CN111508700B - 一种全自动智能组装碰焊一体设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动智能组装碰焊一体设备,包括工作台,所述工作台上分别设置转盘组件、下料装置、绕线装置、第一加热组件、第二加热组件、裁切装置、拉线装置、上料装置、焊接平台和焊接装置,所述转盘组件设置于所述工作台上中部,所述转盘组件后侧设置下料装置,所述转盘组件左侧设置第一加热组件,所述转盘组件前侧设置第二加热组件,所述第一加热组件和第二加热组件之间设置绕线装置,所述第二加热组件右侧设置裁切装置,所述转盘组件右侧设置焊接平台,所述焊接平台右侧设置上料装置,所述焊接平台上方设置拉线装置,所述焊接平台后侧设置焊接装置,降低了人工劳动力,生产率高,成本低,满足客户需求,具有良好的市场应用价值。

Description

一种全自动智能组装碰焊一体设备
技术领域
本发明涉及空心线圈加工领域,尤其涉及一种全自动智能组装碰焊一体设备。
背景技术
线圈通常指呈环形的导线,最常见的线圈应用有:马达、电感、变压器和环形天线等,传统的线圈加工大多数都是采用人工来操作的,人工操作速度慢,同时人工加工劳动强度大,生产率低,成本高,在加工过程中容易发生工伤意外,不能大批量的生产,满足不了客户的需求。
现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
为了解决现在技术存在的缺陷,本发明提供了一种全自动智能组装碰焊一体设备。
本发明提供的技术方案,一种全自动智能组装碰焊一体设备,包括工作台,所述工作台上分别设置转盘组件、下料装置、绕线装置、第一加热组件、第二加热组件、裁切装置、拉线装置、上料装置、焊接平台和焊接装置,所述转盘组件设置于所述工作台上中部,所述转盘组件后侧设置下料装置,所述转盘组件左侧设置第一加热组件,所述转盘组件前侧设置第二加热组件,所述第一加热组件和第二加热组件之间设置绕线装置,所述第二加热组件右侧设置裁切装置,所述转盘组件右侧设置焊接平台,所述焊接平台右侧设置上料装置,所述焊接平台上方设置拉线装置,所述焊接平台后侧设置焊接装置;
所述拉线装置包括横移组件、升降组件和拉线组件,所述横移组件固定端设置于所述工作台上,所述升降组件固定端垂直设置于所述横移组件输出端上,所述拉线组件设置于所述升降组件输出端上,所述拉线组件包括拉线电机、拉线支架、拉线滑轨、拉线丝杆、第一拉线块、第二拉线块、第一拉线气缸、第二拉线气缸和定位块,所述拉线支架内表面安装于所述升降组件输出端上,所述拉线电机固定端设置于所述拉线支架左端,所述拉线支架外表面上安装拉线滑轨,所述拉线电机输出端连接所述拉线丝杆一端,所述拉线丝杆另一端依次穿过拉线滑动块、第一拉线块和第二拉线块设置于所述拉线支架右端,所述拉线滑动块安装于所述拉线滑轨上,所述第一拉线块和第二拉线块外侧面分别安装所述第一拉线气缸和第二拉线气缸,所述第一拉线气缸和第二拉线气缸输出端分别设置第一拉线夹爪和第二拉线夹爪,所述拉线支架内表面安装定位块,所述定位块与所述升降组件平行设置;
所述工作台内部设置降温器,所述工作台底部设置多个导向轮;所述焊接装置包括焊接支架、第一焊接组件、第二焊接组件和第三焊接组件,所述焊接支架垂直安装于所述工作台上,所述第一焊接组件固定端设置于所述焊接支架左侧面,所述第二焊接组件固定端设置于所述第一焊接组件输出端上,所述第三焊接组件固定端设置于所述第二焊接组件输出端上,所述第三焊接组件包括焊接电机、焊接轨道、焊接滑杆、焊接滑动块、焊接滑轨和焊接气缸,所述焊接轨道内表面安装于所述第二焊接组件输出端上,所述焊接轨道顶端设置焊接电机固定端,所述焊接电机输出端连接所述焊接滑杆一端,所述焊接滑杆另一端垂直穿过焊接滑块设置于焊接挡板上,所述焊接挡板垂直安装于所述焊接轨道下端吗,所述焊接滑动块内表面安装于所述焊接滑块上,所述焊接滑动块外表面上设置焊接滑轨,所述焊接滑轨上安装焊接移动块,所述焊接移动块上安装所述焊接气缸固定端,所述焊接气缸输出端设置碰焊头。
优选的,所述绕线装置包括绕线固定架、升降电机、升降丝杆、升降滑轨、升降支架、绕线轴、旋转电机、绕线头和绕线爪,所述绕线固定架垂直安装于所述工作台上,所述绕线固定架顶端安装所述升降电机固定端,所述升降电机输出端连接所述升降丝杆一端,所述升降丝杆另一端穿过升降块设置于所述绕线固定架内,所述升降块垂直安装于所述升降支架内侧面,所述绕线固定架前侧面安装所述升降滑轨,所述升降支架通过升降滑块安装于所述升降滑轨上,所述旋转电机固定端设置于所述升降支架前侧面,所述旋转电机输出端设置主动轮,所述旋转电机固定端左侧设置绕线载板,所述绕线载板垂直安装于所述升降支架前侧面,所述绕线轴垂直依次穿过从动轮和绕线载板设置,所述绕线载板下方设置绕线爪,所述绕线轴底端设置绕线头,所述绕线头设置于所述绕线爪内,所述绕线爪连接所述从动轮,所述主动轮和从动轮通过同步带连接。
优选的,所述第一加热组件包括加热柱、加热套板、加热器和加热罩,所述加热柱垂直安装所述工作台上,所述加热套板垂直套接于所述加热柱上,所述加热套板上表面安装所述加热器,所述加热器穿过所述加热套板设置,所述加热器输出端连接所述加热罩,所述加热罩设置于所述转盘组件上方。
优选的,所述裁切装置包括裁切支架、笔形气缸、裁切滑轨、裁切板、裁切气缸、第一裁切爪和第二裁切爪,所述裁切支架垂直安装于所述工作台上,所述裁切滑轨安装于所述裁切支架前侧面,所述笔形气缸固定端安装于所述裁切支架左侧,所述笔形气缸输出端连接所述裁切板左端,所述裁切板内表面通过裁切滑块安装于所述裁切滑轨上,所述裁切板外表面上安装所述裁切气缸固定端,所述裁切气缸输出端分别安装所述第一裁切爪和第二裁切爪。
优选的,所述上料装置包括上料振动盘、上料支架、上料前侧板、上料电机、上料轨道、上料滑杆、上料气缸、上料滑动板、上料丝杆、吸头安装板和上料吸头,所述上料振动盘设置于所述工作台上且处于所述焊接平台右侧,所述上料振动盘后侧设置上料支架,所述上料支架垂直安装于所述工作台上,所述上料前侧板内表面设置于所述上料支架前侧面,所述上料前侧板右端设置上料电机固定端,所述上料前侧板外表面设置上料轨道,所述上料电机输出端连接所述上料滑杆一端,所述上料滑杆另一端穿过上料滑块设置于第一挡板内,第一挡板垂直安装于所述上料前侧板左端,所述上料滑动板内表面安装于所述上料滑块上,所述上料滑动板顶端设置上料气缸固定端,所述上料滑动板外表面安装第一滑轨,所述上料气缸输出端连接所述上料丝杆一端,所述上料丝杆另一端穿过第一滑块安装于所述第二挡板内,所述第二挡板垂直设置于所述上料滑动板底端,所述吸头安装板内表面安装于所述第一滑块上,所述吸头安装板外表面安装所述上料吸头。
优选的,所述焊接平台包括抓取电机、抓取轨道、抓取滑杆、抓取滑动块、抓取支撑台和吸取气缸,所述抓取电机与抓取轨道平行设置且均安装于所述工作台上,所述抓取电机输出端设置第一转轮,所述抓取轨道内设有抓取滑块,所述抓取滑杆一端穿过抓取轨道右端设置第二转轮,所述第一转轮和第二转轮通过皮带连接,所述抓取滑杆另一端垂直穿过抓取滑块设置,所述抓取滑块上设置抓取支撑台,所述抓取支撑台上设置吸取气缸固定端。
优选的,所述下料装置包括下料柱、抬起气缸、抬起滑轨、抬起滑动板、缓冲柱、下料轨道、下料气缸、下料滑动板、下料板和下料头,所述下料柱垂直安装于所述工作台上,所述下料柱左侧面设置抬起气缸固定端,所述下料柱前侧面设置抬起滑轨,所述抬起滑动板通过抬起滑块设置于所述抬起滑轨上,所述抬起滑动板向上设置,所述下料柱顶端设置缓冲柱,所述缓冲柱顶端设置下料轨道,所述抬起气缸输出端连接所述下料轨道侧面,所述抬起滑动板顶端连接所述下料轨道下表面,所述下料轨道后端设置下料气缸固定端,所述下料轨道上设置下料滑块,所述下料滑块上设置下料滑动板,所述下料滑动板上设置下料板,所述下料板上垂直安装下料头,所述下料气缸输出端连接所述下料滑动板。
相对于现在技术的有益效果,本发明设置了转盘组件、下料装置、绕线装置、第一加热组件、第二加热组件、裁切装置、拉线装置、上料装置、焊接平台和焊接装置,实现了全自动加工,不需要人工操作,全程自动化生产,加工速度块,降低了人工劳动力,生产率高,成本低,加工过程全程设备自动加工,避免了意外的安全事故发生,可大批量生产,满足客户需求,具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明绕线装置结构示意图;
图3为本发明裁切装置结构示意图;
图4为本发明上料装置结构示意图;
图5为本发明拉线装置结构示意图;
图6为本发明焊接装置结构示意图;
图7为本发明下料装置结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图7所述的一种实施例:一种全自动智能组装碰焊一体设备,包括工作台,所述工作台上分别设置转盘组件1、下料装置2、绕线装置3、第一加热组件4、第二加热组件5、裁切装置6、拉线装置7、上料装置8、焊接平台9和焊接装置10,所述转盘组件1设置于所述工作台上中部,所述转盘组件1后侧设置下料装置2,所述转盘组件1左侧设置第一加热组件4,所述转盘组件1前侧设置第二加热组件5,所述第一加热组件4和第二加热组件5之间设置绕线装置3,所述第二加热组件5右侧设置裁切装置6,所述转盘组件1右侧设置焊接平台9,所述焊接平台9右侧设置上料装置8,所述焊接平台9上方设置拉线装置7,所述焊接平台9后侧设置焊接装置10,首先转盘组件1带动产品转动至不同加工位,不同加工位对其进行加工,当转盘组件1移动到第一加热组件4的时候,第一加热组件4对其转盘组件1上的线线进行加热,加热完成后,转盘组件1转动至绕线装置3加工位,绕线装置3对其进行绕线加工,绕线加工完成之后,转盘组件1移动到第二加热组件5加工位进行加工,第二加热组件5对其进行加热加工,加热完成之后,转盘组件1带动产品移动到裁切装置6加工位,裁切装置6对其绕线完成的线圈多余部分进行裁切,裁切完成之后,转盘组件1转动至下一工位,焊接平台9加工位,这个时候,上料装置8将芯片上料放置到拉线装置7上,拉线装置7对转盘组件1上的线圈进行拉取,焊接平台9同时工作,焊接平台9将拉线装置7上放置的芯片拿取放置到转盘组件1上,然后拉线装置7将拉取的线放置到芯片两端,放置完成之后,焊接装置10调动位置,对其进行焊接,焊接完成后,转盘组件1移动到下一个加工位,下料装置2加工位,下料装置2将加工完成的产品抓取下料,工作完成。
所述绕线装置3包括绕线固定架31、升降电机32、升降丝杆33、升降滑轨35、升降支架34、绕线轴36、旋转电机38、绕线头39和绕线爪310,所述绕线固定架31垂直安装于所述工作台上,所述绕线固定架31顶端安装所述升降电机32固定端,所述升降电机32输出端连接所述升降丝杆33一端,所述升降丝杆33另一端穿过升降块设置于所述绕线固定架31内,所述升降块垂直安装于所述升降支架34内侧面,所述绕线固定架31前侧面安装所述升降滑轨35,所述升降支架34通过升降滑块安装于所述升降滑轨35上,所述旋转电机38固定端设置于所述升降支架34前侧面,所述旋转电机38输出端设置主动轮,所述旋转电机38固定端左侧设置绕线载板,所述绕线载板垂直安装于所述升降支架34前侧面,所述绕线轴36垂直依次穿过从动轮和绕线载板设置,所述绕线载板下方设置绕线爪310,所述绕线轴36底端设置绕线头39,所述绕线头39设置于所述绕线爪310内,所述绕线爪310连接所述从动轮,所述主动轮和从动轮通过同步带连接,升降电机32带动升降丝杆33进行工作,升降丝杆33带动升降块进行工作,升降块带动升降支架34进行升降,同时升降支架34通过升降滑块在升降滑轨35上升降,升降支架34同时带动旋转电机38和绕线载板进行升降,旋转电机38带动通过主动轮带动从动轮转动,从动轮带动绕线轴36进行转动,绕线轴36带动绕线头39进行对线进行绕圈圈,绕线爪310通过从动轮的带动是拉取铜线方便,绕线头39的绕线加工。
所述第一加热组件4包括加热柱、加热套板、加热器和加热罩,所述加热柱垂直安装所述工作台上,所述加热套板垂直套接于所述加热柱上,所述加热套板上表面安装所述加热器,所述加热器穿过所述加热套板设置,所述加热器输出端连接所述加热罩,所述加热罩设置于所述转盘组件1上方,加热器带动加热罩对绕弯铜线的部件进行加热。
所述裁切装置6包括裁切支架61、笔形气缸62、裁切滑轨63、裁切板64、裁切气缸65、第一裁切爪66和第二裁切爪67,所述裁切支架61垂直安装于所述工作台上,所述裁切滑轨63安装于所述裁切支架61前侧面,所述笔形气缸62固定端安装于所述裁切支架61左侧,所述笔形气缸62输出端连接所述裁切板64左端,所述裁切板64内表面通过裁切滑块安装于所述裁切滑轨63上,所述裁切板64外表面上安装所述裁切气缸65固定端,所述裁切气缸65输出端分别安装所述第一裁切爪66和第二裁切爪67,笔形气缸62带动裁切板64在裁切滑轨63上进行前后移动,裁切板64带动裁切气缸65进行移动,裁切气缸65同时带动裁切第一裁切爪66和第二裁切爪67对加热后侧铜线进行裁切。
所述上料装置8包括上料振动盘81、上料支架82、上料前侧板、上料电机83、上料轨道84、上料滑杆85、上料气缸86、上料滑动板87、上料丝杆88、吸头安装板89和上料吸头810,所述上料振动盘81设置于所述工作台上且处于所述焊接平台9右侧,所述上料振动盘81后侧设置上料支架82,所述上料支架82垂直安装于所述工作台上,所述上料前侧板内表面设置于所述上料支架82前侧面,所述上料前侧板右端设置上料电机83固定端,所述上料前侧板外表面设置上料轨道84,所述上料电机83输出端连接所述上料滑杆85一端,所述上料滑杆85另一端穿过上料滑块设置于第一挡板内,第一挡板垂直安装于所述上料前侧板左端,所述上料滑动板87内表面安装于所述上料滑块上,所述上料滑动板87顶端设置上料气缸86固定端,所述上料滑动板87外表面安装第一滑轨,所述上料气缸86输出端连接所述上料丝杆88一端,所述上料丝杆88另一端穿过第一滑块安装于所述第二挡板内,所述第二挡板垂直设置于所述上料滑动板87底端,所述吸头安装板89内表面安装于所述第一滑块上,所述吸头安装板89外表面安装所述上料吸头810,上料电机83带动上料滑杆85进行工作,上料滑杆85带动上料滑块进行工作,上料滑块带动上料滑动板87进行工作,上料滑动板87同时带动上料气缸86和第一滑轨进行工作,上料气缸86带动上料丝杆88进行工作,上料丝杆88带动第一滑块进行工作,第一滑块带动吸头安装板89进行工作,吸头安装板89带动上料吸头810进行工作,上料吸头810将上料振动盘81内的芯片吸取放置到拉线装置7上。
所述拉线装置7包括横移组件71、升降组件72和拉线组件,所述横移组件71固定端设置于所述工作台上,所述升降组件72固定端垂直设置于所述横移组件71输出端上,所述拉线组件设置于所述升降组件72输出端上,所述拉线组件包括拉线电机73、拉线支架74、拉线滑轨75、拉线丝杆76、第一拉线块77、第二拉线块78、第一拉线气缸79、第二拉线气缸710和定位块711,所述拉线支架74内表面安装于所述升降组件72输出端上,所述拉线电机73固定端设置于所述拉线支架74左端,所述拉线支架74外表面上安装拉线滑轨75,所述拉线电机73输出端连接所述拉线丝杆76一端,所述拉线丝杆76另一端依次穿过拉线滑动块、第一拉线块77和第二拉线块78设置于所述拉线支架74右端,所述拉线滑动块安装于所述拉线滑轨75上,所述第一拉线块77和第二拉线块78外侧面分别安装所述第一拉线气缸79和第二拉线气缸710,所述第一拉线气缸79和第二拉线气缸710输出端分别设置第一拉线夹爪和第二拉线夹爪,所述拉线支架74内表面安装定位块711,所述定位块711与所述升降组件72平行设置,横移组件71带动升降组件72进行工作,升降组件72带动拉线组件进行工作,拉线组件对转盘组件1上的铜线进行拉取放置,拉线电机73带动拉线丝杆76进行转动,拉线丝杆76带动拉线滑动板在拉线滑轨75上进行移动,拉线丝杆76带动第一拉线块77和第二拉线块78进行移动,第一拉线块77和第二拉线块78同时带动第一拉线气缸79和第二拉线气缸710进行工作,第一拉线气缸79和第二拉线气缸710同时带动第一拉线夹爪和第二拉线夹爪进行对转盘组件1上的铜线进行拉取。
所述焊接平台9包括抓取电机、抓取轨道、抓取滑杆、抓取滑动块、抓取支撑台和吸取气缸,所述抓取电机与抓取轨道平行设置且均安装于所述工作台上,所述抓取电机输出端设置第一转轮,所述抓取轨道内设有抓取滑块,所述抓取滑杆一端穿过抓取轨道右端设置第二转轮,所述第一转轮和第二转轮通过皮带连接,所述抓取滑杆另一端垂直穿过抓取滑块设置,所述抓取滑块上设置抓取支撑台,所述抓取支撑台上设置吸取气缸固定端,抓取电机带动第一转轮进行工作,第一转轮带动第二转轮进行工作,第二转轮带动抓取滑杆进行工作,抓取滑杆带动抓取滑块进行工作,抓取滑块带动抓取支撑台进行工作,抓取支撑台带动吸取气缸进行工作,吸取气缸带动吸取头将拉线装置7上放置的芯片吸取放置到转盘组件1上。
所述焊接装置10包括焊接支架101、第一焊接组件102、第二焊接组件103和第三焊接组件,所述焊接支架101垂直安装于所述工作台上,所述第一焊接组件102固定端设置于所述焊接支架101左侧面,所述第二焊接组件103固定端设置于所述第一焊接组件102输出端上,所述第三焊接组件固定端设置于所述第二焊接组件103输出端上,所述第三焊接组件包括焊接电机104、焊接轨道105、焊接滑杆106、焊接滑动块107、焊接滑轨和焊接气缸108,所述焊接轨道105内表面安装于所述第二焊接组件103输出端上,所述焊接轨道105顶端设置焊接电机104固定端,所述焊接电机104输出端连接所述焊接滑杆106一端,所述焊接滑杆106另一端垂直穿过焊接滑块设置于焊接挡板上,所述焊接挡板垂直安装于所述焊接轨道105下端吗,所述焊接滑动块107内表面安装于所述焊接滑块上,所述焊接滑动块107外表面上设置焊接滑轨,所述焊接滑轨上安装焊接移动块,所述焊接移动块上安装所述焊接气缸108固定端,所述焊接气缸108输出端设置碰焊头,第一焊接组件102带动第二焊接组件103进行工作,第二焊接组件103带动第三焊接组件进行工作,焊接电机104带动焊接滑杆106工作,焊接滑杆106带动焊接滑块在焊接滑轨上进行工作,焊接滑块带动焊接滑动块107进行工作,焊接滑动块107带动焊接滑轨进行工作,焊接滑轨带动焊接焊接移动块进行工作,焊接移动块带动焊接气缸108进行工作,焊接气缸108带动碰焊头进行工作,碰焊头对转盘组件1上的产品进行碰焊加工。
所述下料装置2包括下料柱21、抬起气缸22、抬起滑轨23、抬起滑动板24、缓冲柱25、下料轨道26、下料气缸27、下料滑动板28、下料板29和下料头210,所述下料柱21垂直安装于所述工作台上,所述下料柱21左侧面设置抬起气缸22固定端,所述下料柱21前侧面设置抬起滑轨23,所述抬起滑动板24通过抬起滑块设置于所述抬起滑轨23上,所述抬起滑动板24向上设置,所述下料柱21顶端设置缓冲柱25,所述缓冲柱25顶端设置下料轨道26,所述抬起气缸22输出端连接所述下料轨道26侧面,所述抬起滑动板24顶端连接所述下料轨道26下表面,所述下料轨道26后端设置下料气缸27固定端,所述下料轨道26上设置下料滑块,所述下料滑块上设置下料滑动板28,所述下料滑动板28上设置下料板29,所述下料板29上垂直安装下料头210,所述下料气缸27输出端连接所述下料滑动板28,抬起气缸22带动下料轨道26进行上下工作,下料轨道26通过抬起滑动板24在抬起滑轨23上进行滑动,下料气缸27带动下料滑动板28在下料轨道26上进行前后移动,下料滑动板28带动下料板29进行移动,下料板29带动下料头210进行加工,下料头210将加工完成的产品进行夹取收料。
实施例二与以上不同之处在于,所述下料装置2侧面设置收料盒。
实施例三与以上不同之处在于,所述横移组件71包括横移电机、横移轨道、横移滑杆和横移滑动板,所述横移轨道设置于所述工作台上,所述横移轨道右端设置横移电机固定端,所述横移电机输出端连接所述横移滑杆一端,所述横移滑杆另一端穿过横移滑块设置于所述横移滑轨内,所述横移滑动板设置于所述横移滑块上,所述横移滑块上设置升降组件72,所述升降组件72结构和横移组件71结构相同。
实施例四与以上不同之处在于,所述第一焊接组件102和第二焊接组件103结构相同,同时第一焊接组件102结构和横移组件71相同,都是进行调整位置。
实施例五与以上不同之处在于,所述工作台内部设置降温器,所述工作台底部设置多个导向轮。
实施例六与以上不同之处在于,所述工作台上设置防护罩。
本发明的工作原理:首先转盘组件1带动产品转动至不同加工位,不同加工位对其进行加工,当转盘组件1移动到第一加热组件4的时候,第一加热组件4对其转盘组件1上的线线进行加热,加热完成后,转盘组件1转动至绕线装置3加工位,绕线装置3对其进行绕线加工,绕线加工完成之后,转盘组件1移动到第二加热组件5加工位进行加工,第二加热组件5对其进行加热加工,加热完成之后,转盘组件1带动产品移动到裁切装置6加工位,裁切装置6对其绕线完成的线圈多余部分进行裁切,裁切完成之后,转盘组件1转动至下一工位,焊接平台9加工位,这个时候,上料装置8将芯片上料放置到拉线装置7上,拉线装置7对转盘组件1上的线圈进行拉取,焊接平台9同时工作,焊接平台9将拉线装置7上放置的芯片拿取放置到转盘组件1上,然后拉线装置7将拉取的线放置到芯片两端,放置完成之后,焊接装置10调动位置,对其进行焊接,焊接完成后,转盘组件1移动到下一个加工位,下料装置2加工位,下料装置2将加工完成的产品抓取下料,工作完成;升降电机32带动升降丝杆33进行工作,升降丝杆33带动升降块进行工作,升降块带动升降支架34进行升降,同时升降支架34通过升降滑块在升降滑轨35上升降,升降支架34同时带动旋转电机38和绕线载板进行升降,旋转电机38带动通过主动轮带动从动轮转动,从动轮带动绕线轴36进行转动,绕线轴36带动绕线头39进行对线进行绕圈圈,绕线爪310通过从动轮的带动是拉取铜线方便,绕线头39的绕线加工,绕线加工完成后进入下一加工位,加热器带动加热罩对绕弯铜线的部件进行加热,加热完成后进行裁切,笔形气缸62带动裁切板64在裁切滑轨63上进行前后移动,裁切板64带动裁切气缸65进行移动,裁切气缸65同时带动裁切第一裁切爪66和第二裁切爪67对加热后侧铜线进行裁切,裁切完成后进行焊接,上料电机83带动上料滑杆85进行工作,上料滑杆85带动上料滑块进行工作,上料滑块带动上料滑动板87进行工作,上料滑动板87同时带动上料气缸86和第一滑轨进行工作,上料气缸86带动上料丝杆88进行工作,上料丝杆88带动第一滑块进行工作,第一滑块带动吸头安装板89进行工作,吸头安装板89带动上料吸头810进行工作,上料吸头810将上料振动盘81内的芯片吸取放置到拉线装置7上,等待焊接平台9的拿取焊接,横移组件71带动升降组件72进行工作,升降组件72带动拉线组件进行工作,拉线组件对转盘组件1上的铜线进行拉取放置,拉线电机73带动拉线丝杆76进行转动,拉线丝杆76带动拉线滑动板在拉线滑轨75上进行移动,拉线丝杆76带动第一拉线块77和第二拉线块78进行移动,第一拉线块77和第二拉线块78同时带动第一拉线气缸79和第二拉线气缸710进行工作,第一拉线气缸79和第二拉线气缸710同时带动第一拉线夹爪和第二拉线夹爪进行对转盘组件1上的铜线进行拉取,抓取电机带动第一转轮进行工作,第一转轮带动第二转轮进行工作,第二转轮带动抓取滑杆进行工作,抓取滑杆带动抓取滑块进行工作,抓取滑块带动抓取支撑台进行工作,抓取支撑台带动吸取气缸进行工作,吸取气缸带动吸取头将拉线装置7上放置的芯片吸取放置到转盘组件1上,都放置好之后,焊接装置10进行工作,第一焊接组件102带动第二焊接组件103进行工作,第二焊接组件103带动第三焊接组件进行工作,焊接电机104带动焊接滑杆106工作,焊接滑杆106带动焊接滑块在焊接滑轨上进行工作,焊接滑块带动焊接滑动块107进行工作,焊接滑动块107带动焊接滑轨进行工作,焊接滑轨带动焊接焊接移动块进行工作,焊接移动块带动焊接气缸108进行工作,焊接气缸108带动碰焊头进行工作,碰焊头对转盘组件1上的产品进行碰焊加工,焊接完成之后,下料装置2开始工作,抬起气缸22带动下料轨道26进行上下工作,下料轨道26通过抬起滑动板24在抬起滑轨23上进行滑动,下料气缸27带动下料滑动板28在下料轨道26上进行前后移动,下料滑动板28带动下料板29进行移动,下料板29带动下料头210进行加工,下料头210将加工完成的产品进行夹取收料,下料装置2将加工好的产品放置到收料盒内,工作完成。

Claims (7)

1.一种全自动智能组装碰焊一体设备,包括工作台,其特征在于,所述工作台上分别设置转盘组件、下料装置、绕线装置、第一加热组件、第二加热组件、裁切装置、拉线装置、上料装置、焊接平台和焊接装置,所述转盘组件设置于所述工作台上中部,所述转盘组件后侧设置下料装置,所述转盘组件左侧设置第一加热组件,所述转盘组件前侧设置第二加热组件,所述第一加热组件和第二加热组件之间设置绕线装置,所述第二加热组件右侧设置裁切装置,所述转盘组件右侧设置焊接平台,所述焊接平台右侧设置上料装置,所述焊接平台上方设置拉线装置,所述焊接平台后侧设置焊接装置;
所述拉线装置包括横移组件、升降组件和拉线组件,所述横移组件固定端设置于所述工作台上,所述升降组件固定端垂直设置于所述横移组件输出端上,所述拉线组件设置于所述升降组件输出端上,所述拉线组件包括拉线电机、拉线支架、拉线滑轨、拉线丝杆、第一拉线块、第二拉线块、第一拉线气缸、第二拉线气缸和定位块,所述拉线支架内表面安装于所述升降组件输出端上,所述拉线电机固定端设置于所述拉线支架左端,所述拉线支架外表面上安装拉线滑轨,所述拉线电机输出端连接所述拉线丝杆一端,所述拉线丝杆另一端依次穿过拉线滑动块、第一拉线块和第二拉线块设置于所述拉线支架右端,所述拉线滑动块安装于所述拉线滑轨上,所述第一拉线块和第二拉线块外侧面分别安装所述第一拉线气缸和第二拉线气缸,所述第一拉线气缸和第二拉线气缸输出端分别设置第一拉线夹爪和第二拉线夹爪,所述拉线支架内表面安装定位块,所述定位块与所述升降组件平行设置;
所述工作台内部设置降温器,所述工作台底部设置多个导向轮;所述焊接装置包括焊接支架、第一焊接组件、第二焊接组件和第三焊接组件,所述焊接支架垂直安装于所述工作台上,所述第一焊接组件固定端设置于所述焊接支架左侧面,所述第二焊接组件固定端设置于所述第一焊接组件输出端上,所述第三焊接组件固定端设置于所述第二焊接组件输出端上,所述第三焊接组件包括焊接电机、焊接轨道、焊接滑杆、焊接滑动块、焊接滑轨和焊接气缸,所述焊接轨道内表面安装于所述第二焊接组件输出端上,所述焊接轨道顶端设置焊接电机固定端,所述焊接电机输出端连接所述焊接滑杆一端,所述焊接滑杆另一端垂直穿过焊接滑块设置于焊接挡板上,所述焊接挡板垂直安装于所述焊接轨道下端吗,所述焊接滑动块内表面安装于所述焊接滑块上,所述焊接滑动块外表面上设置焊接滑轨,所述焊接滑轨上安装焊接移动块,所述焊接移动块上安装所述焊接气缸固定端,所述焊接气缸输出端设置碰焊头。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能组装碰焊一体设备,其特征在于,所述绕线装置包括绕线固定架、升降电机、升降丝杆、升降滑轨、升降支架、绕线轴、旋转电机、绕线头和绕线爪,所述绕线固定架垂直安装于所述工作台上,所述绕线固定架顶端安装所述升降电机固定端,所述升降电机输出端连接所述升降丝杆一端,所述升降丝杆另一端穿过升降块设置于所述绕线固定架内,所述升降块垂直安装于所述升降支架内侧面,所述绕线固定架前侧面安装所述升降滑轨,所述升降支架通过升降滑块安装于所述升降滑轨上,所述旋转电机固定端设置于所述升降支架前侧面,所述旋转电机输出端设置主动轮,所述旋转电机固定端左侧设置绕线载板,所述绕线载板垂直安装于所述升降支架前侧面,所述绕线轴垂直依次穿过从动轮和绕线载板设置,所述绕线载板下方设置绕线爪,所述绕线轴底端设置绕线头,所述绕线头设置于所述绕线爪内,所述绕线爪连接所述从动轮,所述主动轮和从动轮通过同步带连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动智能组装碰焊一体设备,其特征在于,所述第一加热组件包括加热柱、加热套板、加热器和加热罩,所述加热柱垂直安装所述工作台上,所述加热套板垂直套接于所述加热柱上,所述加热套板上表面安装所述加热器,所述加热器穿过所述加热套板设置,所述加热器输出端连接所述加热罩,所述加热罩设置于所述转盘组件上方。
4.根据权利要求1所述的一种全自动智能组装碰焊一体设备,其特征在于,所述裁切装置包括裁切支架、笔形气缸、裁切滑轨、裁切板、裁切气缸、第一裁切爪和第二裁切爪,所述裁切支架垂直安装于所述工作台上,所述裁切滑轨安装于所述裁切支架前侧面,所述笔形气缸固定端安装于所述裁切支架左侧,所述笔形气缸输出端连接所述裁切板左端,所述裁切板内表面通过裁切滑块安装于所述裁切滑轨上,所述裁切板外表面上安装所述裁切气缸固定端,所述裁切气缸输出端分别安装所述第一裁切爪和第二裁切爪。
5.根据权利要求1所述的一种全自动智能组装碰焊一体设备,其特征在于,所述上料装置包括上料振动盘、上料支架、上料前侧板、上料电机、上料轨道、上料滑杆、上料气缸、上料滑动板、上料丝杆、吸头安装板和上料吸头,所述上料振动盘设置于所述工作台上且处于所述焊接平台右侧,所述上料振动盘后侧设置上料支架,所述上料支架垂直安装于所述工作台上,所述上料前侧板内表面设置于所述上料支架前侧面,所述上料前侧板右端设置上料电机固定端,所述上料前侧板外表面设置上料轨道,所述上料电机输出端连接所述上料滑杆一端,所述上料滑杆另一端穿过上料滑块设置于第一挡板内,第一挡板垂直安装于所述上料前侧板左端,所述上料滑动板内表面安装于所述上料滑块上,所述上料滑动板顶端设置上料气缸固定端,所述上料滑动板外表面安装第一滑轨,所述上料气缸输出端连接所述上料丝杆一端,所述上料丝杆另一端穿过第一滑块安装于第二挡板内,所述第二挡板垂直设置于所述上料滑动板底端,所述吸头安装板内表面安装于所述第一滑块上,所述吸头安装板外表面安装所述上料吸头。
6.根据权利要求1所述的一种全自动智能组装碰焊一体设备,其特征在于,所述焊接平台包括抓取电机、抓取轨道、抓取滑杆、抓取滑动块、抓取支撑台和吸取气缸,所述抓取电机与抓取轨道平行设置且均安装于所述工作台上,所述抓取电机输出端设置第一转轮,所述抓取轨道内设有抓取滑块,所述抓取滑杆一端穿过抓取轨道右端设置第二转轮,所述第一转轮和第二转轮通过皮带连接,所述抓取滑杆另一端垂直穿过抓取滑块设置,所述抓取滑块上设置抓取支撑台,所述抓取支撑台上设置吸取气缸固定端。
7.根据权利要求1所述的一种全自动智能组装碰焊一体设备,其特征在于,所述下料装置包括下料柱、抬起气缸、抬起滑轨、抬起滑动板、缓冲柱、下料轨道、下料气缸、下料滑动板、下料板和下料头,所述下料柱垂直安装于所述工作台上,所述下料柱左侧面设置抬起气缸固定端,所述下料柱前侧面设置抬起滑轨,所述抬起滑动板通过抬起滑块设置于所述抬起滑轨上,所述抬起滑动板向上设置,所述下料柱顶端设置缓冲柱,所述缓冲柱顶端设置下料轨道,所述抬起气缸输出端连接所述下料轨道侧面,所述抬起滑动板顶端连接所述下料轨道下表面,所述下料轨道后端设置下料气缸固定端,所述下料轨道上设置下料滑块,所述下料滑块上设置下料滑动板,所述下料滑动板上设置下料板,所述下料板上垂直安装下料头,所述下料气缸输出端连接所述下料滑动板。
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