JP3927765B2

JP3927765B2 - コイル包装装置およびその包装方法

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Publication number: JP3927765B2
Application number: JP2000270372A
Authority: JP
Inventors: 友厚三谷
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2000-09-06
Filing date: 2000-09-06
Publication date: 2007-06-13
Anticipated expiration: 2020-09-06
Also published as: JP2002068116A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイル状の円筒物の外周面包装時にコイル外周面にシートを接触させながらシートとコイルのずれを少なくし、しかも呼称径が同一でも直径が相違するコイルをだぶつきが少ない状態に包装することを可能ならしめるコイル包装装置およびその包装方法の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
金属コイル、例えば線材や鋼板のコイルは、出荷工程において、その外周部分の傷付防止と、製品倉庫内の保管中および搬送途上における防錆のために、防錆紙などの包装材（以下、シートという。）で包装される。従来、包装作業は人力により行われていたため多大な労力を要し、また大重量であるため危険を伴っていた。そのため、近年では、省力化と安全性の向上のために包装作業は機械化されている。包装作業を機械化したものとしては、例えば特開昭５３−１７４９０号公報に開示されてなる鋼板コイル包装装置が公知である。
【０００３】
以下、この従来例に係る鋼板コイル包装装置の概要構成を、その一部切欠き正面図の図８を参照しながら説明すると、機台１の一側に設けられたシート支持装置５２の支持ローラ４９により支持されている包装コイル（以下、シートコイルという。）４８が駆動装置５０の駆動により前記支持ローラ４９が回転される。これに合わせて、機台１のシート支持装置５２側の上に設けられたシート供給装置５３が駆動され、シートコイル４８が一端をコイル被覆装置５のローラ２１の上を通されて機台１上のＰ点からＰs 点に到達する。次いで、シートがＰs 点において吸着盤８により吸着されると共に無端チェーン７の駆動により機台１上のＰg 点まで移動される。そして、コイル支持装置４のローラ支持台１３に設けられた一対のローラ１４に展延されたシートの上に鋼板コイル５５が載せられると、図示しない包装材切断機により切断された所定長さのシートの端部が鋼板コイル５５を包装するコイル被覆装置５の左右のアーム２０の先端に設けられているローラ２１とシリンダ付き押え金具２２とにより把持される。
【０００４】
このようにしてシートを受け取ったコイル包装装置５は、シリンダ２４の伸長作動によりアーム２０をコイル支持装置４寄りの枢支部を支点としてローラ２１同士が衝合するまで回動させることにより鋼板コイル５５をシートで包む。次いで、シリンダ付き押さえ金具２２を退避させてローラ２１との挟持状態を開放すると共にシリンダ付き加熱器２３を衝合させて鋼板コイル５５の全周面にシートを沿わせ、シリンダ付き加熱器２３でシートの両端部を接着した後にシリンダ２４の縮小作動によりアーム２０を機台１内の原点に復帰させるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例に係る鋼板コイル包装装置では、シート全体を持上げる機能が付与されていない。従って、たとえシートの長さが適正であっても、鋼板コイルの最上位位置で端部が接着されるまでの間は、シートは鋼板コイルの外周に接触しておらず、接着される直前においてシートが鋼板コイルの外周面に対して一挙にずれて接触するため、シートが損傷を受ける恐れがある。
【０００６】
また、上記従来例に係る鋼板コイル包装装置は、鋼板コイルを同一長さのシートで包装する構成である。ところが、一般的に鋼板コイルは呼称径が同じでも製品サイズによりコイルの直径が均一にはならないものである。径が相違する鋼板コイルを同一長さのシートで包装すると、小径の鋼板コイルの場合には余長分が生じるためシートがだぶついて鋼板コイルの外周面に沿わず、搬送時に周辺機器類に引っ掛かってシートが損傷したり、外れたりするというような包装不良が発生するという恐れがある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、包装作業時において、金属コイルに接触しながらのシートのずれを少なくし、しかも呼称径が同一で直径が相違する金属コイルをだぶつきが少ない状態に包装することを可能ならしめるコイル包装装置およびその包装方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係るコイル包装装置が採用した手段は、シート取込み・渡し装置から、金属コイルの直径に対応した長さを有する包装用のシートを受取り、受取ったシートで金属コイルを包装するコイル包装装置において、前記金属コイルの直下とシート受取り位置との間で金属コイルの径中心を通る中心線と平行に往復動する走行台車を備え、この走行台車の走行方向と直交する幅方向の二個所で、かつこの走行台車の走行方向と平行に配設された回動軸を回動中心とし、シートを受取るときの折り畳み状態では先端部に設けた関節軸が、少なくとも前記二個所の回動軸の内側に位置する基端アームと、前記関節軸に連結され、先端部でシートの両端部を把持し、かつ把持を解除する回動自在なシート把持部を有する先端アームとからなる二組の被覆用アームを備えると共に、前記先端アームを基端アームと逆方向に可逆的に回動させるアーム屈伸機構を備えてなることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に係るコイル包装装置が採用した手段は、請求項１に記載のコイル包装装置において、前記被覆用アームの折り畳み状態においては、少なくとも前記二個所の回動軸の内側に位置する基端アームの関節軸の中心が、前記二個所の回動軸の中心をとおる水平線より下側位置になるように構成されてなることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３に係るコイル包装装置が採用した手段は、請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載のコイル包装装置において、折り畳み状態の前記二組の被覆用アームの基端アームと先端アームとが回動して、そのシート把持部の先端アーム側端が最高高さになったときには、金属コイルの最上位位置より上方で、かつ金属コイルの最上位位置を起点とするインボリュート曲線の金属コイル配置側に位置し、金属コイルの最上位位置においてシート把持部によりシートの両端部を接合し得る状態になったときには、前記基端アームの関節軸が前記回動軸の中心をとおる水平線と直交する垂直線の外側に位置するように構成されてなることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項４に係るコイル包装装置が採用した手段は、シート取込み・渡し装置から、金属コイルの直径に対応した長さであって、かつ両端部に面ファスナが設けられた包装用のシートを、前記金属コイルの径中心を通る中心線と平行に配設された回動軸を回動中心とし、シートを受取るときの折り畳み状態では先端部に設けた関節軸が前記回動軸の内側に位置する基端アームと、前記関節軸に連結され、先端部でシートの両端部を把持し、かつ把持を解除する回動自在なシート把持部を有する先端アームとからなる折り畳み状態の二組の被覆用アームで受取り、受取ったシートの両端部をシート把持部で把持して金属コイルの直下に移動させ、前記二組の被覆用アームの基端アームを、関節軸が前記回動軸の直上より外側位置になるまで前記回動軸を回動中心として回動させると共に、この基端アームの回動と並行して、前記関節軸を回動中心として相対する方向に先端アームを回動させてシート把持部の間隔を徐々に狭めながらシートの両端部を金属コイルの最上位位置をとおる水平線より上側であって、かつ金属コイルの最上位位置を起点とするインボリュート曲線の金属コイル配置側の位置まで上昇させた後に、前記金属コイルの最上位位置に向かって下降させ、金属コイルの最上位位置でシートの両端部の面ファスナ同士を接合させると共にシートの端部の把持を解除した後に、被覆用アームを次のシートを受取り得る状態に折り畳むことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るコイル包装装置を、金属コイルが鋼板コイルである場合を例として、シート取込み・渡し装置を含むその全体平面図の図１と、図１のＡ矢視図の図２と、その平面図の図３と、図３のＢ矢視図の図４と、コイルの包装説明図の図５と、シート取込み・渡し装置の正面図の図６と、図６のＣ矢視図の図７とを順次参照しながら説明する。
【００１３】
図に示す符号１は、金属コイルである鋼板コイル（以下、コイルという。）を包装するコイル包装装置で、このコイル包装装置１は、積層状に積重ねられ、両端部の上面に図示しない面ファスナが設けられた包装用のシート５をシートストック台車４から取込んだシート取込み・渡し装置２からコイル６の直径に対応した長さのシート５を受取って被覆するものであって、コイル結束機７で結束されたコイル６を搬送するコイル搬送ライン８を直交する軌道１１ａを、コイル６の直下と、コイル搬送ライン８の外方のシート受取り位置との間で往復走行するように構成されている。より詳しくは、図３乃至５に示すように、無端状チェーン１１ｂによりコイル６の直下と、コイル搬送ライン８の外方のシート受取り位置との間で往復走行する走行台車１１と、この走行台車１１の走行方向と直交する幅方向の両側に設けられ、前記走行台車１１の走行方向と平行な方向、つまりコイ６の径中心線と平行で、かつアーム駆動モータ１２で回動される２本の回動軸１３のそれぞれに接続された後述する勝手反対の構成になる被覆用アーム１５とを備えている。
【００１４】
前記被覆用アーム１５は、前記回動軸１３の回動により回動され、折り畳み状態、つまりシート５を受取り待機位置では前記２本の回動軸１３の間に位置する先端部に関節軸１６ａを有する基端アーム１６と、この基端アーム１６の関節軸１６ａに連結され、先端部に後述する構成になるシート把持部を有する先端アーム１７とから構成されている。前記シート把持部は、シート５の端部のそれぞれを受け、その外側に複数の切欠部１７ｂを備えたシート受部１７ａと、このシート受部１７ａの側部との間で折り返されたシート５の端部を把持するシートクランプ装置１７ｃとから構成されている。
【００１５】
前記先端アーム１７は、基端アーム１６を回動させる回動軸１３を支持する軸受１４に回動軸１３と同心に固着されてなる固定ギヤ１８ａと、基端アーム１６の内側の側部に設けられ、固定ギヤ１８ａに噛合して回動する第一アイドルギヤ１８ｂと、第一アイドルギヤ１８ｂに噛合して回動する第二アイドルギヤ１８ｃと、第二アイドルギヤ１８ｃに噛合して回動する第三アイドルギヤ１８ｄと、第三アイドルギヤ１８ｄに噛合して回動することにより先端アーム１７を基端アーム１６の回動方向と逆方向に回動させる先端アーム回動ギヤ１８ｅとからなるアーム屈伸機構であるアーム屈伸ギヤトレーン１８を備えている。なお、前記被覆用アーム１５は、上記のとおり、折り畳み状態でシート５を受取るように構成されているため、コイル包装装置１を従来例よりもコンパクトにし得るという効果が生じる。また、本実施の形態における被覆用アーム１５のアーム屈伸ギヤトレーン１８は５個のギヤから構成されているが、特に５個である必要がなく奇数個であれば良いものである。
【００１６】
前記被覆用アーム１５は、図５に示すように、シート受部１７ａでシート５の端部を受取るときの折り畳み状態では、基端アーム１６の先端の関節軸１６ａは、回動軸１３の径中心を通る水平線より下位に位置するように設定されている。
具体的には、回動軸１３と関節軸１６ａとを通る線、つまり基端アーム１６と回動軸１３の径中心を通る水平線とのなす角度が約１０°になるように設定されている。このような折り畳み状態に設定したのは、水平方向の移動距離に比較して上下方向の移動距離が大きくなるので、シート５の持上げ効果が大きく、この被覆用アーム１５が作動されてから包装が開始されるまでの間にシート５の弛みを少なくすることができるからである。勿論、角度を−９０°〜＋４５°（角度が＋の場合は、関節軸１６ａは回動軸１３の径中心を通る水平線より上位に位置する。）の範囲内にしてもよく、より好ましくは−４５°である。
【００１７】
さらに、前記被覆用アーム１５は、先端アーム１７がコイル６の最上位位置ａでシートの両端を接合する状態では、図５に示すように、基端アーム１６の関節軸１６ａの径中心ｂ′がコイル６の径中心ｃをとおる水平線より下位側、かつ水平線とこのコイル６の外周との交点ｂをとおる垂直線よりも外側に位置すると共に、回動軸１３の外側で、かつこの回動軸１３の径中心をとおる垂直線と１５°の角度をなす線上に位置するように構成されている。
【００１８】
これにより、図５に示すように、二組の被覆用アーム１５のシート受部１７ａの先端アーム１７側端が、両者間の間隔を徐々に狭めながら緩やかな曲線を描いて斜め上方に上昇され、コイル６の最上位位置ａより上方で、かつコイル６の最上位位置ａを起点とするインボリュート曲線の金属コイル配置側をとおる軌跡に沿ってシート５の両端部を持上げる。そして、コイル６の最上位位置ａの近傍における最高位置からコイル６の最上位位置ａに向かって、インボリュート曲線を描いて下降され、コイル６の最上位位置ａにおいてシート５の両端部の面ファスナ同士が接合される。先端アーム１７側端がインボリュート曲線の軌跡を描いて下降するのは、先端アーム１７の回動と並行して、関節軸１６ａが回動軸１３の直上より外側位置になるまで基端アーム１６が回動することによる。
【００１９】
従って、シート５はコイル６の外周面に接触または接近した状態で両端部が持上げられるので、コイル６の最上位位置ａにおいてシート５の両端部の面ファスナ同士が接合されたときのコイル６の外周面に対するシート５のずれ量が少なくなる。なお、前記角度１５°については、例えばシート受部１７ａの先端アーム１７側端を最高位置から前記インボリュート曲線に近似した曲線を描いて下降させるためには、関節軸１６ａの位置がシート受部１７ａの先端アーム１７側端が最高位置に到達した時点における位置よりもコイル６から離れた位置に移動していれば良いから、特に１５°に限定されるものではない。
【００２０】
次に、シート取込み・渡し装置２の概要構成を説明すると、これは、枠状フレーム２１と、この枠状フレーム２１の上に設けられたチェーン駆動装置２３により駆動される無端状チェーン２４により、この枠状フレーム２１の上部梁上に、コイル搬送ライン８と直交する方向に敷設されてなる軌道２２に案内されて往復移動し、シートストック台車４から取込んだシート５を前記コイル包装装置１に受渡す後述する構成になるシート移送機３とから構成されている。このシート移送機３は、前記無端状チェーン２４により軌道２２を往復移動する走行台車３０を備えている。この走行台車３０の走行方向と直交する幅方向の中央位置に固定台３０ｂが設けられており、この固定台３０ｂに、図示しない昇降用モータで回転される昇降用ギヤ３２に噛合するラックが刻設され、下端部にシート５の端部を把持し、かつ把持を解除し得るシート把持・切離し部３４を有する中央部昇降ロッド３３が設けられている。
【００２１】
また、前記走行台車３０の走行方向と直交する方向に敷設されてなる摺動ガイド３０ａを摺動する摺動台３０ｃが設けられており、この摺動台３０ｃに、昇降用モータ３５で回転される昇降用ギヤ３６に噛合するラックが刻設され、下端部にシート５の端部を把持し、かつ把持を解除し得るシート把持・切離し部３８を有し、シリンダ駆動リンク機構３９により前記中央部昇降ロッド３３に対して接近、かつ離反する端部昇降ロッド３７が設けられている。勿論、走行台車３０の走行距離範囲は軌道２２の端部に設けられたダンパ付きストッパにより規制されるように構成されている。
【００２２】
つまり、前記シリンダ駆動リンク機構３９で摺動台３０ｃを介して端部昇降ロッド３７，３７を中央部昇降ロッド３３に対して接近、かつ離反させることにより把持したシート５の両端部間の間隔を自在に拡縮し、前記コイル包装装置１のシート受部１７ａの間隔に合わせる得るように構成されている。また、呼称径と同径のコイル６の包装に適した長さのシート５、呼称径より大径のコイル６の包装に適した長さのシート５、および呼称径より小径のコイル６の包装に適した長さのシート５をそれぞれ把持し得る間隔に設定し得るようになっている。
【００２３】
ところで、本実施の形態においては、上記のとおり、シリンダ駆動リンク機構３９を用いたが、駆動モータで回転されるボールねじや角ねじで前記端部昇降ロッド３７を中央部昇降ロッド３３に対して接近、かつ離反させる構成にすることもできる。なお、前記中央部昇降ロッド３３のシート把持・切離し部３４は、前記端部昇降ロッド３７のシート把持・切離し部３８に把持されたときに垂下がるシート５中央部の幅方向の両端部を把持して垂下がり量を少なくすることにより、把持したシート５が移送の支障になるのを防止する働きをするものである。
【００２４】
以下、上記本実施の形態に係るコイル包装装置１の使用態様を説明すると、コイル搬送ライン９の外方の定位置には、呼称径とほぼ同径のコイル６の包装に適した長さのシート５、呼称径よりも大径のコイル６の包装に適した長さのシート５、および呼称径よりも小径のコイル６の包装に適した長さのシート５を個別に積載した３台のシートストック台車４が待機している。そして、シート取込み・渡し装置２のシート移送機３がこれら３台のシートストック台車４の直上に移動している。
【００２５】
シリンダ駆動リンク機構３９の作動により端部昇降ロッド３７，３７が、包装すべきコイル６の直径に適した長さのシート５が積載されているシートストック台車４の上方に移動され、端部昇降ロッド３７，３７の間隔がシート５の両端部を把持し得る間隔に調整されると共に下降される。そして、シート把持・切離し部３８によりシート５の両端部が把持されて所定高さに上昇されると共に、シリンダ駆動リンク機構３９の作動により端部昇降ロッド３７，３７が中央部昇降ロッド３３から同一距離にされ、かつコイル包装装置１の折り畳まれた被覆用アーム１５のシート受部１７ａの間隔になるように調整される。次いで、中央部昇降ロッド３３が下降されてシート把持・切離し部３４でシート５の幅方向の両端部が把持されて上昇されると共に、走行台車３０がシート受取り位置に待機しているコイル包装装置１の直上位置に移動される。
【００２６】
そして、走行台車３０の移動により端部昇降ロッド３７，３７のシート把持・切離し部３８がコイル包装装置１の折り畳まれた被覆用アーム１５のシート受部１７ａの直上にくると、端部昇降ロッド３７と中央部昇降ロッド３３とが下降される。下降後に、中央部昇降ロッド３３の下部のシート把持・切離し部３４からシート５の幅方向の両端部の把持が解除されて中央部昇降ロッド３３が上昇される一方、シート５の面ファスナが設けられている側の端部のそれぞれが被覆用アーム１５のシート受部１７ａに渡される。
【００２７】
このようにして、シート受部１７ａでシート５の両端部を受取ると共に、シートクランプ装置１７ｃにより折り曲げられた状態のシート５の両端部を把持すると、端部昇降ロッド３７が上昇され、シート把持・切離し部３８が次のシートを把持し得る状態に復元されると共に、シート移送機３はシートストック台車４の直上に移動される一方、走行台車３０の走行により包装すべきコイル６の直下にコイル包装装置１を移動させる。そして、アーム駆動モータ１２の駆動により回動する回動軸１３と、アーム屈伸ギヤトレーン１８とにより作動する被覆用アーム１５によるコイル６の被覆作業が行われる。
【００２８】
ところで、コイル６を被覆する場合、シート５をコイル６の下部外周面に接触させた後に、シート受部１７ａの先端アーム１７側の端部をコイル６の最上位位置ａを起点とするインボリュート曲線と同じ軌跡を描くように作動させて被覆するのが好ましい。しかしながら、本実施の形態１の場合は、アーム駆動モータ１２の駆動による回動軸１３の回動により被覆用アーム１５の基端アーム１６を上方（図５において、左側の基端アームでは反時計回り方向であり、右側の基端アームでは時計回り方向である。）に向って回動させ、この基端アーム１６の回動に応じてアーム屈伸ギヤトレーン１８により先端アーム１７を基端アーム１６の回動方向と逆方向に回動させることにより、シート受部１７ａの先端アーム１７側の端部に、図５に示すように、インボリュート曲線のコイル６側に、シート受部１７ａ同士の間隔を徐々に狭めながらシート５を上昇させると共に、コイル６の最上位位置ａ付近からインボリュート曲線に近似した曲線に沿って下降するという軌跡を描かせて、コイル６の最上位位置ａにおいてシート５の両端部の面ファスナ同士を接合させる。
【００２９】
このようにして、シート５の両端部の面ファスナ同士が接合されると、シートクランプ装置１７ｃを逆作動させてシート５の両端部の把持を解除し、アーム駆動モータ１２を逆方向に駆動させて被覆用アーム１５を折り畳み状態に戻すと共に、シート移送機３から次のシート５を受取り得る位置に退避させることにより１個のコイル６の包装作業が終了する。なお、コイル６の包装作業においては、被覆中を通じてシート５はコイル６の外周面付近に位置しており、コイル６の外周面をずれて接触することによるシート５の損傷の恐れが少なくなるという効果が得られる。
【００３０】
本実施の形態に係るコイル包装装置１によれば、上記のとおり、二組の被覆用アーム１５のシート受部１７ａの先端アーム１７側端が、両者間の間隔を狭めながら緩やかな曲線を描いて斜め上方に上昇し、コイル６の最上位位置ａより上方で、かつコイル６の最上位位置ａを起点とするインボリュート曲線の金属コイル配置側をとおる軌跡に沿ってシート５を押上げ、コイル６の最上位位置の近傍において曲線を描いて下降し、コイル６の最上位位置においてシート５の両端部の面ファスナ同士を接合する。従って、シート５はコイル６の外周面に接触または接近した位置で被覆されるので、シート５がコイル６の外周に対してずれて接触することによるシートの損傷の恐れが少なくなるという効果がある。
【００３１】
また、上記のとおり、たとえシート５の長さが相違していても、コイル包装装置１の被覆用アーム１５の先端のシート受部でシート５の両端部を確実に把持することができる。
従って、許容差範囲内においてコイルの直径が相違していても、そのコイルの直径に相応しい長さのシート５で包装することができるから、一定長さのシートでコイルを包装することしかできない従来例よりも、包装状態においてシートのだぶつきを少なくすることができ、搬送時に周辺機器類に引っ掛かってシートが破損したり、シートが外れるというような包装不良が発生する恐れが少なくなるという優れた効果を奏することができる。
【００３２】
なお、以上では包装されるコイルが鋼板コイルである場合を例として説明したが、鋼板以外の他の線材が巻回されてなるコイルの包装に対しても、本発明の技術的思想を適用することができるので、上記実施の形態によって本発明の技術的思想の適用範囲が限定されるものではなく、また本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在である。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１乃至３に係るコイル包装装置または本発明の請求項４に係るコイル包装方法によれば、シートの長さが相違していても、コイル包装装置の被覆用アームの先端のシート把持部でシートの両端部を確実に把持することができ、そして許容差範囲内においてコイルの直径が相違していても、そのコイルの直径に相応しい長さのシートで包装することができるから、一定長さのシートでコイルを包装することしかできない従来例よりも、包装状態においてシートのだぶつきを少なくすることができ、搬送時に周辺機器類に引っ掛かってシートが損傷したり、シートが外れるというような包装不良が発生する恐れが少なくなるという優れた効果を奏することができる。
【００３４】
本発明の請求項２に係るコイル包装装置によれば、シートを受け取る折り畳み状態では、コイル包装装置の関節軸の中心が、前記回動軸の中心をとおる水平線よりも、少なくとも下位に位置するように設定されていて、水平方向の移動距離に比較して上下方向の移動距離が大きくなるから、シートの持上げ効果が大きく、被覆用アームが作動されてから包装が開始されるまでの間にシートの弛みを少なくすることができる。
【００３５】
本発明の請求項３に係るコイル包装装置によれば、二組の被覆用アームのシート把持部の先端アーム側端が、両者間の間隔を狭めながら曲線を描いて斜め上方に上昇し、金属コイルの最上位位置より上方で、かつ金属コイルの最上位位置を起点とするインボリュート曲線を描いて、金属コイルの最上位位置においてシート把持部で把持しているシートの両端部を接合するように構成されていて、シートを効果的に上昇させると共に、シートをコイルの外周面に接触または外周面に接近した位置で金属コイルを包装することができるので、シートがコイルの外周面に対してずれて接触することによるシートの損傷の恐れが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係り、シート取込み・渡し装置を含むコイル包装装置の全体平面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るコイル包装装置の平面図である。
【図４】図３のＢ矢視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係り、金属コイルの包装説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係り、シート取込み・渡し装置の正面図である。
【図７】図６のＣ矢視図である。
【図８】従来例に係る鋼板コイル包装装置の一部切欠き正面図である。

Claims

シート取込み・渡し装置から、金属コイルの直径に対応した長さを有する包装用のシートを受取り、受取ったシートで金属コイルを包装するコイル包装装置において、前記金属コイルの直下とシート受取り位置との間で金属コイルの径中心を通る中心線と平行に往復動する走行台車を備え、この走行台車の走行方向と直交する幅方向の二個所で、かつこの走行台車の走行方向と平行に配設された回動軸を回動中心とし、シートを受取るときの折り畳み状態では先端部に設けた関節軸が、少なくとも前記二個所の回動軸の内側に位置する基端アームと、前記関節軸に連結され、先端部でシートの両端部を把持し、かつ把持を解除する回動自在なシート把持部を有する先端アームとからなる二組の被覆用アームを備えると共に、前記先端アームを基端アームと逆方向に可逆的に回動させるアーム屈伸機構を備えてなることを特徴とするコイル包装装置。
前記被覆用アームの折り畳み状態においては、少なくとも前記二個所の回動軸の内側に位置する基端アームの関節軸の中心が、前記二個所の回動軸の中心をとおる水平線より下側位置になるように構成されてなることを特徴とする請求項１に記載のコイル包装装置。
折り畳み状態の前記二組の被覆用アームの基端アームと先端アームとが回動して、そのシート把持部の先端アーム側端が最高高さになったときには、金属コイルの最上位位置より上方で、かつ金属コイルの最上位位置を起点とするインボリュート曲線の金属コイル配置側に位置し、金属コイルの最上位位置においてシート把持部によりシートの両端部を接合し得る状態になったときには、前記基端アームの関節軸が前記回動軸の中心をとおる水平線と直交する垂直線の外側に位置するように構成されてなることを特徴とする請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載のコイル包装装置。
シート取込み・渡し装置から、金属コイルの直径に対応した長さであって、かつ両端部に面ファスナが設けられた包装用のシートを、前記金属コイルの径中心を通る中心線と平行に配設された回動軸を回動中心とし、シートを受取るときの折り畳み状態では先端部に設けた関節軸が前記回動軸の内側に位置する基端アームと、前記関節軸に連結され、先端部でシートの両端部を把持し、かつ把持を解除する回動自在なシート把持部を有する先端アームとからなる折り畳み状態の二組の被覆用アームで受取り、受取ったシートの両端部をシート把持部で把持して金属コイルの直下に移動させ、前記二組の被覆用アームの基端アームを、関節軸が前記回動軸の直上より外側位置になるまで前記回動軸を回動中心として回動させると共に、この基端アームの回動と並行して、前記関節軸を回動中心として相対する方向に先端アームを回動させてシート把持部の間隔を徐々に狭めながらシートの両端部を金属コイルの最上位位置をとおる水平線より上側であって、かつ金属コイルの最上位位置を起点とするインボリュート曲線の金属コイル配置側の位置まで上昇させた後に、前記金属コイルの最上位位置に向かって下降させ、金属コイルの最上位位置でシートの両端部の面ファスナ同士を接合させると共にシートの端部の把持を解除した後に、被覆用アームを次のシートを受取り得る状態に折り畳むことを特徴とするコイル包装方法。