CN103323043B - 用于流场测定的探头定位装置及探头定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于流场测定的探头定位装置及探头定位方法，包括：探杆，移动单元，锁定单元及位置记录单元；所述探杆的一端用于连接流场测定的探头；所述移动单元，与探杆连接探头的相对端连接，用于推动所述探杆移动；所述锁定单元，设置于所述移动单元上，用于限制所述探杆摆动；所述位置记录单元，设置于所述移动单元或所述探杆上，用于记录探头移动位置。该探头定位装置可以使探头在流场内自由改变位置，并准确确定探头在流场内的位置，大大提高了对流场内流体的速度、浓度等测量的准确性和测量效率。

Description

用于流场测定的探头定位装置及探头定位方法

技术领域

本发明属于测量领域，涉及用于流场测定的探头定位装置及探头定位方法。

背景技术

流场内流体的流动速度、流动方向、压力、温度和浓度的分布规律是分析流体动力学规律的关键参数，是认识流体流动以及反应过程传质和传热机理的基础，对于反应器的设计、反应器结构参数和操作参数的优化具有重要的意义。

目前，已有多种测量流场中流体的流动方向以及流体流动速度、静压力和浓度在空间分布的方法。其中一种为探针法，即将接有数据采集处理仪器的探头伸入到流场空间内对流场空间内多个点进行测量。在对空间较大的流场进行测量时探针和取样器往往需要连接在较长的探杆上，通过探杆将探头送入流场内的指定位置。通常情况下，为使探针能够到达各个所需测量位置同时对流场的影响达到最小，探杆的长度与直径比例往往很大，当探杆运动方向和探杆中心轴线夹角不为0°时，探杆易受到剪切力作用导致位置发生偏移，引起探针或取样器的位置不正，从而测量位置出现偏差，以致无法准确定位探针或取样器在流场空间内的位置，导致测量误差过大甚至出现错误的结果。此外，传统的测量方法中由于探杆只能沿探杆的方向移动，而不能在其它方向上自由移动进行位置改变，因而无法测量整个流场空间内的测量点。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于流场测定的探头定位装置及探头定位方法，用以使探头可以在流场内自由改变位置，并准确确定探头在流场内的位置。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种用于流场测定的探头定位装置，包括：探杆，移动单元，锁定单元及位置记录单元；

所述探杆的一端用于连接流场测定的探头；

所述探杆，为圆管形、方管形、柱形、条形、槽型的实心或空心杆；所述探杆的一端用于连接流场测定的探头；

所述移动单元，与探杆连接探头的相对端连接，用于推动所述探杆移动；

所述锁定单元，设置于所述移动单元上，用于限制所述探杆摆动；

所述位置记录单元，设置于所述移动单元或所述探杆上，用于记录探头移动位置。

所述探杆上能够连接的探头包括：测温探头、测压探头、测速探头、测浓度探头和图像探头等。

其中上述测浓度探头可以是液体取样器、气体取样器、固体取样器，也可以是多相取样器。

所述取样器可以是管式取样器、瓶式取样器、袋式取样器。

所述探杆的材质可以为纯金属、合金、塑料、木质、陶瓷等，探杆具有防腐耐温性能，使用温度在室温~2000℃之间。

所述探杆可以同时连接1~5个或1~5种上述探头，以便同时获取如压力、浓度、温度、流速等流场中流体流动信息。

所述移动单元包括：X向滑轨及与所述X向滑轨呈第一预设夹角的至少一个Y向滑轨，所述X向滑轨上设置有可沿所述X向滑轨滑动的X向滑块，所述Y向滑轨上均设置有可沿所述Y向滑轨滑动的Y向滑块，所述第一预设夹角大于等于30°小于等于90°。

作为上述技术方案的优选，所述X向滑轨与所述Y向滑轨垂直。

所述X向滑块，与所述探杆固定连接，用于带动所述探杆沿X向滑轨移动；所述滑块可以在所述滑轨上以0~10m/s的速度滑动，其中，探杆与X向滑轨之间可以呈0~90°角。优选的，所述探杆与X向滑轨呈0°角放置。

所述X向滑轨与所述Y向滑块固定连接，用于带动所述X向滑轨沿所述Y向滑轨移动。

所述X向滑块连接有X向驱动电机，所述Y向滑块连接有Y向驱动电机。通过电机驱动滑块在滑轨上滑动，也可以通过人力驱动滑块滑动。

所述X向滑块与所述探杆固定连接以及所述X向滑轨与所述Y向滑块固定连接的连接方式包括：夹的方式，卡的方式，螺栓紧固等方式。

所述移动单元包括：第一滑轨，所述第一滑轨上设置有可沿所述第一滑轨滑动的第一滑块，所述第一滑块上设置有导向结构及驱动结构；

所述导向结构的导向方向与所述第一滑轨的方向第二预设夹角，用于为所述探杆导向，所述第二预设夹角大于等于0°小于等于90°；

所述驱动结构用于驱动所述探杆沿所述导向结构移动。

所述驱动结构包括驱动电机和传动装置；其中，所述传动装置为丝杆式传动器，齿轮式传动器或对辊式传动器；

所述丝杆式传动器包括丝杆，所述探杆上设置有与所述丝杆对应的丝扣，所述丝杆为滚珠丝杆或螺纹丝杆；

所述齿轮式传动器包括驱动齿轮，所述探杆上设置有与所述驱动齿轮对应的咬合结构；

所述对辊式传动器包括设置在所述探杆两侧按相反方向旋转的对辊。

所述锁定单元为与所述探杆外形相匹配能够将所述探杆嵌入的支架，所述支架为环形支架、半环形支架、管形支架或槽形支架。所述锁定单元可以使探杆沿探杆的轴向自由移动或使探杆以沿探杆方向的中心轴在0~360°内自由转动，而不在其它方向上摆动。所述支架具有升降功能，能够调整支架的高度。

所述位置记录单元为设置于所述探杆上或所述移动单元上位移传感器、长度刻度及对应的标记、和/或角度刻度及角度对应标记。

所述的用于流场测定的探头定位装置，还包括基座，所述移动单元，所述固定单元及所述位置记录单元均设置在所述基座上；所述基座的底端还设置有升降单元和/或旋转单元，所述升降单元用于推动所述基座升降，所述旋转单元用于推动所述基座旋转。

所述探头定位装置还包括：拖链和/或加固梁，所述加固梁固定于所述探杆上和/或所述移动单元上。所述拖链一端固定在滑块上，另一端与探杆直接连接的滑轨连接，拖链随着与探杆直接连接的滑轨一同移动。拖链用于防止管线纠缠、磨损、拉脱、勾挂和散乱等。

本发明还提供了一种应用上述用于流场测定的探头定位装置的方法，包括：

（a）将探头连接在探杆上；

（b）将探杆连接探头的相对端与移动单元固定，锁定单元对探杆锁定；

（c）启动移动单元使探头到达预设位置；

（d）位置记录单元记录当前探头的位置。

本发明的用于流场测定的探头定位装置包含如下技术方案：

用于流场测定的探头定位装置，包括：探杆，移动单元，锁定单元及位置记录单元。

所述探杆，为圆管形、方管形、柱形、条形、槽型的实心或空心杆；所述探杆为纯金属探杆、合金探杆、塑料探杆、木质探杆、陶瓷探杆；所述探杆具有防腐耐温性能，使用温度在室温~2000℃之间。所述探杆的一端用于连接流场测定的探头。

所述移动单元，与探杆连接探头的相对端连接，用于推动所述探杆移动。

所述锁定单元，设置于所述移动单元上，用于限制所述探杆摆动。

所述位置记录单元，设置于所述移动单元或所述探杆上，用于记录探头移动位置。

所述探杆位置记录装置为位移传感器。

所述探杆上连接的探头为测温探头、测压探头、测速探头、测浓度探头、图像探头。

所述浓度探头为液体取样器、气体取样器、固体取样器，也可以是多相取样器。

所述取样器为管式取样器、瓶式取样器、袋式取样器。

所述探杆连接1~5个或1~5种所述探头。

所述移动单元包括：X向滑轨及与所述X向滑轨呈第一预设夹角的至少一个Y向滑轨，所述X向滑轨上设置有可沿所述X向滑轨滑动的X向滑块，所述Y向滑轨上均设置有可沿所述Y向滑轨滑动的Y向滑块；所述第一预设夹角大于等于30°小于等于90°；

所述X向滑块，与所述探杆固定连接，用于带动所述探杆沿X向滑轨移动.

所述X向滑轨与所述Y向滑块固定连接，用于带动所述X向滑轨沿所述Y向滑轨移动。

所述X向滑块与所述探杆固定连接以及所述X向滑轨与所述Y向滑块固定连接的连接方式包括：夹的方式，卡的方式，螺栓紧固等方式。

所述X向滑块连接有X向驱动电机，所述Y向滑块连接有Y向驱动电机。

所述移动单元包括：第一滑轨，所述第一滑轨上设置有可沿所述第一滑轨滑动的第一滑块，所述第一滑块上设置有导向结构及驱动结构。

所述导向结构的导向方向与所述第一滑轨的方向呈第二预设夹角，用于为所述探杆导向，所述第二预设夹角大于等于0°小于等于90°。

所述驱动结构用于驱动所述探杆沿所述导向结构移动。

所述滑块在滑轨上以0~10m/s的速度滑动

所述滑块的移动由人力驱动。

所述滑块的移动由机械操作。

所述驱动结构包括驱动电机和传动装置；其中，所述传动装置为丝杆式传动器，齿轮式传动器或对辊式传动器。

所述丝杆式传动器包括丝杆，所述探杆上设置有与所述丝杆对应的丝扣，所述丝杆为滚珠丝杆或螺纹丝杆。

所述齿轮式传动器包括驱动齿轮，所述探杆上设置有与所述驱动齿轮对应的咬合结构。

所述对辊式传动器包括设置在所述探杆两侧按相反方向旋转的对辊。

所述锁定单元为与所述探杆外形相匹配能够将所述探杆嵌入的支架，所述支架为环形支架、半环形支架、管形支架或槽形支架。

所述支架具有升降功能，能够调整支架的高度。

所述探杆能够沿探杆轴向的中心轴线在0~360°内自由转动。

所述位置记录单元为设置于所述探杆上或所述移动单元上位移传感器、长度刻度及对应的标记、和/或角度刻度及角度对应标记。

所述的任一装置，还包括基座，所述移动单元，所述固定单元及所述位置记录单元均设置在所述基座上。

所述基座的底端还设置有升降单元和/或旋转单元，所述升降单元用于推动所述基座升降，所述旋转单元用于推动所述基座旋转。

所述基座底端装有滚轮。

所述探杆和/或所述移动单元上安装有加固梁；和/或拖链。

所述拖链一端固定在滑块上，另一端与探杆直接连接的滑轨连接，拖链随着与探杆直接连接的滑轨一同移动。

本发明还提供了一种应用上述用于流场测定的探头定位装置的探头定位方法，包括：

（1）将探头连接在探杆上；

（2）将探杆连接探头的相对端与移动单元固定，锁定单元对探杆锁定；

（3）启动移动单元使探头到达预设位置；

（4）位置记录单元记录当前探头的位置。

本发明的效果在于：

本发明提供的用于流场测定的探头定位装置，通过设置用于连接探头的探杆、与探杆连接探头的相对端连接用于推动所述探杆移动的移动单元、设置于所述移动单元上用于限制所述探杆摆动的锁定单元、及设置于所述移动单元或所述探杆上，用于记录探头移动位置的位置记录单元，该探头定位装置可以使探头在流场内自由改变位置，并准确确定探头在流场内的位置。

本发明提供的用于流场测定的探头定位方法，通过将探杆连接探头的相对端与移动单元固定，锁定单元对探杆锁定，而后启动移动单元使探头到达预设位置，最后位置记录单元记录当前探头位置，该探头定位方法可以使探头在流场内自由改变位置，并准确确定探头在流场内的位置。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本实用新型上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本发明一实施例提供的一种用于流场测定的探头定位装置的结构示意图；

图2为图1中探头定位装置的移动单元的结构示意图；

图3为图1中又一种移动单元的结构示意图；

图4为图1中再一种移动单元的结构示意图；

图5为图4中移动单元的俯视图；

图6为本发明又一实施例提供的一种应用用于流场测定的探头定位装置的探头定位方法的流程示意图；

其中，1-探头定位装置；10-移动单元；20-锁定单元；30-位置记录单元；40-探杆；

111-X向滑轨；112-Y向滑轨；113-X向滑块；114-Y向滑块；121-第一滑轨；122-第一滑块；123-导向结构；124-驱动结构。

具体实施例

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明一实施例提供的一种用于流场测定的探头定位装置的结构示意图，结合图1所示，本实施例提供了一种用于流场测定的探头定位装置1。该探头定位装置1包括：探杆40、移动单元10，锁定单元20及位置记录单元30。结合图1所示，移动单元10，与探杆40连接探头的相对端连接，用于推动探杆40移动。

探杆40一端用于连接流场测定的探头，该探头用于对流场内参数的测定，具体的可以是测温探头、测压探头、测速探头、测浓度探头、图像探头。上述的测浓度探头可以是液体取样器、气体取样器、固体取样器，也可以是多相取样器。而取样器可以是管式取样器、瓶式取样器、袋式取样器。为了便于同时获取如压力、浓度、温度、流速等流场中流体流动信息，探杆40伸入流场的一端可以同时连接上述的多种探头，也可以根据流场测量的需要连接多个同一种探头。例如，探杆40同时连接1~5个或1~5种上述探头，以便同时获取如压力、浓度、温度、流速等流场中流体流动信息。另外，探杆40可以为实心杆、空心杆；外形可以为圆管形、方管形、柱形、条形、槽形、也可以为异形。探杆40的材质可以为纯金属、合金、塑料、木质、陶瓷等，探杆具有防腐耐温性能，可适应温度在室温至2000℃之间工作。

探杆40与移动单元10相连接，移动单元10推动探杆40移动，从而推动探杆40另一端固定的至少一个探头在流场内的移动。该移动单元10可以为由电力、液压、气动等动力方式驱动的传动系统，从而实现驱动探杆的移动，当然移动单元10也可以是由人力驱动来推动探杆的移动。

锁定单元20，设置于移动单元10上，用于限制探杆摆动。由于探杆通常为细长的杆状，且伸入流场的端固定有至少一个探头，当其另一端与移动单元10固定连接后，由于在移动时或伸入流场内受到流场内影响时容易发生摆动，会对探头最终的探测结果产生影响，甚至导致探测的结果是错误的。所以设置用于限制探杆摆动的锁定单元20，使探杆整体处于平衡，不至于受到影响而产生摆动等。

位置记录单元30，设置于移动单元或探杆上，用于记录探头移动位置。为了选择更好的流场参数探测位置，对每次探测位置进行有效的统计，及便于后期对探测数据进行分析，优选的需要对每次探测时的位置进行有效的记录。

具体的，位置记录单元30可以为：设置在探杆外表面沿轴向方向上的长度刻度及对应的标记，或者在垂直于探杆的轴向方向设置的角度刻度及角度对应标记，或者在探杆未连接探头的一端的端面上设置的角度刻度及角度对应标记。该位置记录单元30可以随时标记探杆的移动或转动时探头位置或方向发生的变化。位置记录单元30也可以为位移传感器和/或角度传感器等。位移传感器可以设置在探杆上，也可以设置在移动单元10与探杆固定的部分。角度传感器可以设置在探杆上。当然，进一步的，位移传感器、角度传感器通过数据采集装置并连接到控制装置可以实时的进行采集及记录，如果再经控制装置控制移动单元10，可以实现探杆移动位置的可控性，这样就能够自由快速准确地实现探杆移动到流场的预设位置。

本发明提供的用于流场测定的探头定位装置，通过设置用于连接探头的探杆、与探杆连接探头的相对端连接用于推动所述探杆移动的移动单元、设置于所述移动单元上用于限制所述探杆摆动的锁定单元、及设置与所述移动单元或所述探杆上，用于记录探头移动位置的位置记录单元，该探头定位装置可以使探头在流场内自由改变位置，并准确确定探头在流场内的位置。使用本实施例提供的用于流场测定的探头定位装置，对流场进行探测时不受流场影响，测定点定位准确，测量位置全面，有助于准确掌握流场信息，也对流场模拟的准确性起关键作用。

作为上述技术方案的优选，图2为图1中移动单元的结构示意图，结合图2所示，移动单元10包括：X向滑轨111及与X向滑轨111呈第一预设夹角的至少一个Y向滑轨112，第一预设夹角大于等于30°小于等于90°。优选的，X向滑轨111与Y向滑轨112之间为垂直，如图2中所示，其中Y向滑轨112为一个，X向滑轨111上设置有可沿所述X向滑轨滑动的X向滑块113，Y向滑轨112上均设置有可沿所述Y向滑轨滑动的Y向滑块114；X向滑块113，与探杆40固定连接，用于带动探杆40沿X向滑轨111移动，X向滑块113可以在X向滑轨111上以0~10m/s的速度滑动；X向滑轨111与Y向滑块114固定连接，用于带动X向滑轨沿Y向滑轨移动。如图2中所示，本图中就选用一个X向滑轨和一个与X向滑轨相互垂直的Y向滑轨，通过设置X向滑轨111及Y向滑轨112可以实现探杆在X向滑轨111及Y向滑轨112所形成的平面上移动。当然探杆40与其连接的X向滑轨111之间也可以呈其他角度设置，而X向滑轨111及Y向滑轨112之间也可以呈其他角度设置，例如30°角。探杆40与X向滑块113之间的固定方式可以采用夹的方式，可以采用卡的方式，或者采用螺栓式紧固件等方式将探杆40固定在X向滑块113上，而探杆40与X向滑轨之间可以呈0~90°角。

作为上述技术方案的优选，X向滑块连接有X向驱动电机，Y向滑块连接有Y向驱动电机。分别通过X向驱动电机及Y向驱动电机来驱动X向滑块113及Y向滑块114，当然对于X向滑块113及Y向滑块114的驱动，也可以通过手工操作与之连接的传动机械结构以驱动。相对于手动驱动，靠X向驱动电机及Y向驱动电机来驱动X向滑块113及Y向滑块114，可以节省更多的人力，并且保障驱动的位置更加准确。

图3为图1中又一种移动单元的结构示意图，结合图3所示，Y向滑轨112为两个，两个Y向滑轨112之间为平行设置。当然Y向滑轨112可以为多个，平行设置形式，这样可以使探杆40在移动过程中更加平稳。多个平行的Y向滑轨112上设置的Y向滑块114可以其中一个作为主动滑块，而其余的Y向滑块114作为从动滑块，其中主动滑块上连接驱动电机。本实施例仅以两个Y向滑轨112为例，多个Y向滑轨112的情况在此不再赘述。设置两个及两个以上的Y向滑轨112可以进一步保证探杆40在移动过程中的平稳性。

作为上述技术方案的优选，图4为图1中又一种移动单元的结构示意图，图5为图4中移动单元的俯视图，结合图4及图5所示，移动单元10包括：第一滑轨121，第一滑轨121上设置有可沿所述第一滑轨滑动的第一滑块122，第一滑块122上设置有导向结构123及驱动结构124；导向结构123的导向方向与第一滑轨121的方向呈第二预设夹角，用于为探杆40导向，所述第二预设夹角大于等于0°小于等于90°；驱动结构124用于驱动探杆40沿导向结构123移动。

作为上述技术方案的优选，驱动结构124包括驱动电机和传动装置；其中，传动装置为丝杆式传动器，齿轮式传动器或对辊式传动器。

其中，丝杆式传动器包括丝杆，探杆上设置有与丝杆对应的丝扣，丝杆为滚珠丝杆或螺纹丝杆，丝杆式传动器的传动轴为丝杆，通过丝杆的旋转带动探杆能够沿探杆的轴向方向移动。齿轮式传动器包括驱动齿轮，探杆上设置有与驱动齿轮对应的咬合结构，咬合结构与驱动齿轮上的咬齿互相咬合，具体的咬合结构可以为直齿条等，通过旋转驱动齿轮驱动探杆能够沿探杆的轴向方向移动。对辊式传动器包括设置在探杆两侧按相反方向旋转的对辊，通过对辊的旋转挤压驱动探杆能够沿探杆的轴向方向移动。

作为上述技术方案的优选，锁定单元20为与探杆40外形相匹配能够将探杆40嵌入的支架，支架为环形支架、半环形支架、管形支架或槽形支架。锁定单元20为可以使探杆40沿探杆40的轴向自由移动，或使探杆40在指定的平面内自由转动，例如以探杆中心轴为圆心转动，而不在其它方向上摆动。支架可以具有升降功能，从而能够调整支架的高度，可以便于实现探杆的更多方位。锁定单元20可以安装在与探杆40连接探头的一端上，也可以安装在与之固定的滑块上。探杆、滑块、滑轨上可以安装用于记录探杆旋转角度的角标或表盘，主要用于记录探头的方向。

作为上述技术方案的优选，还包括基座，移动单元，固定单元及位置记录单元均设置在基座上，基座在图中未示出。基座的底端还设置有升降单元和/或旋转单元，升降单元用于推动基座升降，旋转单元用于推动基座旋转。这样可以升降及旋转功能的基座配合移动单元，可以实现探杆更多方位角度的移动。

由于探杆通常为细长型，而移动单元的滑轨也为细长型，很容易发生变型，影响整体装置的稳固性。作为上述技术方案的优选，探杆和/或移动单元上安装有加固梁。另外以滑轨滑块方式作为移动装置由于线路等繁多，在探杆移动时，会容易产生管线纠缠、磨损、拉脱、勾挂和散乱等。因此可以通过设置拖链来解决上述问题，该拖链可以一端固定在滑块上，一端与滑轨连接，拖链能够随着与探杆直接连接的滑轨一同移动；拖链也可以一端固定在探杆上，另一端与滑轨连接，从而拖链能够随着探杆一同移动。

本发明能够使探头在流场内自由改变位置，并准确确定探头在流场内的位置，大大提高了对流场速度、浓度等测量的准确性和测量效率。

图6为本发明又一实施例提供的一种用于流场测定的探头定位方法的流程示意图；结合图6所示，该探头定位方法包括：

步骤1：将探头连接在探杆上；

步骤2：将探杆连接探头的相对端与移动单元固定，锁定单元对探杆锁定；

步骤3：启动移动单元使探头到达预设位置；

步骤4：位置记录单元记录当前探杆位置。

本实施例提供的用于流场测定的探头定位方法，通过将探杆连接探头的相对端与移动单元固定，锁定单元对探杆锁定，而后启动移动单元使探头到达预设位置，最后位置记录单元记录当前探杆位置，该探头定位方法可以准确确定探头在流场内的位置，使探头在流场内自由改变位置。

上述实施例并非具体实施方式的穷举，还可有其它的实施例，上述实施例目的在于说明本发明，而非限制本发明的保护范围，所有由本发明简单变化而来的应用均落在本发明的保护范围内。

此专利说明书使用实例去展示本发明，其中包括最佳模式，并且使熟悉本领域的技术人员制造和使用此项发明。此发明可授权的范围包括权利要求书的内容和说明书内的具体实施方式和其它实施例的内容。这些其它实例也应该属于本发明专利权要求的范围，只要它们含有权利要求相同书面语言所描述的技术特征，或者它们包含有与权利要求无实质差异的类似字面语言所描述的技术特征。

所有专利，专利申请和其它参考文献的全部内容应通过引用并入本申请文件。但是如果本申请中的一个术语和已纳入参考文献的术语相冲突，以本申请的术语优先。

本文中公开的所有范围都包括端点，并且端点之间是彼此独立地组合。

需要注意的是，“第一”，“第二”或者类似词汇并不表示任何顺序，质量或重要性，只是用来区分不同的技术特征。结合数量使用的修饰词“大约”包含所述值和内容上下文指定的含义。（例如：它包含有测量特定数量时的误差）

Claims (8)

1.一种用于流场测定的探头定位装置，其特征在于，包括：探杆，移动单元，锁定单元及位置记录单元；

所述探杆的一端用于连接流场测定的探头；

所述移动单元，与探杆连接探头的相对端连接，用于推动所述探杆移动；

所述锁定单元，设置于所述移动单元上，用于限制所述探杆摆动；

所述位置记录单元，设置于所述移动单元或所述探杆上，用于记录探头移动位置；

所述位置记录单元为设置于所述探杆上或所述移动单元上位移传感器、长度刻度及对应的标记、和/或角度刻度及角度对应标记；

所述锁定单元为与所述探杆外形相匹配能够将所述探杆嵌入的支架，所述支架为环形支架、半环形支架、管形支架或槽形支架。

2.根据权利要求1所述的用于流场测定的探头定位装置，其特征在于，所述移动单元包括：X向滑轨及与所述X向滑轨呈第一预设夹角的至少一个Y向滑轨，所述X向滑轨上设置有可沿所述X向滑轨滑动的X向滑块，所述Y向滑轨上均设置有可沿所述Y向滑轨滑动的Y向滑块，所述第一预设夹角大于等于30°小于等于90°；

所述X向滑块，与所述探杆固定连接，用于带动所述探杆沿X向滑轨移动；

所述X向滑轨与所述Y向滑块固定连接，用于带动所述X向滑轨沿所述Y向滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的用于流场测定的探头定位装置，其特征在于，所述X向滑块连接有X向驱动电机，所述Y向滑块连接有Y向驱动电机。

4.根据权利要求1所述的用于流场测定的探头定位装置，其特征在于，所述移动单元包括：第一滑轨，所述第一滑轨上设置有可沿所述第一滑轨滑动的第一滑块，所述第一滑块上设置有导向结构及驱动结构；

所述导向结构的导向方向与所述第一滑轨的方向呈第二预设夹角，用于为所述探杆导向，所述第二预设夹角大于等于0°小于等于90°；

所述驱动结构用于驱动所述探杆沿所述导向结构移动。

5.根据权利要求4所述的用于流场测定的探头定位装置，其特征在于，所述驱动结构包括驱动电机和传动装置；其中，所述传动装置为丝杆式传动器，齿轮式传动器或对辊式传动器；

所述丝杆式传动器包括丝杆，所述探杆上设置有与所述丝杆对应的丝扣，所述丝杆为滚珠丝杆或螺纹丝杆；

所述齿轮式传动器包括驱动齿轮，所述探杆上设置有与所述驱动齿轮对应的咬合结构；

所述对辊式传动器包括设置在所述探杆两侧按相反方向旋转的对辊。

6.根据权利要求1所述的用于流场测定的探头定位装置，其特征在于，还包括基座，所述移动单元，所述锁定单元及所述位置记录单元均设置在所述基座上；所述基座的底端还设置有升降单元和/或旋转单元，所述升降单元用于推动所述基座升降，所述旋转单元用于推动所述基座旋转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于流场测定的探头定位装置，其特征在于，还包括：拖链和/或加固梁，所述加固梁固定于所述探杆上和/或所述移动单元上。

8.一种应用权利要求1所述的用于流场测定的探头定位装置的探头定位方法，其特征在于，包括：

（a）将探头连接在探杆上；

（b）将探杆连接探头的相对端与移动单元固定，锁定单元对探杆锁定；

（c）启动移动单元使探头到达预设位置；

（d）位置记录单元记录当前探头的位置。