CN107738773B - 一种钢管自动捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢管自动捆扎设备，涉及钢管捆扎技术领域，包括用于运送钢管的运输装置、用于承托钢管的支撑装置、设置于运输装置上方捆扎装置以及控制装置，控制装置分别与运输装置、支撑装置和捆扎装置连接，钢管的长轴平行于捆扎装置的运动方向，捆扎装置的运动方向垂直于与运输装置的运输方向。本发明提供的钢管自动捆扎设备，通过采用可移动的捆扎装置沿钢管长轴方向的移动，实现码垛成一定形状的钢管在无需运动的状态下即可完成长度方向上的多道捆扎，避免传统操作中移动成垛钢管对其捆扎造成的钢管掉落、捆扎不紧甚至散包的现象，保证了钢管的捆扎质量，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。

Description

一种钢管自动捆扎设备

技术领域

本发明属于钢管捆扎技术领域，更具体地说，是涉及一种钢管自动捆扎设备。

背景技术

目前，随着我国钢管产业的飞速发展，各种规格和形状的钢管越来越多的应用到我们的生产生活中。在钢管加工完成后、出厂前，一般为了便于运输，都会对钢管进行码垛和捆扎，钢管捆扎一般采用钢带绕多根码垛成型的钢管的外周进行捆扎，实现便于存放和运输的目的。

现有的钢管捆扎设备，一般采用将整包钢管顺着钢管的长度方向进行输送，在钢管的长度方向上预设几个间距相等的捆扎点，输送到一点位后捆扎一道，然后再继续进行钢管的输送，至下一点位达到捆扎装置处，再停止输送进行捆扎，如此循环，使钢管在移动过程中进行逐道捆扎，但是该方式会造成整包钢管捆扎不紧，容易散包等缺陷，不利于保证捆扎质量，在后期运输过程中容易由于捆扎不紧造成钢管的表面磕伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢管自动捆扎设备，以解决现有技术中存在的钢管捆扎质量松散，容易造成钢管表面损伤的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种钢管自动捆扎设备，包括用于运送钢管的运输装置、对称设置于所述运输装置两侧且用于承托钢管的支撑装置、设置于运输装置上方且用于沿垂直于钢管的运输方向运行且用于捆扎钢管的捆扎装置以及控制装置，所述控制装置分别与所述运输装置、支撑装置和捆扎装置连接，所述钢管的长轴平行于所述捆扎装置的运动方向，所述捆扎装置的运动方向垂直于所述运输装置的运输方向。

作为进一步的优化，运输装置包括送料导轨、与所述送料导轨滑动配合的移包小车以及与所述移包小车平行设置且与所述送料导轨滑动配合的称重移包小车。

作为进一步的优化，所述称重移包平台的上表面设有尼龙垫板。

作为进一步的优化，移包小车的上方两侧对称设有用于承托钢管的移包支撑架，所述移包支撑架与所述移包小车之间通过第一转动轴转动连接，所述称重移包小车的上方两侧对称设有用于承托钢管的称重移包平台。

作为进一步的优化，所述支撑装置包括两个对称设置于所述送料导轨两侧的支撑座，所述支撑座包括支撑底座、设置于所述支撑底座上方且用于进行上下移动的移动架、设置于所述移动架上方且平行于所述送料导轨的走向设置的旋转轴以及与所述旋转轴转动配合且用于承托钢管的旋转座。

作为进一步的优化，捆扎装置包括垂直于所述送料导轨设置且从上方横跨所述送料导轨的捆扎导轨、与所述捆扎导轨滑动配合的捆扎小车。

作为进一步的优化，捆扎小车包括捆扎车体、设置于所述捆扎车体底部与所述捆扎导轨滚动配合的行走轮、设置于所述捆扎导轨下方的捆扎导路以及设置于所述捆扎导路内的捆扎钢带。

作为进一步的优化，所述支撑座和所述移包支撑架用于容纳所述钢管的内腔的尺寸一致。

作为进一步的优化，捆扎车体包括用于收紧所述捆扎钢带的收紧组件和用于固定所述捆扎钢带的咬合组件。

作为进一步的优化，控制装置为设置于所述运输装置和所述捆扎装置外侧的控制台。

本发明提供的钢管自动捆扎设备的有益效果在于：本发明提供的钢管自动捆扎设备，通过采用可移动的捆扎装置沿钢管长轴方向的移动，实现了码垛成型的钢管在无需运动的状态下即可完成沿钢管长度方向上的多道捆扎，避免传统捆扎工艺中移动成垛钢管造成钢管掉落、捆扎不紧甚至散包的现象，同时通过捆扎装置的移动还提高了捆扎速度，大量的节省了设备的占地空间，保证了钢管的捆扎质量，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种钢管自动捆扎设备的结构示意图；

图2为本发明实施例图1中移包小车和送料导轨的结构示意图；

图3为本发明实施例图1中称重移包小车的结构示意图；

图4为本发明实施例图1中支撑座的结构示意图；

图5为本发明实施例图1中捆扎装置的结构示意图；

其中，图中各附图标记：

100-运输装置；110-送料导轨；120-移包小车；121-移包支撑架；130-称重移包小车；131-称重移包平台；210-支撑座；211-支撑底座；212-移动架；213-旋转轴；214-旋转座；300-捆扎装置；310-捆扎导轨；320-捆扎小车；321-捆扎车体；322-行走轮；323-捆扎导路；400-控制装置。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的钢管自动捆扎设备进行说明。所述钢管自动捆扎设备，包括用于运送钢管的运输装置100、对称设置于所述运输装置100两侧且用于承托钢管的支撑装置、设置于运输装置100上方且用于沿垂直于钢管的运输方向运行且用于捆扎钢管的捆扎装置300以及控制装置400，所述控制装置400分别与所述运输装置100、支撑装置和捆扎装置300连接，所述钢管的长轴平行于所述捆扎装置300的运动方向，所述捆扎装置300的运动方向垂直于所述运输装置100的运输方向。该设备采用运输装置100对已经码垛好的钢管进行转运，运至捆扎装置300的下方，即可停止运输装置100，然后启动运输装置100两侧的支撑装置，支撑装置从两侧对钢管进行承托，在支撑装置对钢管进行有效承托前，要保证捆扎装置300移动至位于两侧的支撑装置之间的位置，避免后期捆扎过程中出现捆扎装置300与支撑装置之间的位置干涉，当支撑装置从两侧对钢管进行有效承托后，此时将运输装置100从钢管的下方抽出，启动捆扎装置300，使其沿垂直于所述运输装置100走向的方向运行，也就是沿所述钢管的轴向运行，进而实现对钢管轴向的不同位置进行捆扎固定的操作。

本发明提供的一种钢管自动捆扎设备，与现有技术相比，本发明提供的钢管自动捆扎设备，通过采用可移动的捆扎装置沿钢管长轴方向的移动，实现码垛成一定形状的钢管在无需运动的状态下即可完成长度方向上的多道捆扎，避免传统操作中移动成垛钢管对其捆扎造成的钢管掉落、捆扎不紧甚至散包的现象，保证了钢管的捆扎质量，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。

作为进一步的优化，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的钢管自动捆扎设备的一种具体实施方式，运输装置100包括送料导轨110、与所述送料导轨110滑动配合的移包小车120以及与所述移包小车120平行设置且与所述送料导轨110滑动配合的称重移包小车130。运输装置100的送料导轨110能够有效进行钢管捆扎过程前后两个工序的衔接，将钢管从码垛好的位置转移至捆扎装置300下方进行捆扎，然后再通过送料导轨110将捆扎好的钢管转移至下一工位处。移包小车120将钢管从码垛好的位置转移至捆扎装置300下方，然后实现与支撑装置的转换，实现支撑装置对钢管的支撑，移包小车120的移出，继而进行捆扎操作，捆扎完成后，称重移包小车130移动至钢管下方，支撑装置放倒，进而实现对捆扎好的钢管的称重，称重完成，称重移包小车130将钢管运送至下一工位处。

作为进一步的优化，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的钢管自动捆扎设备的一种具体实施方式，移包小车120的上方两侧对称设有用于承托钢管的移包支撑架121，所述移包支撑架121与所述移包小车120之间通过第一转动轴转动连接，所述称重移包小车130的上方两侧对称设有用于承托钢管的称重移包平台131。移包小车120的移包支撑架121和称重移包小车130的称重移包支撑架131能够实现二者与所述支撑装置之间的转运，实现将钢管从移包小车120转运至支撑装置进行捆扎以及捆扎完成后实现钢管从支撑装置转运至称重移包小车130的动作，移包支撑架121的旋转放倒的动作能够配合支撑装置的支撑与脱离，同时称重移包平台131可以从下方承托已经捆扎好的钢管，上述部件相互配合实现不同工步的对应动作。

作为进一步的优化，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的钢管自动捆扎设备的一种具体实施方式，所述称重移包平台131的上表面设有尼龙垫板。尼龙垫板能有效保证捆扎好后的钢管的表面质量，避免对包装好的钢管造成外表面的磕碰，影响包装质量。

作为进一步的优化，请一并参阅图1和图4，作为本发明提供的钢管自动捆扎设备的一种具体实施方式，所述支撑装置包括两个对称设置于所述送料导轨110两侧的支撑座210，所述支撑座210包括支撑底座211、设置于所述支撑底座211上方且用于进行上下移动的移动架212、设置于所述移动架212上方且平行于所述送料导轨110的走向设置的旋转轴213以及与所述旋转轴213转动配合且用于承托钢管的旋转座214。支撑装置能够实现与移包小车120以及称重移包小车130之间对钢管进行支撑的方便切换。对于支撑座210而言，其主要通过旋转座214围绕旋转轴213旋转，然后通过移动架212带动旋转轴213和旋转座214上移，实现旋转座214对于钢管底部和侧部的支撑，实现支撑装置的适时支撑以及配合捆扎装置300适时从圆周向外套设于钢管外部的动作，省去移动钢管的繁琐以及操作不便，保证了钢管的捆扎质量。

作为进一步的优化，请一并参阅图1和图5，作为本发明提供的钢管自动捆扎设备的一种具体实施方式，捆扎装置300包括垂直于所述送料导轨110设置且从上方横跨所述送料导轨110的捆扎导轨310、与所述捆扎导轨310滑动配合的捆扎小车320。捆扎装置300的捆扎导轨310沿钢管的轴向设置，能够使捆扎小车320沿其运动，实现对钢管轴向的不同位置进行多道捆扎，实现了钢管位置不动的同时，通过对捆扎小车320的移动实现不同点位的捆扎，避免了钢管移动过程中造成的散垛以及捆扎不牢的现象。

作为进一步的优化，请一并参阅图1和图5，作为本发明提供的钢管自动捆扎设备的一种具体实施方式，捆扎小车320包括捆扎车体321、设置于所述捆扎车体321底部与所述捆扎导轨310滚动配合的行走轮322、设置于所述捆扎导轨310下方的捆扎导路323以及设置于所述捆扎导路323内的捆扎钢带。捆扎小车320通过行走轮322使捆扎车体321沿捆扎导轨310进行钢管轴向的移动，进而带动固定于捆扎车体321下方的捆扎导路323的移动，使捆扎导路323能够对应钢管轴向的不同点位进行捆扎，实现良好的捆扎效果。

作为进一步的优化，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的钢管自动捆扎设备的一种具体实施方式，所述支撑座210和所述移包支撑架121用于容纳所述钢管的内腔的尺寸一致。作为转运过程中用于承托钢管的支撑部件，所述支撑座210和移包支撑架121的内腔用于容纳钢管，对钢管的排布形式进行限定，二者的内壁与钢管相接触的位置的尺寸是一致的，保证钢管在捆扎过程中不至于因为转运造成整个码垛的变形，进而影响捆扎的牢固。

作为进一步的优化，作为本发明提供的钢管自动捆扎设备的一种具体实施方式，捆扎车体321包括用于收紧所述捆扎钢带的收紧组件和用于固定所述捆扎钢带的咬合组件。在进行钢管捆扎时根据钢管的长度以及所需捆扎的间距，设定钢管长度方向上的捆扎的道数，间距与道数通过在控制装置中的预设值自动实现，减轻了人工操作的繁琐与不精准。在进行捆扎时先对捆扎钢带进行有效收紧，然后进行咬扣捆紧的动作，进而实现有效捆扎。

作为进一步的优化，请参阅图1，作为本发明提供的钢管自动捆扎设备的一种具体实施方式，控制装置400为设置于所述运输装置100和所述捆扎装置300外侧的控制台。根据钢管的直径以及长度，设置不同的捆扎间距以及捆扎道数，同时根据前一工序加工速度，进行各装置动作的适时设定，上述动作均通过控制装置400实现，控制装置400中的预设PLC程序能够有效的通过预设时间以及动作实现整个捆扎操作，保证良好的捆扎质量。

使用过程:

通过控制装置400的设定的程序控制该设备的移包小车120将已经码垛好的钢管沿送料导轨110运至捆扎装置300的下方，移包小车120停止，此时捆扎装置300向两个支撑座210的内侧移动，外套于待捆扎的钢管上，支撑座210从两侧绕旋转轴213转动至竖直状态，然后分别由移动架212带动上移，对上方的待捆扎钢管进行承托，此时移包支撑架121放倒，移包小车120从钢管的下方抽出，捆扎装置300启动，使其沿钢管的长度方向运行并捆扎，捆扎完成后，称重移包小车130沿送料导轨移动至钢管下方，旋转座214放倒并下移，实现对钢管的称量并转移至下一工序，完成钢管的整个捆扎操作。

本发明提供的钢管自动捆扎设备，通过采用可移动的捆扎装置沿钢管长轴方向的移动，实现了码垛成型的钢管在无需运动的状态下即可完成沿钢管长度方向的多道捆扎，避免传统捆扎工艺中移动成垛钢管造成钢管掉落、捆扎不紧甚至散包的现象，同时通过捆扎装置的移动还提高了捆扎速度，大量的节省了设备的占地空间，保证了钢管的捆扎质量，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种钢管自动捆扎设备，其特征在于：包括用于运送钢管的运输装置（100）、对称设置于所述运输装置（100）两侧且用于承托钢管的支撑装置、设置于运输装置（100）上方且用于沿垂直于所述钢管的运输方向运行且用于捆扎钢管的捆扎装置（300）以及控制装置（400），所述控制装置（400）分别与所述运输装置（100）、支撑装置和捆扎装置（300）连接，所述钢管的长轴平行于所述捆扎装置（300）的运动方向，所述捆扎装置（300）的运动方向垂直于所述运输装置（100）的运输方向；所述运输装置（100）包括送料导轨（110）、与所述送料导轨（110）滑动配合的移包小车（120）以及与所述移包小车（120）平行设置且与所述送料导轨（110）滑动配合的称重移包小车（130）；所述支撑装置包括两个对称设置于所述送料导轨（110）两侧的支撑座，所述支撑座（210）包括支撑底座（211）、设置于所述支撑底座（211）上方且用于进行上下移动的移动架（212）、设置于所述移动架（212）上方且平行于所述送料导轨（110）的走向设置的旋转轴（213）以及与所述旋转轴（213）转动配合且用于承托钢管的旋转座（214）；

所述移包小车（120）的上方两侧对称设有用于承托钢管的移包支撑架（121），所述移包支撑架（121）与所述移包小车（120）之间通过第一转动轴转动连接，所述称重移包小车（130）的上方两侧对称设有用于承托钢管的称重移包平台（131）；

所述捆扎装置（300）包括垂直于所述送料导轨（110）设置且从上方横跨所述送料导轨（110）的捆扎导轨（310）、与所述捆扎导轨（310）滑动配合的捆扎小车（320）；

所述捆扎小车（320）包括捆扎车体（321）、设置于所述捆扎车体（321）底部与所述捆扎导轨（310）滚动配合的行走轮（322）、设置于所述捆扎导轨（310）下方的捆扎导路（323）以及设置于所述捆扎导路（323）内的捆扎钢带；

所述捆扎车体（321）包括用于收紧捆扎钢带的收紧组件和用于固定所述捆扎钢带的咬合组件；

移包小车（120）将钢管从码垛好的位置转移至捆扎装置（300）下方，然后实现与支撑装置的转换，实现支撑装置对钢管的支撑，移包小车（120）移出，继而进行捆扎操作，捆扎完成后，称重移包小车（130）移动至捆扎好的钢管下方，支撑装置放倒，进而实现对捆扎好的钢管的称重，称重完成，称重移包小车（130）将钢管运送至下一工位处。

2.如权利要求1所述的一种钢管自动捆扎设备，其特征在于：所述称重移包平台（131）的上表面设有尼龙垫板。

3.如权利要求1所述的一种钢管自动捆扎设备，其特征在于：所述支撑座（210）和所述移包支撑架（121）用于容纳所述钢管的内腔的尺寸一致。

4.如权利要求1所述的一种钢管自动捆扎设备，其特征在于：所述控制装置（400）为设置于所述运输装置（100）和所述捆扎装置（300）外侧的控制台。

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