CN212739908U - 一种z向快速放包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装车设备技术领域，提供了一种Z向快速放包装置，包括横移支撑板上还设置框体，框体中设置有用于接放物料包的升降接包机构；框体的上方设置有可旋转的用于暂存物料包的对开门机构；升降接包机构包括升降架体，升降架体上设置有至少两组接包组件；接包组件包括两扇可对开或闭合的载物板；载物板的底部固设托杆；托杆的两端分别通过牵拉组件连接架体拉绳。借此，本实用新型通过升降接包机构升起，对开门机构打开，物料包落到升降接包机构上；之后迅速下落碰到升降架底部对开门机构打开将物料包放置到车厢的预定位置上。整个放包过程运行平稳且迅速，避免了对物料包的抓取，降低了其被损坏的风险，同时大大提高了装车效率。

Description

一种Z向快速放包装置

技术领域

本实用新型属于装车设备技术领域，尤其涉及一种Z向快速放包装置。

背景技术

随着人工成本的升高，智能化装车设备的应用越来越广泛。

申请号为201910408567.5的专利公开一种桁架式装车设备，该设备通过机械手抓取货物包，然后通过X(横向)、Y(纵向)及Z(竖向)三向定位将货物包准确放置在车斗的预定位置上。

然而该设备的机械手每次只能抓取一包货物，放置后再抓取下一包。放置两包货物的间隔时间较长，进而使得整个装车的时间较长，装车效率较低。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种Z向快速放包装置，通过滑动设置在横移轨上的横移支撑板；横移支撑板上还设置有可转动的框体，框体中设置有用于接放物料包的升降接包机构；框体的上方设置有第一支撑板，第一支撑板上设置有用于暂存物料包的对开门机构；升降接包机构起升起，对开门机构打开，物料包落到升降接包机构上；之后迅速下落到底部将物料包放置到车厢的预定位置上。整个放包过程运行平稳且迅速，避免了对物料包的抓取，降低了其被损坏的风险，同时大大提高了装车效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种Z向快速放包装置，包括横移支撑板；所述横移支撑板上还设置有可转动的框体，所述框体中设置有用于接放物料包的升降接包机构；所述框体的上方设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有用于暂存物料包的对开门机构；

升降接包机构包括升降架体，所述升降架体上设置有至少两组接包组件；所述接包组件包括两扇可对开或闭合的载物板；载物板的底部固设托杆；所述托杆的两端分别通过牵拉组件连接架体拉绳；

所述框体的最底部设置有用于放置升降架体的挡块；

升降架体与挡块分离：架体拉绳拉紧，各接包组件的载物板闭合，托杆抵接升降架体；架体拉绳的收起或放开带动升降架体的上升或下降；

升降架体放置在挡块上：架体拉绳继续放开，接包组件的两载物板打开。

根据本实用新型的Z向快速放包装置，所述升降架体上设置有与框体拉绳呈活动套接的导向套。

根据本实用新型的Z向快速放包装置，所述牵拉组件包括用于连接架体拉绳的横架杆，所述横架杆的两端分别转动连接一拉杆，两拉杆分别转动连接对应的托杆。

根据本实用新型的Z向快速放包装置，所述框体通过回转支承转动连接在横移支撑板上。

根据本实用新型的Z向快速放包装置，所述回转支承包括转动体，所述转动体的周边环设至少三个转轮；所述转轮具有翻边结构，所述转轮上设有用于卡接翻边结构的卡槽。

根据本实用新型的Z向快速放包装置，所述转动体还传动连接驱动轮；所述转动体与驱动轮采用牵拉带传动连接。

根据本实用新型的Z向快速放包装置，所述牵拉带固定在转轮上，且二者之间具有一个或两个固定点。

根据本实用新型的Z向快速放包装置，所述回转支承还包括用于压接牵拉带的涨紧轮。

根据本实用新型的Z向快速放包装置，所述涨紧轮为两个，且对称分布在转动体中心点和驱动轮中心点的连线的两侧。

根据本实用新型的Z向快速放包装置，所述框体包括若干从上到下依次活动套接的升降框。所述升降框包括上框架和下框架，且二者之间采用支撑杆连接；位于框体最下层的升降框的下框架连接有框体拉绳；

框体拉绳收起可带动最下层的升降框上升，并依次带动各层升降框逐层收起；放开框体拉绳可将各层升降框依次逐层放下。

根据本实用新型的Z向快速放包装置，所述上框架的外侧设置有挡条；

收起时，位于下层的升降框的挡条抵接在位于其上一层的升降框的上框架的下沿；

放开时，位于下层的升降框的挡条搭接在位于其上一层的升降框的下框架的上沿。

根据本实用新型的Z向快速放包装置，所述第一支撑板上设置有所述回转支承；所述对开门机构设置在所述回转支承的转动体上。

根据本实用新型的Z向快速放包装置，所述对开门机构包括呈旋转对称设置的两开合组件；所述开合组件包括绕固定支点在预定弧长范围内做往复转动的驱动摆臂；驱动摆臂转动连接驱动杆；所述驱动杆转动连接连杆；两开合组件的连杆分别固接转向相反的门体。

根据本实用新型的Z向快速放包装置，所述驱动摆臂连接开合气缸；所述开合气缸平行于驱动杆设置。

本实用新型通过的目的在于提供一种Z向快速放包装置，通过滑动设置在横移轨上的横移支撑板；横移支撑板上还设置有可转动的框体，框体中设置有用于接放物料包的升降接包机构；框体的上方设置有第一支撑板，第一支撑板上设置有用于暂存物料包的对开门机构；升降接包机构起升起，对开门机构打开，物料包落到升降接包机构上；之后迅速下落到底部将物料包放置到车厢的预定位置上。整个放包过程运行平稳且迅速，避免了对物料包的抓取，降低了其被损坏的风险，同时大大提高了装车效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中部分区域的结构示意图；

图3是图2中部分区域的结构示意图；

图4是图2中部分区域的结构示意图；

图5是图4中部分区域的结构示意图；

图6是图1中部分区域的结构示意图；

图7是图6中部分区域的结构示意图；

图8是本实用新型的回转支承的结构示意图；

图9是图8中A区域的结构示意图；

图10图6中部分区域的结构示意图；

图11是图10中部分区域的结构示意图；

图12是图10一工作状态的结构示意图；

图中：1-转动体，11-转轮，111-卡槽；12-驱动轮，13-牵拉带，14-涨紧轮；2-门体，21-开合气缸，22-驱动杆，23-驱动摆臂，24-连杆；3-上框架，31-下框架，32-支撑杆，33-挡条，34-框体拉绳，35-挡块；4-升降架体，41-架体拉绳，42-载物板，43-托杆，44-横架杆，45-拉杆，46-导向套；5-缠绕辊，51-传动轴，52-角减速器；10-第一支撑板，20-横移支撑板，30-横移轨，40-框体，50-齿条。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

参见图1，本实用新型提供了一种Z向快速放包装置，包括滑动设置在横移轨30上的横移支撑板20；所述横移支撑板20上还设置有可转动的框体40，结合图2，所述框体40中设置有用于接放物料包的升降接包机构；所述框体40的上方设置有第一支撑板10，所述第一支撑板10上设置有用于暂存物料包的对开门机构；

参见图6，横移支撑板20上固设横移电机，横移电机连接齿轮，齿轮与齿条50传动连接实现横移支撑板20沿横移轨30的移动。

本领域技术人员，可以采用传送带、传送小车或其他公知的传送机构，沿横移轨30的方向将物料包送至到对开门机构上。当升降接包机构起升到预定位置时，对开门机构打开，物料包落到升降接包机构上；之后升降接包机构下落到底部将物料包放置到车厢的预定位置上。

通过控制横移支撑板20的移动确定放包位置，通过控制框体40的转动角度调整物料包的放置姿态。

框体40包括若干从上到下依次活动套接的升降框。结合图3，所述升降框包括上框架3和下框架31，且二者之间采用支撑杆32连接；参见图4，位于框体40最下层的升降框的下框架31连接有框体拉绳34；更好的，下框架31为矩形；进一步的，框体拉绳34为四根，且分别固接在下框架31的四个顶角的位置。

收起框体拉绳34可将各层升降框依次逐层收起，放开框体拉绳34可将各层升降框依次逐层放下；控制框体拉绳34的收放幅度，即可实现框体40高度的调节。

更好的，上框架3的外侧设置有挡条33；

收起时，位于下层的升降框的挡条33抵接位于其上一层的升降框的上框架3的下沿；顶着上一层的升降框升起，直至实现逐层收起。

放开时，位于下层的升降框的挡条33搭接在位于其上一层的升降框的下框架31的上沿；实现二者的相对搭接固定。

本实用新型的框体40在调节高度的过程中无需整体升起，不额外占用竖向空间；并且整个框体40结构简单，无需采用如齿轮、齿条这样的传动机构，大大降低了整体的重量。

参见图4，所述升降接包机构包括升降架体4，所述升降架体4上设置有至少两组接包组件；所述接包组件包括两扇可对开或闭合的载物板42；载物板42的底部固设托杆43；所述托杆43的两端分别通过牵拉组件连接架体拉绳41；

参加图5，所述框体40的最底部设置有用于承接升降架体4的挡块35；

架体拉绳41拉紧，各接包组件的载物板42闭合，托杆43抵接升降架体4；并且随架体拉绳41的收起或放开带动升降架体4的上升或下降；

当升降架体4搭接到挡块35上后，架体拉绳41继续放开，接包组件的两载物板42打开；从而使物料包落下。

所述牵拉组件包括用于连接架体拉绳41的横架杆44，所述横架杆44的两端分别转动连接一拉杆45，两拉杆45分别转动连接对应的托杆43。

更好的，升降架体4上设置有与框体拉绳34呈活动套接的导向套46；在升降架体4的起升或降落的过程中，利用框体拉绳34实现导向作用，避免了升降架体4在起降过程中的晃动。框体拉绳34实现导向，无需额外设置导向杆，简化了结构。

本实用新型的框体拉绳34和架体拉绳41优选钢丝绳；每一根框体拉绳34和架体拉绳41分别绕接一缠绕辊5；

进一步的，绕接框体拉绳34各缠绕辊5通过传动轴51连接，并设置角减速器52实现转角的传动连接；通过一台框体升降电机驱动，保证各框体拉绳34收放的同步性。

每一组接包组件的两架体拉绳41分别绕接一缠绕辊5，两缠绕辊5采用传动轴51连接并采用一架体电机驱动；进一步的，每组接包组件分别采用一架体电机驱动；在升降架体4的上升或下降过程中，各架体电机同步工作，确保升降架体4的平稳升降；当升降架体4放置在挡块35后，各架体电机可单独放松架体拉绳41，使物料包分别落到相应的位置。

本实用新型每次可运送放置至少两包，架体电机控制架体拉绳41的收放速度，可使物料包快速放下，到达装车节拍的要求。

所述框体40通过回转支承转动连接在横移支撑板20上；

进一步的，参见图8，本实用新型的回转支承包括转动体1，所述转动体1的周边环设至少三个转轮11；参见图9，所述转轮11具有翻边结构，所述转轮11上设有用于卡接翻边结构的卡槽111；

结合图7，框体40、缠绕辊5、框体电机及架体电机均在转动体1上，调节转动体1的转动角度，即可实现框体40的转动。

转动体1的翻边结构紧密贴合在卡槽111中；转轮11的卡槽111在配合转动体1完成旋转的同时还承受转动体1的轴向载荷。本领域技术人员，可以根据承受载荷的大小及转动体1规格的大小适应性的设置转轮11数量；本实用新型设置为4-12个，优选4个、6个、8个或10个。

,本实用新型采用转动体1配合转轮11替代了轴承，显著降低了自身的重量。

作为一种实施例，本实用新型的转动体1还传动连接驱动轮12；更好的，转动体1与驱动轮12采用牵拉带13传动连接；控制驱动轮12实现转动体1的转动或调节转动角度。

本实用新型的牵拉带13优选同步带或钢丝绳。采用牵拉带13与驱动轮12替代齿圈、齿轮结构，在使本实用新型具有转动功能的同时进一步减低了整体的重量。

更好的，所述牵拉带13固定在转轮11上，二者之间具有预定数量的固定点。

作为一种实施例，固定点为一个；驱动轮12带动牵拉带13通过固定点拉动转动体1旋转。当固定点旋转至牵拉带13和转动体1的切点重合时，转动体1往该方向的转动达到极限；同样反向旋转可在另方向达到极限；转动体1可在两个极限位置之间转动调节任意角度。

更好的，本实用新型还设置了压接牵拉带13的涨紧轮14；增加驱动轮12传动的稳定性。

进一步的，涨紧轮14为两个，且对称分布在转动体1和驱动轮12的中心点连线的两侧；两涨紧轮14之间的开度，限定了转动体1的转动调节角度的范围。通过改变两涨紧轮14的位置，即可改变转动体1的角度调节的范围。

作为一种实施例，固定点为两个；两固定点限定了转动体1转动调节角度的范围。

作为一种实施例，所述第一支撑板10上设置有所述回转支承；所述对开门机构设置在该回转支承的转动体1上；参见图10，所述对开门机构包括呈旋转对称设置的两开合组件；参见图11，所述开合组件包括绕固定支点在预定弧长范围内做往复转动的驱动摆臂23；驱动摆臂23转动连接驱动杆22；所述驱动杆22转动连接连杆24；

两开合组件的连杆24分别固接转向相反的门体2；结合图12，两开合组件的驱动杆22同时朝向相反的方向动作，从而实现了两方门体2的对向打开或关闭。

每个开合组件均具有多个连杆24，且各连杆24分别连接一同向转动的门体2；实现了多组门体2的同时打开或关闭。本实用新型的门体2优选为2组，每一开合组件的具有两根连杆24。

驱动摆臂23沿其支点转动，从而带动驱动杆22从一个位置状态运动到另一位置状态，进而连杆24带动转动件从一个状态变换到另一状态，如带动门体2完成打开或关闭的状态切换。

连杆24的数量可以根据需要同时驱动的转动件的数量做适应性的设置。

更好的，驱动摆臂23连接在驱动杆22的中心位置。

优选的是，驱动摆臂23连接开合气缸21；快速完成状态的切换。更好的，开合气缸21平行于驱动杆22设置，不额外占用空间。

本实用新型的驱动杆22呈水平设置，驱动摆臂23转动时，带动驱动杆22先升起一段距离，然后再落下。在完成开合状态切换的同时升降幅度小，可在狭窄空间中完成动作。

本实用新型的对开门机构安装在转动体1的凹槽内，转动体1转动设置在第一支撑板10上。由于开合组件在纵向上的摆动幅度较小，因此整个对开门机构的总厚度可以控制在预定数值内，如不超过15cm，进而使得整套设备的结构更加紧凑。

综上所述，本实用新型提供了一种Z向快速放包装置，通过滑动设置在横移轨上的横移支撑板；横移支撑板上还设置有可转动的框体，框体中设置有用于接放物料包的升降接包机构；框体的上方设置有第一支撑板，第一支撑板上设置有用于暂存物料包的对开门机构；升降接包机构起升起，对开门机构打开，物料包落到升降接包机构上；之后迅速下落到底部将物料包放置到车厢的预定位置上。整个放包过程运行平稳且迅速，避免了对物料包的抓取，降低了其被损坏的风险，同时大大提高了装车效率。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (14)

1.一种Z向快速放包装置，其特征在于，包括横移支撑板；所述横移支撑板上还设置有可转动的框体，所述框体中设置有用于接放物料包的升降接包机构；所述框体的上方设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有用于暂存物料包的对开门机构；

升降接包机构包括升降架体，所述升降架体上设置有至少两组接包组件；所述接包组件包括两扇可对开或闭合的载物板；载物板的底部固设托杆；所述托杆的两端分别通过牵拉组件连接架体拉绳；

所述框体的最底部设置有用于放置升降架体的挡块；

升降架体与挡块分离：架体拉绳拉紧，各接包组件的载物板闭合，托杆抵接升降架体；架体拉绳的收起或放开带动升降架体的上升或下降；

升降架体放置在挡块上：架体拉绳继续放开，接包组件的两载物板打开。

2.根据权利要求1所述的Z向快速放包装置，其特征在于，所述升降架体上设置有与框体拉绳呈活动套接的导向套。

3.根据权利要求1所述的Z向快速放包装置，其特征在于，所述牵拉组件包括用于连接架体拉绳的横架杆，所述横架杆的两端分别转动连接一拉杆，两拉杆分别转动连接对应的托杆。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的Z向快速放包装置，其特征在于，所述框体通过回转支承转动连接在横移支撑板上。

5.根据权利要求4所述的Z向快速放包装置，其特征在于，所述回转支承包括转动体，所述转动体的周边环设至少三个转轮；所述转轮具有翻边结构，所述转轮上设有用于卡接翻边结构的卡槽。

6.根据权利要求5所述的Z向快速放包装置，其特征在于，所述转动体还传动连接驱动轮；所述转动体与驱动轮采用牵拉带传动连接。

7.根据权利要求6所述的Z向快速放包装置，其特征在于，所述牵拉带固定在转轮上，且二者之间具有一个或两个固定点。

8.根据权利要求7所述的Z向快速放包装置，其特征在于，所述回转支承还包括用于压接牵拉带的涨紧轮。

9.根据权利要求8所述的Z向快速放包装置，其特征在于，所述涨紧轮为两个，且对称分布在转动体中心点和驱动轮中心点的连线的两侧。

10.根据权利要求5～9任意一项所述的Z向快速放包装置，其特征在于，所述框体包括若干从上到下依次活动套接的升降框；所述升降框包括上框架和下框架，且二者之间采用支撑杆连接；位于框体最下层的升降框的下框架连接有框体拉绳；

框体拉绳收起可带动最下层的升降框上升，并依次带动各层升降框逐层收起；放开框体拉绳可将各层升降框依次逐层放下。

11.根据权利要求10所述的Z向快速放包装置，其特征在于，所述上框架的外侧设置有挡条；

收起时，位于下层的升降框的挡条抵接在位于其上一层的升降框的上框架的下沿；

放开时，位于下层的升降框的挡条搭接在位于其上一层的升降框的下框架的上沿。

12.根据权利要求5～9任意一项所述的Z向快速放包装置，其特征在于，所述第一支撑板上设置有所述回转支承；所述对开门机构设置在所述回转支承的转动体上。

13.根据权利要求12所述的Z向快速放包装置，其特征在于，所述对开门机构包括呈旋转对称设置的两开合组件；所述开合组件包括绕固定支点在预定弧长范围内做往复转动的驱动摆臂；驱动摆臂转动连接驱动杆；所述驱动杆转动连接连杆；两开合组件的连杆分别固接转向相反的门体。

14.根据权利要求13所述的Z向快速放包装置，其特征在于，所述驱动摆臂连接开合气缸；所述开合气缸平行于驱动杆设置。

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