CN114974881A - 一种obc控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明是一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备及其工艺，该OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备包括线圈治具输送机构、骨架线材配送机构、包胶机构、绕线机构、线材裹胶机构和送线排线机构。本发明的交互卷绕工艺实现能完成多绕组复杂的交互卷绕操作，其具有线材绕线和排线效果好、线材绕线均匀及线材绕线和排线效率高的优点，使其能大大降低了工人的劳动强度及降低了企业的劳务成本，并有效地解决了传统采用人工参与对OBC控制线圈的半自动绕线操作而导致线材在绕线的过程中经常出现线材堆叠、线材排线不均匀和线材卷绕间隙分布大小不一、自动化操作程度低、工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

Description

一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备及其工艺

技术领域

本发明涉及一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备及其工艺。

背景技术

由于OBC控制线圈的绕线工艺十分复杂，目前市面上对OBC控制线圈的绕线是通过人手对其进行半自动绕线的，OBC控制线圈的半自动绕线方法虽然能实现将线材卷绕在OBC控制线圈的外围，但线材在卷绕的过程中经常会出现线材堆叠、线材排线不均匀和线材卷绕间隙分布大小不一等现象，导致其在每绕一排线材的过程中都需要工人借助辅助工具(如工人手持拨线板)对绕在OBC控制线圈表面的线材进行拨线或排线，而线材在卷绕完毕后，其还需要人工对OBC控制线圈进行手动剪线、手动包胶及手动剪胶等操作，使其不但具有绕线效率低、绕线效果差、包胶精度低和包胶效果差等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，且其不能满足企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备及其工艺，其整体的结构设计及卷绕工艺不但实现能自动对OBC控制线圈完成线圈骨架传送、线圈骨架两组不同线材的配送、二组不同线材的放线张力调节、二组不同线材的送线、二组不同线材的排线、线材储线、二组不同线材的交互绕线、线材裹胶和成品线圈骨架传送下料等一系列工序，其还实现能完成多绕组复杂的交互卷绕操作，且其的多绕组交互卷绕过程无需人工参与操作，其具有线材绕线和排线效果好、线材绕线均匀及线材绕线和排线效率高的优点，使其能大大降低了工人的劳动强度及降低了企业的劳务成本，并有效地解决了传统采用人工参与对OBC控制线圈的半自动绕线操作而导致线材在绕线的过程中经常出现线材堆叠、线材排线不均匀和线材卷绕间隙分布大小不一、自动化操作程度低、工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备，包括线圈治具输送机构，线圈治具输送机构的一侧设置有骨架线材配送机构，骨架线材配送机构的一侧设置有包胶机构，包胶机构的一侧设置有绕线机构，绕线机构的一侧设置有线材裹胶机构，线材裹胶机构的一侧设置有送线排线机构，送线排线机构的一侧设置有放线张力调节机构。

作为优选，线圈治具输送机构包括第一支架，第一支架的上面设置有线圈骨架输送线，线圈骨架输送线的上方设置有成品线圈输送线，线圈骨架输送线的端部设置有线圈骨架挡块，线圈骨架挡块内置有光纤传感器，线圈骨架输送线的一侧设置有线圈骨架输送线电机，成品线圈输送线的一侧设置有成品线圈输送线电机，线圈骨架输送线电机与线圈骨架输送线连接有第一皮带轮机构，成品线圈输送线电机与成品线圈输送线连接有第二皮带轮机构。线圈骨架输送线和成品线圈输送线均是对输送线的功能性描述，其实质上就是输送线，而输送线的结构已是公知常识，此处不再详细解释。

采用上述的技术方案时，该线圈治具输送机构的操作流程为：将线圈骨架摆放在远离线圈骨架输送线电机一端的线圈骨架输送线的上面，线圈骨架输送线电机启动时通过第一皮带轮机构能带动线圈骨架输送线对线圈骨架进行上料输送，当线圈骨架输送线将线圈骨架输送到靠近线圈骨架输送线电机一端的线圈骨架挡块时，线圈骨架挡块能挡住线圈骨架继续前进，同时，光纤传感器能自动检测线圈骨架是否输送到位。待线圈骨架绕线完毕后，将成品线圈摆放到成品线圈输送线的上面；当成品线圈输送线电机启动时通过第二皮带轮机构能驱动成品线圈输送线传送，使成品线圈能随成品线圈输送线的输送往远离成品线圈输送线电机的方向传送。

作为优选，放线张力调节机构包括机架，机架内设置有一号线材上料辊筒，一号线材上料辊筒的上面设置有二号线材上料辊筒，一号线材上料辊筒和二号线材上料辊筒的一侧分别连接有旋转电机，机架顶面安装有线材张力滑动组件，于线材张力滑动组件的上面滑动设置有线材张力移动板架，线材张力移动板架的一侧设置有线材张力衰减气缸，线材张力移动板架的上面分别设置有一号线材张力器和二号线材张力器，且二号线材张力器位于一号线材张力器的一侧。线材张力移动板架是对移动板架的功能性描述。

采用上述的技术方案时，该放线张力调节机构的操作流程为：一号线材上料辊筒在与之连接的旋转电机的驱动下转动时能对一号线材进行放线，二号线材上料辊筒在与之连接的旋转电机的驱动下转动时能对二号线材进行放线，一号线材张力器能对一号线材的传送进行张紧调节，二号线材张力器能对二号线材的传送进行张紧调节；当其需要送线时，线材张力衰减气缸启动时能驱动线材张力移动板架于线材张力滑动组件的上面进行往复移动，当线材张力移动板架在线材张力衰减气缸的驱动下向前移动时，一号线材张力器和二号线材张力器能共同随线材张力移动板架的移动而前移，使一号线材能随一号线材张力器的前移而拖出一定的长度，同理，二号线材能随二号线材张力器的前移而拖出一定的长度，进而使其实现能对一号线材和二号线材的张力作衰减调节，以实现松驰线材的目的，其实现能为送线排线机构的送线进行衰减线材的张力，以避免线材的张力过大而造成送线或输线不顺畅的现象。

作为优选，送线排线机构包括X轴固定架，X轴固定架的前侧设置有X轴送线滑动组件，X轴送线滑动组件的一端设置有X轴送线定位电机，X轴送线定位电机连接有X轴送线定位丝杆组件，于X轴送线滑动组件的一侧滑动设置有Z轴板架，Z轴板架的一侧设置有Z轴送线定位丝杆组件，Z轴送线定位丝杆组件的一端连接有Z轴送线定位电机，Z轴板架的上面设置有Y轴板架，Y轴板架的一侧设置有Y轴定位丝杆组件，Y轴定位丝杆组件的一端连接有Y轴送线定位电机；Y轴板架的上面分别设置有一号送线导针组与二号送线导针组，且一号送线导针组与二号送线导针组为面对面设置。X轴固定架是对固定架的功能性描述，其实质上就是固定架。Z轴板架是指Z向安装的板架，Y轴板架是指Y向安装的板架。

作为优选，一号送线导针组与二号送线导针组分别包括第一安装板，第一安装板的一侧设置有送线电机，第一安装板的另一侧设置有压线滑动组件，于压线滑动组件的一侧滑动设置有第二安装板，第二安装板的一侧轴对称分布有两个压线滚轮，第二安装板的下方分别设置有送线被动轮和送线动力轮，其中一个压线滚轮与送线被动轮为上下对称分布，另一个压线滚轮与送线动力轮为上下对称分布，第二安装板连接有压线气缸；送线动力轮与位于其上方的压线滚轮的同一侧设置有进线传送导管，进线传送导管的一侧设置有立板，立板的上部开设有限位孔；送线被动轮与位于其上方的压线滚轮的同一侧设置有送线导针。

采用上述的技术方案时，该送线排线机构的操作流程为：一号送线导针组和二号送线导针组在X轴送线定位电机、Y轴送线定位电机和Z轴送线定位电机的共同驱动下能进行X向移动、Y向移动和Z向移动，使其实现能对一号送线导针组和二号送线导针组进行送线定位，线材依次穿过限位孔、送线动力轮、送线被动轮和送线导针；当送线和收线时，压线滚轮在压线气缸的推动下能将线材压紧在送线被动轮和送线动力轮的上面，由于送线动力轮是与送线电机连接的，当送线动力轮在送线电机的驱动下转动时能对线材进行送线，使其实现能对绕线机构进行送线和收线；当其需要裹胶时，压线滚轮在压线气缸的驱动下将线材压紧在送线被动轮和送线动力轮的上面时能防止裹胶过程出现因线材松动而影响裹胶质量的问题。

作为优选，线材裹胶机构包括裹胶移位滑动组件，于裹胶移位滑动组件的上面滑动设置有裹胶移位滑台，裹胶移位滑台的底面连接有裹胶移位丝杆组件，裹胶移位丝杆组件的一端连接有裹胶移位电机；裹胶移位滑台的上面设置有裹胶送胶装置。裹胶移位滑台是指裹胶用的移动滑台。

作为优选，裹胶送胶装置包括第二支架，第二支架的上面斜向设置有连接板，连接板的上面设置有裹胶送胶滑动组件，于裹胶送胶滑动组件的上面滑动设置有送胶板，送胶板连接有裹胶送胶气缸，送胶板的一侧设置有裹胶被动轮，送胶板的另一侧设置有裹胶底座，裹胶底座与裹胶被动轮连接有第一转轴，且裹胶底座与送胶板的同一端纵向均开设有线材裹胶槽，裹胶被动轮的一侧设置有裹胶传动齿轮组，裹胶传动齿轮组的一侧设置有主动轮，主动轮的一侧设置有裹胶电机，裹胶被动轮与裹胶传动齿轮组作啮合运动，裹胶传动齿轮组与主动轮作啮合运动；裹胶底座中的线材裹胶槽内设置有裹胶毛刷；裹胶送胶气缸的后侧设置有裹胶上料板架，裹胶上料板架的一侧设置有裹胶辊筒，裹胶辊筒的下面设置有裹胶张紧辊，裹胶张紧辊的一侧设置有裹胶载板，裹胶载板的上方设置有裹胶压胶气缸，裹胶载板的一侧设置有气动剪刀，气动剪刀的一侧设置有第三安装板，第三安装板与送胶板固定连接，第三安装板的前侧安装有裹胶夹指气缸，第三安装板的后侧安装有齿轮，齿轮与裹胶夹指气缸连接有第二转轴，齿轮的一侧设置有齿条，且齿轮与齿条作啮合运动，齿条连接有裹胶翻转气缸。裹胶被动轮、裹胶底座、裹胶毛刷、裹胶辊筒、裹胶张紧辊和裹胶载板分别是对被动轮、底座、毛刷、辊筒、张紧辊和载板的功能性描述，而上次部件均是常用部件，其的结构均是公知常识，此处不再详细解释。而裹胶上料板架是指对裹胶进行上料的板架。

采用上述的技术方案时，该线材裹胶机构的操作流程为：送线排线机构在对绕线机构送线后，其需要对骨架窄槽跨宽槽的跨线部分进行裹胶，首先将裹胶带从裹胶辊筒牵引出来，裹胶带在裹胶压胶气缸的驱动下能被压紧在裹胶载板的上面，以实现能对裹胶带的前端进行固定；裹胶夹指气缸随第三安装板并在裹胶送胶气缸的推动下通过裹胶送胶滑动组件能向裹胶压胶气缸的方向靠近，当裹胶夹指气缸夹紧裹胶带的前端时，裹胶压胶气缸松开对裹胶带的压紧，裹胶送胶气缸驱动裹胶夹指气缸往远离裹胶压胶气缸的方向移动一定距离(裹胶所需的长度)，气动剪刀剪断裹胶带，裹胶送胶气缸驱动裹胶夹指气缸靠近裹胶底座，裹胶翻转气缸转动时能带动齿条转动，使齿轮能随齿条的转动而转动，齿轮转动时通过第二转轴能带动裹胶夹指气缸翻转，裹胶夹指气缸翻转时能将裹胶带传送到裹胶底座与送胶板中的线材裹胶槽的位置，裹胶移位滑台在裹胶移位电机的驱动下前移(向线材的方向移动)能将线材压在裹胶带的表面并卡入线槽裹胶槽内，接着，裹胶夹指气缸松开对裹胶带的夹紧，裹胶被动轮通过裹胶传动齿轮组并在裹胶电机的驱动下转动时能带动裹胶底座转动，裹胶底座转动时能带动裹胶毛刷对裹胶带进行圆周刷胶及带动裹胶带对线材进行圆周裹胶，当其裹胶完毕后，裹胶送胶气缸驱动裹胶夹指气缸和裹胶底座一起后退复位为下一次的夹取裹胶带操作做准备，同时，线材退出线材裹胶槽，其在生产的过程中能根据需要对线材进行多次裹胶。

作为优选，绕线机构包括绕线定位滑板，绕线定位滑板的一侧设置有排线移位电机，排线移位电机与绕线定位滑板连接有排线移位丝杆组件，绕线定位滑板左右两端的下面分别设置有排线移位滑动组件，绕线定位滑板一端的上面设置有固定主轴箱，绕线定位滑板另一端的上面设置有活动主轴滑动组件，于活动主轴滑动组件的上面滑动设置有活动主轴箱，活动主轴滑动组件的一侧设置有活动主轴驱动气缸，活动主轴驱动气缸与活动主轴箱连接有活动主轴箱丝杆组件，贯穿活动主轴箱设置有活动主轴；固定主轴箱内设置有绕线主轴电机，贯穿固定主轴箱设置有固定主轴，且固定主轴与绕线主轴电机连接有第三皮带轮机构；固定主轴和活动主轴的上面轮换放置有储线环，储线环的一侧设置有储线环锁紧气缸，储线环锁紧气缸连接有插销，活动主轴靠近固定主轴的一端设置有锁模凹槽，固定主轴靠近活动主轴的一端也设置有锁模凹槽。绕线定位滑板是对滑板的功能性描述。

当采用上述的技术方案时，由于送线排线机构能为绕线机构进行送线、引线和排线操作，当送线排线机构对线圈骨架进行排线(其先对线圈骨架的窄槽绕线，后对线圈骨架的宽槽进行绕线)后，其能将所需长度的线材缠绕在储线环上，其具体操作为：送线排线机构引线至固定主轴上面的储线环，并对储线环绕一号线材进行储线，绕线完毕后，绕线主轴电机驱动固定主轴转动，使储线环向上翻转，同时送线排线机构引一号线材至储线环中的相邻二根卡线柱之间进行卡线，当一号线材绕储线环外圆周绕线便实现储线。

作为优选，储线环包括储线本体，储线本体的底面设置有储线环安装柱，储线环安装柱的下部设置有储线环锁紧气缸插销孔；储线本体底面的一端垂直设置有若干条卡线柱，储线本体底面的另一端向内凹陷设置有弧形凹槽，弧形凹槽的一侧垂直设置有挡线柱。储线环安装柱和储线环锁紧气缸插销孔分别是对安装柱和插销孔的功能性描述。

采用上述的技术方案时，储线本体中的储线环安装柱能入固定主轴的或活动主轴内，使储线本体通过储线环安装柱能摆放到固定主轴的或活动主轴的上面；当插销在储线环锁紧气缸的驱动下伸出时能插入储线环锁紧气缸插销孔内，使储线环实现能锁紧在固定主轴或活动主轴的上面。储线本体用于储备线材，当线材往储线本体的外围绕线时便能实现储线。挡线柱用于挡住绕在储线本体外围的线材，以防止线材松开脱落。当线材引进相邻两根卡线柱之间时，两根卡线柱能卡住线材的末端，以防止剪断完成储线后的线材松散。

采用上述的技术方案时，该绕线机构的操作流程为：绕线定位滑板在排线移位电机的驱动下能于排线移位滑动组件的上面移动，使得送线排线机构与绕线机构的位置相对应；骨架线材配送机构中的骨架夹取气缸在骨架线材配送X轴电机、骨架线材配送Y轴电机和骨架线材配送Z轴电机的共同驱动下能进行X向移动、Y向移动和Z向移动，使骨架夹取气缸能移动至线圈骨架输送线的位置，接着，骨架夹取气缸从线圈骨架输送线中的线圈骨架挡块处抓取线圈骨架后再将其移送至绕线机构，并将线圈骨架的一端插入到固定主轴的轴孔处，活动主轴在活动主轴驱动气缸的推动下向固定主轴的方向移动，使得线圈骨架的另一端能插入到活动主轴的轴孔处，最终使活动主轴能将线圈骨架顶紧在固定主轴上，固定主轴和活动主轴上的锁模凹槽能对线圈骨架上的销钉进行卡位，防止线圈骨架在绕线过程中发生空转；绕线主轴电机启动时能驱动固定主轴和活动主轴共同转动来实现绕线、包胶和退线等操作(当其在绕线和包胶后反方向转动固定主轴和活动主轴时便实现作退线操作)。人工在预先将储线环摆放到固定主轴的上面后，当插销在储线环锁紧气缸的驱动下伸出时能将储线环锁紧在固定主轴的上面；当其需要为线圈骨架中的宽槽绕二号线材腾空间时，由于骨架线材配送机构中的储线环夹取气缸在骨架线材配送X轴电机、骨架线材配送Y轴电机和骨架线材配送Z轴电机的共同驱动下能进行X向移动、Y向移动和Z向移动，使骨架线材配送机构中的储线环夹取气缸在骨架线材配送X轴电机、骨架线材配送Y轴电机和骨架线材配送Z轴电机的共同驱动下能从固定主轴的上面夹取储线环，并将储线环移送到活动主轴的上面，此时，插销在储线环锁紧气缸的驱动下伸出时能将储线环锁紧在活定主轴的上面，从而实现能为线圈骨架宽槽绕二号线材腾空间；当骨架线材配送机构中的储线环夹取气缸在骨架线材配送X轴电机、骨架线材配送Y轴电机和骨架线材配送Z轴电机的共同驱动下将储线环摆放到固定主轴的上面时，并由储线环锁紧气缸锁紧储线环后，送线排线机构引线至固定主轴上面的储线环，并对储线环绕一号线材，待其绕线完毕后，绕线机构驱动固定主轴转动，使储线环能随固定主轴的转动而向上翻转，同时，送线排线机构引一号线材至储线环中相邻的两个卡线柱进行卡线，再接着，骨架线材配送机构中的断线剪刀伸出时能将一号线材剪断便完成对一号线材的储线；拉扯线材末端时能将线材顺利从储线环的外围拉出，从而实现对储线的释放；当骨架线材配送机构中的线材夹紧气缸从绕线机构中的固定主轴上的储线环扯出一号线材并将其拉紧时，送线排线机构中的二号送线导针组在X轴送线定位电机、Y轴送线定位电机和Z轴送线定位电机的驱动下能进行X向移动、Y向移动和Z向移动，以实现能对一号线材进行一次拨线，使得一号线材能在二号线材侧边进行宽槽排线，而绕线机构能对一号线材在宽槽上进行疏绕，待一号线材在宽槽上疏绕完毕后，送线排线机构中的二号送线导针组在X轴送线定位电机、Y轴送线定位电机和Z轴送线定位电机的共同驱动下能再次移动拨线，使得一号线材能从线圈骨架的宽槽跨进活动主轴侧边的窄槽内，再接着，绕线机构对一号线材在线圈骨架的窄槽上反方向进行绕线并扯紧一号线材定型，然后，线材夹紧气缸松开一号线材；二号线材的绕线原理与一号线材的绕线原理相同。

作为优选，骨架线材配送机构包括骨架线材配送X轴丝杆组件，骨架线材配送X轴丝杆组件的一端连接有骨架线材配送X轴电机，骨架线材配送X轴丝杆组件的前后两侧分别设置有骨架线材配送X轴滑动组件，骨架线材配送X轴滑动组件的上面设置有骨架线材配送Y轴滑动组件，骨架线材配送Y轴滑动组件的一端设置有骨架线材配送Y轴电机，骨架线材配送Y轴电机连接有骨架线材配送Y轴丝杆组件，于骨架线材配送Y轴滑动组件的上面滑动设置有骨架线材配送架，骨架线材配送架的一侧设置有骨架线材配送Z轴丝杆组件，骨架线材配送架的另一侧设置有骨架线材配送Z轴滑动组件，骨架线材配送Z轴丝杆组件连接有骨架线材配送Z轴电机，骨架线材配送Z轴滑动组件的一侧设置有线材夹紧气缸，线材夹紧气缸的一侧设置有储线环夹取气缸，线材夹紧气缸的另一侧设置有断线剪刀，储线环夹取气缸的一侧设置有骨架夹取气缸，断线剪刀的一侧设置有线材拉紧气缸，线材拉紧气缸的一侧设置有断线定位模组，断线定位模组上端的一侧设置有断线定位电机。骨架线材配送架是指对能对线材进行移动配送的送料板。断线剪刀是指能将线材剪断的剪刀。断线定位模组是对其的功能性描述，其实质上就是直线模组，而直线模组的结构已是公知常识，此处不再详细解释。

采用上述的技术方案时，该骨架线材配送机构的操作流程为：该骨架线材配送机构能完成治具(骨架线圈)取放、储线环夹取、线材断线及对线材拉紧并定位等一系列操作，骨架夹取气缸能从线圈治具输送机构中的线圈骨架输送线上夹取线圈骨架并将其摆放到绕线机构中的固定主轴与活动主轴之间，并由活动主轴与固定主轴将其夹紧固定；储线环夹取气缸夹取储线环轮换放到固定主轴和活动主轴的上面，储线环锁紧气缸启动时能对储线环进行锁紧；断线剪刀用于剪断储线后的线材；两种不同的线材(一号线材和二号线材)分别从骨架两端的窄槽向宽槽进行绕线，其在绕线的过程中，骨架线材配送机构能从绕线机构中的固定主轴上面的储线环扯出一号线材并将其拉紧，送线排线机构能对一号线材进行拨线，使得一号线材能在二号线材的侧边进行宽槽排线，其确保了一号线材和二号线材能绕线均匀和绕线效果好，以避免出现线材堆叠、绕线间隙大小不一和绕线效果差的问题。

作为优选，包胶机构包括送带X轴丝杆组件，送带X轴丝杆组件的一端连接有送带X轴电机，送带X轴丝杆组件的上下两侧分别设置有送带X轴滑动组件，送带X轴滑动组件的一侧设置有送带Z轴滑动组件，送带Z轴滑动组件的一端设置有送带Z轴电机，送带Z轴电机连接有送带Z轴丝杆组件，送带Z轴滑动组件的上面设置有第四安装板，第四安装板的底面设置有送带Y轴丝杆组件，送带Y轴丝杆组件的左右两侧分别设置有送带Y轴滑动组件，送带Y轴滑动组件的一端设置有送带Y轴电机；第四安装板的上面分别设置有宽带送料组件和窄带送料组件，且宽带送料组件位于窄带送料组件的一侧；第四安装板的一侧设置有拨线板，拨线板的一侧设置有拨线气缸。

作为优选，宽带送料组件和窄带送料组件均包括胶带夹指气缸升降滑动组件，于胶带夹指气缸升降滑动组件的一侧滑动设置有胶带夹指气缸，胶带夹指气缸连接有胶带夹取升降气缸，胶带夹指气缸的上方设置有胶带载轮，胶带载轮的上面设置有胶带压臂，胶带压臂连接有压胶带气缸，胶带夹指气缸的一侧设置有胶带顶板，胶带顶板连接有胶带顶压气缸，胶带顶板的一侧设置有胶带切刀，胶带切刀连接有胶带切刀气缸；胶带载轮是指能承载胶带传送的滚轮。胶带压臂、胶带顶板和胶带切刀均是对其的功能性功述，其实现上分别是压臂、顶板和切刀。

作为优选，宽带送料组件还包括宽带辊筒，宽带辊筒与胶带载轮之间传送有宽胶带；窄带送料组件还包括窄带辊筒，窄带辊筒与胶带载轮之间传送有窄胶带；宽胶带与窄胶带的一侧均设置有能自动感应胶带是否出现断带现象的感应器。宽带辊筒是指用于传送宽胶带的辊筒，窄带辊筒是指用于传送窄胶带的辊筒。

采用上述的技术方案时，该包胶机构的工艺流程为：宽带送料组件用于对线圈骨架宽槽的同种线材进行密绕后包胶，包胶机构中的窄带送料组件先对线圈骨架宽槽靠近活动主轴的内侧进行窄带包胶，然后再对线圈骨架宽槽靠近固定主轴的内侧进行窄带包胶。该包胶机构的宽带包胶工艺为：包胶机构中宽带送料组在送带Z轴电机、送带X轴电机和送带Y轴电机的共同驱动下能进行Z向移动、X向移动和Y向移动，使宽带送料组在送带Z轴电机、送带X轴电机和送带Y轴电机的共同驱动下能移动至与线圈骨架宽槽的位置进行对接，使其实现能对线圈骨架宽槽作二号线材宽胶带的包胶操作，感应器能自动感应或检测胶带在传送的过程中是否出现断带的现象，胶带夹指气缸在胶带夹取升降气缸的驱动下向上升高时能夹住宽胶带的前端，压胶带气缸向上移动时能带动胶带压臂同步向上移动，使胶带压臂能松开对宽胶带的压紧，以解除胶带压臂将胶带压紧在胶带载轮的上面，胶带夹取升降气缸驱动胶带夹指气缸向下移动时能拉出一段宽胶带；当宽带送料组件在送带Y轴电机的驱动下向前移动时能使宽胶带与线圈骨架宽槽的二号线圈(二号线圈是指线圈骨架需要绕二号线材的位置)黏合；同时，胶带顶板在胶带顶压气缸的驱动下伸出时能将胶带压紧在线圈骨架宽槽的二号线圈的上面，接着，胶带夹指气缸松开对宽胶带前端的夹紧，绕线机构中的绕线主轴电机驱动固定主轴转动时能将宽胶带前端抚平于二号线圈上，然后，胶带顶压气缸驱动胶带顶板松开对二号线圈的压紧，再接着，绕线主轴电机驱动固定主轴反方向转动对二号线圈进行包胶至合适的圈数，压胶带气缸驱动胶带压臂压紧宽胶带，胶带切刀气缸驱动胶带切刀切断胶带，绕线主轴电机驱动固定主轴继续转动，以释放刚才包胶过程中二号线材在活动主轴侧边的窄槽上的绕线，送线排线机构牵引二号线材返回宽槽内对宽槽进行二号线材疏排线，同时，胶带顶压气缸驱动胶带顶板压紧宽槽上面的宽胶带，绕线主轴电机驱动固定主轴继续反向转动将宽胶带的末端抚平于二号线圈上，此时，宽胶带末端包胶完毕。

该包胶机构的窄带包胶工艺为：当其需要对线圈骨架宽槽两内侧进行窄带包胶时，包胶机构中的窄带送料组在送带Z轴电机、送带X轴电机和送带Y轴电机的共同驱动下能进行Z向移动、X向移动和Y向移动，使窄带送料组在送带Z轴电机、送带X轴电机和送带Y轴电机的共同驱动下能与线圈骨架宽槽的内侧线圈进行对接，以实现能对线圈骨架宽槽的内侧线圈进行疏绕线圈窄胶带包胶操作，窄带的始端从窄带辊筒放卷并将其牵引至胶带载轮的上面，位于窄带一侧的感应器能自动感应窄胶带的传送是否出现断带的现象，胶带夹取升降气缸驱动胶带夹指气缸向上升高并夹住窄胶带的前端后，压胶带气缸向上移动时能带动胶带压臂松开对窄胶带的压紧，以解决胶带压臂将窄胶带压紧在胶带载轮的上面，胶带夹取升降气缸驱动胶带夹指气缸向下移动时能拉出一段窄胶带，窄带送料组件在送带Y轴电机的驱动下前移时能使窄胶带与线圈骨架宽槽的疏绕线圈黏合，同时，胶带顶板在胶带顶压气缸的驱动下伸出时能将胶带压紧在线圈骨架宽槽的疏绕线圈上，接着，胶带夹指气缸松开对窄胶带前端的夹紧，绕线机构中的绕线主轴电机启动时能驱动固定主轴转动而将窄胶带前端抚平于疏绕线圈上，然后，胶带顶压气缸驱动胶带顶板复位而松开对疏绕线圈的压紧，绕线主轴电机驱动固定主轴反方向转动时能对疏绕线圈进行包胶，直到包胶至合适的圈数，压胶带气缸驱动胶带压臂向下移动时能压紧窄胶带，胶带切刀气缸驱动胶带切刀伸出时能切断窄胶带，同时，胶带顶压气缸驱动胶带顶板伸出时能压紧宽槽上的窄胶带，当固定主轴在绕线主轴电机的驱动下继续反向转动时能将窄胶带的末端抚平于疏绕线圈上，待窄胶带末端包胶完毕后，按上述的操作继续对宽槽另一内侧的疏绕线圈作窄带包胶，如此循环。

作为优选，第一皮带轮机构、第二皮带轮机构和第三皮带轮机构的具体结构已是公知常识，其主要包括二个皮带轮，二个皮带轮连接有皮带，其的工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，线材张力滑动组件、X轴送线滑动组件、压线滑动组件、裹胶移位滑动组件、裹胶送胶滑动组件、排线移位滑动组件、活动主轴滑动组件、骨架线材配送X轴滑动组件、骨架线材配送Y轴滑动组件、骨架线材配送Z轴滑动组件、送带X轴滑动组件、送带Z轴滑动组件、送带Y轴滑动组件和胶带夹指气缸升降滑动组件分别包括平行分布的二条滑轨，及于滑轨上面滑动的滑块，滑块通过螺丝能与其它连接部件固定连接。

作为优选，X轴送线定位丝杆组件、Z轴送线定位丝杆组件、Y轴定位丝杆组件、裹胶移位丝杆组件、排线移位丝杆组件、活动主轴箱丝杆组件、骨架线材配送X轴丝杆组件、骨架线材配送Y轴丝杆组件、骨架线材配送Z轴丝杆组件、送带X轴丝杆组件、送带Z轴丝杆组件和送带Y轴丝杆组件分别包括与其它部件固定连接的螺母支撑座，贯穿螺母支撑座的中心设置有滚珠丝杆。

作为优选，线材张力衰减气缸、压线气缸、裹胶送胶气缸、裹胶压胶气缸、裹胶夹指气缸、裹胶翻转气缸、活动主轴驱动气缸、储线环锁紧气缸、线材夹紧气缸、储线环夹取气缸、骨架夹取气缸、线材拉紧气缸、拨线气缸、胶带夹指气缸、胶带夹取升降气缸、压胶带气缸和胶带顶压气缸均是对气缸的功能性描述，其实质上就是气缸。而线圈骨架输送线电机、成品线圈输送线电机、X轴送线定位电机、Z轴送线定位电机、Y轴送线定位电机、送线电机、裹胶移位电机、裹胶电机、排线移位电机、绕线主轴电机、骨架线材配送X轴电机、骨架线材配送Y轴电机、骨架线材配送Z轴电机、断线定位电机、送带X轴电机、送带Z轴电机和送带Y轴电机均是对电机的功能性描述，其实质上均是电机。

作为优选，分别与线圈治具输送机构、骨架线材配送机构、放线张力调节机构、送线排线机构、绕线机构、线材裹胶机构和包胶机构控制连接有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器为PLC控制器，PLC控制器可采用但不局限于货号为6ES7315-2EH14-0AB0的PLC控制器。

本发明的有益效果为：其通过分别对线圈治具输送机构、骨架线材配送机构、放线张力调节机构、送线排线机构、绕线机构、线材裹胶机构和包胶机构的结构进行设计，并将线圈治具输送机构、骨架线材配送机构、放线张力调节机构、送线排线机构、绕线机构、线材裹胶机构和包胶机构组装形成OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备，使其通过线圈治具输送机构实现能对线圈骨架进行上料及对成品线圈骨架进行传送下料，其通过骨架线材配送机构实现能对线材进行夹取、传送、拉紧定型、定位和剪线等一系操作；其通过放线张力调节机构实现能对两号不同的线材或两种不同的线材进行开卷传送及线材张力衰减调节，以避免线材的张力过大而造成送线或输线不顺畅的现象；其通过送线排线机构实现能对两号不同的线材或两种不同的线材进行拨线，使两号不同的线材或两种不同的线材能在线圈骨架窄槽和宽槽均匀且有序地排线，其与绕线机构相配合能使两号不同的线材或两种不同的线材在线圈骨架窄槽和宽槽均匀且有序地绕线，以确保其排线效果好、排率效率高、绕线效果好和绕线效率高；其通过绕线机构实现能锁紧储线环、顶紧线圈骨架、对排线的位置进行移动、对两号不同的线材或两种不同的线材进行储线及根据生产的需要对线圈骨架窄槽和宽槽绕两号不同的线材或两种不同的线材等一系列操作；其通过线材裹胶机构实现能夹胶带、扯胶带、张紧传送胶带、压胶带、对线材进行裹胶带、对裹胶过程的胶带进行刷胶带及剪断裹胶带等一系列操作；其通过包胶机构实现能分别对宽胶带和窄胶带进行传送、对线圈骨架分别进行包宽胶带和窄胶带及对两号不同的线材或两种不同的线材进行拨线等一系列操作；其整体的结构设计及卷绕工艺不但实现能自动对OBC控制线圈完成线圈骨架传送、线圈骨架两组不同线材的配送、二组不同线材的放线张力调节、二组不同线材的送线、二组不同线材的排线、线材储线、二组不同线材的交互绕线、线材裹胶和成品线圈骨架传送下料等一系列工序，其还实现能完成多绕组复杂的交互卷绕操作，且其的多绕组交互卷绕过程无需人工参与操作，其具有线材绕线和排线效果好、线材绕线均匀及线材绕线和排线效率高的优点，使其能大大降低了工人的劳动强度及降低了企业的劳务成本，并有效地解决了传统采用人工参与对OBC控制线圈的半自动绕线操作而导致线材在绕线的过程中经常出现线材堆叠、线材排线不均匀和线材卷绕间隙分布大小不一、自动化操作程度低、工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备的立体图。

图2为本发明的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备中的线圈治具输送机构的立体图。

图3为本发明的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备中的放线张力调节机构的立体图。

图4为本发明的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备中的送线排线机构的立体图。

图5为本发明的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备中的一号送线导针组或二号送线导针组的立体图。

图6为本发明的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备中的线材裹胶机构的立体图。

图7为本发明的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备中的裹胶送胶装置的立体图。

图8为本发明的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备中的裹胶送胶装置拆除第二支架的放大立体图。

图9为本发明的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备中的绕线机构的立体图。

图10为本发明的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备中的储线环的剖视结构图。

图11为本发明的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备中的储线环的立体图。

图12为本发明的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备中的骨架线材配送机构的立体图。

图13为本发明的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备中的包胶机构的立体图。

图14为本发明的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备中的包胶机构的宽带送料组件或窄带送料组件的主视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图14所示，本发明的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备，包括线圈治具输送机构1，线圈治具输送机构1的一侧设置有骨架线材配送机构2，骨架线材配送机构2的一侧设置有包胶机构3，包胶机构3的一侧设置有绕线机构4，绕线机构4的一侧设置有线材裹胶机构5，线材裹胶机构5的一侧设置有送线排线机构6，送线排线机构6的一侧设置有放线张力调节机构7。

在其中一实施例中，线圈治具输送机构1包括第一支架11，第一支架11的上面设置有线圈骨架输送线12，线圈骨架输送线12的上方设置有成品线圈输送线13，线圈骨架输送线12的端部设置有线圈骨架挡块14，线圈骨架输送线12的一侧设置有线圈骨架输送线电机15，成品线圈输送线13的一侧设置有成品线圈输送线电机16，线圈骨架输送线电机15与线圈骨架输送线12连接有第一皮带轮机构17，成品线圈输送线电机16与成品线圈输送线13连接有第二皮带轮机构18。

在其中一实施例中，放线张力调节机构7包括机架70，机架70内设置有一号线材上料辊筒71，一号线材上料辊筒71的上面设置有二号线材上料辊筒72，机架70顶面安装有线材张力滑动组件73，于线材张力滑动组件73的上面滑动设置有线材张力移动板架74，线材张力移动板架74的一侧设置有线材张力衰减气缸75，线材张力移动板架74的上面分别设置有一号线材张力器76和二号线材张力器77，且二号线材张力器77位于一号线材张力器76的一侧。

在其中一实施例中，送线排线机构6包括X轴固定架60，X轴固定架60的前侧设置有X轴送线滑动组件61，X轴送线滑动组件61的一端设置有X轴送线定位电机62，X轴送线定位电机62连接有X轴送线定位丝杆组件63，于X轴送线滑动组件61的一侧滑动设置有Z轴板架64，Z轴板架64的一侧设置有Z轴送线定位丝杆组件65，Z轴送线定位丝杆组件65的一端连接有Z轴送线定位电机66，Z轴板架64的上面设置有Y轴板架67，Y轴板架67的一侧设置有Y轴定位丝杆组件68，Y轴定位丝杆组件68的一端连接有Y轴送线定位电机69；Y轴板架67的上面分别设置有一号送线导针组601与二号送线导针组602，且一号送线导针组601与二号送线导针组602为面对面设置。

在其中一实施例中，一号送线导针组601与二号送线导针组602分别包括第一安装板600，第一安装板600的一侧设置有送线电机603，第一安装板600的另一侧设置有压线滑动组件604，于压线滑动组件604的一侧滑动设置有第二安装板605，第二安装板605的一侧轴对称分布有两个压线滚轮606，第二安装板605的下方分别设置有送线被动轮607和送线动力轮608，其中一个压线滚轮606与送线被动轮607为上下对称分布，另一个压线滚轮606与送线动力轮608为上下对称分布，第二安装板605连接有压线气缸609；送线动力轮608与位于其上方的压线滚轮606的同一侧设置有进线传送导管6091，进线传送导管6091的一侧设置有立板6092，立板6092的上部开设有限位孔6093；送线被动轮607与位于其上方的压线滚轮606的同一侧设置有送线导针6094。

在其中一实施例中，线材裹胶机构5包括裹胶移位滑动组件50，于裹胶移位滑动组件50的上面滑动设置有裹胶移位滑台51，裹胶移位滑台51的底面连接有裹胶移位丝杆组件52，裹胶移位丝杆组件52的一端连接有裹胶移位电机53；裹胶移位滑台51的上面设置有裹胶送胶装置。

在其中一实施例中，裹胶送胶装置包括第二支架54，第二支架54的上面斜向设置有连接板55，连接板55的上面设置有裹胶送胶滑动组件57，于裹胶送胶滑动组件57的上面滑动设置有送胶板58，送胶板58连接有裹胶送胶气缸59，送胶板58的一侧设置有裹胶被动轮501，送胶板58的另一侧设置有裹胶底座502，裹胶底座502与裹胶被动轮501连接有第一转轴，且裹胶底座502与送胶板58的同一端纵向均开设有线材裹胶槽503，裹胶被动轮501的一侧设置有裹胶传动齿轮组504，裹胶传动齿轮组504的一侧设置有主动轮505，主动轮505的一侧设置有裹胶电机506；裹胶底座502中的线材裹胶槽503内设置有裹胶毛刷507；裹胶送胶气缸59的后侧设置有裹胶上料板架56，裹胶上料板架56的一侧设置有裹胶辊筒508，裹胶辊筒508的下面设置有裹胶张紧辊509，裹胶张紧辊509的一侧设置有裹胶载板510，裹胶载板510的上方设置有裹胶压胶气缸511，裹胶载板510的一侧设置有气动剪刀512，气动剪刀512的一侧设置有第三安装板513，第三安装板513与送胶板58固定连接，第三安装板513的前侧安装有裹胶夹指气缸514，第三安装板513的后侧安装有齿轮515，齿轮515与裹胶夹指气缸514连接有第二转轴，齿轮515的一侧设置有齿条516，且齿轮515与齿条516作啮合运动，齿条516连接有裹胶翻转气缸517。

在其中一实施例中，绕线机构4包括绕线定位滑板40，绕线定位滑板40的一侧设置有排线移位电机41，排线移位电机41与绕线定位滑板40连接有排线移位丝杆组件42，绕线定位滑板40左右两端的下面分别设置有排线移位滑动组件43，绕线定位滑板40一端的上面设置有固定主轴箱44，绕线定位滑板40另一端的上面设置有活动主轴滑动组件45，于活动主轴滑动组件45的上面滑动设置有活动主轴箱46，活动主轴滑动组件45的一侧设置有活动主轴驱动气缸47，活动主轴驱动气缸47与活动主轴箱46连接有活动主轴箱丝杆组件，贯穿活动主轴箱46设置有活动主轴48；固定主轴箱44内设置有绕线主轴电机401，贯穿固定主轴箱44设置有固定主轴402；固定主轴402和活动主轴48的上面轮换放置有储线环403，储线环403先被放置在固定主轴402的上面后被移送到活动主轴48的上面，储线环403的一侧设置有储线环锁紧气缸404，储线环锁紧气缸404连接有插销，活动主轴48靠近固定主轴402的一端设置有锁模凹槽405，固定主轴402靠近活动主轴48的一端也设置有锁模凹槽405。

在其中一实施例中，储线环403包括储线环包括储线本体406，储线本体406的底面设置有储线环安装柱407，储线环安装柱407的下部设置有储线环锁紧气缸插销孔408；储线本体406底面的一端垂直设置有若干条卡线柱409，储线本体底面的另一端向内凹陷设置有弧形凹槽49，弧形凹槽的一侧垂直设置有挡线柱4091。

在其中一实施例中，骨架线材配送机构2包括骨架线材配送X轴丝杆组件20，骨架线材配送X轴丝杆组件20的一端连接有骨架线材配送X轴电机21，骨架线材配送X轴丝杆组件20的前后两侧分别设置有骨架线材配送X轴滑动组件22，骨架线材配送X轴滑动组件22的上面设置有骨架线材配送Y轴滑动组件23，骨架线材配送Y轴滑动组件23的一端设置有骨架线材配送Y轴电机24，骨架线材配送Y轴电机24连接有骨架线材配送Y轴丝杆组件25，于骨架线材配送Y轴滑动组件23的上面滑动设置有骨架线材配送架26，骨架线材配送架26的一侧设置有骨架线材配送Z轴丝杆组件27，骨架线材配送架26的另一侧设置有骨架线材配送Z轴滑动组件28，骨架线材配送Z轴丝杆组件27连接有骨架线材配送Z轴电机29，骨架线材配送Z轴滑动组件28的一侧设置有线材夹紧气缸201，线材夹紧气缸201的一侧设置有储线环夹取气缸202，线材夹紧气缸201的另一侧设置有断线剪刀203，储线环夹取气缸202的一侧设置有骨架夹取气缸204，断线剪刀203的一侧设置有线材拉紧气缸205，线材拉紧气缸205的一侧设置有断线定位模组206，断线定位模组206上端的一侧设置有断线定位电机207。

在其中一实施例中，包胶机构3包括送带X轴丝杆组件30，送带X轴丝杆组件30的一端连接有送带X轴电机31，送带X轴丝杆组件30的上下两侧分别设置有送带X轴滑动组件32，送带X轴滑动组件32的一侧设置有送带Z轴滑动组件33，送带Z轴滑动组件33的一端设置有送带Z轴电机34，送带Z轴电机34连接有送带Z轴丝杆组件35，送带Z轴滑动组件33的上面设置有第四安装板36，第四安装板36的底面设置有送带Y轴丝杆组件37，送带Y轴丝杆组件37的左右两侧分别设置有送带Y轴滑动组件38，送带Y轴滑动组件38的一端设置有送带Y轴电机；第四安装板36的上面分别设置有宽带送料组件39和窄带送料组件391，且宽带送料组件39位于窄带送料组件391的一侧；第四安装板36的一侧设置有拨线板392，拨线板392的一侧设置有拨线气缸393。

在其中一实施例中，宽带送料组件39和窄带送料组件391均包括胶带夹指气缸升降滑动组件301，于胶带夹指气缸升降滑动组件301的一侧滑动设置有胶带夹指气缸302，胶带夹指气缸302连接有胶带夹取升降气缸303，胶带夹指气缸302的上方设置有胶带载轮304，胶带载轮304的上面设置有胶带压臂305，胶带压臂305连接有压胶带气缸306，胶带夹指气缸302的一侧设置有胶带顶板307，胶带顶板307连接有胶带顶压气缸308，胶带顶板307的一侧设置有胶带切刀309，胶带切刀309连接有胶带切刀气缸310；

在其中一实施例中，宽带送料组件39还包括宽带辊筒，宽带辊筒与胶带载轮304之间传送有宽胶带；窄带送料组件391还包括窄带辊筒311，窄带辊筒311与胶带载轮304之间传送有窄胶带312；宽胶带与窄胶带312的一侧均设置有能自动感应胶带是否出现断带现象的感应器313。

在其中一实施例中，本发明还提供一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕工艺：首先将线圈骨架摆放到线圈治具输送机构1的上面，线圈骨架输送线12将线圈骨架输送至靠近线圈骨架输送线电机15一端的线圈骨架挡块14处，线圈骨架挡块14能阻挡线圈骨架继续前进；骨架线材配送机构2中的骨架夹取气缸204在骨架线材配送X轴电机21、骨架线材配送Y轴电机24和骨架线材配送Z轴电机29的共同驱动下能从线圈骨架输送线12中抓取线圈骨架，并将线圈骨架移送到绕线机构4，由于贯穿固定主轴402和活动主轴48的中心均设置有轴孔，而骨架夹取气缸204能将线圈骨架的一端插入到固定主轴402的轴孔处，当活动主轴48在活动主轴驱动气缸47的驱动下向固定主轴402的方向移动时能将线圈骨架的另一端插入活动主轴48的轴孔处，随着活动主轴48的继续移动能将线圈骨架顶紧在固定主轴402与活动主轴48之间，其通过在固定主轴402和活动主轴48面对面的端部设置有锁模凹槽405，使固定主轴402与活动主轴48能分别利用其端部的锁模凹槽405卡住位于线圈骨架上面的销钉，以防止线圈骨架在绕线的过程中发生空转。接着，人工将储线环403预先摆放到固定主轴402的上面，当插销在储线环锁紧气缸404的驱动下伸出时能将储线环403锁紧在固定主轴402的上面，其为线圈骨架宽槽绕二号线材腾出空间；一号线材经放线张力调节机构7中的一号线材上料辊筒71进行开卷传送，而二号线材经放线张力调节机构7中的二号线材上料辊筒72进行开卷传送，一号线材经过一号线材张力器76进行张力调节，同理，二号线材经过二号线材张力器77进行张力调节；当其需要送线时，线材张力衰减气缸75驱动线材张力移动板架74前移时，一号线材经一号线材张力器76并随线材张力移动板架74的移动能被拖出一定的长度，同理，二号线材经二号线材张力器77并随线材张力移动板架74的移动能被拖出一定的长度，使一号线材和二号线材均能达到松弛的状态，从而避免了线材在送线的过程中由于张力过大而出现送线或输线不顺畅的现象；送线排线机构6中的一号送线导针组601和二号送线导针组602在X轴送线定位电机62、Y轴送线定位电机69与Z轴送线定位电机66的共同驱动下实现能对其进行移动后定位，使一号送线导针组601与二号送线导针组602能分别移送至靠近绕线机构4的位置，并与绕线机构4的位置进行对接；一号线材经一号送线导针组601进行送线，二号线材经二号送线导针组602进行送线；由于每个线圈骨架窄槽的上面设置有能卡住线材的卡线孔或卡线槽，一号送线导针组601能对固定主轴402一侧的线圈骨架窄槽上的卡线孔或卡线槽进行送线，当一号送线导针组601中的压线气缸609驱动压线滚轮606向下移动时能将一号线材压紧在送线被动轮607和送线动力轮608的上面，送线动力轮608在送线电机603的驱动下转动时能对一号线材进行送线，送线完毕后，压线气缸609向上移动复位时能松开对一号线材的压紧，一号线材经送线排线机构6引线至线圈骨架窄槽内，接着，绕线机构4对线圈骨架窄槽进行绕线；当包胶机构3中的拨线板392在拨线气缸393的驱动下伸出时能对一号线材进行拨线，以避免一号线材在线圈骨架窄槽内绕线的过程出现紧密绕线、绕线堆叠和绕线间隙分布不均匀的现象；待固定主轴402上面的线圈骨架窄槽绕线完毕后，由于线材需要从线圈骨架窄槽跨进线圈骨架宽槽进行绕线，而跨槽部分线材需要进行裹胶处理，此时，送线排线机构6往远离绕线机构4的方向后退时能拉出一段长度的一号线材，此操作为线材裹胶机构5腾出空间，以方便对一号线材作裹胶处理；其在裹胶时，一号送线导针组601中的压线气缸609再次驱动压线滚轮606向下移动时能将一号线材压紧在送线被动轮607和送线动力轮608的上面，以防止一号线材在裹胶的过程中出现松动或松散的现象而影响裹胶质量；线材裹胶机构5在对跨槽部分线材完成裹胶后，送线排线机构6引一号线材跨进线圈骨架宽槽后继续对线圈骨架宽槽进行排线；包胶机构3中的拨线板392在拨线气缸393的驱动下伸出拨线，使一号线材通过固定主轴402并在绕线主轴电机401的驱动下能紧靠线圈骨架宽槽的内壁进行绕线，直至线圈骨架宽槽被一号线材绕线完毕后，送线排线机构6又将一号线材引至固定主轴402中的线圈骨架窄槽的上面，接着，包胶机构3对线圈骨架窄槽先进行绕线后包胶，直至固定主轴402上面的线圈骨架窄槽达到指定的包胶圈数为止，包胶完毕后，绕线机构4反向转动时能对一号线材进行退线，而一号送线导针组601在与之连接的送线电机603的反向转动下进行收线；当一号线材被压紧在送线被动轮607和送线动力轮608的上面、且送线电机603驱动送线动力轮608转动送线时，送线排线机构6引一号线材至位于固定主轴402上面的储线环403，并对储线环403绕一号线材进行储线，绕线完毕后，固定主轴402在绕线主轴电机401的驱动下向上翻转时能使固定主轴402上面的储线环403随之而向上翻转，以方便送线排线机构6引一号线材至储线环403的上面进行卡线，骨架线材配送机构2中的断线剪刀203在断线定位电机207的驱动下向下移动时能将一号线材切断。二号送线导针组602能对活动主轴48一侧的线圈骨架窄槽上的卡线孔或卡线槽进行送线，当二号送线导针组602中的压线气缸609驱动压线滚轮606向下移动时能将二号线材压紧在送线被动轮607和送线动力轮608的上面，二号送线导针组602中的送线动力轮608在送线电机603的驱动下转动时能对二号线材进行送线，送线完毕后，压线气缸609向上复位时能松开对二号线材的压紧，二号线材经送线排线机构6引线至线圈骨架窄槽内，接着，绕线机构4对位于活动主轴48一侧的线圈骨架窄槽进行绕线；当包胶机构3中的拨线气缸393驱动拨线板392伸出时能对二号线材进行拨线，以避免二号线材在位于活动主轴48一侧的线圈骨架窄槽内绕线的过程中出现紧密绕线、绕线堆叠和绕线分布不均匀的现象；待位于活动主轴48一侧的线圈骨架窄槽绕线完毕后，由于线材需要从线圈骨架窄槽跨进线圈骨架宽槽进行绕线，而跨槽部分线材需要进行裹胶处理，此时，送线排线机构6往远离绕线机构4的方向后退能拉出一段二号线材，其为线材裹胶机构5腾出空间，以方便对二号线材作裹胶处理；其在裹胶时，二号送线导针组602中的压线气缸609驱动压线滚轮606向下移动时能将二号线材压紧在送线被动轮607和送线动力轮608的上面，以防止二号线材在裹胶的过程中出现松动的现象而影响裹胶质量。待线材裹胶机构5对跨槽部分的二号线材进行裹胶后，送线排线机构6中的二号送线导针组602在X轴送线定位电机62、Y轴送线定位电机69和Z轴送线定位电机66的驱动下实现能移动并定位，使二号送线导针组602能与绕线机构4中的固定主轴402一侧的线圈骨架窄槽进行对接送线，而绕线机构4能对固定主轴402一侧的线圈骨架窄槽继续绕二号线材，使得裹胶段的二号线材能与线圈骨架中的跨槽部分相对应，接着，送线排线机构6引二号线材跨进线圈骨架宽槽并定位。接着，骨架线材配送机构2中的储线环夹取气缸202在骨架线材配送X轴电机21、骨架线材配送Y轴电机24和骨架线材配送Z轴电机29的共同驱动下从固定主轴402的上面夹取储线环403，并将储线环403摆放到活动主轴48的上面，而储线环403通过储线环锁紧气缸404推出插销时能将其锁紧在活动主轴48的上面，储线环403的移位能为线圈骨架宽槽绕二号线材腾出空间；接着，送线排线机构6引二号线材跨进宽槽后继续对二号线材排线，包宽胶机构中拨线板392在拨线气缸393的驱动下伸出时能使第二线材紧靠线圈骨架宽槽内壁排绕，直至线圈骨架宽槽内的二号线材绕线完毕为止，送线排线机构6又牵引二号线材跨进固定主轴402一侧的线圈骨架窄槽内；包胶机构3中的宽带送料组在送带X轴电机31、送带Y轴电机和送带Z轴电机34的共同驱动下能与线圈骨架宽槽对接进行二号线圈宽胶带包胶操作，胶带夹取升降气缸303驱动胶带夹指气缸302升高并夹住宽胶带的前端，压胶带气缸306向上移动时能驱动胶带压臂305松开对宽胶带的压紧，使宽胶带不再被压紧在胶带载轮304的上面，胶带夹取升降气缸303驱动胶带夹指气缸302下移时能拉出一段宽胶带，送带Y轴电机驱动宽带送料组件39前移时能使宽胶带与线圈骨架宽槽的二号线圈黏合，同时，胶带顶压气缸308驱动胶带顶板307伸出时能将胶带压紧在线圈骨架宽槽的二号线圈上，此时，胶带夹指气缸302松开对宽胶带前端的夹紧，绕线机构4中绕线主轴电机401驱动与之连接的固定主轴402转动能将宽胶带始端抚平于二号线圈的上面，然后，胶带顶压气缸308驱动胶带顶板307复位松开对二号线圈的压紧，绕线主轴电机401驱动固定主轴402转动来对二号线圈进行包胶操作，直至二号线圈完成指定的包胶圈数为止，接着，压胶带气缸306驱动胶带压臂305向下移动对宽胶带进行压紧，而胶带切刀309在胶带切刀气缸310的驱动下伸出将胶带切断，绕线主轴电机401驱动固定主轴402继续转动，以释放刚才包胶过程中二号线材在活动主轴48侧窄槽上的绕线，送线排线机构6牵引二号线材返回线圈骨架宽槽内对其进行二号线材疏排线，同时，胶带顶压气缸308驱动胶带顶板307压紧线圈骨架宽槽上面的宽胶带，绕线主轴电机401再次驱动固定主轴402继续转动将宽胶带的末端抚平于二号线圈上，此时，宽胶带包胶完毕。再接着，胶带顶压气缸308驱动胶带顶板307后退复位松开对线圈骨架宽槽的压紧，送线排线机构6继续对线圈骨架宽槽进行二号线材疏排线，绕线主轴电机401驱动固定主轴402继续对线圈骨架宽槽疏绕二号线材，待线圈骨架宽槽疏绕二号线材完毕后，送线排线机构6引二号线材至固定主轴402中的线圈骨架窄槽内，骨架线材配送机构2中的断线剪刀203在骨架线材配送X轴电机21、骨架线材配送Y轴电机24和骨架线材配送Z轴电机29的共同驱动下移动至二号线材的一侧，并将二号线材剪断。骨架线材配送机构2中的线材夹紧气缸201在骨架线材配送X轴电机21、骨架线材配送Y轴电机24和骨架线材配送Z轴电机29的共同驱动下能从绕线机构4中的固定主轴402上面的储线环403扯出一号线材并拉紧，送线排线机构6中的二号送线导针组602在X轴送线定位电机62、Y轴送线定位电机69和Z轴送线定位电机66的共同驱动下能对一号线材进行一次拨线，使得一号线材能在二号线材一侧进行线圈骨架宽槽排线，绕线机构4对一号线材在线圈骨架宽槽进行疏绕，待一号线材在线圈骨架宽槽疏绕完毕后，送线排线机构6中二号送线导针组602在X轴送线定位电机62、Y轴送线定位电机69和Z轴送线定位电机66的共同驱动下能对一号线材再次进行一次拨线，使一号线材能从线圈骨架宽槽跨过活动主轴48一侧的线圈骨架窄槽内，然后，绕线机构4对一号线材在线圈骨架窄槽上进行反方向绕线并扯紧一号线材来达到定型的目的，同时，线材夹紧气缸201松开对一号线材的夹紧；包胶机构3中的窄带送料组件391先对线圈骨架宽槽靠近活动主轴48的一侧进行窄带包胶，然后再对线圈骨架宽槽靠近固定主轴402的一侧进行窄带包胶后便制得成品线圈骨架。最后，骨架线材配送机构2中的骨架夹取气缸204在骨架线材配送X轴电机21、骨架线材配送Y轴电机24和骨架线材配送Z轴电机29的共同驱动下移送到包胶机构3中夹紧成品线圈骨架，同时，绕线机构4中的活动主轴48在活动主轴驱动气缸47的驱动后退作复位，以松开对成品线圈骨架的顶紧，而骨架线材配送机构2中的骨架夹取气缸204在骨架线材配送X轴电机21、骨架线材配送Y轴电机24和骨架线材配送Z轴电机29的共同驱动下将夹取的成品线圈材骨架移送到成品线圈输送线13的上面，并随成品线圈输送线13的传送而下料。其整体的结构设计及卷绕工艺不但实现能自动对OBC控制线圈完成线圈骨架传送、线圈骨架两组不同线材的配送、二组不同线材的放线张力调节、二组不同线材的送线、二组不同线材的排线、线材储线、二组不同线材的交互绕线、线材裹胶和成品线圈骨架传送下料等一系列工序，其还实现能完成多绕组复杂的交互卷绕操作，且其的多绕组交互卷绕过程无需人工参与操作，其具有线材绕线效果好、排线效果好、线材绕线均匀、线材绕线效率高和排线效率高等优点，并能大大降低了工人的劳动强度及降低了企业的劳务成本，其有效地解决了传统采用人工参与对OBC控制线圈的半自动绕线操作而导致线材在绕线的过程中经常出现线材堆叠、线材排线不均匀和线材卷绕间隙分布大小不一、自动化操作程度低、工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备，其特征在于：包括线圈治具输送机构，线圈治具输送机构的一侧设置有骨架线材配送机构，骨架线材配送机构的一侧设置有包胶机构，包胶机构的一侧设置有绕线机构，绕线机构的一侧设置有线材裹胶机构，线材裹胶机构的一侧设置有送线排线机构，送线排线机构的一侧设置有放线张力调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备，其特征在于：线圈治具输送机构包括第一支架，第一支架的上面设置有线圈骨架输送线，线圈骨架输送线的上方设置有成品线圈输送线，线圈骨架输送线的端部设置有线圈骨架挡块，线圈骨架输送线的一侧设置有线圈骨架输送线电机，成品线圈输送线的一侧设置有成品线圈输送线电机，线圈骨架输送线电机与线圈骨架输送线连接有第一皮带轮机构，成品线圈输送线电机与成品线圈输送线连接有第二皮带轮机构。

3.根据权利要求1所述的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备，其特征在于：放线张力调节机构包括机架，机架内设置有一号线材上料辊筒，一号线材上料辊筒的上面设置有二号线材上料辊筒，机架顶面安装有线材张力滑动组件，于线材张力滑动组件的上面滑动设置有线材张力移动板架，线材张力移动板架的一侧设置有线材张力衰减气缸，线材张力移动板架的上面分别设置有一号线材张力器和二号线材张力器，且二号线材张力器位于一号线材张力器的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备，其特征在于：送线排线机构包括X轴固定架，X轴固定架的前侧设置有X轴送线滑动组件，X轴送线滑动组件的一端设置有X轴送线定位电机，X轴送线定位电机连接有X轴送线定位丝杆组件，于X轴送线滑动组件的一侧滑动设置有Z轴板架，Z轴板架的一侧设置有Z轴送线定位丝杆组件，Z轴送线定位丝杆组件的一端连接有Z轴送线定位电机，Z轴板架的上面设置有Y轴板架，Y轴板架的一侧设置有Y轴定位丝杆组件，Y轴定位丝杆组件的一端连接有Y轴送线定位电机；Y轴板架的上面分别设置有一号送线导针组与二号送线导针组，且一号送线导针组与二号送线导针组为面对面设置。

5.根据权利要求4所述的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备，其特征在于：一号送线导针组与二号送线导针组分别包括第一安装板，第一安装板的一侧设置有送线电机，第一安装板的另一侧设置有压线滑动组件，于压线滑动组件的一侧滑动设置有第二安装板，第二安装板的一侧轴对称分布有两个压线滚轮，第二安装板的下方分别设置有送线被动轮和送线动力轮，其中一个压线滚轮与送线被动轮为上下对称分布，另一个压线滚轮与送线动力轮为上下对称分布，第二安装板连接有压线气缸；送线动力轮与位于其上方的压线滚轮的同一侧设置有进线传送导管，进线传送导管的一侧设置有立板，立板的上部开设有限位孔；送线被动轮与位于其上方的压线滚轮的同一侧设置有送线导针。

6.根据权利要求1所述的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备，其特征在于：线材裹胶机构包括裹胶移位滑动组件，于裹胶移位滑动组件的上面滑动设置有裹胶移位滑台，裹胶移位滑台的底面连接有裹胶移位丝杆组件，裹胶移位丝杆组件的一端连接有裹胶移位电机；裹胶移位滑台的上面设置有裹胶送胶装置；

裹胶送胶装置包括第二支架，第二支架的上面斜向设置有连接板，连接板的上面设置有裹胶送胶滑动组件，于裹胶送胶滑动组件的上面滑动设置有送胶板，送胶板连接有裹胶送胶气缸，送胶板的一侧设置有裹胶被动轮，送胶板的另一侧设置有裹胶底座，裹胶底座与裹胶被动轮连接有第一转轴，且裹胶底座与送胶板的同一端纵向开设有线材裹胶槽，裹胶被动轮的一侧设置有裹胶传动齿轮组，裹胶传动齿轮组的一侧设置有主动轮，主动轮的一侧设置有裹胶电机；裹胶底座中的线材裹胶槽内设置有裹胶毛刷；裹胶送胶气缸的后侧设置有裹胶上料板架，裹胶上料板架的一侧设置有裹胶辊筒，裹胶辊筒的下面设置有裹胶张紧辊，裹胶张紧辊的一侧设置有裹胶载板，裹胶载板的上方设置有裹胶压胶气缸，裹胶载板的一侧设置有气动剪刀，气动剪刀的一侧设置有第三安装板，第三安装板与送胶板固定连接，第三安装板的前侧安装有裹胶夹指气缸，第三安装板的后侧安装有齿轮，齿轮与裹胶夹指气缸连接有第二转轴，齿轮的一侧设置有齿条，且齿轮与齿条作啮合运动，齿条连接有裹胶翻转气缸。

7.根据权利要求1所述的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备，其特征在于：绕线机构包括绕线定位滑板，绕线定位滑板的一侧设置有排线移位电机，排线移位电机与绕线定位滑板连接有排线移位丝杆组件，绕线定位滑板左右两端的下面分别设置有排线移位滑动组件，绕线定位滑板一端的上面设置有固定主轴箱，绕线定位滑板另一端的上面设置有活动主轴滑动组件，于活动主轴滑动组件的上面滑动设置有活动主轴箱，活动主轴滑动组件的一侧设置有活动主轴驱动气缸，活动主轴驱动气缸与活动主轴箱连接有活动主轴箱丝杆组件，贯穿活动主轴箱设置有活动主轴；固定主轴箱内设置有绕线主轴电机，贯穿固定主轴箱设置有固定主轴；固定主轴和活动主轴的上面轮换放置有储线环，储线环的一侧设置有储线环锁紧气缸，储线环锁紧气缸连接有插销，活动主轴靠近固定主轴的一端设置有锁模凹槽，固定主轴靠近活动主轴的一端也设置有锁模凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备，其特征在于：储线环包括储线本体，储线本体的底面设置有储线环安装柱，储线环安装柱的下部设置有储线环锁紧气缸插销孔；储线本体底面的一端垂直设置有若干条卡线柱，储线本体底面的另一端向内凹陷设置有弧形凹槽，弧形凹槽的一侧垂直设置有挡线柱。

9.根据权利要求1所述的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备，其特征在于：骨架线材配送机构包括骨架线材配送X轴丝杆组件，骨架线材配送X轴丝杆组件的一端连接有骨架线材配送X轴电机，骨架线材配送X轴丝杆组件的前后两侧分别设置有骨架线材配送X轴滑动组件，骨架线材配送X轴滑动组件的上面设置有骨架线材配送Y轴滑动组件，骨架线材配送Y轴滑动组件的一端设置有骨架线材配送Y轴电机，骨架线材配送Y轴电机连接有骨架线材配送Y轴丝杆组件，于骨架线材配送Y轴滑动组件的上面滑动设置有骨架线材配送架，骨架线材配送架的一侧设置有骨架线材配送Z轴丝杆组件，骨架线材配送架的另一侧设置有骨架线材配送Z轴滑动组件，骨架线材配送Z轴丝杆组件连接有骨架线材配送Z轴电机，骨架线材配送Z轴滑动组件的一侧设置有线材夹紧气缸，线材夹紧气缸的一侧设置有储线环夹取气缸，线材夹紧气缸的另一侧设置有断线剪刀，储线环夹取气缸的一侧设置有骨架夹取气缸，断线剪刀的一侧设置有线材拉紧气缸，线材拉紧气缸的一侧设置有断线定位模组，断线定位模组上端的一侧设置有断线定位电机。

10.根据权利要求1所述的一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备，其特征在于：包胶机构包括送带X轴丝杆组件，送带X轴丝杆组件的一端连接有送带X轴电机，送带X轴丝杆组件的上下两侧分别设置有送带X轴滑动组件，送带X轴滑动组件的一侧设置有送带Z轴滑动组件，送带Z轴滑动组件的一端设置有送带Z轴电机，送带Z轴电机连接有送带Z轴丝杆组件，送带Z轴滑动组件的上面设置有第四安装板，第四安装板的底面设置有送带Y轴丝杆组件，送带Y轴丝杆组件的左右两侧分别设置有送带Y轴滑动组件，送带Y轴滑动组件的一端设置有送带Y轴电机；第四安装板的上面分别设置有宽带送料组件和窄带送料组件，且宽带送料组件位于窄带送料组件的一侧；第四安装板的一侧设置有拨线板，拨线板的一侧设置有拨线气缸；

宽带送料组件和窄带送料组件均包括胶带夹指气缸升降滑动组件，于胶带夹指气缸升降滑动组件的一侧滑动设置有胶带夹指气缸，胶带夹指气缸连接有胶带夹取升降气缸，胶带夹指气缸的上方设置有胶带载轮，胶带载轮的上面设置有胶带压臂，胶带压臂连接有压胶带气缸，胶带夹指气缸的一侧设置有胶带顶板，胶带顶板连接有胶带顶压气缸，胶带顶板的一侧设置有胶带切刀，胶带切刀连接有胶带切刀气缸；

宽带送料组件还包括宽带辊筒，宽带辊筒与胶带载轮之间传送有宽胶带；窄带送料组件还包括窄带辊筒，窄带辊筒与胶带载轮之间传送有窄胶带；宽胶带与窄胶带的一侧均设置有能自动感应胶带是否出现断带现象的感应器。

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