CN214930929U - 一种水果自动装箱打包机 - Google Patents

Abstract

一种水果自动装箱打包机，包括依次连接的上料输送装置、打包装置和下料输送装置，所述打包装置的两端分别设有与上料输送装置配合连接的弧形结合位Ⅰ和与下料输送装置配合连接的弧形结合位Ⅱ，所述上料输送装置和下料输送装置分别通过弧形结合位Ⅰ和弧形结合位Ⅱ镜像对称设置在打包装置的两端，通过上料输送装置、打包装置和下料输送装置的流水线式的布局方式，而且打包装置的两端设置弧形结合位Ⅰ和弧形结合位Ⅱ，使打包装置与上料输送装置、下料输送装置之间拼接的契合度更高，输送更顺畅，效率更高。

Description

一种水果自动装箱打包机

技术领域

本实用新型涉及一种水果包装机械，具体涉及一种水果自动装箱打包机。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆绑机，是使用捆绑带捆绑产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆绑不牢而散落，同时还应捆绑整齐美观。

打包机在水果包装领域应用广泛，为了方便水果搬运和贮存，一般会将水果装箱后进行捆绑处理，捆绑时，一般需要对包装箱进行横向捆绑和竖向捆绑，形成十字交叉捆绑结构，而现有的打包机，如专利号为201822209201.9的中国实用新型专利，公开了一种全自动纸箱打包机，包括输送方向顺延且相互垂直的长边打包机和宽边打包机，位于输送方向上前侧的长边打包机/宽边打包机的工作台的输出端设有与其传输方向一致的多条传送带，顺延于在后的宽边打包机/长边打包机的工作台的输入端设有传输方向与传送带传输方向垂直的若干传动辊，传送带与传动辊叠合设置，且传动辊与传送带间隔设置，传动辊下方设有升降机构，传送带的上表面位于传动辊升降时其水平上切线的高度位置范围内。该结构的打包机需要设置相互垂直的长边打包机和宽边打包机两个打包机，并需要在长边打包机和宽边打包机之间设置多条传送带和传动辊，通过传送带和传动辊配合实现换向，才能完成包装箱十字交叉捆绑，结构相对复杂，而且需要传输较长的路程才能完成，整体的工作效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种水果自动装箱打包机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种水果自动装箱打包机，包括依次连接的上料输送装置、打包装置和下料输送装置，所述打包装置的两端分别设有与上料输送装置配合连接的弧形结合位Ⅰ和与下料输送装置配合连接的弧形结合位Ⅱ，所述上料输送装置和下料输送装置分别通过弧形结合位Ⅰ和弧形结合位Ⅱ镜像对称设置在打包装置的两端，所述打包装置包括机箱、设置在机箱上的打包平台、骑跨在打包平台上的龙门架、安装在机箱一侧用于为打包装置输送捆绑带的送带机构、安装在机箱另一侧用于控制打包装置运行工作的控制柜、安装在打包平台的直行输送辊和旋转输送辊，所述直行输送辊和旋转输送辊均设有若干个，直行输送辊之间相互平行间隔设置在打包平台上，若干个旋转输送辊在打包平台上形成圆形环绕分布。

作为本实用新型进一步的改进，所述上料输送装置包括输送带、用于驱动输送带运行的主动轮、用于配合主动轮工作的从动轮和用于支撑安装部件的支撑架，所述输送带套装在主动轮和从动轮上，所述主动轮和从动轮安装在支撑架上。

作为本实用新型进一步的改进，所述支撑架包括固定连接在机箱端部的横杆、与主动轮铰接的竖杆、与从动轮铰接的调节杆和用于控制上料输送装置的输送平面与打包平台的打包平面之间夹角的锁紧机构，所述竖杆的一端固定在横杆上，竖杆另一端向上延伸与主动轮铰接，所述调节杆的一端与从动轮铰接，另一端向下延伸通过锁紧机构与横杆固定。

作为本实用新型进一步的改进，所述旋转输送辊连接有用于驱动其转动的驱动电机，所述旋转输送辊的下方设有安装架和用于驱动旋转输送辊升降的升降缸，所述旋转输送辊和驱动电机均安装在安装架上，所述升降缸的伸缩端连接安装架。

作为本实用新型进一步的改进，所述送带机构包括与打包装置传动连接的转轴、套接在转轴上的两个间隔设置的安装座、两端分别活动卡接在两个安装座上的若干条张紧条，若干条张紧条环绕转轴周向设置，每条张紧条与转轴之间均设有弹簧连接。

作为本实用新型进一步的改进，所述送带机构还包括从转轴一端套入并间隔设置的两个卡盘，两个卡盘间隔设置形成放置成捆绑带的卡紧放入位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的打包机，通过上料输送装置、打包装置和下料输送装置的流水线式的布局方式，而且打包装置的两端设置弧形结合位Ⅰ和弧形结合位Ⅱ，使打包装置与上料输送装置、下料输送装置之间拼接的契合度更高，输送更顺畅，效率更高；另外通过在打包平台上设置直行输送辊和旋转输送辊，分别带动包装箱直行和旋转，直行输送辊驱动包装箱完成横向或纵向绑带后，旋转输送辊带动包装箱旋转90°，完成转向后，再进行纵向或横向绑带，从而完成十字交叉绑带，在一个打包装置中即可完成，无需使用两台打包装置，大大节省了设备的布局空间，减少传输里程，从而提高了设备的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实施例打包装置的结构示意图；

图4为本实施例旋转输送辊的安装结构示意图；

图5为本实施例送带机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1至图5所示，本实施例公开了一种水果自动装箱打包机，包括依次连接的上料输送装置1、打包装置2和下料输送装置3，所述打包装置2的两端分别设有与上料输送装置1配合连接的弧形结合位Ⅰ21和与下料输送装置3配合连接的弧形结合位Ⅱ22，所述上料输送装置1和下料输送装置3分别通过弧形结合位Ⅰ21和弧形结合位Ⅱ22镜像对称设置在打包装置2的两端，所述打包装置2包括机箱23、设置在机箱23上的打包平台24、骑跨在打包平台24上的龙门架25、安装在机箱23一侧用于为打包装置2输送捆绑带的送带机构26、安装在机箱23另一侧用于控制打包装置2运行工作的控制柜27、安装在打包平台24的直行输送辊28和旋转输送辊29，所述直行输送辊28和旋转输送辊29均设有若干个，直行输送辊28之间相互平行间隔设置在打包平台24上，若干个旋转输送辊29在打包平台24上形成圆形环绕分布。通过上料输送装置1、打包装置2和下料输送装置3的流水线式的布局方式，而且打包装置2的两端设置弧形结合位Ⅰ21和弧形结合位Ⅱ22，使打包装置2与上料输送装置1、下料输送装置3之间拼接的契合度更高，输送更顺畅，效率更高；另外通过在打包平台24上设置直行输送辊28和旋转输送辊29，分别带动包装箱直行和旋转，直行输送辊28驱动包装箱完成横向或纵向绑带后，旋转输送辊29带动包装箱旋转90°，完成转向后，再进行纵向或横向绑带，从而完成十字交叉绑带，在一个打包装置2中即可完成，无需使用两台打包装置2，大大节省了设备的布局空间，减少传输里程，从而提高了设备的工作效率。

作为优选的实施方式，所述上料输送装置1包括输送带11、用于驱动输送带11运行的主动轮12、用于配合主动轮12工作的从动轮14和用于支撑安装部件的支撑架13，所述输送带11套装在主动轮12和从动轮14上，所述主动轮12和从动轮14安装在支撑架13上。具体的，所述支撑架13包括固定连接在机箱23端部的横杆131、与主动轮12铰接的竖杆132、与从动轮14铰接的调节杆133和用于控制上料输送装置1的输送平面与打包平台24的打包平面之间夹角的锁紧机构134，所述竖杆132的一端固定在横杆131上，竖杆132另一端向上延伸与主动轮12铰接，所述调节杆133的一端与从动轮14铰接，另一端向下延伸通过锁紧机构134与横杆131固定。从而使上料输送装置1的倾斜角度可以通过锁紧机构134实现调节，使其可以适应不同的上料需求，进行倾斜角度调节时，通过锁紧机构134解开调节杆133与横杆131之间的固定关系后，上下移动调节杆133，使输送带11的倾斜角度调整为所需角度后，再通过锁紧机构134将调节杆133锁紧连接在横杆131端部。其中下料输送装置3和上料输送装置1采用相同的结构设计，均可以进行独立的倾斜角度调节功能。

作为优选的实施方式，所述旋转输送辊29连接有用于驱动其转动的驱动电机200，所述旋转输送辊29的下方设有安装架201和用于驱动旋转输送辊29升降的升降缸202，所述旋转输送辊29和驱动电机200均安装在安装架201上，所述升降缸202的伸缩端连接安装架201。当包装箱需要进行旋转时，升降缸202驱动旋转输送辊29上升，托起包装箱，然后驱动电机200运行带动旋转输送辊29转动，上述动作各旋转输送辊29均同步动作，从而实现包装箱的旋转。

作为优选的实施方式，所述送带机构26包括与打包装置2传动连接的转轴261、套接在转轴261上的两个间隔设置的安装座262、两端分别活动卡接在两个安装座262上的若干条张紧条263，若干条张紧条263环绕转轴261周向设置，每条张紧条263与转轴261之间均设有弹簧264连接。所述送带机构26还包括从转轴261一端套入并间隔设置的两个卡盘265，两个卡盘265间隔设置形成放置成捆绑带的卡紧放入位266。放入成捆的捆绑带时，现将外侧的卡盘265取出，然后推入捆绑带，捆绑带的内侧圆筒被张紧条263张开卡紧，然后重新卡入卡盘265固定即可，安装非常便捷。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水果自动装箱打包机，其特征在于：包括依次连接的上料输送装置（1）、打包装置（2）和下料输送装置（3），所述打包装置（2）的两端分别设有与上料输送装置（1）配合连接的弧形结合位Ⅰ（21）和与下料输送装置（3）配合连接的弧形结合位Ⅱ（22），所述上料输送装置（1）和下料输送装置（3）分别通过弧形结合位Ⅰ（21）和弧形结合位Ⅱ（22）镜像对称设置在打包装置（2）的两端，所述打包装置（2）包括机箱（23）、设置在机箱（23）上的打包平台（24）、骑跨在打包平台（24）上的龙门架（25）、安装在机箱（23）一侧用于为打包装置（2）输送捆绑带的送带机构（26）、安装在机箱（23）另一侧用于控制打包装置（2）运行工作的控制柜（27）、安装在打包平台（24）的直行输送辊（28）和旋转输送辊（29），所述直行输送辊（28）和旋转输送辊（29）均设有若干个，直行输送辊（28）之间相互平行间隔设置在打包平台（24）上，若干个旋转输送辊（29）在打包平台（24）上形成圆形环绕分布。

2.根据权利要求1所述的一种水果自动装箱打包机，其特征在于：所述上料输送装置（1）包括输送带（11）、用于驱动输送带（11）运行的主动轮（12）、用于配合主动轮（12）工作的从动轮（14）和用于支撑安装部件的支撑架（13），所述输送带（11）套装在主动轮（12）和从动轮（14）上，所述主动轮（12）和从动轮（14）安装在支撑架（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种水果自动装箱打包机，其特征在于：所述支撑架（13）包括固定连接在机箱（23）端部的横杆（131）、与主动轮（12）铰接的竖杆（132）、与从动轮（14）铰接的调节杆（133）和用于控制上料输送装置（1）的输送平面与打包平台（24）的打包平面之间夹角的锁紧机构（134），所述竖杆（132）的一端固定在横杆（131）上，竖杆（132）另一端向上延伸与主动轮（12）铰接，所述调节杆（133）的一端与从动轮（14）铰接，另一端向下延伸通过锁紧机构（134）与横杆（131）固定。

4.根据权利要求1所述的一种水果自动装箱打包机，其特征在于：所述旋转输送辊（29）连接有用于驱动其转动的驱动电机（200），所述旋转输送辊（29）的下方设有安装架（201）和用于驱动旋转输送辊（29）升降的升降缸（202），所述旋转输送辊（29）和驱动电机（200）均安装在安装架（201）上，所述升降缸（202）的伸缩端连接安装架（201）。

5.根据权利要求1所述的一种水果自动装箱打包机，其特征在于：所述送带机构（26）包括与打包装置（2）传动连接的转轴（261）、套接在转轴（261）上的两个间隔设置的安装座（262）、两端分别活动卡接在两个安装座（262）上的若干条张紧条（263），若干条张紧条（263）环绕转轴（261）周向设置，每条张紧条（263）与转轴（261）之间均设有弹簧（264）连接。

6.根据权利要求5所述的一种水果自动装箱打包机，其特征在于：所述送带机构（26）还包括从转轴（261）一端套入并间隔设置的两个卡盘（265），两个卡盘（265）间隔设置形成放置成捆绑带的卡紧放入位（266）。

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