JP3428036B2

JP3428036B2 - 巻線機

Info

Publication number: JP3428036B2
Application number: JP12818492A
Authority: JP
Inventors: 謙治山田; 勝喜荒生; 修熊谷
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1992-04-20
Filing date: 1992-04-20
Publication date: 2003-07-22
Anticipated expiration: 2018-07-22
Also published as: JPH05299283A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トランス用ピン付きボ
ビン等に線材等を巻線するための巻線機に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
この種の巻線機にあっては、ボビンに対する線材の巻線
とボビンのピンに対する巻線端部の絡げ動作等を１つの
ステーションで行うようにしていた。このため、ボビン
巻線中においては絡げのめたの機構部分が休止し、巻線
端部の絡げ中においては巻線のための機構部分が休止す
ることになり、サイクルタイムの短縮が困難で、生産性
が悪い嫌いがあった。

【０００３】本発明は、上記の点に鑑み、ボビンをパレ
ットで移送するようにし、巻線動作と巻線端部の絡げ動
作とを別々のパレット停止位置で行うことで、サイクル
タイムの短縮、ひいては生産性の向上を図った巻線機を
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の巻線機は、前側がボビンを保持する軸部と
なっている回転軸と、これを回転自在に支持する軸受
と、前記回転軸の後側に固定された第１の歯車と、前後
に摺動自在なガイドに固定されていて前記第１の歯車に
かみ合うように付勢されている回転止め用ラックとを有
するパレットと、前記パレットを移動させる搬送手段
と、前記パレットの複数の停止位置に対応してそれぞれ
設けられ、前記回転止め用ラックを押して前記第１の歯
車とのかみ合いを外すとともに回転駆動用の第２の歯車
を前記第１の歯車にかみ合わせて前記回転軸を回転駆動
する駆動機構部とを備え、前記軸部にてボビンを保持し
た前記パレットを前記搬送手段で移動させ、該パレット
の第１の停止位置にて前記ボビンに線材を巻線し、前記
パレットの第２の停止位置にて前記ボビンの端子に巻線
端部を絡げる構成としている。

【０００５】また、前記パレットの第１の停止位置より
前の第３の停止位置にて前記ボビンにバリアテープを巻
回する構成にするとよい。さらに、前記パレットの第２
の停止位置より後の第４の停止位置にて前記ボビンに巻
線された線材上に絶縁テープを巻回する構成にするとよ
い。

【０００６】

【作用】本発明の巻線機においては、ボビンに対する巻
線動作と巻線端部の絡げ動作とを別々のパレット停止位
置で実行する構造となっているため、一方のパレット停
止位置で一方のボビンに対して巻線中に他方のパレット
停止位置で他方のボビンに対して絡げ動作を並行して実
行でき、サイクルタイムの短縮が可能となり、また、段
取り時間も短縮できる。さらに、パレットで１個毎ボビ
ンを移送するので、次工程 (はんだ付け工程等）への連
結が可能である。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係る巻線機の実施例を図面に
従って説明する。

【０００８】図１は実施例の全体構成を示す。この図に
おいて、１は本機フレームであり、該本機フレーム１に
パレット２０を搬送する手段としての送り側ベルトコン
ベア２及び戻し側ベルトコンベア３が設けられている。
前記送り側及び戻し側ベルトコンベア２,３の左側には
エレベータ・ローダー機構４が、右側にはエレベータ・
アンローダー機構５が配置されている。エレベータ・ロ
ーダー機構４はパレット２０にトランス用ピン付きボビ
ンを装着して送り側ベルトコンベア２に送出するもので
ある。前記送り側ベルトコンベア２の走行方向は矢印Ｐ
方向であり、該送り側ベルトコンベア２に沿って、バリ
アテープ巻回部６、巻線部７、該巻線部に付属するテー
プ挟み込み部８、絡げ部９及び絶縁テープ巻回部１０が
本機フレーム側に配置されている。前記エレベータ・ア
ンローダー機構５は巻線後のボビンをパレット２０から
外して戻し側ベルトコンベア３に送出するものである。
戻し側ベルトコンベア３の走行方向は矢印Ｑ方向であ
り、空のパレット２０を前記エレベータ・ローダー機構
４に戻す働きをする。

【０００９】前記バリアテープ巻回部６は、本機フレー
ム１に垂直に立設、固定された支持台３０と、該支持台
３０に固定されたバリアテープリール保持アーム３１と
を有し、該保持アーム３１にはバリアテープ３２を巻回
したバリアテープリール３３Ａ,３３Ｂがそれぞれ枢支
されている。各バリアテープリール３３Ａ,３３Ｂから
引き出されたバリアテープ３２は、図２に示すように、
支持台３０に固定のテープガイド３４及び支持台３０に
枢支された複数のガイドローラー３５を通り、さらには
各バリアテープ３２を水平方向に送り出すために支持台
３０に固定的に設けられたテープガイド３６を経てテー
プ引き出し用チャック３７で保持されるようになってい
る。

【００１０】図２の如く、該テープ引き出し用チャック
３７は昇降ブロック３８に取り付けられていて、同じく
昇降ブロック側に取り付けられたチャック開閉用エアー
シリンダ３９にて開閉駆動される。前記昇降ブロック３
８は、支持台３０に固定の固定ブロック４０を摺動自在
に貫通したガイド軸４１の下端に固定されている。そし
て、ガイド軸上端に固定の連結板４２は支持台３０に固
定されたチャック上下用エアーシリンダ４３のピストン
ロッド先端部で押し下げられるようになっている (但
し、連結板４２及びガイド軸４１は図示しないばね手段
で上方に付勢されている。）。この結果、テープ引き出
し用チャック３７はチャック上下用エアーシリンダ４３
の動作に従い上下方向に移動し、かつチャック開閉用エ
アーシリンダ３９の動作に従いチャック先端の開閉動作
(バリアテープの挟持及び解放）を実行できる。

【００１１】また、送り側ベルトコンベア２のコンベア
フレーム４５ (本機フレーム側に固定）に取り付けられ
たカッター昇降用エアーシリンダ４６でカッター４７が
昇降駆動され、これに対向してカッター受４８がカッタ
ー受昇降用エアーシリンダ４９で昇降駆動されるように
なっている。このカッター受昇降用エアーシリンダ４９
は支持台３０側に取り付けられている。さらに、支持台
３０上にローラー昇降用エアーシリンダ５０が取り付け
られ、該ローラー昇降用エアーシリンダ５０で押さえロ
ーラー５１を下げてボビンに対してバリアテープ３２を
押しつけるようになっている。

【００１２】図１３は上述したバリアテープ巻回部６
で、パレット２０に装着されたトランス用ピン付きボビ
ン１１に対しバリアテープ３２を巻回する工程を示して
いる。

【００１３】図１に示すように、巻線部７は、支持台６
１と、該支持台６１に取り付けられた支持ロッド６２
と、該支持ロッド６２にて支持されていて巻線すべき線
材６３を巻回した線材リール６４とを備えている。ま
た、図３に示すように、支持台６１に対してＸ軸方向
(左右方向）、Ｙ軸方向 (奥行き方向）及びＺ軸方向
(上下方向）に移動自在に巻線ノズル６５が設けられて
いる。該巻線ノズル６５からは前記線材リール６４から
引き出された線材６３が繰り出されるようになってい
る。また、コンベアフレーム４５側にはＸ軸方向 (左右
方向）及びＹ軸方向 (奥行き方向）に移動自在に線材チ
ャック・カッターユニット６６が配設されている。

【００１４】図１４は上述した巻線部７で、パレット２
０に装着されたトランス用ピン付きボビン１１に対し線
材６３を巻回する工程を示している。

【００１５】さらに、図３に示すように、テープ挟み込
み部８が巻線部７に付属して設けられている。該テープ
挟み込み部８は、本機フレーム１に対して昇降自在な昇
降台７０と、該昇降台７０に固定されたスライド軸受７
１と、該スライド軸受７１にてＸ軸方向に摺動自在に支
持されたスライド軸７２と、該スライド軸７２の端部に
固着された移動台８０と、挟み込み用絶縁テープ７３を
巻回した挟み込み用絶縁テープリール７４とを具備して
いる。該挟み込み用絶縁テープリール７４は移動台８０
に枢支されている。さらに、挟み込み用絶縁テープリー
ル７４からの挟み込み用絶縁テープ７３は移動台８０に
枢支されたガイドローラー７５を介し移動台８０に固定
のテープガイド７６に引き出されるようになっている。
該テープガイド７６は真空吸引にて挟み込み用絶縁テー
プ７３を吸着保持する機能を持っている。また、テープ
ガイド７６の先端垂直面に沿ってカッター７７が昇降自
在に設けられており、該カッター７７は移動台８０に取
り付けられたカッター駆動用エアーシリンダ８１で昇降
駆動される。昇降台７０の昇降駆動及びスライド軸７２
のＸ軸方向の駆動はそれぞれ図示しないカム機構で実行
されるようになっている。なお、テープ挟み込み部８
は、前記巻線部７の動作中図１の右方向に退避して当該
巻線部７の動作の妨げにならないようにしている。

【００１６】図１５は上述したテープ挟み込み部８で、
パレット２０に装着されたトランス用ピン付きボビン１
１に対し挟み込み用絶縁テープ７３を挟み込む工程を示
している。

【００１７】図４乃至図６に示すように、巻線端部をボ
ビンの端子ピンに絡げるための絡げ部９は、本機フレー
ム１に対して昇降自在な昇降台９０と、該昇降台９０上
にＸ軸方向に移動自在に設けられたＸ軸方向移動台９１
と、該Ｘ軸方向移動台９１上にＹ軸方向に移動自在に設
けられたＹ軸方向移動台９２とを備え、本機フレーム１
に対してＸ−Ｙ−Ｚ軸方向に移動できるＹ軸方向移動台
９２上に絡げ部９の主要部分が組み立てられている。

【００１８】図５の絡げノズル１００Ａ，１００Ｂは、
Ｙ軸方向移動台９２に対して回転自在で先端が割りの入
った円筒状のアウターノズル部１０１と、該アウターノ
ズル部１０１の内周側に回転自在に設けられていて先端
が割りの入った円筒状となったインナーノズル部１０２
とで構成されている。移動台９２に固定のステッピング
モーター１０３の駆動軸に連結された回転軸１０４に
は、歯車１０５が固着され、該歯車１０５が絡げノズル
１００Ａ側のアウターノズル部１０１に固着された歯車
１０６Ａにかみ合っている。また、絡げノズル１００Ｂ
側のアウターノズル部１０１に固着された歯車１０６Ｂ
は前記歯車１０６Ａにかみ合っている。従って、ステッ
ピングモーター１０３の回転により前記絡げノズル１０
０Ａ，１００Ｂのアウターノズル部１０１は回転する。

【００１９】一方、回転軸１０４に対してトルクリミッ
タ部１１０（一定トルク以上ではスリップする機能を持
つ）を介し取り付けられた歯車１１１に、絡げノズル１
００Ａ側のインナーノズル部１０２の延長軸１１２に固
定された歯車１１３Ａがかみ合い、絡げノズル１００Ｂ
側のインナーノズル部１０２の延長軸１１２に固着され
た歯車１１３Ｂは前記歯車１１３Ａにかみ合っている。
前記移動台９２には図６の如く回り止め用エアーシリン
ダ１１５が固定され、該エアーシリンダ１１５のピスト
ンロッドには回り止め用ラック１１６が固着されてい
る。図６の如く、エアーシリンダ１１５のピストンロッ
ドが縮動状態であれば、ラック１１６は歯車１１３Ａか
ら外れており、ステッピングモーター１０３の回転に従
ってインナーノズル部１０２も回転する。一方、回り止
め用エアーシリンダ１１５のピストンロッドが伸動状態
であれば、ラック１１６は歯車１１３Ａにかみ合い、当
該歯車１１３Ａの回転を阻止する。この結果、ステッピ
ングモーター１０３が回転してアウターノズル部１０１
が回転しても、インナーノズル部１０２は回転しない。

【００２０】前記移動台９２に対してリニアガイド１２
０を介し昇降自在に取り付けられたエアーニッパ１２１
は、ニッパ昇降用エアーシリンダ１２２で昇降駆動さ
れ、下降位置にて絡げノズル１００Ａ，１００Ｂに導入
された線材６３を切断可能である。

【００２１】図１６は上述した絡げ部９で、パレット２
０に装着されたトランス用ピン付きボビン１１の端子ピ
ン１２に対し巻線端部を絡げる工程を示している。

【００２２】図７に示すように、巻線後のトランス用ピ
ン付きボビン１１に対して絶縁テープを巻回するための
絶縁テープ巻回部１０は、本機フレーム１に垂直に立
設、固定された支持台１３０と、該支持台１３０に固定
された絶縁テープリール保持アーム１３１とを有し、該
保持アーム１３１には絶縁テープ１３２を巻回した絶縁
テープリール１３３が枢支されている。絶縁テープリー
ル１３３から引き出された絶縁テープ１３２は、支持台
１３０に枢支された複数のガイドローラー１３５を通
り、さらには絶縁テープ１３２を水平方向に送り出すた
めに支持台１３０に固定的に設けられたテープガイド１
３６を経てテープ引き出し用チャック１３７で保持され
るようになっている。該テープ引き出し用チャック１３
７は昇降ブロック１３８に取り付けられていて、同じく
昇降ブロック側に取り付けられたチャック開閉用エアー
シリンダ１３９にて開閉駆動される。前記昇降ブロック
１３８は、支持台１３０に固定の固定ブロック１４０を
摺動自在に貫通したガイド軸１４１の下端に固定されて
いる。そして、ガイド軸上端に固定の連結板１４２は支
持台１３０に固定されたチャック上下用エアーシリンダ
１４３のピストンロッド先端部で押し下げられるように
なっている (但し、連結板１４２及びガイド軸１４１は
図示しないばね手段で上方に付勢されている。）。この
結果、テープ引き出し用チャック１３７はチャック上下
用エアーシリンダ１４３の動作に従い上下方向に移動
し、かつチャック開閉用エアーシリンダ１３９の動作に
従いチャック先端の開閉動作 (絶縁テープの挟持及び解
放）を実行できる。

【００２３】また、カッター１４８がカッター昇降用エ
アーシリンダ１４９で昇降駆動されるようになってい
る。このカッター昇降用エアーシリンダ１４９は支持台
１３０側に取り付けられている。さらに、支持台１３０
上にローラー昇降用エアーシリンダ１５０が取り付けら
れ、該ローラー昇降用エアーシリンダ１５０で押さえロ
ーラー１５１を下げてボビンに対して絶縁テープ１３２
を押しつけるようになっている。

【００２４】図１７は上述した絶縁テープ巻回部１０
で、パレット２０に装着されたトランス用ピン付きボビ
ン１１に対し絶縁テープ１３２を巻回する工程を示して
いる。

【００２５】なお、絡げ部９にて絡げ処理後にパレット
２０のクリップ１７０に残った残線を取り除くために図
７の如く残線処理部１４０が設けられている。

【００２６】図８及び図９は実施例で使用するパレット
２０を示す。これらの図において、パレット台座部１６
０と一体の支柱部１６１には軸受１６２が設けられ、該
軸受１６２により回転軸１６３が回転自在に支持されて
いる。該回転軸１６３の後端には歯車１６４が固定さ
れ、該歯車１６４にかみ合う如く回転止め用ラック１６
５がガイド軸１６６に固定されている。該ガイド軸１６
６は支柱部１６１のスライド軸受１７５にて前後に摺動
自在に支持されている。また、ガイド軸１６６の周囲に
はばね１７１が装着され、通常時は回転止め用ラック１
６５が歯車１６４にかみ合うように当該ラック１６５を
付勢している。前記回転軸１６３の前部にはトランス用
ピン付きボビン１１の一方のフランジに当接してボビン
１１の位置決めを行うフランジ部１６７が一体に形成さ
れている。該フランジ部１６７の先端側軸部１６８には
ボビン内周面に圧接してボビンをがたつきなく保持する
板ばね１６９が取り付けられている。さらに、先端側軸
部１６８の先端は円錐状部１７３となっているととも
に、線材６３を挟むクリップ１７０が当該先端側軸部に
取り付けられている。また、前記パレット台座部１６０
には位置決め用穴部１７２が形成されている。

【００２７】図１０乃至図１２はパレット２０を位置決
めしてパレット２０の回転軸１６３を回転駆動するため
の位置決め駆動機構部２５を示す。これらの図におい
て、本機フレーム１に取り付けられた送り側ベルトコン
ベア２は、固定のコンベアフレーム４５の上辺に沿って
一対のベルト１８０を走行させる構造であり、該ベルト
１８０の走行に従ってパレット２０がＸ軸方向に移送さ
れる。そして、パレット２０は、図１のバリアテープ巻
回部６に対応した停止位置Ｘ１、巻線部７に対応した停
止位置Ｘ２、絡げ部９に対応した停止位置Ｘ３及び絶縁
テープ巻回部１０に対応した停止位置Ｘ４の４箇所で位
置決めされて停止するようになっている。位置決め駆動
機構部２５はこれらの停止位置Ｘ１乃至Ｘ４に対応させ
て設けてある。

【００２８】本機フレーム１上には、駆動部フレーム１
９０が固定され、該駆動部フレーム１９０には回転止め
解除用エアーシリンダ１９１が取り付けられ、該エアー
シリンダ１９１のピストンロッドに連結ロッド１９２が
連結され、駆動部フレーム１９０に対し摺動自在に支持
された該連結ロッド１９２に取付板１９３が固着されて
いる。該取付板１９３にはパレット２０側の回転止め用
ラック１６５に当接するピン１９４が固着されている。
従って、回転止め解除用エアーシリンダ１９１のピスト
ンロッド伸動時には、ピン１９４がパレット側ラック１
６５を押してラック１６５と歯車１６４とのかみ合いを
解除するようにしている。

【００２９】前記駆動部フレーム１９０にはサーボモー
ター２００が固定され、該サーボモーター２００の回転
軸にプーリー２０１が固定されている。また、駆動部フ
レーム１９０には軸受２０２を介しボールスプラインナ
ット２０３が回転自在に支持され、該ボールスプライン
ナット２０３をボールスプライン軸２０４が貫通してい
る。ボールスプラインナット２０３にはプーリー２０５
が固着され、前記サーボモーター２００の回転力をプー
リー２０１、ベルト２０６及びプーリー２０５の経路で
受けるようになっている。前記ボールスプライン軸２０
４はボールスプラインナット２０３の回転力は受ける
が、軸方向に摺動自在であり、ボールスプライン軸２０
４の後端部は前記回転止め解除用エアーシリンダ１９１
のピストンロッドに連結板２０７で連結一体化されてい
る。ボールスプライン軸２０４の先端には歯車２０８が
固定されている。従って、回転止め解除用エアーシリン
ダ１９１の伸動時にボールスプライン軸２０４が突出
し、歯車２０８がパレット側の歯車１６４にかみ合い、
サーボモーター２００の回転をパレット側回転軸１６３
に伝達してこれを回転駆動することができる。

【００３０】前記パレット２０を位置決め停止する位置
決めユニット２１０は、停止位置Ｘ１乃至Ｘ４に配置さ
れ、図１１及び図１２の如くコンベアフレーム４５に固
定された取付台２１１と、該取付台２１１に固定された
ボールブッシュ２１２の昇降軸２１３に固定される昇降
板２１４と、該昇降板２１４上に２箇所固定された位置
決めピン２１５とを備えている。前記昇降板２１４を昇
降駆動するために位置決めピン昇降用エアーシリンダ２
１６が前記取付台２１１に取り付けられている。また、
取付台２１１に固定のストッパ昇降用エアーシリンダ２
２０のピストンロッドには位置決めストッパ２２１が固
着されている。従って、位置決めピン昇降用エアーシリ
ンダ２１６及びストッパ昇降用エアーシリンダ２２０の
ピストンロッドが縮動時には位置決めピン２１５及び位
置決めストッパ２２１が下降位置にあってパレット２０
の移動を妨げないが、ストッパ昇降用エアーシリンダ２
２０のピストンロッドが伸動時には位置決めストッパ２
２１が上昇位置となってパレット２０を所定位置に停止
させるとともに、位置決めピン昇降用エアーシリンダ２
１６のピストンロッドを伸動させることで位置決めピン
２１５が上昇してパレット２０のパレット台座部１６０
に形成された位置決め用穴部１７２に嵌入してパレット
２０を位置決め保持する。なお、位置決め時にパレット
台座部１６０の浮き上がりを防止するために、アッパー
ガイド２２５がコンベアフレーム４５側に固定されてい
る。

【００３１】次に、図１８図の工程図に従って実施例の
全体的な動作説明を行う。

【００３２】エレベータ・ローダー機構４からトランス
用ピン付きボビン１１を装着したパレット２０が送り側
ベルトコンベア２に順次送り出される。このとき、パレ
ット２０の回転軸１６３の先端側軸部１６８に図１０の
如くボビン１１を嵌めボビン端部のフランジが回転軸側
フランジ部１６７に当接するようにする。先端側軸部１
６８の板ばね１６９がボビン１１内周に圧接することで
ボビン１１はがたつきなくパレット２０の回転軸１６３
に保持されている。

【００３３】パレット２０は送り側ベルトコンベア２で
矢印Ｐ方向に移送されて行くが、バリアテープ巻回工程
＃１を実行するためのバリアテープ巻回部６に対応した
停止位置Ｘ１の位置決めユニット２１０が備えた位置決
めストッパ２２１が図１１のように上昇位置となってい
るためにここで停止する。そして、位置決めピン２１５
が上昇してパレット２０の位置決め用穴部１７２に嵌合
することでパレット２０を確実に位置決め保持する。そ
れと共にパレット回転軸１６３の歯車１６４と回転止め
用ラック１６５とのかみ合いを外して図１０の位置決め
駆動機構部２５の歯車２０８をパレット側歯車１６４に
かみ合わせ、サーボモーター２００の回転駆動力でパレ
ット側の回転軸１６３を回転させ得る状態にする。その
後、バリアテープ巻回部６により図１３のようにボビン
１１のドラム部にバリアテープ３２を所定回数巻回す
る。すなわち、図２のテープガイド３６から送出されて
テープ引き出し用チャック３７で保持されたバリアテー
プ３２の先端部分をボビン１１のドラム部に貼り付け、
チャック３７を解放する。その後、下降した押えローラ
ー５１でバリアテープ３２をボビン１１のドラム部に押
し付ける（同時に回転軸１６３は反時計回りに少量回
転）。それから、仕様に基づきパレット２０の回転軸１
６３を時計回りに所定回数回転させてバリアテープ３２
を巻き付ける。その後、カッター受４８を下降させると
共にカッター４７を上昇させてバリアテープ３２を切断
し、さらに押えローラー５１でバリアテープ３２の切断
端部をなで付けてバリアテープ巻回工程＃１を終了す
る。バリアテープ３２が巻回されないで残ったボビン１
１のドラム部が巻線を施す部分となる。

【００３４】前記停止位置Ｘ１の位置決めユニット２１
０の位置決めストッパ２２１及び位置決めピン２１５を
下降させてパレット２０を解放し、パレット２０を再び
送り側ベルトコンベア２で矢印Ｐ方向に移送して行き、
巻線巻回工程＃２を実行するための巻線部７に対応した
停止位置Ｘ２の位置決めユニット２１０でパレット２０
を停止し、位置決め保持する。同時に、位置決め駆動機
構部２５のサーボモーター２００の回転駆動力でパレッ
ト側の回転軸１６３を回転させ得る状態にする。その
後、バリアテープ３２が巻回されないで残ったボビン１
１のドラム部に対して図１４の如くＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に
移動自在な巻線ノズル６５から繰り出される線材６３を
前記回転軸１６３を回転することで仕様に基づき複数回
巻回する。その際、線材６３の巻始め端部及び巻き終わ
り端部はクリップ１７０を利用して先端側軸部１６８と
当該クリップ１７０間に挟持する。そして、線材チャッ
ク・カッターユニット６６で線材６３を切断して巻線巻
回工程＃２を終了する。

【００３５】なお、巻線巻回工程＃２の実行中に、必要
な場合にはテープ挟み込み工程＃３を実行する。このテ
ープ挟み込み工程＃３は前記巻線巻回工程＃２と同じ停
止位置Ｘ２のパレット２０に対してテープ挟み込み部８
で行う。すなわち、図１５のように、Ｘ，Ｚ軸方向に移
動自在なテープガイド７６で吸着保持された挟み込み用
絶縁テープ７３の先端部をボビン１１の巻線２６上に押
し当て、必要な長さだけ絶縁テープ７３を引き出した後
（１０°乃至７０°だけ回転軸１６３が回転）、カッタ
ー７７を作動させて絶縁テープ７３を切断してテープ挟
み込み工程＃３を終了する。

【００３６】前記停止位置Ｘ２の位置決めユニット２１
０の位置決めストッパ２２１及び位置決めピン２１５を
下降させてパレット２０を解放し、パレット２０を再び
送り側ベルトコンベア２で矢印Ｐ方向に移送して行き、
絡げ工程＃４を実行するための絡げ部９に対応した停止
位置Ｘ３の位置決めユニット２１０でパレット２０を停
止し、位置決め保持する。同時に、位置決め駆動機構部
２５のサーボモーター２００の回転駆動力でパレット側
の回転軸１６３を回転させ得る状態にする。そして、図
１６のようにＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動自在な絡げノズル
１００Ａ又は１００Ｂを用いてボビン１１の端子ピン１
２に巻線端部の線材６３を絡げる。すなわち、図４乃至
図６に示す絡げノズル１００Ａ，１００Ｂのアウターノ
ズル部１０１のみが少量回転し、アウターノズル部１０
１及びインナーノズル部１０２の先端の割り部分を一致
させた状態で巻線端部の線材６３のＷ部分をアウターノ
ズル部１０１及びインナーノズル部１０２の内周側に導
入し、絡げノズル１００Ａ，１００Ｂを絡げ対象の端子
ピン１２に嵌め、エアーニッパ１２１で余分な線材を切
断除去した後、アウターノズル部１０１及びインナーノ
ズル部１０２の両者を回転して巻線端部の線材６３を端
子ピン１２の周囲に巻き付けて絡げ工程＃４を終了する
（この絡げ工程＃４は絡げが必要な箇所全てについて順
次行う。）。

【００３７】前記停止位置Ｘ３の位置決めユニット２１
０の位置決めストッパ２２１及び位置決めピン２１５を
下降させてパレット２０を解放し、パレット２０を再び
送り側ベルトコンベア２で矢印Ｐ方向に移送して行き、
絶縁テープ巻回工程＃５を実行するための絶縁テープ巻
回部１０に対応した停止位置Ｘ４の位置決めユニット２
１０でパレット２０を停止し、位置決め保持する。同時
に、位置決め駆動機構部２５のサーボモーター２００の
回転駆動力でパレット側の回転軸１６３を回転させ得る
状態にする。そして、図１７のように絶縁テープ巻回部
１０にて絶縁テープ１３２をボビン１１の巻線２６の周
囲に巻回する。すなわち、図７のテープガイド１３６か
ら送出されてテープ引き出し用チャック１３７で保持さ
れた絶縁テープ１３２の先端部分をボビン１１に巻かれ
た巻線部分の上に貼り付け、チャック１３７を解放す
る。その後、下降した押えローラー１５１で絶縁テープ
１３２をボビン１１のドラム部に押し付ける（同時に回
転軸１６３は反時計回りに少量回転）。それから、仕様
に基づきパレット２０の回転軸１６３を時計回りに所定
回数回転させて絶縁テープ１３２を巻き付ける。その
後、カッタ１４７を下降させて絶縁テープ１３２を切断
し、さらに押えローラー１５１で絶縁テープ１３２の切
断端部をなで付けて絶縁テープ巻回工程＃５を終了す
る。

【００３８】前記停止位置Ｘ４の位置決めユニット２１
０の位置決めストッパ２２１及び位置決めピン２１５を
下降させてパレット２０を解放し、パレット２０を再び
送り側ベルトコンベア２で矢印Ｐ方向に移送すること
で、パレット２０はエレベータ・アンローダー機構５に
達し、ここでボビン１１はパレット２０から外され、パ
レット２０のみが戻し側ベルトコンベア３に送出されて
再び送り側エレベータ・ローダー機構４に戻る。

【００３９】なお、図１８の枠Ｓで囲った工程＃１乃至
＃５がボビン１１に１層のトランス巻線を施すための１
つのブロックであり、該ブロックを複数個連結すること
で複数層のトランス巻線を得ることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の巻線機に
よれば、ボビンをパレットで１個毎移送し、ボビンへの
線材の巻線工程とボビンの端子への巻線端部の絡げ工程
とをそれぞれ別の位置で並行して実施できるので次のよ
うな効果を得ることができる。（１）ボビンにトランス等の巻線を設ける場合のサイ
クルタイムを短縮でき、生産性を向上させることができ
る。（２）パレットで１個ごとボビンを搬送するので、次
工程(はんだ付け工程等)への連結が可能である。（３）ＮＣ巻線を採用する場合において、品種切り換
え時のプログラム変更が容易である。（４）以上のことから多品種少量生産に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る巻線機の実施例の全体構成を示す
正面図である。

【図２】実施例におけるバリアテープ巻回部を示す正面
図である。

【図３】実施例における巻線部及びテープ挟み込み部を
示す正面図である。

【図４】実施例における絡げ部を示す正面図である。

【図５】絡げ部の平断面図である。

【図６】同側断面図である。

【図７】実施例における絶縁テープ巻回部を示す正面図
である。

【図８】実施例で用いるパレットを示す平面図である。

【図９】同側断面図である。

【図１０】実施例における位置決め駆動機構部を示す側
断面図である。

【図１１】位置決め駆動機構部に設けられた位置決めユ
ニットを示す正断面図である。

【図１２】同平面図である。

【図１３】バリアテープ巻回工程を示す斜視図である。

【図１４】巻線工程を示す斜視図である。

【図１５】テープ挟み込み工程を示す斜視図である。

【図１６】絡げ工程を示す斜視図である。

【図１７】絶縁テープ巻回工程を示す斜視図である。

【図１８】実施例の工程図である。

【符号の説明】

１本機フレーム２送り側ベルトコンベア３戻し側ベルトコンベア４エレベータ・ローダー機構５エレベータ・アンローダー機構６バリアテープ巻回部７巻線部８テープ挟み込み部９絡げ部１０絶縁テープ巻回部１１ピン付きボビン１２端子ピン２０パレット３２バリアテープ４７，７７，１４８カッター４８カッター受５１，１５１押えローラー６３線材６５巻線ノズル６６線材チャック・カッターユニット７３挟み込み用絶縁テープ１００Ａ，１００Ｂ絡げノズル１２１エアニッパ１３２絶縁テープ１６０パレット台座部１６３回転軸１７０クリップ２１０位置決めユニットＸ１乃至Ｘ４停止位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−250611（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01F 41/06 H01F 41/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】前側がボビンを保持する軸部となってい
る回転軸と、これを回転自在に支持する軸受と、前記回
転軸の後側に固定された第１の歯車と、前後に摺動自在
なガイドに固定されていて前記第１の歯車にかみ合うよ
うに付勢されている回転止め用ラックとを有するパレッ
トと、前記パレットを移動させる搬送手段と、前記パレットの複数の停止位置に対応してそれぞれ設け
られ、前記回転止め用ラックを押して前記第１の歯車と
のかみ合いを外すとともに回転駆動用の第２の歯車を前
記第１の歯車にかみ合わせて前記回転軸を回転駆動する
駆動機構部とを備え、前記軸部にてボビンを保持した前記パレットを前記搬送
手段で移動させ、該パレットの第１の停止位置にて前記
ボビンに線材を巻線し、前記パレットの第２の停止位置
にて前記ボビンの端子に巻線端部を絡げることを特徴と
する巻線機。
【請求項２】前記パレットの第１の停止位置より前の
第３の停止位置にて前記ボビンにバリアテープを巻回す
る請求項１記載の巻線機。
【請求項３】前記パレットの第２の停止位置より後の
第４の停止位置にて前記ボビンに巻線された線材上に絶
縁テープを巻回する請求項１記載の巻線機。