CN210214140U - 一种叠板机升降连杆结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叠板机升降连杆结构，包括机架、升降部件和旋转部件，所述机架的表面上纵向设有两条传动轨，机架上端设有上固定座，上固定座正对于传动轨处安装一个以上的滑轮，滑轮下端均安装于传动轨中，滑轮被驱动机构驱动，升降部件设置于机架内部，升降部件包括连杆升降臂、连杆轴、连杆支架吊环及上下连杆平衡座，连杆升降臂设有多根，连杆升降臂呈剪刀结构交叉分布，连杆升降臂的交叉处均通过连杆轴铰接固定。本实用新型结构简单，使用方便，运输结构将板料输送至堆叠平台，通过自动升降抓取结构将板料按照数量及方向堆叠并送出，实现板料自动化堆叠，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种叠板机升降连杆结构。
背景技术
目前，在对板材进行输送时，运用到的结构都较为复杂，且成本较高，并且不能按照板材的数量及其方向堆叠并送出，进而降低了生产效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种叠板机升降连杆结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种叠板机升降连杆结构，包括机架、升降部件和旋转部件，所述机架的表面上纵向设有两条传动轨，机架上端设有上固定座，上固定座正对于传动轨处安装一个以上的滑轮，滑轮下端均安装于传动轨中，滑轮被驱动机构驱动，升降部件设置于机架内部，升降部件包括连杆升降臂、连杆轴、连杆支架吊环及上下连杆平衡座，连杆升降臂设有多根，连杆升降臂呈剪刀结构交叉分布，连杆升降臂的交叉处均通过连杆轴铰接固定，上连杆平衡座设置于连杆升降臂上端，并安装于上固定座中，下连杆平衡座设置于连杆升降臂下端，上连杆平衡座和下连杆平衡座的相对面上均焊接固定安装两块连杆固定板，连杆固定板上均设有一条形状的连杆平衡槽，上端的一侧的连杆升降臂通过铰链安装于上连杆平衡座上，下端的一侧连接升降臂通过铰链安装于下连杆平衡座上，上下端的另一侧连杆升降臂上均焊接连杆旋转轴，另一侧的连杆升降臂均通过连杆旋转轴安装于连杆平衡槽中，连杆支架吊环安装于升降部件下端；
上固定座的顶面上通过螺栓固定安装一伺服马达，上连杆平衡座上安装一牵引杆，牵引杆与连杆支架吊环相对设置，伺服马达的转轴上安装一卷盘，卷盘上盘绕设有一钢丝绳，钢丝绳一端通过牵引杆垂直向下延伸，直至固定于连杆支架吊环上。
作为优选的技术方案，升降部件下端通过旋转部件连接抓料夹，旋转部件包括可360°旋转的旋转杆和伸缩气缸，旋转杆分别连接上端的下连杆平衡座和下端的抓料夹，伸缩气缸安装于抓料夹上端，伸缩气缸的活塞杆上安装一推动杆，推动杆一端铰链固定于旋转杆上。
作为优选的技术方案，机架一侧安装控制器，控制器为PLC控制系统，升降部件和旋转部件均受控于控制器。
作为优选的技术方案，机架下端设有堆叠平台，堆叠平台右侧安装用于输送板材的第一、第二输送带，第一、第二输送带呈一上一下设置，第一、第二输送带一侧安装一推动两者的分层气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，运输结构将板料输送至堆叠平台，通过自动升降抓取结构将板料按照数量及方向堆叠并送出，实现板料自动化堆叠，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中机架、升降部件和旋转部件的结构示意图；
图3为本实用新型中升降部件的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示，包括机架5、升降部件4和旋转部件3，所述机架5的表面上纵向设有两条传动轨，机架5上端设有上固定座9，上固定座9正对于传动轨处安装一个以上的滑轮6，滑轮6下端均安装于传动轨中，滑轮6被驱动机构10驱动，驱动部件为一马达，升降部件4设置于机架5内部，升降部件4包括连杆升降臂17、连杆轴18、连杆支架吊环22及上下连杆平衡座19，连杆升降臂17设有多根，连杆升降臂17呈剪刀结构交叉分布，连杆升降臂17的交叉处均通过连杆轴18铰接固定，上连杆平衡座19设置于连杆升降臂17上端，并安装于上固定座9中，下连杆平衡座19设置于连杆升降臂17下端，上连杆平衡座和下连杆平衡座的相对面上均焊接固定安装两块连杆固定板21，连杆固定板21上均设有一条形状的连杆平衡槽20，上端的一侧的连杆升降臂17通过铰链安装于上连杆平衡座19上，下端的一侧连接升降臂17通过铰链安装于下连杆平衡座19上，上下端的另一侧连杆升降臂上均焊接连杆旋转轴23，另一侧的连杆升降臂均通过连杆旋转轴23安装于连杆平衡槽20中，连杆支架吊环22安装于升降部件4下端；
上固定座9的顶面上通过螺栓固定安装一伺服马达7，上连杆平衡座19上安装一牵引杆8，牵引杆8与连杆支架吊环22相对设置，伺服马达7的转轴上安装一卷盘，卷盘上盘绕设有一钢丝绳16，钢丝绳16一端通过牵引杆8垂直向下延伸，直至固定于连杆支架吊环22上。
本实施例中，升降部件4下端通过旋转部件连接抓料夹3，旋转部件包括可360°旋转的旋转杆14和伸缩气缸11，旋转杆14分别连接上端的下连杆平衡座19和下端的抓料夹3，伸缩气缸安装于抓料夹上端，伸缩气缸的活塞杆上安装一推动杆，推动杆一端铰链固定于旋转杆14上，通过伸缩气缸该旋转部件可以与伸缩气缸90角度反方向旋转，可以控制抓料部件旋转；还包括抓料部件，该抓料部件设置有抓料夹及伸缩气缸，通过伸缩气缸控制抓料夹抓取板料。
本实施例中，机架5一侧安装控制器13，控制器13为PLC控制系统，升降部件4和旋转部件均受控于控制器。
本实施例中，机架5下端设有堆叠平台2，堆叠平台2右侧安装用于输送板材的第一、第二输送带24、25，第一、第二输送带24、25呈一上一下设置，第一、第二输送带24、25一侧安装一推动两者的分层气缸，第二输送带的下端设有一堆叠框，当第二输送带将板料堆叠至堆叠框内中且数量达到设定值时（比如20张），板料通过传送带将板料传送至堆叠平台，同时分层气缸推动第二传输带向后并推出第一传输带，板料通过第一传输带继续将板料堆叠至堆叠框，如此，输送带和堆叠框不停工作，可以增加一倍的工作效率。
在通过输送带及叠放平台将板材输送到机架下端后，通过控制器启动伺服马达，伺服马达的旋转带动了卷盘，卷盘的旋转带动了钢丝绳，在钢丝绳收卷时，钢丝绳会拉动下端的下连杆平衡座，下连杆平衡座在上升的过程中会造成连杆升降臂折叠收缩，反之，则能使连杆升降臂伸长，从而使下端的抓料夹伸到板材上，这时，通过抓料夹能有的夹住板材，并通过钢丝绳将升降部件上升，从而带动板材的上升，在上升的过程中，通过旋转部件能旋转抓料夹，抓料夹的旋转带动了板材，从而能有效的调整板材的方向，方便了板材的堆叠。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种叠板机升降连杆结构，其特征在于：包括机架、升降部件和旋转部件，所述机架的表面上纵向设有两条传动轨，机架上端设有上固定座，上固定座正对于传动轨处安装一个以上的滑轮，滑轮下端均安装于传动轨中，滑轮被驱动机构驱动，升降部件设置于机架内部，升降部件包括连杆升降臂、连杆轴、连杆支架吊环及上下连杆平衡座，连杆升降臂设有多根，连杆升降臂呈剪刀结构交叉分布，连杆升降臂的交叉处均通过连杆轴铰接固定，上连杆平衡座设置于连杆升降臂上端，并安装于上固定座中，下连杆平衡座设置于连杆升降臂下端，上连杆平衡座和下连杆平衡座的相对面上均焊接固定安装两块连杆固定板，连杆固定板上均设有一条形状的连杆平衡槽，上端的一侧的连杆升降臂通过铰链安装于上连杆平衡座上，下端的一侧连接升降臂通过铰链安装于下连杆平衡座上，上下端的另一侧连杆升降臂上均焊接连杆旋转轴，另一侧的连杆升降臂均通过连杆旋转轴安装于连杆平衡槽中，连杆支架吊环安装于升降部件下端；
上固定座的顶面上通过螺栓固定安装一伺服马达，上连杆平衡座上安装一牵引杆，牵引杆与连杆支架吊环相对设置，伺服马达的转轴上安装一卷盘，卷盘上盘绕设有一钢丝绳，钢丝绳一端通过牵引杆垂直向下延伸，直至固定于连杆支架吊环上。
2.根据权利要求1所述的叠板机升降连杆结构，其特征在于：升降部件下端通过旋转部件连接抓料夹，旋转部件包括可360°旋转的旋转杆和伸缩气缸，旋转杆分别连接上端的下连杆平衡座和下端的抓料夹，伸缩气缸安装于抓料夹上端，伸缩气缸的活塞杆上安装一推动杆，推动杆一端铰链固定于旋转杆上。
3.根据权利要求1所述的叠板机升降连杆结构，其特征在于：机架一侧安装控制器，控制器为PLC控制系统，升降部件和旋转部件均受控于控制器。
4.根据权利要求1所述的叠板机升降连杆结构，其特征在于：机架下端设有堆叠平台，堆叠平台右侧安装用于输送板材的第一、第二输送带，第一、第二输送带呈一上一下设置，第一、第二输送带一侧安装一推动两者的分层气缸。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111646242A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-11 | 高文杰 | 一种成品卷烟自动装卸车系统装置 |
| CN113213357A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-06 | 浙江海洋大学 | 一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置 |
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