CN104649195B - 一种钢管捆扎前的码垛成型装置 - Google Patents

一种钢管捆扎前的码垛成型装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104649195B
CN104649195B CN201510104897.7A CN201510104897A CN104649195B CN 104649195 B CN104649195 B CN 104649195B CN 201510104897 A CN201510104897 A CN 201510104897A CN 104649195 B CN104649195 B CN 104649195B
Authority
CN
China
Prior art keywords
dieplate
steel pipe
work platformses
plate washer
piling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510104897.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104649195A (zh
Inventor
祝守新
祝鹏飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Zhongxing Nickel Alloy Material Co ltd
Original Assignee
Huzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huzhou University filed Critical Huzhou University
Priority to CN201510104897.7A priority Critical patent/CN104649195B/zh
Publication of CN104649195A publication Critical patent/CN104649195A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104649195B publication Critical patent/CN104649195B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/127Working platforms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/20Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22Hydraulic devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Pallets (AREA)

Abstract

本发明公开了一种钢管捆扎前的码垛成型装置,用于将多根排齐的钢管码垛成型待捆扎,包括支撑底座(1)、成型工作台(2)与工作台升降机构(3);所述的成型工作台(2)安装于支撑底座(1)的两个立支撑柱(11)上,通过工作台升降机构(3)控制成型工作台(2)沿两个立支撑柱(11)上下移动;所述的成型工作台(2)包括工作平台(21)、左档板(22)、右成型板(23)与右成型板翻转驱动油缸(24);结构简单,不需要升降机的复杂操作,方便码垛成型后的钢管移出。

Description

一种钢管捆扎前的码垛成型装置
技术领域
本发明涉及机械结构技术领域,尤其涉及一种将成批量的钢管排齐后捆扎前的码垛成型装置。
背景技术
成批量的钢管的存放与运输一般是将其成排码垛成如图1所示多层的正六边形。现在多采用人工的方式将钢管成排码垛成正六边形。也有的是通过升降机将已经排齐的钢管一层一层的码垛,在码垛有过程中是将钢管放入事先准备好的半六角形凹槽中。这一结构升降机每次的上下行程均不固定,每次会有一个钢管的高度差,操作复杂,不便于控制;且左右移动的精度要求高,必须保证层间的相对位置;另外码垛成型后还需通过升降机吊起移出,使升降机的工作状况更为复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢管捆扎前的码垛成型装置,结构简单,不需要升降机的复杂操作,方便码垛成型后的钢管移出。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种钢管捆扎前的码垛成型装置,用于将多根排齐的钢管码垛成型待捆扎,包括支撑底座1、成型工作台2与工作台升降机构3;
所述的成型工作台2安装于支撑底座1的两个立支撑柱11上,通过工作台升降机构3控制成型工作台2沿两个立支撑柱11上下移动;
所述的成型工作台2包括工作平台21、左档板22、右成型板23与右成型板翻转驱动油缸24;
左档板22固定于工作平台21上,左档板22内边缘与工作平台21上表面呈120度夹角;
右成型板23下端与工作平台21铰接,右成型板翻转驱动油缸24的缸体与工作平台21铰接,缸杆与右成型板23铰接,右成型板翻转驱动油缸24控制右成型板23由水平位置与竖直位置间翻转;
右成型板23的内侧成型面231呈120度夹角;
右成型板23在竖直位置,内侧成型面231的下边与工作平台21上表面呈120度夹角;
左档板22内边、右成型板23的内侧成型面231、左档板22与右成型板23的下边间的工作平台构成正六边形的四个相邻边。
所述的工作台升降机构3包括升降驱动油缸31、T型顶杆32、两个链轮33与两条传动链34;
升降驱动油缸31缸体下端固定于支撑底座1的底座12上,缸杆顶端固定于T型顶杆32中部,T型顶杆32两端分别固定一个链轮33,两条传动链34设于链轮33上,所述的传动链34两端分别连接支撑底座1与工作平台21。
所述的右成型板翻转驱动油缸24的缸体的靠近缸杆的一端与工作平台21铰接。
所述的钢管捆扎前的码垛成型装置,还包括左辅助成型板25,左辅助成型板25设于左档板22上方与左档板22和右成型板23限制钢管码垛成型的形状。
由上述本发明提供的技术方案可以看出,本发明实施例提供的钢管捆扎前的码垛成型装置,结构简单,不需要升降机的复杂操作,方便码垛成型后的钢管移出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为排好的钢管的示意图;
图2为本发明提供的钢管捆扎前的码垛成型装置的结构示意简图一;
图3为本发明提供的钢管捆扎前的码垛成型装置的结构示意简图二;
图4为本发明提供的钢管捆扎前的码垛成型装置的结构示意图一;
图5为本发明提供的钢管捆扎前的码垛成型装置的结构示意图二。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
实施例
如图2至图5所示,其中如图2至图3为简图,如图4至图5为实物的结构图,一种钢管捆扎前的码垛成型装置,用于将多根排齐的钢管码垛成型待捆扎,结构上具体包括支撑底座1、成型工作台2与工作台升降机构3;所述的成型工作台2安装于支撑底座1的两个立支撑柱11上,通过工作台升降机构3控制成型工作台2沿两个立支撑柱11上下移动;
本例中,所述的成型工作台2包括工作平台21、左档板22、右成型板23与右成型板翻转驱动油缸24;
左档板22固定于工作平台21上,左档板22内边缘与工作平台21上表面呈120度夹角;左挡板22通过螺栓与工作平台21连接,其作用除了可以防止钢管在码垛过程中从工作平台21上掉落下来,还可以控制钢管码垛成正六边形。在设计左挡板22时,要充分考虑不同规格钢管的直径和长度,因此可以将左挡板22做长一点,这样可以保证即便是改变钢管的规格尺寸,也不用改变左挡板22的安装位置。
右成型板23的内侧成型面231呈120度夹角;右成型板23结构设计主要是螺栓连接的两块板,还可以根据不同规格尺寸的钢管进行更换其中的一块板,方便快捷。
右成型板23在竖直位置,内侧成型面231的下边与工作平台21上表面呈120度夹角;
这样一来,左档板22内边、右成型板23的内侧成型面231、左档板22与右成型板23的下边间的工作平台构成正六边形的四个相邻边。形成一个正六边形的框架结构,钢管放入后会自动呈正六边形,便于捆扎。
另外,右成型板23下端与工作平台21铰接,右成型板翻转驱动油缸24的缸体与工作平台21铰接,缸杆与右成型板23铰接,右成型板翻转驱动油缸24控制右成型板23由水平位置与竖直位置间翻转;在竖直位置时与其它零件构成正六边形的框架结构。在水平位置时便于捆扎后钢管移出,不会影响钢管的包装和卸载。
本例中,所述的工作台升降机构3包括升降驱动油缸31、T型顶杆32、两个链轮33与两条传动链34;升降驱动油缸31缸体下端通过螺栓固定于支撑底座1的底座12上,缸杆顶端固定于T型顶杆32中部,具体固定于T型顶杆32中部竖向立杆的下方,T型顶杆32两端分别固定一个链轮33,也就是固定安装于T型顶杆32的横杆两端,两条传动链34设于链轮 33上,两端分别连接支撑底座1与工作平台21。这时链轮33起以一个动滑轮的作用,可以省力一半,升降驱动油缸31工作,缸体上下伸缩,通过传动链34带动工作平台21上下移动。
另外,本例中所述的右成型板翻转驱动油缸24的缸体前端(的靠近缸杆的一端)与工作平台21铰接。铰接位置不设在末端,是为了方便改变铰接位置,以适应不同尺寸的钢管。
同时,这了更好的成型,本例还包括左辅助成型板25,左辅助成型板25设于左档板22上方与左档板22和右成型板23限制钢管码垛成型的形状。左辅助成型板25的尺寸可以根据不同尺寸的钢管调整,左辅助成型板25可以设于码垛成型装置上,也可以设在前生产线前端的排齐装置上,也可以单独设置,其结构包括水平移动的机构,控制其水平方向移动,也就是图4的左右移动,配合工作平台21上下移动,实现更好的成型,防止钢管掉落下来。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种钢管捆扎前的码垛成型装置,用于将多根排齐的钢管码垛成型待捆扎,其特征在于,包括支撑底座(1)、成型工作台(2)与工作台升降机构(3);
所述的成型工作台(2)安装于支撑底座(1)的两个立支撑柱(11)上,通过工作台升降机构(3)控制成型工作台(2)沿两个立支撑柱(11)上下移动;
所述的成型工作台(2)包括工作平台(21)、左档板(22)、右成型板(23)与右成型板翻转驱动油缸(24);
左档板(22)固定于工作平台(21)上,左档板(22)内边缘与工作平台(21)上表面呈120度夹角;
右成型板(23)下端与工作平台(21)铰接,右成型板翻转驱动油缸(24)的缸体与工作平台(21)铰接,缸杆与右成型板(23)铰接,右成型板翻转驱动油缸(24)控制右成型板(23)由水平位置与竖直位置间翻转;
右成型板(23)的内侧成型面(231)呈120度夹角;右成型板(23)结构是螺栓连接的两块板,根据不同规格尺寸的钢管进行更换其中的一块板;
右成型板(23)在竖直位置,内侧成型面(231)的下边与工作平台(21)上表面呈120度夹角;
左档板(22)内边、右成型板(23)的内侧成型面(231)、左档板(22)与右成型板(23)的下边间的工作平台构成正六边形的四个相邻边。
2.根据权利要求1所述的钢管捆扎前的码垛成型装置,其特征在于,所述的工作台升降机构(3)包括升降驱动油缸(31)、T型顶杆(32)、两个链轮(33)与两条传动链(34);
升降驱动油缸(31)缸体下端固定于支撑底座(1)的底座(12)上,缸杆顶端固定于T型顶杆(32)中部,T型顶杆(32)两端分别固定一个链轮(33),两条传动链(34)设于链轮(33)上,所述的每条传动链(34)两端分别连接支撑底座(1)与工作平台(21)。
3.根据权利要求1或2所述的钢管捆扎前的码垛成型装置,其特征在于,所述的右成型板翻转驱动油缸(24)的缸体的靠近缸杆的一端与工作平台(21)铰接。
4.根据权利要求1或2所述的钢管捆扎前的码垛成型装置,其特征在于,还包括左辅助成型板(25),左辅助成型板(25)设于左档板(22)上方与左档板(22)和右成型 板(23)限制钢管码垛成型的形状。
CN201510104897.7A 2015-03-10 2015-03-10 一种钢管捆扎前的码垛成型装置 Active CN104649195B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510104897.7A CN104649195B (zh) 2015-03-10 2015-03-10 一种钢管捆扎前的码垛成型装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510104897.7A CN104649195B (zh) 2015-03-10 2015-03-10 一种钢管捆扎前的码垛成型装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104649195A CN104649195A (zh) 2015-05-27
CN104649195B true CN104649195B (zh) 2017-02-01

Family

ID=53240917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510104897.7A Active CN104649195B (zh) 2015-03-10 2015-03-10 一种钢管捆扎前的码垛成型装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104649195B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105539916B (zh) * 2016-01-30 2018-05-04 广东志达精密管业制造有限公司 一种长管自动码垛设备
CN107472688B (zh) * 2017-09-04 2019-04-19 江西省地质工程(集团)公司 一种建筑钢管打捆装置
CN107738773B (zh) * 2017-10-09 2023-04-14 石家庄市梓起机电设备科技有限公司 一种钢管自动捆扎设备
CN115477173B (zh) * 2022-09-30 2023-04-07 浙江全能丰禾塑业有限公司 一种具有自动码料功能的管材下料机

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2118523C3 (de) * 1971-04-16 1979-09-13 Friedrich Kocks Gmbh & Co, 4000 Duesseldorf Vorrichtung zum Bündeln von langgestrecktem Gut
JPS5512056A (en) * 1978-07-10 1980-01-28 Hitachi Ltd Loader for hexagonally bundling steel pipes to reduce noises
CN203793733U (zh) * 2014-01-17 2014-08-27 天津市恒运冷轧精密无缝钢管有限公司 冷轧无缝钢管绑扎辅助装置
CN104071384B (zh) * 2014-06-30 2016-01-27 国海芝 一种钢管的六角形捆扎装置
CN204474263U (zh) * 2015-03-10 2015-07-15 湖州师范学院 一种钢管码跺成型机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104649195A (zh) 2015-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104649195B (zh) 一种钢管捆扎前的码垛成型装置
CN203946608U (zh) 一种小型角钢码垛机
CN204297157U (zh) 钢管自动打包器
CN105539916B (zh) 一种长管自动码垛设备
CN105501765B (zh) 带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置
CN204021950U (zh) 平移码垛机
CN202518984U (zh) 免烧砖液压双联动运输机
CN209367377U (zh) 一种接木机的码料装置
CN106436490B (zh) 一种纸浆模塑自动生产设备
CN103754683A (zh) 一种集冷却及堆垛于一身的人造板处理装置
CN105540222A (zh) 蒸压砂加气板材分拣翻转装置
CN103171901A (zh) 集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统
CN211392990U (zh) 一种码垛装置
CN202726616U (zh) 工作台交换装置、包含工作台交换装置的激光切割机
CN103253517A (zh) 码瓶垛机
CN201261640Y (zh) 一种自动装板机
CN208882892U (zh) 一种木塑板的取放装置
CN203127769U (zh) 成品堆垛机
CN203359867U (zh) 机械化多尺度试样抓翻输送装置
CN207375363U (zh) 一种用于食品包装罐生产的升降平移抓取式料垛上料装置
CN207226456U (zh) 一种龙门式砖板分离码垛机
CN204474263U (zh) 一种钢管码跺成型机
CN211688079U (zh) 多层可升降挂线车
CN203255746U (zh) 码瓶垛机
CN210365779U (zh) 一种便于操作的釜后地翻台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201218

Address after: Room 407-151, block B, software building, No.9 Xinghuo Road, Jiangbei new district, Nanjing, Jiangsu Province 210000

Patentee after: Nanjing Kehuan Mingde Information Technology Co.,Ltd.

Address before: 313000 Xueshi Road No. 1, Wuxing District, Huzhou City, Zhejiang Province

Patentee before: HUZHOU TEACHERS College

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201231

Address after: 224600 south side of East extension section of Guanhe 1st Road and east side of Puer road in Xiangshui Industrial Economic Zone, Yancheng City, Jiangsu Province

Patentee after: Jiangsu Wuchang New Material Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 407-151, block B, software building, No.9 Xinghuo Road, Jiangbei new district, Nanjing, Jiangsu Province 210000

Patentee before: Nanjing Kehuan Mingde Information Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230614

Address after: B18, Incubation Park, No. 19, Xingang Avenue, Xiangshui Industrial Economic Zone, Yancheng City, Jiangsu Province, 224600

Patentee after: Jiangsu Zhongxing Nickel Alloy Material Co.,Ltd.

Address before: 224600 south side of East extension section of Guanhe 1st Road and east side of Puer road in Xiangshui Industrial Economic Zone, Yancheng City, Jiangsu Province

Patentee before: Jiangsu Wuchang New Material Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right