CN211392990U - 一种码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种码垛装置，包括升降架，所述升降架上设置有夹件轨道，所述夹件轨道上滑动连接有两个夹持机构，且所述升降架上设置有夹持驱动部件，所述夹持机构包括夹持臂、第一气缸、滑板、分别设置在所述滑板两端的第二气缸以及固定连接在各所述第二气缸的活塞杆上且竖直布置的护板，所述第二气缸的活塞杆水平布置，所述护板与所述夹持机构的滑动方向平行布置。通过设置第一气缸、滑板、第二气缸和护板，可以代替整平装置完成对被叠放物品的整平动作，成本相对较低且占地面积相对较小，同时还可以对待夹持的叠放物品执行整平动作，码垛装置夹取的物品是整齐叠放的，避免码垛过程中物品倾倒，安全性相对较高。

Description

一种码垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种搬运设备，尤其是一种码垛装置。

背景技术

随着自动化流水生产线的普及，码垛装置的应用也越来越广泛，然而，现有的码垛装置通常只能将物品从某一个位置上夹起并放置在另一个位置上的功能，需要对物品进行叠放时，难以确保物品整齐叠放，特别是对于上下物品之间设置有定位结构的物品，因此需要另外设置一个整平装置以避免物品因没有整齐叠放而倾倒，成本相对较低且占地面积相对较大。

此外，当被夹持的物品是叠放布置时，如果没有整齐叠放，容易导致码垛过程中物品倾倒，而目前只能通过人工确保待夹持物品整齐叠放，一旦人工出现疏忽，容易产生安全事故，安全性相对较低。

有鉴于此，本申请人对码垛装置的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本相对较低、占地面积相对较小且安全性相对较高的码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种码垛装置，包括升降架，所述升降架上设置有水平布置的夹件轨道，所述夹件轨道上滑动连接有两个夹持机构，且所述升降架上设置有用于驱动两个所述夹持机构相向或相背运动的夹持驱动部件，所述夹持机构包括竖直布置且滑动连接在所述夹件轨道上的夹持臂、缸体固定连接在所述夹持臂下部且活塞杆竖直布置的第一气缸、固定连接在所述第一气缸的活塞杆上且水平布置的滑板、分别设置在所述滑板两端的第二气缸以及固定连接在各所述第二气缸的活塞杆上且竖直布置的护板，所述第二气缸的活塞杆水平布置，所述护板与所述夹持机构的滑动方向平行布置。

作为本实用新型的一种改进，所述滑板竖直滑动连接在所述夹持臂上。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持臂的下端设置有勾筛件。

作为本实用新型的一种改进，两个所述夹持机构的所述滑板上分别设置有相互配合的对射检测组件。

作为本实用新型的一种改进，还包括龙门架，所述龙门架具有水平布置的横梁，所述横梁上滑动连接有横移架，所述龙门架上设置有用于驱动所述横移架滑动的横移驱动部件，所述升降架竖直滑动连接在所述横移架上，且所述横移架上设置有用于驱动所述升降架滑动的升降驱动部件。

作为本实用新型的一种改进，所述横移架具有分别位于所述横梁宽度方向的两侧的导柱，所述升降架上设置有与各所述导柱一对一配合的导套。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置第一气缸、滑板、第二气缸和护板，可以代替整平装置完成对被叠放物品的整平动作，成本相对较低且占地面积相对较小，同时还可以对待夹持的叠放物品执行整平动作，码垛装置夹取的物品是整齐叠放的，避免码垛过程中物品倾倒，安全性相对较高。

2、由于导柱固定在横移架上，而导套设置在升降架上，执行升降动作时，导柱不会随着升降架上下动作，避免车间高度不够而影响码垛装置的使用。

附图说明

图1为本实用新型码垛装置的轴侧结构示意图；

图2位本实用新型码垛装置的主视结构示意图；

图3位本实用新型码垛装置的俯视结构示意图。

图中标示对应如下：

10-龙门架； 11-横梁；

12-立柱； 13-横移架；

14-横移驱动部件； 15-主动链轮；

16-从动链轮； 17-横移电机；

18-导柱； 19-悬架；

20-升降架； 21-升降驱动部件；

22-升降链轮； 23-传动轴；

24-升降电机； 25-夹件轨道；

26-导套；

30-夹持机构；

31-夹持臂； 32-第一气缸；

33-滑板； 34-第二气缸；

35-护板； 36-勾筛件；

37-对射检测组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1-图3所示，本实施例提供的码垛装置，包括龙门架10和升降架20，其中，龙门架10具有水平布置的横梁11和用于支撑横梁11的立柱12，横梁12上滑动连接有横移架13，且龙门架10上设置有用于驱动横移架13滑动的横移驱动部件14，该横移驱动部件14可以为常规的部件，如液压缸驱动部件等，在本实施例中，横移驱动部件14包括设置在横梁11一端的主动链轮15、设置在横梁11另一端的从动链轮16、输出轴与主动链轮15通过固定连接或销键连接实现传动连接的横移电机17以及依次绕设在主动链轮15和从动链轮16的横移链条(图中未示出)，横移链条固定连接在横移架13上，这样通过横移电机17带动主动链轮15转动，可通过横移链条带动横移架13移动。

升降架20竖直滑动连接在横移架13上，优选的，升降架20和横移架13之间的具体滑动连接结构为，横移架13具有分别位于横梁11宽度方向的两侧且竖直布置的导柱18，即导柱18固定连接在横移架13的主体上，在本实施例中，为了确保导柱18的稳定性，横移架13具有分别位于横梁11宽度方向的两侧的悬架19，各导柱18的上下两侧都固定连接在对应的悬架19上。升降架20上设置有与各导柱18一对一配合的导套26，即各导套26一对一滑动套设在各导柱18上，这样，升降架20执行升降动作时，导柱18固定不动，导套26相对于导柱18滑动，以避免因导柱18向上滑动导致码垛装置高度增加而出现车间高度不足的问题。

所述横移架13上设置有用于驱动升降架20滑动的升降驱动部件21，升降驱动部件21也可以为液压缸驱动部件或卷扬驱动部件等常规的部件，在本实施例中，升降驱动部件21包括转动连接在悬架19上端的上链轮22、转动连接在悬架19下端的下链轮(图中未示出)、依次绕设在上链轮22和下链轮上的升降链条(图中未示出)、与升降链轮22固定连接的传动轴23以及通过连接器或固定连接的方式与传动轴实现传动连接的升降电机24，其中，升降链条与升降架20固定连接，这样通过升降电机24驱动升降链轮22转动，可通过升降链条带动升降架20移动。

当然，升降架20也可以不采用上述龙门式升降结构，例如直接将升降架20安装在悬臂式升降机的悬臂末端等。

升降架20上设置有水平布置的夹件轨道25，夹件轨道25上滑动连接有两个夹持机构30，且升降架20上设置有用于驱动两个夹持机构30相向或相背运动的夹持驱动部件(图中未示出)，该夹持驱动部件与常规的夹持装置所采用的夹持驱动部件相同，并非本实施例的重点，此处也不再详述。

两个夹持机构30的结构完全相同，以其中一个夹持机构30为例，夹持机构30包括竖直布置且滑动连接在夹件轨道25上的夹持臂31、缸体固定连接在夹持臂31下部且活塞杆竖直布置的第一气缸32、固定连接在第一气缸32的活塞杆上且水平布置的滑板33、分别设置在滑板33两端的第二气缸34(即滑板33的每一端都至少设置一个第二气缸34，也即第二气缸34至少有两个)以及固定连接在各第二气缸34的活塞杆上且竖直布置的护板35，其中，第二气缸34的活塞杆水平布置，护板35与夹持机构30的滑动方向平行布置。两个夹持机构30的第二气缸34的活塞杆相背布置。

优选的，在本实施例中，各滑板33分别竖直滑动连接在对应的夹持臂上31，以提供滑动的平稳性，持臂31的下端设置有勾筛件36，以对被夹持物品的底部形成支撑，避免其掉落。此外，两个夹持机构30的滑板33上分别设置有相互配合的对射检测组件37，该对射检测组件37为常规的对射检测传感器，如红外传感器等，可从市场上直接购买获得。

使用前，将待码垛工位和待叠放工位分别设置在横梁11的正下方，各工位可以根据实际需要选择设置或者不设置输送装置，当然，该输送装置不属于本实施例的一部分，需要额外配置，然后，将待码垛的物品叠放在待码垛工位，此处以生产蚊香时用于乘放蚊香的托盘(也称为筛盘)为例进行说明，这类托盘的下端通常设置有支脚，上端在与支脚对应的位置处通常设置有定位孔，叠放时，相邻两个托盘中，位于上方的托盘的支脚需要穿入位于下方的托盘的定位孔中，以确保叠放的堆垛整齐不易倾倒。使用时，通过横移电机17将横移架13移动到待码垛工位正上方，然后通过升降电机24驱动升降架20往下移动到预定的夹持位置，之后通过夹持驱动部件驱动两个夹持机构30相向运动，使得勾筛件36从上下相邻的两个托盘之间穿入，接着，通过升降电机24驱动升降架20往上移动，同时两个第二气缸34同时回缩，使得两个护板35相向运动，对被夹持的托盘进行整平，同时也起到一定的防护作用，避免移动过程中托盘倾倒；完成上述动作后，通过横移电机17将横移架13移动到待叠放工位的正上方，然后通过升降电机24驱动升降架20往下移动到预定的叠放位置，此时，如果待叠放工位上没有托盘，则通过夹持驱动部件驱动两个夹持机构30相背运动，使得勾筛件36从托盘下方脱出，同时两个第二气缸34同时伸出使得两个护板35相背，即可完成叠放动作，如果待叠放工位上已经叠放有托盘，则在升降架20下降到即将靠近叠放工位上的托盘时，两个第二气缸34同时伸出使得两个护板35相背，然后第一气缸32驱动滑板往下移动，使得护板35位于被夹持的托盘和已经位于叠放工位上的托盘之间对应的位置处，此时可通过对射检测组件37辅助判断下降的具体位置，确保第二气缸34回缩时护板35可以接触已经位于叠放工位上的托盘，接着两个第二气缸34同时回缩，使得两个护板35相向运动，之后升降架20继续下降至预定位置，此时护板35起到导向作用，确保被夹持的托盘叠放后与原本位于叠放工位上的托盘平齐，进而确保对应的支脚可以穿入对应的定位孔中，最后通过夹持驱动部件驱动两个夹持机构30相背运动，使得勾筛件36从托盘下方脱出，同时两个第二气缸34同时伸出使得两个护板35相背，即可完成叠放动作。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如将上述实施例中的各个气缸变更为油缸等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种码垛装置，其特征在于，包括升降架，所述升降架上设置有水平布置的夹件轨道，所述夹件轨道上滑动连接有两个夹持机构，且所述升降架上设置有用于驱动两个所述夹持机构相向或相背运动的夹持驱动部件，所述夹持机构包括竖直布置且滑动连接在所述夹件轨道上的夹持臂、缸体固定连接在所述夹持臂下部且活塞杆竖直布置的第一气缸、固定连接在所述第一气缸的活塞杆上且水平布置的滑板、分别设置在所述滑板两端的第二气缸以及固定连接在各所述第二气缸的活塞杆上且竖直布置的护板，所述第二气缸的活塞杆水平布置，所述护板与所述夹持机构的滑动方向平行布置。

2.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述滑板竖直滑动连接在所述夹持臂上。

3.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述夹持臂的下端设置有勾筛件。

4.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，两个所述夹持机构的所述滑板上分别设置有相互配合的对射检测组件。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的码垛装置，其特征在于，还包括龙门架，所述龙门架具有水平布置的横梁，所述横梁上滑动连接有横移架，所述龙门架上设置有用于驱动所述横移架滑动的横移驱动部件，所述升降架竖直滑动连接在所述横移架上，且所述横移架上设置有用于驱动所述升降架滑动的升降驱动部件。

6.如权利要求5所述的码垛装置，其特征在于，所述横移架具有分别位于所述横梁宽度方向的两侧的导柱，所述升降架上设置有与各所述导柱一对一配合的导套。

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