包括工程车1、壳体2以及设置在壳体2内的放线组件，所述壳体2设在工程车1上，所述壳体2的内部还设置有绳结修整机构3，所述壳体2的一端开设有放线口，所述壳体2内还包括PLC控制器和速度检测传感器，所述速度检测传感器用于检测测量线的运动速度，然后将检测的数据传输给PLC控制器，PLC控制器根据检测的数据来控制所述蜗杆电机602的转动速度，通过控制蜗杆电机602的转速可以控制滑块403的位置，使得滑块403距离所述绕线盘401与测量线接触点的位置固定，在这两点距离不变的情况下，可以减小测量线在放线和收线时测量线的摆动幅度，当测量线的摆动幅度减小后，可以防止绳结修整机构3在修剪绳结时切断测量线；
所述放线组件包括绕放线机构4、测量机构5、驱动机构6、安装座7和侧板8，所述侧板8设于安装座7顶部，所述驱动机构6安装在侧板8的外侧，所述绕放线机构4和测量机构5安装在侧板8的内侧，所述绕放线机构4和测量机构5均通过驱动机构6驱动；
所述绳结修整机构3靠近所述放线口的一端，绳结修整机构3包括线管12以及设置在线管12上的滚压机构9、感应机构10和修剪机构11，所述线管12与放线口连接；
所述绕放线机构4上缠绕有测量线，测量线依次经过测量机构5、修剪机构11、感应机构10、滚压机构9和放线口；
所述绕放线机构4包括绕线盘401、蜗杆402、滑块403、定位轨404和线卡405，所述绕线盘401、蜗杆402和定位轨404均架设在侧板8的内侧，所述定位轨404至少为两个，所述定位轨404以蜗杆402为圆心呈环形分布，所述绕线盘401上缠绕有测量线，以测量线的放线方向为前方，所述蜗杆402位于绕线盘401的前方，所述测量机构5位于蜗杆402的前方，所述线卡405设在滑块403顶部，所述滑块403上横向开设有与蜗杆402螺纹连接的螺纹孔以及与定位轨404滑动连接的滑孔；
所述测量机构5包括转轴501、测量轮502、角度传感器503和喷嘴504，所述测量轮502通过转轴501架设在侧板8的内侧，所述转轴501与角度传感器503同步连接并检测测量轮502的转动角度，所述喷嘴504设置于测量轮502的正上方对测量线进行定距喷涂，所述壳体2内还设置有与喷嘴504连通的颜料桶，所述颜料桶内包含不同的染料，在每次收线后，所述PLC控制器会控制喷嘴504喷出不同颜色的染料对测量线进行喷涂，从而来区分每一次的喷涂点；PLC控制器还可以控制喷嘴504，根据需要当角度传感器503检测到测量轮502转动若干圈后，此时PLC控制器控制喷嘴504喷涂染料，当喷嘴504下一次喷涂染料时，两个喷涂点的距离就是一个定值，以此来实现本装置测量距离的效果；
所述驱动机构6包括绕卷电机601、蜗杆电机602、驱动轴603、传动轮604和皮带605，所述驱动轴603连接绕线盘401，所述传动轮604设在驱动轴603的端部，所述绕卷电机601通过皮带605动力输出连接绕线盘401，所述蜗杆电机602动力输出连接蜗杆402，所述绕卷电机601在放线时仅可以转动，但不会做功。
所述滚压机构9包括环状的固定座901、扭簧902、滚压臂903和滚压轮904，所述固定座901套接在线管12的外壁，所述滚压臂903的一端通过插销安装在固定座901上，所述滚压臂903的另一端连接滚压轮904，所述扭簧902设在滚压臂903和固定座901之间并实现滚压臂903的振动；
所述感应机构10包括定位轮101、压缩弹簧102和距离感应器103，所述定位轮101通过压缩弹簧102安装在线管12的内壁，所述距离感应器103用于测量定位轮101与线管12内壁之间的距离变化；
所述修剪机构11包括环状的定位座1101、刀片1102以及角度调节电机1103，所述刀片1102通过插销安装在定位座1101上，所述刀片1102通过角度调节电机1103实现角度调节；所述刀片1102呈环形排列，所述刀片1102的一端连接插销，所述刀片1102的另一端为切削部，所述切削部朝向放线口的方向，即在收线时，当测量绳上出线绳结后，其绳结上多余的部分将会被刀片1102切除，值得注意的是，所述壳体2内设置有线头收集桶，用于收集切除下来的线头；
所述滚压臂903、感应机构10和刀片1102均以线管12为圆心呈环形布置，在本实施例当中，所述滚压臂903、感应机构10和刀片1102的数量均为8个，其分别设置在正东、正南、正北、正西、东南、西南、东北和西北八个方向上，其中以线管12的正上方为正北方向。
所述滚压轮904在滚压臂903上依次呈线性排列，为了方便设置，在本实施例中，每个滚压臂903上由前至后依次设置四个滚压轮904。
所述距离感应器103通过检测定位轮101与线管12内壁之间的距离变化并将检测数值传输给角度调节电机1103，由角度调节电机1103根据检测的数值控制刀片1102与测量线的夹角，定位轮101的作用在于保证测量线位于线管12中心轴上，同时起到检测绳结各个方向直径的作用。
所述线管12采用分段式结构，任意两个相邻线管12之间留有空隙，所述滚压机构9、感应机构10和修剪机构11各自对应一根线管12，其中感应机构10所对应的线管12的内径较大。
在上述实施方式的基础上，还包括如下几种不同的实施方式：
实施例一：如图3所示，所述线卡405通过转动杆与滑块403连接，所述线卡405包括底板和挡板，所述挡板设在底板的两侧，且挡板呈弧形，所述底板的顶部设有凹槽，弧形结构的挡板可以保证测量线角度与线卡405的角度相同，减小二者之间的摩擦阻力，提高使用寿命。
实施例二：如图6所示，与实施例一不同，所述线卡405通过转动杆与滑块403连接，所述线卡405呈管状结构，所述线卡405的两端呈喇叭口形状，在本实施例中，具有喇叭口的管状结构可以使得测量线与线卡405之间的接触更加平滑，且喇叭后管状结构在转动时同样可以保证测量线与线卡405的管壁保持在同一角度上，减少测量线的摩擦损耗，提高使用寿命。
实施例三：如图7所示，所述测量轮502上设置有防脱落的侧挡，所述侧挡的内侧设置有凸起的阻力块，所述阻力块与设置方向与测量线的前行方向保持垂直状态，即当测量线在测量轮502上移动时，阻力块提供更大的摩擦阻力，进一步的确保当测量线移动时，测量轮502会同步保持运动；阻力块还可以保证，当测量线没有发生移动时，阻力块能够阻止测量轮502发生转动，避免角度传感器503因为测量轮502的转动而导致测量误差的出现；为了进一步的降低测量轮502因为震动而发生转动的可能性，通过设置阻尼器来增加测量轮502的转动阻力。
工作原理：
放线工作：在确定好公路线路后，在公路的边缘选定起始点，然后根据公路的延展方向来确定好放线的方向，放线人员驾驶着工程车1沿着公路前进，随着工程车1的不断前进，测量线被从壳体2内放出，当测量线开始发生位移时，会经过测量轮502并带动测量轮502转动，根据需要，测量放线人员可以设置当测量轮502转动一定圈数后，喷嘴504在测量线上喷涂染料以此来起到测量标注的作用，由于公路并不是笔直的，存在很多曲率不同的弯道，在弯道处，放线人员不得不对弯道进行切分放线，即采用多道直线来代替弯道处的弧线；
收线工作：在收线时，由于每段线都是断的，操作人员在将测量线接好后，绳结经过放线口进入线管12内，此时绳结上会多出很长的一部分，成为线头，当绳结经过滚压机构9后，滚压臂903在扭簧902的作用下带着滚压轮904对绳结进行挤压，同时绕卷电机601通过绕线盘401对测量线进行拉伸，原本松垮的绳结在滚压轮904的挤压以及绕线盘401的拉伸下一边收缩一边朝着感应机构10移动，在测量线经过感应机构10时，感应机构10通过定位轮101对测量线进行定位，保证测量线处于线管12的轴心位置上，此时由于绳结的直径必然比测量线的直径大，所以定位轮101会发生位移，然后这个位移被距离感应器103所感应，并且第一时间将检测的数据PLC控制器,PLC控制器根据检测的数据控制角度调节电机1103对刀片1102的角度进行调节，让刀片1102在各个方向上均可以对绳结上的线头进行切除，并且保证不会损坏绳结；
绕线过程：当刀片1102将绳结上的线头切除后，测量线在缠绕时就不会因为线头的存在而导致各层之间发生缠绕或纠缠，与此同时，测量线首先经过测量轮502，通过速度检测传感器检测来检测测量线的移动速度，然后将检测的数据传输给PLC控制器，PLC控制器根据检测的数据来控制所述蜗杆电机602的转动速度，通过控制蜗杆电机602的转速可以控制滑块403的位置，使得滑块403距离所述绕线盘401与测量线接触点的位置固定，在这两点距离不变的情况下，可以减小测量线在放线和收线时测量线的摆动幅度，当测量线的摆动幅度减小后，可以防止刀片1102在修剪绳结时切断测量线；且由于卷绕时，测量线的方向是不断改变的，因此，测量线就可以均匀的缠绕在绕线盘401上，不会出现缠绕不均匀的现象。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应所述了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变和改进，这些变和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种公路施工建设用测量放线设备，包括工程车（1）、壳体（2）以及设置在壳体（2）内的放线组件，所述壳体（2）设在工程车（1）上，其特征在于：所述壳体（2）的内部还设置有绳结修整机构（3），所述壳体（2）的一端开设有放线口；
所述放线组件包括绕放线机构（4）、测量机构（5）、驱动机构（6）、安装座（7）和侧板（8），所述侧板（8）设于安装座（7）顶部，所述驱动机构（6）安装在侧板（8）的外侧，所述绕放线机构（4）和测量机构（5）安装在侧板（8）的内侧，所述绕放线机构（4）和测量机构（5）均通过驱动机构（6）驱动；
所述绳结修整机构（3）靠近所述放线口的一端，绳结修整机构（3）包括线管（12）以及设置在线管（12）上的滚压机构（9）、感应机构（10）和修剪机构（11），所述线管（12）与放线口连接；
所述绕放线机构（4）上缠绕有测量线，测量线依次经过测量机构（5）、修剪机构（11）、感应机构（10）、滚压机构（9）和放线口。
2.如权利要求1所述的一种公路施工建设用测量放线设备，其特征在于：所述绕放线机构（4）包括绕线盘（401）、蜗杆（402）、滑块（403）、定位轨（404）和线卡（405），所述绕线盘（401）、蜗杆（402）和定位轨（404）均架设在侧板（8）的内侧，所述定位轨（404）至少为两个，所述定位轨（404）以蜗杆（402）为圆心呈环形分布，所述绕线盘（401）上缠绕有测量线，以测量线的放线方向为前方，所述蜗杆（402）位于绕线盘（401）的前方，所述测量机构（5）位于蜗杆（402）的前方，所述线卡（405）设在滑块（403）顶部。
3.如权利要求1所述的一种公路施工建设用测量放线设备，其特征在于：所述测量机构（5）包括转轴（501）、测量轮（502）、角度传感器（503）和喷嘴（504），所述测量轮（502）通过转轴（501）架设在侧板（8）的内侧，所述转轴（501）与角度传感器（503）同步连接并检测测量轮（502）的转动角度，所述喷嘴（504）设置于测量轮（502）的正上方对测量线进行定距喷涂。
4.如权利要求1所述的一种公路施工建设用测量放线设备，其特征在于：所述驱动机构（6）包括绕卷电机（601）、蜗杆电机（602）、驱动轴（603）、传动轮（604）和皮带（605），所述驱动轴（603）连接绕线盘（401），所述传动轮（604）设在驱动轴（603）的端部，所述绕卷电机（601）通过皮带（605）动力输出连接绕线盘（401），所述蜗杆电机（602）动力输出连接蜗杆（402）。
5.如权利要求1所述的一种公路施工建设用测量放线设备，其特征在于：所述滚压机构（9）包括环状的固定座（901）、扭簧（902）、滚压臂（903）和滚压轮（904），所述固定座（901）套接在线管（12）的外壁，所述滚压臂（903）的一端通过插销安装在固定座（901）上，所述滚压臂（903）的另一端连接滚压轮（904），所述扭簧（902）设在滚压臂（903）和固定座（901）之间并实现滚压臂（903）的振动；
所述感应机构（10）包括定位轮（101）、压缩弹簧（102）和距离感应器（103），所述定位轮（101）通过压缩弹簧（102）安装在线管（12）的内壁，所述距离感应器（103）用于测量定位轮（101）与线管（12）内壁之间的距离变化；
所述修剪机构（11）包括环状的定位座（1101）、刀片（1102）以及角度调节电机（1103），所述刀片（1102）通过插销安装在定位座（1101）上，所述刀片（1102）通过角度调节电机（1103）实现角度调节。
6.如权利要求5所述的一种公路施工建设用测量放线设备，其特征在于：所述线管（12）采用分段式结构，任意两个相邻线管（12）之间留有空隙，所述滚压机构（9）、感应机构（10）和修剪机构（11）各自对应一根线管（12）。
7.如权利要求2所述的一种公路施工建设用测量放线设备，其特征在于：所述线卡（405）通过转动杆与滑块（403）连接，所述线卡（405）包括底板和挡板，所述挡板设在底板的两侧，且挡板呈弧形，所述底板的顶部设有凹槽。
8.如权利要求2所述的一种公路施工建设用测量放线设备，其特征在于：所述线卡（405）通过转动杆与滑块（403）连接，所述线卡（405）呈管状结构，所述线卡（405）的两端呈喇叭口形状。
9.如权利要求5所述的一种公路施工建设用测量放线设备，其特征在于：所述距离感应器（103）通过检测定位轮（101）与线管（12）内壁之间的距离变化并将检测数值传输给角度调节电机（1103），由角度调节电机（1103）根据检测的数值控制刀片（1102）与测量线的夹角。
10.如权利要求9所述的一种公路施工建设用测量放线设备，其特征在于：所述刀片（1102）数量若干，若干所述刀片（1102）呈环形排列，所述刀片（1102）的一端连接插销，所述刀片（1102）的另一端为切削部。
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