CN216995166U - 床垫包装封边装置、包装设备及包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种床垫包装封边装置、包装设备及包装生产线，其中床垫包装封边装置包括：工作工位和两个竖向封边组件，两个竖向封边组件设置在工作工位的左右两侧，竖向封边组件包括上下相对设置的压紧机构和封贴机构，压紧机构包括可升降移动的至少一个压紧件，封贴机构包括可升降移动的至少一个第一封贴机。此床垫包装封边装置，床垫置于工作工位上，通过设置在工作工位两侧的两个竖向封边组件折叠和竖直封贴床垫两侧的包装料，代替人工操作，提高工作效率，其中，通过压紧件从上至下移动折叠并压紧包装料于床垫的侧边，通过第一封贴机从下至上移动折叠并粘贴包装料，从而完成包装料对床垫两侧的封边，此实用新型用于床垫包装技术领域。

Description

床垫包装封边装置、包装设备及包装生产线

技术领域

本实用新型涉及床垫包装技术领域，特别涉及床垫包装封边装置、包装设备及包装生产线。

背景技术

床垫因面积较大，且材质易损坏，因此在物流运输时更加注重包装方式的选择。目前，在床垫包装领域，纸箱包装正逐渐被强度高、质量轻的牛皮纸代替。虽然牛皮纸包装的应用日渐广泛，但是大部分仍停留在人工包装的阶段。即工作人员需要几人合作将沉重的床垫抬起，装进牛皮纸袋里，再用用胶纸将袋口封住，耗费人力，并且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种床垫包装封边装置、包装设备及包装生产线，能够提高工作效率。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种床垫包装封边装置，包括：

工作工位，用于放置床垫；以及

两个竖向封边组件，设置在所述工作工位的左右两侧，用于床垫两侧包装料的折叠和竖直封贴，所述竖向封边组件包括上下相对设置的压紧机构和封贴机构；其中，

所述压紧机构包括可升降移动的至少一个压紧件，所述压紧件用于从上至下移动折叠并压紧包装料；

所述封贴机构包括可升降移动的至少一个第一封贴机，所述第一封贴机用于从下至上移动折叠并粘贴包装料。

上述的床垫包装封边装置至少具有以下有益效果：床垫置于工作工位上，通过设置在工作工位两侧的两个竖向封边组件折叠和竖直封贴床垫两侧的包装料，代替人工操作，提高工作效率，其中，通过压紧件从上至下移动折叠并压紧包装料于床垫的侧边，通过第一封贴机从下至上移动折叠并粘贴包装料，从而完成包装料对床垫两侧的封边。

根据本实用新型第一方面实施例所述的床垫包装封边装置，多个所述压紧件间隔设置，相邻两个所述压紧件之间形成第一间隙；多个所述第一封贴机间隔设置，相邻两个所述第一封贴机之间形成第二间隙，所述第一间隙和所述第二间隙交错设置，所述第一间隙用于避让所述第一封贴机上升动作，所述第二间隙用于避让所述压紧件。

根据本实用新型第一方面实施例所述的床垫包装封边装置，所述压紧机构包括第一支架、转轴和至少两个齿轮齿条机构，多个所述压紧件固定于所述第一支架上，各所述齿轮齿条机构沿所述第一支架的长度方向间隔分布，各所述齿轮齿条机构包括相互配合的第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条竖直设置并固定连接所述第一支架，所述转轴固定连接各所述第一齿轮，以使各所述第一齿轮同步旋转，进而使各所述第一齿条同步升降，使所述第一支架保持水平。

根据本实用新型第一方面实施例所述的床垫包装封边装置，所述压紧件包括水平部和竖直部，所述竖直部用于下降时预先接触包装料，使包装料折叠于床垫的边侧；所述水平部用于压紧包装料。

根据本实用新型第一方面实施例所述的床垫包装封边装置，所述封贴机构包括活动铰架和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动其中一个所述第一封贴机水平移动，所述活动铰架为剪叉式结构，所述活动铰架包括多个交叉连接的连接件，各所述连接件的中部铰接有铰接轴，各所述铰接轴固定连接所述第一封贴机，使各所述第一封贴机随所述活动绞架动作而同步等距移动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的床垫包装封边装置，所述竖向封边组件包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述封贴机构升降移动，以调节所述封贴机构的高度位置。

根据本实用新型第一方面实施例所述的床垫包装封边装置，所述床垫包装封边装置包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述竖向封边组件移动，以调节两个所述竖向封边组件之间的距离。

根据本实用新型第一方面实施例所述的床垫包装封边装置，所述床垫包装封边装置包括可左右横向移动的第一横向封边机构，所述第一横向封边机构设置在所述工作工位的后端，所述第一横向封边机构用于横向封贴床垫尾部的包装料。

根据本实用新型第一方面实施例所述的床垫包装封边装置，所述床垫包装封边装置包括第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述第一横向封边机构升降移动，以调节所述第一横向封边机构的高度位置。

根据本实用新型第一方面实施例所述的床垫包装封边装置，所述床垫包装封边装置包括两个第二横向封边机构，两个所述第二横向封边机构设置在所述工作工位的两侧前端，所述第二横向封边机构用于随床垫的向前输送横向封贴床垫的两侧包装料。

根据本实用新型第一方面实施例所述的床垫包装封边装置，所述床垫包装封边装置包括第五驱动机构和第六驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动两个所述第二横向封边机构相向或背向移动，以调节两个所述第二横向封边机构之间的距离；所述第六驱动机构用于驱动所述第二横向封边机构升降移动，以调节所述第二横向封边机构的高度位置。

根据本实用新型第一方面实施例所述的床垫包装封边装置，所述床垫包装封边装置包括上下相对设置的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构设置在所述工作工位处，所述第一输送机构和/或所述第二输送机构设置为可升降移动，以夹持床垫输送。

根据本实用新型第一方面实施例所述的床垫包装封边装置，所述床垫包装封边装置包括支撑组件，所述支撑组件包括第七驱动机构和左右相对设置的两个支撑件，所述第七驱动机构用于驱动两个所述支撑件相向或背向移动，以调节两个所述支撑件之间的距离。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种床垫包装设备，包括上述的床垫包装封边装置。

根据本实用新型的第三方面实施例，提供一种床垫包装生产线，包括上述的床垫包装设备。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的局部结构示意图；

图2是本实用新型实施例的局部结构的正视图；

图3是本实用新型实施例竖向封边组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的整体结构示意图，其中包括第一横向封边机构和第二横向封边机构；

图5是本实用新型实施例第一横向封边机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例第二横向封边机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例第二输送机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例支撑组件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例竖向封边组件的初始状态结构示意图；

图10是本实用新型实施例竖向封边组件的压紧机构下压的结构示意图；

图11是本实用新型实施例竖向封边组件的封贴机构向上动作的结构示意图；

图12是本实用新型实施例第一横向封边机构横向封贴床垫尾部的结构示意图；

图13是本实用新型实施例第二横向封边机构横向封贴床垫两侧的结构示意图；

附图标记：工作工位100、竖向封边组件200、压紧机构210、压紧件211、水平部2111、竖直部2112、第一间隙212、第一支架213、转轴214、第一气缸215、第一齿轮216、第一齿条217、封贴机构220、第一封贴机221、第二间隙222、活动铰架223、连接件2231、铰接轴2232、第一电机2241、第一皮带2242、滑块225、第一导轨226、第二驱动机构230、第二电机231、传动轴232、第二齿轮233、第二齿条234、第一导向轴235、第二支架240、第三支架250、直线轴承310、第二导向轴320、第二封贴机410、第一同步带传动机构420、第四驱动机构430、第一安装板440、第二导轨450、第三封贴机510、第五驱动机构520、第六驱动机构530、第二安装板540、第三导轨550、第一输送机构610、第二输送机构620、第三导向轴621、第一齿轮齿条传动机构622、支撑组件700、第七驱动机构710、第三电机711、第三齿轮712、第三齿条713、导杆714、支撑件720、机架800。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图13，本实用新型实施例提供一种床垫包装封边装置，包括工作工位100和两个竖向封边组件200，其中，工作工位100用于放置床垫；两个竖向封边组件200设置在工作工位100的左右两侧，用于床垫两侧包装料的折叠和竖直封贴，竖向封边组件200包括上下相对设置的压紧机构210和封贴机构220，其中压紧机构210包括可升降移动的至少一个压紧件211，压紧件211的数量可以根据需要设置，压紧件211用于从上至下移动折叠并压紧包装料，封贴机构220包括可升降移动的至少一个第一封贴机221，第一封贴机221的数量可以根据需要设置，第一封贴机221用于从下至上移动折叠并粘贴包装料。

可以理解的是，包装料可以为牛皮纸或塑料膜等用于包装的材料。

可以理解的是，本实施例的床垫包装封边装置，为床垫包装的其中一个工序，主要用于床垫两侧的包装封边，此时床垫已被包装料包裹在内，包装料剩余左右两侧开口未封闭，参照图9；而对于床垫前端或后端的竖直包装封边，则先通过另一装置完成。

本实施例的床垫包装封边装置，床垫置于工作工位100上，通过设置在工作工位100两侧的两个竖向封边组件200折叠和竖直封贴床垫两侧的包装料，代替人工操作，提高工作效率。其中，通过压紧件211从上至下移动折叠并压紧包装料于床垫的侧边，参照图10；而后再通过第一封贴机221从下至上移动折叠并粘贴包装料，参照图11，从而完成包装料对床垫两侧的封边(图中仅示出单侧的包装封边)。

可以理解的是，所述封贴机的具体结构为本领域技术人员的公知常识，其通过拉动胶带进行封贴。第一封贴机221从下至上移动过程中，接触包装料，使包装料与床垫的边侧贴合同时粘贴。

可以理解的是，驱动压紧件211上下移动动作或驱动以封贴机上下移动动作可以根据需要采用不同的驱动装置或机构，例如气缸、电动缸、丝杆螺母传动机构、齿轮齿条传动机构等。

参照图3，在一些实施例中，多个压紧件211间隔设置，相邻两个压紧件211之间形成第一间隙212；多个第一封贴机221间隔设置，相邻两个第一封贴机221之间形成第二间隙222，第一间隙212和第二间隙222交错设置，也即第一间隙212在第一封贴机221的竖直方向上，可避让第一封贴机221上升动作；第二间隙222在压紧件211的竖直方向上，用于第一封贴机221上升动作过程中避让压紧件211，如此，避免压紧件211和第一封贴机221的动作产生干涉。

在一些实施例中，压紧件211包括水平部2111和竖直部2112，大致呈L型，其中竖直部2112用于下降时预先接触包装料，使包装料凸出于床垫的部分折叠于床垫的边侧；水平部2111用于压紧包装料，使其便于第一封贴机221的封贴。

在一些实施例中，压紧机构210还包括第一支架213、转轴214和两个齿轮齿条机构，多个压紧件211固定于第一支架213上，第一支架213通过设置在两端的两个第一气缸215带动升降，进而带动压紧件211上下动作；两个齿轮齿条机构设置在第一支架213的前后两端，齿轮齿条机构包括相互配合的第一齿轮216和第一齿条217，第一齿条217竖直设置并且底部固定连接第一支架213，转轴214固定连接两端齿轮齿条机构的第一齿轮216，从而使两个第一齿轮216同步旋转，进而使两个第一齿条217同步升降，使第一支架213的前后部分保持水平而不倾斜，进而使固定在第一支架213上的各压紧件211保持相同高度，所有压紧件211同时压紧包装料于床垫上，提高对床垫的压紧效果。

当然，可以理解的是，齿轮齿条机构的数量可以根据需要设置，至少设置为两个，各齿轮齿条机构沿第一支架213的长度方向间隔分布，转轴214固定连接各齿轮齿条机构的第一齿轮216。

在一些实施例中，封贴机构220还包括活动铰架223和第一驱动机构，第一驱动机构驱动其中一个第一封贴机221水平前后移动，活动铰架223为剪叉式结构，活动铰架223包括多个交叉连接的连接件2231，各连接件2231的中部铰接有铰接轴2232，各第一封贴机221固定连接(直接连接或间接连接)各铰接轴2232，以使各第一封贴机221随活动绞架动作而同步等距移动。

具体地，各第一封贴机221固定连接有滑块225，各滑块225可滑动地设置在第一导轨226上，第一导轨226前后延伸设置，各第一封贴机221可沿第一导轨226前后移动；第一驱动机构包括第一电机2241和皮带传动机构，第一电机2241驱动皮带传动机构的主动轮旋转，进而带动第一皮带2242动作，其中一个第一封贴机221的滑块225固定连接第一皮带2242，从而可带动该第一封贴机221前后移动；同时各第一封贴机221的滑块225固定连接活动铰架223的各铰接轴2232，从而其中一个第一封贴机221移动，将带动活动绞架折叠或伸展，进而带动其他的第一封贴机221同步移动，并且各第一封贴机221移动的距离相同，相邻两个第一封贴机221之间的距离保持相等。

因此，通过第一驱动机构和活动绞架能够调节各第一封贴机221同步等距移动，可适用于不同规格长度的床垫的包装封边，并且相邻两个第一封贴机221之间的距离相等，使完成封贴后各胶带之间的距离相等，各胶带均匀分布，使封贴更加牢固。

在一些实施例中，竖向封边组件200还包括第二驱动机构230，第二驱动机构230用于驱动封贴机构220升降移动，从而带动各第一封贴机221封贴动作，同时通过第二驱动机构230调节封贴机构220的高度位置，可适用于不同规格厚度的床垫。具体地，第二驱动机构230采用齿轮齿条传动，包括第二电机231、传动轴232、第二齿轮233、第二齿条234和第一导向轴235，第二电机231驱动传动轴232旋转，传动轴232带动第二齿轮233旋转，进而带动与之配合的第二齿条234升降动作，第二齿条234的底部固定连接第二支架240，可带动第二支架240升降，第一驱动机构、活动绞架和各第一封贴机221设置在第二支架240上，各第一封贴机221随第二支架240升降动作，第一导向轴235竖直设置，对第二支架240进行导向，第二支架240与第一导向轴235滑动连接。

参照图1和图3，在一些实施例中，床垫包装封边装置包括机架800和第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动竖向封边组件200移动，以调节两个竖向封边组件200之间的距离，可适用于不同规格宽度的床垫的包装封边。具体地，竖向封边组件200还包括第三支架250，第一支架213和第二支架240固定连接第三支架250，第三驱动机构驱动第三支架250移动，进而带动竖向封边组件200的整体移动，第三驱动机构包括驱动组件、滑动配合的直线轴承310和第二导向轴320，驱动组件可以采用丝杆螺母传动机构、齿轮齿条机构等，直线轴承310固定在第三支架250上，第二导向轴320设置在机架800上，第二导向轴320沿左右方向延伸设置，驱动组件可驱动第三支架250沿第二导向轴320移动调节，调节竖向封边组件200的左右位置。

参照图4和图5，在一些实施例中，床垫包装封边装置包括可左右横向移动的第一横向封边机构，第一横向封边机构设置在工作工位100的后端，第一横向封边机构用于横向封贴床垫尾部的包装料，胶带沿左右方向横向延伸，使对床垫的包装封边更加牢靠。具体地，第一横向封边机构包括一个第二封贴机410，可通过气缸、丝杆螺母传动机构、齿轮齿条传动机构等带动第二封贴机410左右横向移动，本实施例中采用第一同步带传动机构420，通过同步带的循环动作带动第二封贴机410横向移动。

进一步地，床垫包装封边装置包括第四驱动机构430，第四驱动机构430用于驱动第一横向封边机构升降移动，以调节第一横向封边机构的高度位置，可适用于不同规格厚度的床垫包装。具体地，第四驱动机构430采用丝杆螺母传动机构，第四驱动机构430安装于第一安装板440上，第四驱动机构430的输出端连接第二封贴机410，带动第二封贴机410升降调节；第一安装板440滑动连接有第二导轨450，第二导轨450沿左右方向横向延伸设置，对第二封贴机410的横向移动进行导向。

参照图4和图6，在一些实施例中，床垫包装封边装置包括两个第二横向封边机构，两个第二横向封边机构设置在工作工位100的左右两侧的前端，第二横向封边机构用于随床垫的向前输送横向封贴床垫的两侧包装料，使对床垫的包装封边更加牢靠。第二横向封边机构在前后方向上不移动，床垫完成包装料两侧的竖向封边和尾部的横向封边后，床垫向前输送，与第二横向封边机构形成相对移动，完成两侧的横向封边，胶带沿前后方向横向延伸。具体地，各第二横向封边机构包括一个第三封贴机510。

进一步地，床垫包装封边装置包括第五驱动机构520和第六驱动机构530，第五驱动机构520用于驱动两个第二横向封边机构相向或背向移动，以调节两个第二横向封边机构之间的距离，可适用于不同规格宽度的床垫包装；第六驱动机构530用于驱动第二横向封边机构升降移动，以调节第二横向封边机构的高度位置，可适用于不同规格厚度的床垫包装。具体地，第六驱动机构530采用丝杆螺母传动机构，第六驱动机构530安装于第二安装板540上，第六驱动机构530的输出端连接第三封贴机510，带动第三封贴机510升降调节；第五驱动机构520采用第二同步带传动机构，同步带呈环形封闭，具有上带部和下带部，上带部固定连接其中一个第三封贴机510的第二安装板540，下带部固定连接另一个第三封贴机510的第二安装板540，从而第二同步带传动机构带动同步带动作时，两个第三封贴机510将相向或背向移动，实现两者之间的距离调节，第二安装板540滑动连接有第三导轨550，第三导轨550左右横向延伸设置，对第三封贴机510的左右移动调节进行导向。

本实施例的床垫包装封边装置的工作过程为：参照图9至图11，先通过两个竖向封边组件200折叠和竖直封贴床垫两侧的包装料；参照图12，然后通过第一横向封边机构横向封贴床垫尾部的包装料；参照图13，最后通过第二横向封边机构横向封贴床垫的两侧包装料，从而完成床垫的包装。

参照图1，在一些实施例中，床垫包装封边装置包括设置在工作工位100处的上下相对设置的第一输送机构610和第二输送机构620，其中第一输送机构610设置在下方，第二输送机构620设置在上方，第二输送机构620设置为可升降移动，当床垫在第一输送机构610上输送至指定位置，第二输送机构620向下动作，下压夹持床垫输送至工作工位100，在包装封边过程中，第二输送机构620下压固定床垫，避免床垫移位。具体地，第一输送机构610和第二输送机构620可以采用输送带或者输送辊轴，参照图7，第二输送机构620滑动连接有若干第三导向轴621，第三导向轴621竖直设置，采用若干第一齿轮齿条传动机构622带动第二输送机构620升降动作。

当然，可以理解的是，可以将第一输送机构610和第二输送机构620均设置为可升降移动或者仅将第一输送机构610设置为可升降移动，同样能够夹持床垫输送。

参照图8，在一些实施例中，床垫包装封边装置包括支撑组件700，支撑组件700包括第七驱动机构710和左右相对设置的两个支撑件720，第七驱动机构710用于驱动两个支撑件720相向或背向移动，以调节两个支撑件720之间的距离。支撑组件700用于辅助支撑床垫，两个支撑件720设置在第一输送机构610的两侧，根据不同规格宽度的床垫，调节两个支撑件720之间的距离，实现对床垫的有效支撑。具体地，第七驱动机构710采用齿轮齿条传动机构，第七驱动机构710设置在第一输送机构610的底部，第七驱动机构710包括第三电机711、第三齿轮712、上下相对设置的两个第三齿条713和两个导杆714，第三电机711直接或间接驱动第三齿轮712旋转，第三齿轮712位于两个第三齿条713之间，从而驱动两个第三齿条713同时向中间或向两侧反向移动，各第三齿轮712固定连接导杆714，各导杆714从第一输送机构610的内侧延伸至外侧固定连接各支撑件720，从而带动两个支撑件720相向或背向移动，并且两者始终关于第一输送机构610的中心线对称，实现对床垫的有效支撑。

本实用新型实施例还提供一种床垫包装设备，包括上述的床垫包装封边装置。包含上述床垫包装封边装置的床垫包装设备，床垫包裹在包装料内，通过竖向封边组件200能够折叠和竖直封贴包装料两侧开口，通过第一横向封边机构横向封贴床垫尾端包装料，通过第二横向封边机构横向封贴床垫的两侧包装料，提高生产效率。

可以理解的是，床垫包装设备还包括预先对床垫前端或后端进行竖直包装封边的装置。

本实用新型实施例还提供一种床垫包装生产线，包括上述的床垫包装设备。

可以理解的是，床垫包装生产线还包括用于对床垫的四角位置包裹纸护角或珍珠棉护角的设备、以及用于投放说明书、干燥剂等附件的投放设备。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (15)

1.一种床垫包装封边装置，其特征在于，包括：

工作工位，用于放置床垫；以及

两个竖向封边组件，设置在所述工作工位的左右两侧，用于床垫两侧包装料的折叠和竖直封贴，所述竖向封边组件包括上下相对设置的压紧机构和封贴机构；其中，

所述压紧机构包括可升降移动的至少一个压紧件，所述压紧件用于从上至下移动折叠并压紧包装料；

所述封贴机构包括可升降移动的至少一个第一封贴机，所述第一封贴机用于从下至上移动折叠并粘贴包装料。

2.根据权利要求1所述的床垫包装封边装置，其特征在于：多个所述压紧件间隔设置，相邻两个所述压紧件之间形成第一间隙；多个所述第一封贴机间隔设置，相邻两个所述第一封贴机之间形成第二间隙，所述第一间隙和所述第二间隙交错设置，所述第一间隙用于避让所述第一封贴机上升动作，所述第二间隙用于避让所述压紧件。

3.根据权利要求1所述的床垫包装封边装置，其特征在于：所述压紧机构包括第一支架、转轴和至少两个齿轮齿条机构，多个所述压紧件固定于所述第一支架上，各所述齿轮齿条机构沿所述第一支架的长度方向间隔分布，各所述齿轮齿条机构包括相互配合的第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条竖直设置并固定连接所述第一支架，所述转轴固定连接各所述第一齿轮，以使各所述第一齿轮同步旋转，进而使各所述第一齿条同步升降，使所述第一支架保持水平。

4.根据权利要求1所述的床垫包装封边装置，其特征在于：所述压紧件包括水平部和竖直部，所述竖直部用于下降时预先接触包装料，使包装料折叠于床垫的边侧；所述水平部用于压紧包装料。

5.根据权利要求1所述的床垫包装封边装置，其特征在于：所述封贴机构包括活动铰架和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动其中一个所述第一封贴机水平移动，所述活动铰架为剪叉式结构，所述活动铰架包括多个交叉连接的连接件，各所述连接件的中部铰接有铰接轴，各所述铰接轴固定连接所述第一封贴机，使各所述第一封贴机随所述活动铰架动作而同步等距移动。

6.根据权利要求1所述的床垫包装封边装置，其特征在于：所述竖向封边组件包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述封贴机构升降移动，以调节所述封贴机构的高度位置。

7.根据权利要求1所述的床垫包装封边装置，其特征在于：所述床垫包装封边装置包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述竖向封边组件移动，以调节两个所述竖向封边组件之间的距离。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的床垫包装封边装置，其特征在于：所述床垫包装封边装置包括可左右横向移动的第一横向封边机构，所述第一横向封边机构设置在所述工作工位的后端，所述第一横向封边机构用于横向封贴床垫尾部的包装料。

9.根据权利要求8所述的床垫包装封边装置，其特征在于：所述床垫包装封边装置包括第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述第一横向封边机构升降移动，以调节所述第一横向封边机构的高度位置。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的床垫包装封边装置，其特征在于：所述床垫包装封边装置包括两个第二横向封边机构，两个所述第二横向封边机构设置在所述工作工位的两侧前端，所述第二横向封边机构用于随床垫的向前输送横向封贴床垫的两侧包装料。

11.根据权利要求10所述的床垫包装封边装置，其特征在于：所述床垫包装封边装置包括第五驱动机构和第六驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动两个所述第二横向封边机构相向或背向移动，以调节两个所述第二横向封边机构之间的距离；所述第六驱动机构用于驱动所述第二横向封边机构升降移动，以调节所述第二横向封边机构的高度位置。

12.根据权利要求1所述的床垫包装封边装置，其特征在于：所述床垫包装封边装置包括上下相对设置的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构设置在所述工作工位处，所述第一输送机构和/或所述第二输送机构设置为可升降移动，以夹持床垫输送。

13.根据权利要求1所述的床垫包装封边装置，其特征在于：所述床垫包装封边装置包括支撑组件，所述支撑组件包括第七驱动机构和左右相对设置的两个支撑件，所述第七驱动机构用于驱动两个所述支撑件相向或背向移动，以调节两个所述支撑件之间的距离。

14.一种床垫包装设备，其特征在于：包括权利要求1至13中任一项所述的床垫包装封边装置。

15.一种床垫包装生产线，其特征在于：包括权利要求14所述的床垫包装设备。

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