CN114590611A

CN114590611A - 一种升降码包自动装车机

Info

Publication number: CN114590611A
Application number: CN202210492229.6A
Authority: CN
Inventors: 岳玉松; 黄志华; 左金; 曾金; 杨进荣; 郑华; 杜小平
Original assignee: MIANYANG LANAO HEAVY MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: MIANYANG LANAO HEAVY MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2022-05-07
Filing date: 2022-05-07
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2042-05-07
Also published as: CN114590611B

Abstract

一种升降码包自动装车机，包括设置有升降装置的码包主机和用于将物料送进码包主机的送料装置，所述送料装置的出料口对接码包主机的入料口，所述码包主机包括机架，所述机架内设置有通过第一水平移动机构往复移动的码包机构，所述码包机构包括料斗和用于将料斗移动出机架的第二水平移动机构。本发明的具有以下效果：自身体积小，占用空间小，码包主机能进入于车厢内壁空间进行码包装车，防止物料包掉落破损。

Description

一种升降码包自动装车机

技术领域

本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种升降码包自动装车机。

背景技术

随着国民经济的发展和生产规模的扩大，以及机械自动化水平的提高，自动化码垛技术以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。目前，码包设备已被建材、化工、粮食、饲料以及农业等诸多领域广泛的应用。

公开号CN212558519U公开了一种送料装车机，包括送料装置、接料分料装置和码垛装置。使用本实用新型的送料装车机时，物料包通过送料装置进入接料分料装置后，在接料分料装置分料作用下，通过其中一个分料出口进入对应的码垛线路，通过另外的分料出口进入对应的码垛线路，能够将所述送料装置投出的物料包分配到多个码垛线路中以进行码垛作业，而所述送料装置只需设置一条前端生产线输送设备与之对接。

现有技术由于装车机自身体积较大，存在码包装车时装车机占用空间大，空间利用低，码垛装置在装车机头的框架内水平移动，为了使码垛装置能够充分覆盖车厢进行码包，装车机头只能位于车厢外，当车厢深度较深或对车厢底部几层进行码包时，从码垛装置掉落的物料包可能导致破损。

发明内容

本发明目的在于提供一种升降码包自动装车机,以解决：码包自动装车机自身体积较大，空间占用大，无法整个码包主机进入车厢内码包装车的问题。

为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：

一种升降码包自动装车机，包括设置有升降装置的码包主机和用于将物料送进码包主机的送料装置，所述送料装置的出料口对接码包主机的入料口，所述码包主机包括机架，所述机架内设置有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构连接码包机构并驱动码包机构在机架内水平移动，所述码包机构包括升降机构，所述升降机构连接所述第一水平移动机构，所述升降机构上设置有挂载料斗并用于将料斗移动至机架外侧的第二水平移动机构。

优选的，所述送料装置包括倾斜设置的输送带，所述输送带的顶部铰接有可沿水平移动的第一行走机构，所述输送带的另一端铰接在码包主机上。

优选的，所述码包主机的机架内还设置有接料分料机构，所述接料分料机构包括进料装置和位于进料装置两侧的翻板机构，所述进料装置对接所述送料装置的出料口，所述翻板机构下方设置有暂存输送机构，所述出暂存输送机构出料口对接所述料斗的入料口。

优选的，所述第一水平移动机构包括两端固定设置在导向支架上的同步带和设置在码包机构上的第一驱动组件，所述第一驱动组件固定连接所述升降机构并与所述同步带传动连接。

优选的，所述第一驱动组件包括设置在码包机构上的张紧轮组和同步轮，所述同步轮连接有驱动电机，所述张紧轮组设置在同步带相对于所述同步轮的另一侧，所述张紧轮组用于使所述同步带保持张紧。

优选的，所述第二水平移动机构包括水平设置的水平导轨，所述料斗上设置有与水平导轨连接的导向组件和驱动所述导向组件沿水平导轨水平移动的第二驱动组件。

优选的，所述第二驱动组件为伸缩杆，所述伸缩杆一端固定，另一端连接有料斗。

优选的，所述第二驱动组件包括齿条，所述齿条平行于水平导轨设置，所述料斗上设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮连接有电机。

优选的，所述升降装置在设置在码包主机上方，所述升降装置包括若干级活动链接的升降框架，所述升降框架上设置有卷扬机。

优选的，所述送料装置包括倾斜设置的输送带，所述输送带的顶端铰接有沿着滑动导轨水平移动的第一行走机构；所述送料装置的底端铰接所述码包主机，所述第一行走机构包括主动驱动装置，所述主动驱动装置用于驱动第一行走机构沿水平方向移动。

综上所述，本发明的一种升降码包自动装车机具有以下效果：自身体积小、空间占用小，码包主机能进入于车厢内壁空间进行码包，防止物料包掉落破损。

附图说明

图1是升降码包自动装车机的具体结构的示意图；

图2是升降装置的具体结构的示意图；

图3是码包主机的具体结构的示意图；

图4是第一水平移动机构的具体结构的示意图；

图5是图4中A的局部放大图；

图6是升降机构的具体结构的示意图；

图7是第二水平移动机构的具体结构示意图；

图8是导向组件的具体结构的示意图；

图中标记说明：1、送料装置；2、码包主机；3、升降装置；4、收尘装置；5、料斗；

100、第一行走机构；101、支架；102、横架；103、第一行走轮；104、主动驱动装置；

200、机架；201、接料分料机构；202、进料装置；203、分料装置；204、翻板机构；205、暂存输送机构；

206、第一水平移动机构；207、导向支架；208、同步带；209、第一驱动组件；210、同步轮；211、张紧轮组；212、第二行走轮；

213、码包机构；214、升降机构；215、竖直导轨；216；链条；217、链轮；

218、第二水平移动机构；219、水平导轨；220、导向组件；221、第二驱动组件；222、齿条；

300、第一升降架；301、第二升降架；302、第三升降架；303、第一卷扬机；304、第二卷扬机；305、第二行走机构。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及攻能，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征平衡高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征平衡高度小于第二特征。在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明公开了一种升降码包自动装车机，包括码包主机2，所述码包主机2包括机架200，机架200内设置有用于驱动码包机构213水平移动的第一水平移动机构206，码包机构213可以沿着第一水平移动机构206在机架200内水平移动。所述码包机构213包括料斗5、升降机构214和第二水平移动机构218，升降机构214连接第一水平移动机构206，用于沿着第一水平移动机构206在机架200内水平移动，升降机构214的底部设置有第二水平移动机构218，第二水平移动机构218上挂载有料斗5，并使料斗5可以沿着第二水平移动机构218移动至机架的外侧。当码包机构213沿着第一水平移动机构206移动至框架的边缘时，第二水平移动机构218伸出至框架外。所述料斗5通过在第二水平移动机构218上的水平移动，实现在框架外的水平移动。因此，基于本发明所公开的技术方案，在进行装车码包时，机架200的宽度可以小于车厢宽度，从而可以进入车厢内；而在进行靠近车厢内壁的码包时，通过第二水平移动机构218实现对车厢宽度范围的覆盖，码包主机2不再受到机架200宽度必须大于车厢宽度的制约，从而实现更加灵活的装车码包，机架200可以移动至车厢内，避免了原有技术机架200位于车厢外在底层码包时容易破包的问题。

具体的，如图1～图4所示，本申请所公开的升降码包自动装车机包括送料装置1、码包主机2和用于驱动码包主机2升降的升降装置3。送料装置1将物料送入码包主机2，并通过上述第一水平移动机构206、第二水平移动机构218带动码包机构213上的料斗5移动进行送料。其中：

所述送料装置1可以为输送带，也可以为输送辊子，所述送料装置1为刚性结构，刚性结构相比于柔性结构可以更好的控制送料装置的倾斜角度并使所述输送带同步于码包主机2的升降调整角度。在本申请中所述的刚性，可以是本身不易弯折、变形的输送带，也可以为安装后根据现场调试固定各输送带之间角度的多段输送带的组合设置。对本领域技术人而言，本申请所述的具有刚性的传送带应当能够在允许的范围内具有一定柔性而并不影响机构的稳定运行，对本申请而言，送料装置1由于其一定的刚性，可以随着升降装置3的移动而调整其与水平面的夹角，上述情况不应视为对送料装置1的限制。

送料装置1具体为顶部和底部均铰接设置的倾斜的输送带，所述输送带的顶部铰接第一行走机构100，所述输送带的底部铰接在所述码包主机2上。当码包主机2升降时，输送带的倾斜角度也随之改变。输送带的顶部可以通过第一行走机构100移动，实现输送带根据码包情况灵活调整的目的。

所述输送带可以为一次仅能横向放置一个物料包的输送带，也可以其上设置有多个通道的输送带，输送带上也可以根据码包主机2的型号进行调整选择设置用于提前分料的分料机构或无分料机构，本领域技术人员可以根据实际码包主机2的结构对输送带选型调整。

所述第一行走机构100包括支架101，所述支架101上设置有横架102。所述横架102的两端设置有第一行走轮103，所述第一行走轮103支撑在水平设置的滑动导轨上。所述支架101铰接一端有送料装置1，支架101的另一端上设置有主动驱动装置104。所述主动驱动装置104可以为连接有驱动机构的拖链，所述拖链的一端固定设置，所述拖链的另一端安装在所述支架101上，用于驱动所述第一行走机构100主动沿着某一方向水平移动，以避免第一行走机构100因输送带角度导致的锁死。为了避免送料装置1调整角度时受滑动导轨的干涉，并使送料装置1更灵活的调整角度，所述横架102的长度大于所述支架101的宽度，所述横架102对称延伸至所述支架101的外侧，所述第一行走轮103位于所述支架101的两侧。

如图3所示，所述码包主机2为设置有接料分料机构201的码包装置，输送带将物料输送至码包主机2的入料口，通过接料分料机构201进行分料后，由码包机构213进行码包。例如：该码包主机2包括起支撑作用的机架200，机架200内水平设置有对物料包分离的接料分料机构201和对接所述接料分料机构201的码包机构213，码包机构213上连接有第一水平移动机构206。所述接料分料机构201的入料口和所述送料装置1的出料口对接，接料分料机构201包括进料装置202，进料装置202的上方设有分料装置203，所述分料装置203为垂直于进料装置202移动方向的水平移动的刮板，所述接料机构的两侧各设置有一翻板机构204，所述翻板机构204的下方设置有暂存输送机构205，所述暂存输送机构205用于将所述翻板机构204落下的物料输送至所述料斗5。

所述暂存输送机构205还可以连接有出料输送机构，所述出料输送机构为水平设置的输送辊子或输送带，出料输送机构与所述料斗5之间设置有滑板，所述滑板两侧设置有竖直设置的整形侧板；沿送料输送机构的输送方向，两个所述整形侧板之间的距离逐渐减小，暂存输送机构205和出料输送机构可以分别独立设置有驱动电机，物料包经翻板下落后，由暂存输送机构205暂存后送入出料输送机构，并通过整形侧板和滑板进行整形后滑入料斗5中，料斗5通过码包主机2的水平移动和/或料斗5的水平移动实现码包。

在本申请的其他实施例中，所述送料装置1的出料口也可以直接对接料斗5的入料口，输送带铰接码包主机2上并通过其上设置的通道或分料机构将物料直接送入料斗5。

如图4所示，所述码包主机2还包括第一水平移动机构206，所述第一水平移动机构206上搭载有码包机构213，用于驱动码包机构213沿着水平方向移动；所述码包机构213包括升降机构214和第二水平移动机构218，所述升降机构214包括沿竖直方向设置的竖直导轨215，竖直导轨215底部设置有第二水平移动机构218，所述料斗5设置在第二水平移动机构218上。

所述第一水平移动机构206包括导向支架207，所述导向支架207为矩形框架结构，所述导向支架207上水平设置有两端固定的同步带208和设置在码包机构213上的第一驱动组件209，所述第一驱动组件209与所述同步带208传动连接。所述同步带208的一面为齿面，另一面为非齿面。所述第一驱动组件209包括连接驱动电机的同步轮210、对同步带208张紧的张紧轮组211和沿导向支架207移动的第二行走轮212，所述连接电机的同步轮210设置在同步带208的齿面一侧，所述张紧轮组211包括两张紧轮，两张紧轮分别位于同步轮210两侧，两张紧轮设置于同步带208的非齿面一侧，用于使同步带208保持张紧；所述第二行走轮212位于张紧轮组下方，所述第二行走轮212支撑在导向支架207上。第一驱动组件209通过驱动同步轮210在同步带208水平移动，从而带动码包机构213在导向支架207上水平移动。

如图4～图5所示，所述升降机构214包括竖直导轨215，所述竖直导轨215可以通过链条组件实现料斗5的升降，也可以通过齿轮齿条组件实现料斗5的升降。例如：所述升降机构214包括沿竖直方向设置在导向支架207上的竖直导轨215，竖直导轨215上设置有链条216，链条216通过连接有电机的链轮217驱动，所述链条216的牵引端设置在第二水平移动机构218上。所述升降机构214通过连接电机的链轮217驱动链条216牵引第二水平移动机构218沿导轨移动，实现料斗5竖直升降。

如图6～图8所示，所述第二水平移动机构218包括水平设置的水平导轨219，水平导轨219靠近内侧的一端固定在所述升降机构214的竖直导轨215上，所述料斗5上设置有与水平导轨219连接的导向组件220和驱动所述导向组件220沿水平导轨219水平移动的第二驱动组件221。所述第二驱动组件221包括连接有电机的齿轮（图中被遮挡），所述齿轮与水平设置的齿条222啮合。齿条222平行于水平导轨219设置，所述水平设置的齿条222可以是齿条222固定在第二轨道219上，也可以是齿条222内侧的一端固定在码包机构213上。所述导向组件220包括滑动连接在水平导轨219上的滑块。所述连接电机的齿轮沿齿条222水平移动的同时，所述驱动滑块沿水平导轨219同步运动。当第一水平移动机构206驱动码包机构213移动至框架边缘时，由于第二水平移动机构218上设置有齿条222，所述齿条222的外侧一端伸出至框架外，此时，连接电机的齿轮带动料斗5在齿条222上水平移动，使得料斗5能够水平移出框架进行码包。

在本申请的其他实施例中，所述第二驱动组件221还可以为伸缩杆，伸缩杆一端固定，另一端连接有料斗5，当伸出端伸出时便会驱动料斗5水平移动出机架200。

在本申请的其他实施例中，所述料斗5上设置的导向组件220包括滚轮，滚轮连接在水平导轨219上。例如：导向组件220包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮与水平导轨219顶面滚动接触，所述下滚轮与水平导轨219底面滚动接触，通过将导轨夹在上滚轮和下滚轮之间，实现料斗5水平稳定的移动。

如图2所示，为了提高码包机构213的升降效率，本申请的码包机构213设置在升降装置3下部。所述升降装置3包括若干层可升降的升降架，所述各层升降架均可以通过卷扬机实现伸缩。作为本申请的一种优选方案，所述机架200包括由上至下横截面依次递减的第一升降架300、第二升降架301和第三升降架302，第一升降架300、第二升降架301、第三升降架302可以通过滑轮组和卷扬机实现同步伸缩，也可以通过卷扬机实现依次伸缩。例如：所述第一升降架300上侧面设置有第一卷扬机303，所述第一卷扬机303的牵引端连接在第二升降架301上，用于牵引第二升降架301上升或下降；所述码包主机2上设置有第二卷扬机304，第二卷扬机304的牵引端连接第二升降架301，所述第二卷扬机304用于牵引第三升降架302的上升或下降。该结构可以单独控制第二升降架301或第三升降架302的上升或下降。

作为一种优选方案，所述升降装置3外部设置有用于驱动升降装车机水平移动的第二行走构305，所述第二行走机构305包括连接电机的驱动轮，驱动轮支撑在水平设置的滑动导轨上，

所述升降装置3内部还设置有收尘装置4，所述收尘装置4包括连接管道，连接管道设置在升降装置3内部，连接管道的收尘端设置在码包主机2上，连接管道的出尘端设置在升降装置3上，连接管道的出尘端和吸尘机（图中未展示）对接。所述收尘装置4通过连接管道设置在升降装置3内部实现减少空间占用率。所述连接管道可以为波纹伸缩管。

在使用本发明时，由于送料装置1上设置的第一行走机构100，为送料装置1提供更高的自由度，更易调节送料装置1的倾斜角度；物料包通过调节好角度的送料装置1进入码包主机2的接料分料机构201内，进料装置202上的分料装置203将物料包分拨到进料装置202两侧的翻板机构204，翻板机构204打开，将物料包送至暂存输送机构205，所述暂存输送机构205将所述翻板机构204落下的物料输送至所述料斗5；升降装置3上的第二行走机构控制码包主机2水平沿车厢长度水平移动，升降装置3控制码包主机2进入车厢，码包主机2上设置的第一水平移动机构206控制可升降的码包机构213沿车厢宽度水平移动，码包机构213的升降机构214控制料斗5深入车厢底部，码包机构213的第二水平移动机构218控制料斗5移动出机架200，对车厢内壁的空间进行下料码包。

因此，由于本申请所公开的第二水平机构218可以通过控制料斗5水平移动出机架200，实现料斗5对车厢宽度范围的覆盖，所以码包主机2的空间占用率小，码包主机2不再受到机架200宽度必须大于车厢宽度的制约。进而保证了码包主机进入车厢对靠近车厢内壁的空间码包，避免容易破包的问题，提高了码包效率和质量。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims

1.一种升降码包自动装车机，其特征在于，包括设置有升降装置(3)的码包主机(2)和用于将物料送进码包主机(2)的送料装置(1)，所述送料装置(1)的出料口对接码包主机(2)的入料口，所述码包主机(2)包括机架(200)，所述机架(200)内设置有第一水平移动机构(206)，所述第一水平移动机构（206）连接码包机构(213)并驱动码包机构（213）在机架（200）内水平移动，所述码包机构（213）包括升降机构（214），所述升降机构（214）连接所述第一水平移动机构（206），所述升降机构（214）上设置有挂载料斗（5）并用于将料斗（5）移动至机架（200）外侧的第二水平移动机构（218）。

2.根据权利要求1所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述送料装置(1)包括倾斜设置的输送带，所述输送带的顶部铰接有可沿水平移动的第一行走机构(100)，所述输送带的另一端铰接在码包主机(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述第一行走机构（100）包括支架（101），所述支架（101）上设置有横架（102），所述横架（102）的两端设置有第一行走轮（103），所述第一行走轮（103）支撑在水平设置的滑动导轨上，所述支架（101）的一端铰接有所述输送带。

4.根据权利要求1所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述码包主机(2)的机架(200)内还设置有接料分料机构(201)，所述接料分料机构(201)包括进料装置(202)和位于进料装置(202)两侧的翻板机构（204），所述进料装置(202)对接所述送料装置(1)的出料口，所述翻板机构（204）下方设置有暂存输送机构（205），所述暂存输送机构（205）出料口对接所述料斗(5)的入料口。

5.根据权利要求1所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述第一水平移动机构(206)包括两端固定设置在导向支架（207）上的同步带(208)和设置在码包机构(213)上的第一驱动组件(209)，所述第一驱动组件(209)固定连接所述升降机构并与所述同步带(208)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述第一驱动组件(209)包括设置在码包机构(213)上的张紧轮组(211)和同步轮(210)，所述同步轮(210)连接有驱动电机，所述张紧轮组(211)设置在同步带(208)相对于所述同步轮(210)的另一侧，所述张紧轮组(211)用于使所述同步带(208)保持张紧。

7.根据权利要求1所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述第二水平移动机构(218)包括水平设置的水平导轨(219)，所述水平导轨(219)内侧一端固定在码包机构(213)上，所述料斗(5)上设置有与水平导轨(219)连接的导向组件(220)和驱动所述导向组件(220)沿水平导轨(219)水平移动的第二驱动组件(221)。

8.根据权利要求7所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述第二驱动组件(221)包括齿条(222)，所述齿条(222)平行于水平导轨(219)设置，所述料斗(5)上设置有与所述齿条(222)啮合的齿轮，所述齿轮连接有电机。

9.根据权利要求1所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述升降装置(3)设置在码包主机(2)上方，所述升降装置(3)包括若干级活动链接的升降框架，所述升降框架上设置有卷扬机。

10.根据权利要求1所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述送料装置（1）包括倾斜设置的输送带，所述输送带的顶端铰接有沿着滑动导轨水平移动的第一行走机构（100）；所述送料装置（1）的底端铰接所述码包主机，所述第一行走机构包括主动驱动装置（104），所述主动驱动装置（104）用于驱动第一行走机构（100）沿水平方向移动。