CN216189441U - 一种升降码包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降码包装置，包括驱动机构、升降机构以及码放机构；驱动机构包括导向组件以及驱动组件，升降机构的一端穿过导向组件与码放机构连接，升降机构能够相对导向组件滑动，升降机构用于带动码放机构运动；驱动组件的一端与导向组件可转动连接，且与升降机构可传动连接，驱动组件用于驱动升降机构滑动；码放机构用于与升降机构配合接收和码放袋装水泥；通过设置升降机构，在码放袋装水泥时，升降机构带动码放机构运动至靠近货车的车厢底面时，放置袋装水泥，由此，减小了扬尘，提高了环境质量；另外，避免码放的袋装水泥产生位移，提高了袋装水泥码放的整齐性。

Description

一种升降码包装置

技术领域

本实用新型涉及升降码包装置技术领域，尤其是涉及一种升降码包装置。

背景技术

目前，水泥是建筑材料之一，水泥对社会和经济建设起着重要作用。

袋装水泥自动装车的码包方式，通常采用码包装置，将码包装置放到需要盛放袋装水泥的货车栏板上方，将码包装置上放置有袋装水泥的托盘移动到指定位置，打开托盘上的翻板，位于翻板上的袋装水泥通过自由落体的方式落到货车的车厢内。

然而，袋装水泥自由落体的码包方式，水泥袋与车厢的底面之间距离大，尤其是高栏板车辆，袋装水泥落到车厢内会产生扬尘，导致周围环境污染，同时，袋装水泥码放不整齐。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种升降码包装置，其优点是能够避免产生扬尘；同时，提高袋装水泥放置的整齐性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种升降码包装置，包括驱动机构、升降机构以及码放机构；所述驱动机构包括导向组件以及驱动组件，所述升降机构的一端穿过所述导向组件与所述码放机构连接，所述升降机构能够相对所述导向组件滑动，所述升降机构用于带动所述码放机构运动；所述驱动组件的一端与所述导向组件可转动连接，且与所述升降机构可传动连接，所述驱动组件用于驱动所述升降机构滑动；所述码放机构用于与所述升降机构配合接收和码放袋装水泥。

优选地，本实用新型提供的升降码包装置，所述升降机构包括立柱以及传动组件，所述传动组件设置于所述立柱的一侧，所述传动组件与所述驱动组件可传动连接。

优选地，本实用新型提供的升降码包装置，所述传动组件包括至少一个传动单元，所述传动单元包括链条、第一张紧组件以及第二张紧组件，所述链条的一端与所述第一张紧组件连接，所述链条的另一端与所述第二张紧组件连接，所述第一张紧组件与所述第二张紧组件均与所述立柱的外侧壁连接；所述第一张紧组件与所述第二张紧组件均用于调整所述链条的松紧度。

优选地，本实用新型提供的升降码包装置，所述第一张紧组件包括第一螺杆、用于与所述链条连接的第一连接筒、第一调节螺母以及第一拉紧螺母，所述第一螺杆的一端与所述第一连接筒连接，所述立柱上设置有固定件，所述第一螺杆背离所述第一连接筒的一端依次穿过所述第一调节螺母、所述固定件与所述第一拉紧螺母连接；所述第二张紧组件包括第二螺杆、用于与所述链条连接的第二连接筒、第二调节螺母以及第二拉紧螺母，所述第二螺杆的一端与所述第二连接筒连接，所述立柱的顶端设置有安装板，所述第二螺杆背离所述第二连接筒的一端依次穿过所述第二调节螺母、所述安装板与所述第二拉紧螺母连接。

优选地，本实用新型提供的升降码包装置，所述驱动组件包括驱动电机、至少一个主动链轮、至少一个第一从动链轮以及至少一个第二转动链轮，所述驱动电机与所述导向组件连接，所述驱动电机的输出端插设于所述导向组件上，所述主动链轮与所述驱动电机的输出端连接，所述主动链轮与所述链条相啮合；所述第一从动链轮与所述导向组件通过第一转轴连接，所述第一从动链轮能够相对所述导向组件转动，且所述第一从动链轮与所述链条相啮合；所述第二从动链轮与所述导向组件通过第二转轴连接，所述第二从动链轮能够相对所述导向组件转动，且所述第二从动链轮与所述链条相啮合。

优选地，本实用新型提供的升降码包装置，所述立柱上设置有至少一个导轨，所述导轨的一侧与所述立柱的外壁连接，所述导轨沿着所述立柱的长度方向延伸。

优选地，本实用新型提供的升降码包装置，所述导向组件包括支撑架以及至少一组导向轮，所述支撑架上开设有滑道，所述导向轮位于所述滑道内，所述导向轮与所述支撑架通过旋转轴连接，所述导向轮能够相对所述支撑架转动；所述升降组件的一端穿过所述滑道与所述码放机构连接，所述导向轮与所述导轨对应设置，所述导向轮上设置有与所述导轨相适配的滑槽，所述导轨背离所述立柱的一端插设于所述滑槽内，所述导轨能够相对所述滑槽滑动。

优选地，本实用新型提供的升降码包装置，所述码放机构包括支撑座、控制组件以及码放组件，所述控制组件与所述支撑座连接，所述控制组件的一端穿过所述支撑座与所述码放组件连接，所述控制组件用于驱动所述码放组件转动；所述码放组件用于与所述控制组件配合接收和码放所述袋装水泥。

优选地，本实用新型提供的升降码包装置，所述控制组件包括控制电机以及转动组件，所述转动组件的一端与所述控制电机的输出端连接，所述转动组件的另一端穿过所述支撑座与所述码放组件连接，所述转动组件用于驱动所述码放组件转动。

优选地，本实用新型提供的升降码包装置，所述码放组件包括第一转板以及第二转板，所述第一转板与所述第二转板均与所述转动组件连接，所述转动组件能够驱动所述第一转板和所述第二转板转动，所述第一转板用于与所述第二转板配合接收和码放所述袋装水泥。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：本申请提供的升降码包装置，包括驱动机构、升降机构以及码放机构；驱动机构包括导向组件以及驱动组件，升降机构的一端穿过导向组件与码放机构连接，升降机构能够相对导向组件滑动，升降机构用于带动码放机构运动；驱动组件的一端与导向组件可转动连接，且与升降机构可传动连接，驱动组件用于驱动升降机构滑动；码放机构用于与升降机构配合接收和码放袋装水泥；通过设置升降机构，在码放袋装水泥时，升降机构带动码放机构运动至靠近货车的车厢底面时，放置袋装水泥，由此，减小了扬尘，提高了环境质量；另外，避免码放的袋装水泥产生位移，提高了袋装水泥码放的整齐性。

附图说明

图1是本实用新型提供的升降码包装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型提供的升降码包装置中升降机构与驱动组件的结构示意图。

图3是本实用新型提供的升降码包装置中导向组件的结构示意图。

图4是本实用新型提供的升降码包装置中码放机构的结构示意图。

图5是本实用新型提供的升降码包装置中主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮与链条的连接结构示意图。

图中，1、升降码包装置；10、驱动机构；101、导向组件；1011、支撑架；1012、导向轮；1013、滑道；1014、第一立板；1015、第二立板；1016、第三立板；1017、第一加强板；1018、第二加强板；1019、第一豁口；1030、第二豁口；1031、本体；1032、连接板；1033、第一固定板；1034、第二固定板；1035、滑槽；102、驱动组件；1021、驱动电机；1022、主动链轮；1023、第一从动链轮；1024、第二从动链轮；1025、第一转轴；1026、第二转轴；20、升降机构；201、立柱；2011、固定件；2012、安装板；2013、导轨；202、链条；203、第一张紧组件；2031、第一螺杆；2032、第一连接筒；2033、第一调节螺母；2034、第一拉紧螺母；204、第二张紧组件；2041、第二螺杆；2042、第二连接筒；2043、第二调节螺母；2044、第二拉紧螺母；30、码放机构；301、支撑座；3011、底座；3012、支撑板；3013、固定支架；302、控制组件；3021、控制电机；3022、转动组件；3023、主动摆件；3024、第一连杆；3025、摆动件；3026、第二连杆；3027、第三连杆；3028、第一套筒；3029、第二套筒；3040、连接杆；3041、连接部；303、码放组件；3031、第一转板；3032、第二转板；40、第一方向；50、第二方向。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型公开的一种升降码包装置可用于码放袋装水泥，还可用于码放其他物品。为便于说明，下面以码放袋装水泥为例进行描述。

参照图1，为本实用新型公开的一种升降码包装置1，包括驱动机构10、升降机构20以及码放机构30；驱动机构10包括导向组件101以及驱动组件102，升降机构20的一端穿过导向组件101与码放机构30连接，升降机构20能够相对导向组件101滑动，升降机构20用于带动码放机构30运动；码放机构30用于与升降机构20配合接收和码放袋装水泥；通过设置升降机构20，升降机构20用于带动码放机构30进行升降运动，在装车时，将码放机构30降至码放机构30与需要装载袋装水泥的货车的车厢底面之间的距离较小时，将袋装水泥码放至车厢内，由此，减小了扬尘，提高了环境质量；同时，避免工作人员吸入扬尘，提高了工作人员的人身安全；另外，避免码放的袋装水泥产生位移，提高了袋装水泥码放的整齐性。

其中，驱动组件102的一端与导向组件101可转动连接，且与升降机构20可传动连接，驱动组件102用于驱动升降机构20滑动。

具体的，导向组件101与外置框架连接，外置框架对导向组件101起支撑作用，升降码包装置1与货车车厢的栏板通过外置框架连接；在接收袋装水泥时，以图1所示方位为例，驱动组件102驱动升降机构20向上滑动，升降机构20带动码放机构30向上运动至接收袋装水泥的位置，此时，驱动机构10停止驱动，位于外置皮带机上的袋装水泥放置于码放机构30上，此时，码放机构30接收袋装水泥完成；在码放袋装水泥的时，驱动装置驱动升降机构20向下滑动，升降机构20带动码放机构30向下运动至与货车的车厢的底面距离较小时，此时，驱动机构10停止驱动，码放机构30将接收到的袋装水泥码放至车厢内，袋装水泥码放完成。

继续参照图1和图2，本实施例中，升降机构20包括立柱201以及传动组件，传动组件设置于立柱201的一侧，传动组件与驱动组件102可传动连接；通过设置传动组件，驱动组件102驱动传动组件运动，传动组件带动立柱201进行升降运动。

具体的，在使用过程中，立柱201的延伸方向与水平面垂直，立柱201的底端与码放机构30连接。以垂直于立柱201的延伸方向的平面为截面，立柱201的截面形状可成矩形、菱形或者其他多边形，本实施例对此不做限制。

在立柱201的截面形状呈矩形的可实现方式中，传动组件设置与立柱201的外侧壁上，其中，立柱201可采用矩形管状，与实心立柱201相比，实现了升降码包装置1的轻量化。

进一步地，本实施例中，立柱201上设置有至少一个导轨2013，导轨2013的一侧与立柱201的外壁连接，导轨2013沿着立柱201的长度方向延伸。

具体的，以垂直于立柱201的延伸方向的平面为截面，导轨2013的截面形状可成梯形、矩形或者其他多边形，本实施例对此不做限制。

在导轨2013的截面形状呈梯形的可实现方式中，导轨2013的大尺寸端与立柱201的外侧壁连接，导轨2013的小尺寸端与导向组件101部分配合；通过设置导轨2013，在立柱201滑道1013过程中，导轨2013对立柱201起导向作用，避免立柱201在滑动过程中产生偏移。

其中，立柱201上可设置有多个导轨2013，多个导轨2013绕着立柱201的周向间隔设置，多个导轨2013的延伸方向均平行，通过设置多个导轨2013，由此，进一步提高了立柱201滑动过程的稳定性。

本实施例中，立柱201上设置有两个导轨2013，两个导轨2013相对设置于立柱201的两侧，两个导轨2013沿着立柱201的长度方向延伸，通过设置两个导轨2013，提高了立柱201滑动过程的稳定性。

继续参照图1和图3，本实施例中，导向组件101包括支撑架1011以及至少一组导向轮1012，支撑架1011上开设有滑道1013，导向轮1012位于滑道1013内，导向轮1012与支撑架1011通过旋转轴连接，导向轮1012能够相对支撑架1011转动；升降组件的一端穿过滑道1013与码放机构30连接，导向轮1012与导轨2013对应设置，导向轮1012上设置有与导轨2013相适配的滑槽1035，导轨2013背离立柱201的一端插设于滑槽1035内，导轨2013能够相对滑槽1035滑动；通过设置导向轮1012，导向轮1012与导轨2013配合对立柱201起导向作用。

具体的，支撑架1011上设置有沿着立柱201的长度方向延伸的滑道1013，滑道1013贯通支撑架1011，其中，支撑架1011包括本体1031、第一立板1014、第二立板1015以及第三立板1016，本体1031、第一立板1014、第二立板1015以及第三立板1016共同围设成滑道1013，第二立板1015与第三立板1016间隔且平行设置，第二立板1015与第三立板1016位于同一平面；其中，第一立板1014与第二立板1015平行；导向轮1012位于第一立板1014和第二立板1015/第三立板1016之间，导向轮1012与第一立板1014和第二立板1015/第三立板1016通过旋转轴连接，旋转轴的中轴线与第一立板1014垂直。

具体的，旋转轴的两端均开设有外螺纹，旋转轴的第一端依次穿过第一立板1014、导向轮1012、第二立板1015/第三立板1016与第一螺母连接，旋转轴的第二端与第二螺母连接。

进一步地，为提高旋转轴与第二立板1015/第三立板1016的连接强度，第二立板1015/第三立板1016背离第一立板1014的一侧设置有第一加强板1017，第一加强板1017与第二立板1015/第三立板1016平行，旋转轴的第一端穿过第二立板1015/第三立板1016、第一加强板1017与第一螺母连接，第一螺母的一侧抵顶在第一加强板1017上。

其中，为提高旋转轴与第一立板1014的连接强度，第一立板1014背离第二立板1015/第三立板1016的一侧设置有第二加强板1018，第二加强板1018与第一立板1014平行，旋转轴的第二端穿过第一立板1014、第二加强板1018与第二螺母连接，第二螺母的一侧抵顶在第二加强板1018上。

在上述实施例中，在安装过程中，将旋转轴的第一端穿设于导向轮1012上，由此，旋转轴与导向轮1012组成一个小总成，便于安装。以图3所示方位为例，旋转轴的第一端位于导向轮1012的右端，旋转轴的第二端位于导向轮1012的左端。

为便于小总成的安装，在第一立板1014上开设有沿着第一立板1014的第一方向40延伸的第一豁口1019，第二立板1015或第三立板1016上开设有沿着第一方向40延伸的第二豁口1030，第一豁口1019与第二豁口1030对应设置，将小总成的两端分别插设于第一豁口1019和第二豁口1030内，而后，将第一加强板1017和第二加强板1018分别套设于旋转轴的第一端和第二端上，由此，实现导向轮1012的安装。

示例性的，一组导向轮1012可包括两个导向轮1012，当然，一组导向轮1012也可包括三个或者四个；在一组导向轮1012可包括两个导向轮1012的可实现方式中，两个导向轮1012沿着第一立板1014的第二方向50间隔设置，一组导向路与一个导轨2013对应设置，通过设置一组导向轮1012，由此，提高了立柱201滑动的稳定性。

第一立板1014的第一方向40为第一立板1014的长度方向，第一立板1014的第二方向50为第一立板1014的高度方向，其中，第一立板1014的第一方向40和第二方向50垂直设置。

其中，导向组件101可包括多组导向轮1012，多组导向轮1012绕着滑道1013的周向间隔设置，每组导向轮1012与每个导轨2013一一对应设置。

在立柱201上设置有两个导轨2013的可实现方式中，导向组件101包括两组导向轮1012，两组导向轮1012沿着第一方向40间隔设置，在使用过程中，立柱201位于两组导向轮1012之间，且每个导轨2013的一端分别插设于之对应的滑槽1035内，导轨2013能够沿着滑槽1035滑动。

其中，支撑架1011与外置框架连接，外置框架对支撑架1011起支撑作用。

继续参照图1和图2，本实施例中，传动组件包括至少一个传动单元，传动单元包括链条202、第一张紧组件203以及第二张紧组件204，链条202的一端与第一张紧组件203连接，链条202的另一端与第二张紧组件204连接，第一张紧组件203与第二张紧组件204均与立柱201的外侧壁连接；第一张紧组件203与第二张紧组件204均用于调整链条202的松紧度。

具体的，第一张紧组件203与第二张紧组件204沿着立柱201的长度方向间隔、且相对设置，链条202沿着立柱201的长度方向延伸，链条202位于第一张紧组件203和第二张紧组件204之间，链条202的一端与第一张紧组件203连接，链条202的另一端与第二张紧组件204连接。

示例性的，链条202可采用单排链条202；当然，链条202也可采用双排链条202或者三排链条202；在链条202采用双排链条202的可实现方式中，通过采用双排链条202，由此，增大了链条202承受的载荷和传递功率。

需要说明的是，以图2所示方位为例，第一张紧组件203位于链条202的底端，第二张紧组件204位于链条202的顶端。

其中，传动组件可包括多个传动单元，多个传动单元沿着第一方向40间隔设置，通过设置多个传动单元，由此，进一步提高了立柱201滑动的稳定性。

本实施例中，传动组件包括两个传动单元，两个传动单元沿着第一方向40间隔设置。

进一步地，本实施例中，第一张紧组件203包括第一螺杆2031、用于与链条202连接的第一连接筒2032、第一调节螺母2033以及第一拉紧螺母2034，第一螺杆2031的一端与第一连接筒2032连接，立柱201上设置有固定件2011，第一螺杆2031背离第一连接筒2032的一端依次穿过第一调节螺母2033、固定件2011与第一拉紧螺母2034连接；通过设置第一调节螺母2033以及第一拉紧螺母2034，在使用过程中，通过旋转第一调节螺母2033和第一拉紧螺母2034，以对链条202的松紧度进行调节。

具体的，第一螺杆2031沿着立柱201的长度方向延伸，第一螺杆2031的顶端与第一连接筒2032的底端连接。示例性的，固定件2011可呈T字型，当然，固定件2011还可呈一字型。在固定件2011呈T字型的可实现方式中，固定件2011包括水平板以及竖直板，竖直板的一端与水平板的底面连接，在使用过程中，第一螺杆2031背离第一连接筒2032的一端依次穿过第一调节螺母2033、水平板与第一拉紧螺母2034连接；需要说明的是，第一调节螺母2033与第一拉紧螺母2034分别位于水平板的两侧。

其中，第二张紧组件204包括第二螺杆2041、用于与链条202连接的第二连接筒2042、第二调节螺母2043以及第二拉紧螺母2044，第二螺杆2041的一端与第二连接筒2042连接，立柱201的顶端设置有安装板2012，第二螺杆2041背离第二连接筒2042的一端依次穿过第二调节螺母2043、安装板2012与第二拉紧螺母2044连接；通过设置第二调节螺母2043以及第二拉紧螺母2044，在使用过程中，通过旋转第二调节螺母2043和第二拉紧螺母2044，以对链条202的松紧度进行调节。

具体的，第二螺杆2041的中轴线与第一螺杆2031的中轴线平行，在一些可实现的方式中，第一螺杆2031的中轴线与第二螺杆2041的中轴线共线设置。其中，安装板2012与水平板平行，安装板2012的底面与立柱201的顶面连接，且安装板2012沿着立柱201的宽度方向伸出，第二螺杆2041背离第二连接筒2042的一端依次穿过第二调节螺母2043、安装板2012的伸出端与第二拉紧螺母2044连接，其中，第二调节螺母2043与第二拉紧螺母2044分别位于安装板2012的相对两侧。

继续参照图1和图2，本实施例中，驱动组件102包括驱动电机1021、至少一个主动链轮1022、至少一个第一从动链轮1023以及至少一个第二转动链轮，驱动电机1021与导向组件101连接，驱动电机1021的输出端插设于导向组件101上，主动链轮1022与驱动电机1021的输出端连接，主动链轮1022与链条202相啮合；第一从动链轮1023与导向组件101通过第一转轴1025连接，第一从动链轮1023能够相对导向组件101转动，且第一从动链轮1023与链条202相啮合；第二从动链轮1024与导向组件101通过第二转轴1026连接，第二从动链轮1024能够相对导向组件101转动，且第二从动链轮1024与链条202相啮合；通过设置链条202传动，链传动能吸振与缓和冲击；且结构简单，降低了制作成本，同时，安装精度要求低；适合较大中心距的传动；适合在粉尘环境下长期使用。

其中，主动链轮1022、第一从动链轮1023以及第二从动链轮1024均与链条202对应设置。

具体的，本体1031包括连接板1032、第一固定板1033以及第二固定板1034，在使用过程中，连接板1032与水平面平行，第一固定板1033与第二固定板1034均与连接板1032垂直设置，且第一固定板1033与第二固定板1034间隔设置；其中，驱动电机1021位于第一固定板1033背离第二固定板1034的一侧，驱动电机1021与第一固定板1033连接，驱动电机1021的输出轴依次穿过第一固定板1033与第二固定板1034，主动链轮1022插设于驱动电机1021的输出轴，且主动链轮1022位于第一固定板1033与第二固定板1034之间；在使用过程中，驱动电机1021的输出轴能够驱动主动链轮1022转动。

继续参照图2，第一从动链轮1023通过第一转轴1025与第一固定板1033和第二固定板1034连接，第一从动链轮1023位于第一固定板1033与第二固定板1034之间，且第一转轴1025的中轴线与驱动电机1021的输出轴的中轴线平行。

其中，第二从动链轮1024通过第二转轴1026与第一固定板1033和第二固定板1034连接，第二从链轮位于第一固定板1033与第二固定板1034之间，且第二转轴1026的中轴线与驱动电机1021的输出轴的中轴线平行。

继续参照图5，主动链轮1022、第一从动链轮1023以及第二从动链轮1024呈三角形排布，链条202依次绕过第一从动链轮1023、主动链轮1022以及第二从动链轮1024，且链条202第一从动链轮1023、主动链轮1022以及第二从动链轮1024串联起来。

在使用过程中，驱动电机1021驱动主动链轮1022转动，主动链轮1022驱动链条202传动，链条202驱动第一从动链轮1023和第二从动链轮1024转动，以使立柱201上下运动。通过设置第一从动链轮1023以及第二从动链轮1024，以使链条202在绕过主动链轮1022后与立柱201的外壁贴紧，即使得位于主动链轮1022两侧的链条202处于平行状态，由此，增大主动链轮1022与链条202的啮合齿数，避免在传动过程中出现跳齿脱链。

其中，主动链轮1022、第一从动链轮1023以及第二从动链轮1024均与链条202相适配。在链条202采用双排链条202的可实现方式中，主动链轮1022、第一从动链轮1023以及第二从动链轮1024均采用双排链轮。

在传动组件包括两个传动单元的可实现方式中，驱动组件102包括两个主动链轮1022、两个第一从动链轮1023以及两个第二从动链轮1024，其中，两个主动链轮1022均套设于驱动电机1021的输出轴上、且间隔设置，两个主动链轮1022分别与两个链条202相啮合，主动链轮1022与链条202一一对应设置。

两个第一从动链轮1023均套设于第一转轴1025上、且间隔设置，两个第一从动链轮1023分别与两个链条202相啮合，第一从动链轮1023与链条202一一对应设置。

需要说明的是，两个第二从动链轮1024的安装方式与两个第一从动链轮1023的安装方式基本一致，在此不予赘述。

示例性的，驱动电机1021可采用伺服电机，驱动电机1021也可采用步进电机，本实施例对此不做限制。

继续参照图1和图4，本实施例中，码放机构30包括支撑座301、控制组件302以及码放组件303，控制组件302与支撑座301连接，控制组件302的一端穿过支撑座301与码放组件303连接，控制组件302用于驱动码放组件303转动；码放组件303用于与控制组件302配合接收和码放袋装水泥。

具体的，支撑座301包括底座3011、支撑板3012以及固定支架3013，底座3011的顶端与支撑板3012的底端连接，支撑板3012沿着立柱201的长度方向延伸，固定支架3013的一侧与支撑板3012连接，固定支架3013与支撑板3012的连接处设置有第一缺口，控制组件302部分通过第一缺口与码放组件303连接，支撑板3012背离固定支架3013的一侧开设有第二缺口，控制组件302部分通过第二缺口与码放组件303连接。

其中，立柱201的底端与固定支架3013的顶端连接，由此，便于立柱201带动码放机构30运动。

进一步地，本实施例中，控制组件302包括控制电机3021以及转动组件3022，转动组件3022的一端与控制电机3021的输出端连接，转动组件3022的另一端穿过支撑座301与码放组件303连接，转动组件3022用于驱动码放组件303转动；通过设置转动组件3022，转动组件3022驱动码放组件303转动，以使码放组件303实现开合。

具体的，控制电机3021固定在固定支架3013上，控制电机3021的输出端穿过固定支架3013与转动组件3022连接。

本实施例中，转动组件3022包括两个连接单元、摆动单元以及主动摆件3023，其中，摆动单元呈Y型，摆动单元位于支撑板3012背离码放组件303的一侧，摆动单元的第一端头与主动摆件3023铰接，主动摆件3023远离摆动单元一端套设于控制电机3021的输出端，控制电机3021驱动主动摆件3023转动；摆动单元的第二端头和第三端头分别与两个连接单元铰接；其中一个连接单元远离摆动单元的一端穿过第一缺口与码放组件303连接，另一个连接单元远离摆动单元的一端穿过第二缺口与码放组件303连接，通过摆动单元带动两个连接单元摆动，连接单元带动码放组件303转动，以使码放组件303实现开合。

具体的，摆动单元包括第一连杆3024、摆动件3025、第二连杆3026以及第三连杆3027，其中，摆动件3025呈V型，摆动件3025开口端的相对两侧分别与第一连杆3024和第二连杆3026铰接，摆动件3025的封闭端与第三连杆3027铰接，第一连杆3024背离摆动件3025的一端与主动摆件3023铰接，第二连杆3026背离摆动件3025的一端与其中一个连接单元铰接，第三连杆3027背离摆动件3025的一端与另一个连接单元铰接。

其中，连接单元包括第一套筒3028、第二套筒3029以及连接杆3040，连接杆3040的两端分别与第一套筒3028和第二套筒3029连接，且第一套筒3028和第二套筒3029的中轴线均与连接杆3040的中轴线平行，第一套筒3028和第二套筒3029的外周壁均与码放组件303连接，第一套筒3028背离第二套筒3029的一端设置有连接部3041，连接部3041沿着第一套筒3028的径向延伸，第二连杆3026/第三连杆3027背离摆动件3025的一端与连接部3041铰接。其中，连接部3041位于支撑板3012朝向摆动单元的一侧；在安装过程中，第一套筒3028远离连接部3041的一端穿过第一缺口/第二缺口与连接杆3040的一端连接，第一套筒3028能够相对支撑板3012转动。

进一步地，本实施例中，码放组件303包括第一转板3031以及第二转板3032，第一转板3031与第二转板3032均与转动组件3022连接，转动组件3022能够驱动第一转板3031和第二转板3032转动，第一转板3031用于与第二转板3032配合接收和码放袋装水泥。

具体的，码放组件303有两种状态，在码放组件303接收袋装水泥时，第一转板3031与第二转板3032处于闭合状态，即第一转板3031与第二转板3032平行、且位于同一平面；在码放袋装水泥时，第一转板3031与第二转板3032处于打开状态，即第一转板3031与第二转板3032均向下转动，以使位于码放组件303上的袋装水泥落入货车的车厢内。

其中一个连接单元与第一转板3031的底面连接，另一个连接单元与第二转板3032的底面连接；在使用过程中，与第一转板3031连接的连接单元带动第一转板3031转动，与第二转板3032连接的连接单元带动第二转板3032转动。

在使用过程中，控制电机3021驱动主动摆件3023转动，主动摆件3023带动第一连杆3024转动，第一连杆3024带动摆动件3025转动，摆动件3025带动第二连杆3026和第三连杆3027转动，第二连杆3026带动其中一个连接单元转动，第三连杆3027带动另一个连接单元转动，此时，两个连接单元分别带动第一转板3031和第二转板3032转动，进而实现码放组件303的开合。

本实施例提供的升降码包装置1的使用过程为：在接收袋装水泥时，驱动电机1021驱动主动链轮1022转动，主动链轮1022驱动链条202传动，链条202驱动第一从动链轮1023和第二从动链轮1024转动，以使立柱201向上运动，立柱201带动码放机构30向上运动至指定位置，此时，驱动电机1021停止转动，位于外置皮带机上的袋装水泥放置于码放组件303上，接收袋装水泥完成；在码放袋装水泥时，驱动电机1021驱动主动链轮1022反向转动，主动链轮1022驱动链条202传动，链条202驱动第一从动链轮1023和第二从动链轮1024转动，以使立柱201向下运动，立柱201带动码放机构30向下运动至指定位置，驱动电机1021停止转动，此时，码放机构30与货车的车厢的底面距离较小，而后，启动控制电机3021，控制电机3021驱动主动摆件3023转动，主动摆件3023带动第一连杆3024转动，第一连杆3024带动摆动件3025转动，摆动件3025带动第二连杆3026和第三连杆3027转动，第二连杆3026和第三连杆3027分别带动两个连接单元转动，两个连接单元分被带动第一转板3031和第二转板3032转动，以使第一转板3031和第二转板3032打开，袋装水泥码放至车厢内。

本申请提供的升降码包装置1，包括驱动机构10、升降机构20以及码放机构30；驱动机构10包括导向组件101以及驱动组件102，升降机构20的一端穿过导向组件101与码放机构30连接，升降机构20能够相对导向组件101滑动，升降机构20用于带动码放机构30运动；驱动组件102的一端与导向组件101可转动连接，且与升降机构20可传动连接，驱动组件102用于驱动升降机构20滑动；码放机构30用于与升降机构20配合接收和码放袋装水泥；通过设置升降机构20，在码放袋装水泥时，升降机构20带动码放机构30运动至靠近货车的车厢底面时，放置袋装水泥，由此，减小了扬尘，提高了环境质量；另外，避免码放的袋装水泥产生位移，提高了袋装水泥码放的整齐性。

本实用新型提供的升降码包装置1，具有如下优点：该装置结构简单、制作容易，便于操作。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种升降码包装置，其特征在于：包括驱动机构、升降机构以及码放机构；

所述驱动机构包括导向组件以及驱动组件，所述升降机构的一端穿过所述导向组件与所述码放机构连接，所述升降机构能够相对所述导向组件滑动，所述升降机构用于带动所述码放机构运动；

所述驱动组件的一端与所述导向组件可转动连接，且与所述升降机构可传动连接，所述驱动组件用于驱动所述升降机构滑动；

所述码放机构用于与所述升降机构配合接收和码放袋装水泥。

2.根据权利要求1所述的升降码包装置，其特征在于：所述升降机构包括立柱以及传动组件，所述传动组件设置于所述立柱的一侧，所述传动组件与所述驱动组件可传动连接。

3.根据权利要求2所述的升降码包装置，其特征在于：所述传动组件包括至少一个传动单元，所述传动单元包括链条、第一张紧组件以及第二张紧组件，所述链条的一端与所述第一张紧组件连接，所述链条的另一端与所述第二张紧组件连接，所述第一张紧组件与所述第二张紧组件均与所述立柱的外侧壁连接；

所述第一张紧组件与所述第二张紧组件均用于调整所述链条的松紧度。

4.根据权利要求3所述的升降码包装置，其特征在于：所述第一张紧组件包括第一螺杆、用于与所述链条连接的第一连接筒、第一调节螺母以及第一拉紧螺母，所述第一螺杆的一端与所述第一连接筒连接，所述立柱上设置有固定件，所述第一螺杆背离所述第一连接筒的一端依次穿过所述第一调节螺母、所述固定件与所述第一拉紧螺母连接；

所述第二张紧组件包括第二螺杆、用于与所述链条连接的第二连接筒、第二调节螺母以及第二拉紧螺母，所述第二螺杆的一端与所述第二连接筒连接，所述立柱的顶端设置有安装板，所述第二螺杆背离所述第二连接筒的一端依次穿过所述第二调节螺母、所述安装板与所述第二拉紧螺母连接。

5.根据权利要求3所述的升降码包装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、至少一个主动链轮、至少一个第一从动链轮以及至少一个第二从动链轮，所述驱动电机与所述导向组件连接，所述驱动电机的输出端插设于所述导向组件上，所述主动链轮与所述驱动电机的输出端连接，所述主动链轮与所述链条相啮合；

所述第一从动链轮与所述导向组件通过第一转轴连接，所述第一从动链轮能够相对所述导向组件转动，且所述第一从动链轮与所述链条相啮合；

所述第二从动链轮与所述导向组件通过第二转轴连接，所述第二从动链轮能够相对所述导向组件转动，且所述第二从动链轮与所述链条相啮合。

6.根据权利要求2所述的升降码包装置，其特征在于：所述立柱上设置有至少一个导轨，所述导轨的一侧与所述立柱的外壁连接，所述导轨沿着所述立柱的长度方向延伸。

7.根据权利要求6所述的升降码包装置，其特征在于：所述导向组件包括支撑架以及至少一组导向轮，所述支撑架上开设有滑道，所述导向轮位于所述滑道内，所述导向轮与所述支撑架通过旋转轴连接，所述导向轮能够相对所述支撑架转动；

所述升降机构的一端穿过所述滑道与所述码放机构连接，所述导向轮与所述导轨对应设置，所述导向轮上设置有与所述导轨相适配的滑槽，所述导轨背离所述立柱的一端插设于所述滑槽内，所述导轨能够相对所述滑槽滑动。

8.根据权利要求1所述的升降码包装置，其特征在于：所述码放机构包括支撑座、控制组件以及码放组件，所述控制组件与所述支撑座连接，所述控制组件的一端穿过所述支撑座与所述码放组件连接，所述控制组件用于驱动所述码放组件转动；

所述码放组件用于与所述控制组件配合接收和码放所述袋装水泥。

9.根据权利要求8所述的升降码包装置，其特征在于：所述控制组件包括控制电机以及转动组件，所述转动组件的一端与所述控制电机的输出端连接，所述转动组件的另一端穿过所述支撑座与所述码放组件连接，所述转动组件用于驱动所述码放组件转动。

10.根据权利要求9所述的升降码包装置，其特征在于：所述码放组件包括第一转板以及第二转板，所述第一转板与所述第二转板均与所述转动组件连接，所述转动组件能够驱动所述第一转板和所述第二转板转动，所述第一转板用于与所述第二转板配合接收和码放所述袋装水泥。

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