CN219949761U - 一种新型钣金料库的钣金出料传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及料库技术领域，特别是涉及一种新型钣金料库的钣金出料传送机构，包括底部支架，在底部支架上方设置有整体呈矩形框结构设计的输送架，在输送架中部且沿其纵向布置有安装支杆，在安装支杆的两端各自设有主动带轮和从动带轮，且对应主动带轮设有传送驱动机构并能够带动主动带轮旋转；且在主动带轮和从动带轮上饶设有传送带；在输送架上的所述传送带的左右两侧各自平铺设有若干首尾衔接的输送支撑板；其特征在于；输送架后端与底部支架后端可竖向转动的铰接；本实用新型具有结构设计更加简单合理，能够更加轻便省力的特点。

Description

一种新型钣金料库的钣金出料传送机构

技术领域

本实用新型涉及料库技术领域，特别是涉及一种新型钣金料库的钣金出料传送机构。

背景技术

电梯轿厢生产加工过程中，需要对生产制造轿厢所需片状（通常是1.2mm和1.5mm）的钣金进行存放和周转，所以会有料库的存在。当需要使用钣金时，将存放在料库中的钣金从料仓中抓取出来并移送至输送线上输送至外部。

现有技术中，中国专利（CN209408438U）公开了一种钣金加工用料库；

中国专利申请（CN110077767A）公开了一种钣金柔性生产线料库；中国专利（CN214932539U）公开了一种全自动立体智能钣金料库。但是上述结构中存在结构布局设计不合理，料库储存量小，不能够很好的满足使用要求；不能够很好的各自对不同钣金进行储放。因此，申请人设计了一种新型钣金料库，包括中间位置的输送线，在输送线两侧各自设有支架，支架上设有若干竖向呈间隔的且沿输送线输送方向呈间隔设置的支撑工位，支撑工位用于放置储料托盘，储料托盘上形成储料工位并用于放置竖向呈层叠设置的钣金；在支架上方且沿输送线宽度方向布置有行架，行架与支架之间设置有行架纵向移动控制机构以用于带动行架纵向移动；在行架下方设置有钣金抓取装置并用于抓取钣金；在行架与钣金抓取装置之间设置有抓取装置二维运动控制机构并能够带动钣金抓取装置完成横向、纵向和竖向移动以能够逐次的带动钣金抓取装置位于储料托盘上方并对储料托盘内的钣金逐个抓取。但是这其中，输送线外端通常设置有钣金出料传送机构，现有的衔接设置在输送线输出端的钣金出料传送机构会存在以下缺点，钣金输出时通常需要工人将钣金拖拽下来，由于传送带要完成钣金的输送，传送带与钣金之间是有较大的摩擦力的，这就致使将钣金拖拽下来时费时费力。这就使得设计一种结构设计更加简单合理，能够更加轻便省力的钣金出料传送机构，成为进一步有待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是，怎样设计一种结构设计更加简单合理，能够更加轻便省力的钣金出料传送机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型钣金料库的钣金出料传送机构，其特征在于： 包括底部支架，在底部支架上方设置有整体呈矩形框结构设计的输送架，在输送架中部且沿其纵向布置有安装支杆，在安装支杆的两端各自设有主动带轮和从动带轮，且对应主动带轮设有传送驱动机构并能够带动主动带轮旋转；且在主动带轮和从动带轮上饶设有传送带；在输送架上的所述传送带的左右两侧各自平铺设有若干首尾衔接的输送支撑板；其特征在于；输送架后端与底部支架后端可竖向转动的铰接；在输送架前端与底部支架之间设置有输送架转动驱动机构以能够带动输送架前端竖向转动以使得输送架与底部支架呈夹角设置；安装支杆后端与输送架后端可竖向转动的铰接；在安装支杆前端与输送架之间设置有安装支杆转动驱动机构以能够带动安装支杆和传送带竖向转动以使得输送架与传送带呈夹角设置。

这样，现有的衔接设置在输送线输出端的钣金出料传送机构会存在以下缺点，钣金输出时通常需要工人将钣金拖拽下来，由于传送带要完成钣金的输送，传送带与钣金之间是有较大的摩擦力的，这就致使将钣金拖拽下来时费时费力。上述的钣金出料传送机构中，输送架转动驱动机构能够带动输送架前端竖向

转动以使得输送架与底部支架呈夹角设置从而更好的适应不同钣金的输出；安装支杆转动驱动机构能够带动安装支杆和传送带竖向转动以使得输送架与传送带呈夹角设置。使得需要将钣金拖拽下来时，将安装支杆前端向下转动，从而使得传送带与钣金下表面脱离，降低了摩擦力，将钣金拖拽下来时更加省力。

作为优化，所述输送架转动驱动机构包括设置在输送架和底部支架之间的且沿输送架横向呈间隔布置的两个第一驱动气缸，且第一驱动气缸缸体端与底部之间铰接，第一驱动气缸活塞杆端倾斜向上设置并与输送架铰接连接。

这样，输送架转动驱动机构包括两个第一驱动气缸，结构设计更加简单合理，且整体带动输送架转动后更加稳定可靠。

作为优化，所述安装支杆转动驱动机构包括连接设置在安装支杆前端的且倾斜向下设置的驱动支架，在驱动支架下端两侧各自设有第二驱动气缸，且第二驱动气缸的活塞杆端各自与驱动支架两侧的连接端铰接相连，第二驱动气缸的缸体端倾斜向上设置并连接固定在输送架上。

这样，安装支杆转动驱动机构的结构设计更加简单合理，能够更好的带动安装支杆转动，且转动后能够更好的定位和支撑。

作为优化，在输送支撑板上设置有若干向上设置的刷毛，在输送支撑板上还设置有支撑柱，在支撑柱上端面设有滚珠安装孔并安装设置有滚珠。

这样，在输送支撑板上设置刷毛，能够对钣金进行支撑，减少支撑面积，减低输送时的摩擦阻力，并且还能够清除杂物。

作为优化，输送架包括两端的横向连接杆，在横向连接杆上且沿横向呈间隔的设置有支撑柱，在支撑柱上端面设有滚珠安装孔并安装设置有滚珠。

这样，通过设置滚珠，由滑动摩擦改变为滚动摩擦，能够减少输送时的阻力。

作为优化，在左右成对设置的两个输送支撑板外侧下方各自设有沿纵向布置的安置杆；在安置杆上设置有竖向向上设置限位柱，在输送支撑板上设置有竖向贯穿设置的让位槽以供限位柱上端伸出至输送支撑板上方；且所述让位槽呈长条形设计且沿横向布置；在安置杆与输送架之间设置有安置杆横向移动控制机构，安置杆横向移动控制机构具有两个横向移动控制端并各自与成对的两个安置杆相连，以使得两个安置杆上的限位柱能够各自对应的在让位槽内移动并向内靠拢或向外背离。

这样，当有钣金被输送至指定位置后，安置杆横向移动控制机构的两个横向移动控制端控制两个安置杆上的限位柱各自对应的在让位槽内移动并向内靠拢以对钣金定位居中，使得每个钣金的位置更加统一。

作为优化，所述安置杆横向移动控制机构设置在输送架上的横向导轨，安置杆设有横向导槽并与所述横向导轨配合；在输送架上且对应其中一个安置杆的两端各自设有主动齿，在输送架上且对应另一个安置杆的两端各自设有从动齿，在横向成对的主动齿和从动齿上饶设有同步齿带；且使得同步齿带的前后两侧各自通过连接块与两个安置杆相连；在输送架上还设有第三驱动气缸，第三驱动气缸沿输送架横向布置，且第三驱动气缸的活塞杆端与其中一个安置杆相连。

这样，上述的安置杆横向移动控制机构采用一个气缸控制两个安置杆运动，结构设计更加简单合理，节约构件，且两个安置杆的运动更加的统一。

附图说明

图1是一种采用了本实用新型结构的新型钣金料库的结构示意图。

图2是图1的俯视方向的示意图。

图3是图1中的行架部分的结构示意图。

图4是图3旋转一角度后的结构示意图。

图5是图4中A位置的局部放大示意图。

图6是图1中的二维运动控制机构的结构示意图。

图7是图6中B位置的局部放大示意图。

图8是图6旋转一角度后的结构示意图。

图9是图6旋转另一角度后的结构示意图。

图10是图9中C位置的局部放大示意图。

图11是图6省去部分构件后的结构示意图。

图12是图11中D位置的局部放大示意图。

图13是图1中的钣金抓取装置的结构示意图。

图14是图13中E位置的局部放大示意图。

图15是图13的主视方向的示意图。

图16是图1中的钣金出料传送机构的结构示意图。

图17是图16省去部分构件后的结构示意图。

图18是图17中F位置的局部放大示意图。

图19是图17中J位置的局部放大示意图。

图20是图17旋转一角度的结构示意图。

图21是图20中H位置的局部放大示意图。

实施方式

下面结合一种采用了本实用新型结构的新型钣金料库的附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图2示，一种新型钣金料库，包括中间位置的输送线1，在输送线两侧各自设有支架2，支架上设有若干竖向呈间隔的且沿输送线输送方向呈间隔设置的支撑工位，支撑工位用于放置储料托盘3，储料托盘上形成储料工位并用于放置竖向呈层叠设置的钣金4；在支架上方且沿输送线宽度方向布置有行架5，行架与支架之间设置有行架纵向移动控制机构以用于带动行架纵向移动；在行架下方设置有钣金抓取装置6并用于抓取钣金；在行架与钣金抓取装置之间设置有抓取装置二维运动控制机构并能够带动钣金抓取装置完成横向、纵向和竖向移动以能够逐次的带动钣金抓取装置位于储料托盘上方并对储料托盘内的钣金逐个抓取。

这样，上述的新型钣金料库在使用时，层叠设置的钣金放置在储料托盘内，储料托盘放置在支架具有的支撑工位上。当需要抓取钣金使用时，行架纵向移动控制机构带动行架纵向移动至与对应储料托盘对应的位置，然后，三维运动控制机构带动钣金抓取装置完成横向、纵向和竖向移动，并使得钣金抓取装置正对的位于储料托盘上方，之后，钣金抓取装置对储料托盘内的钣金逐个抓取，并将抓取的钣金放置在输送线上，输送线将钣金输送至外部。上述的钣金料库结构布局更加合理，设置有多个支撑工位，能够放置多个储料托盘，能够更加方便对不同钣金进行储放，储放量更大；并且更加方便取放。

本具体实施方式中，所述支架包括上端的水平的且整体呈长条形结构设计的支架板7，在支架板下方两端以及两端之间且沿纵向呈间隔的设置有若干支撑柱以将支架板下方分隔呈若干放置空间，在所述放置空间内各自设置有储放架8，储放架上各自形成竖向呈间隔设置的支撑工位。

这样，支架的结构设计更加合理；支架是由支架板、支撑柱和储放架组成，布局设计更加合理，通过更改储放架的结构尺寸，就可以放置不同的储料托盘，从而更加方便使用，适用性更好。

本具体实施方式中，所述放置空间为沿纵向呈间隔设置的四个。

这样，放置空间的布局设计更加合理，能够容纳放置更多数量的储放架，提高储放钣金的容量。

本具体实施方式中，储放架上具有三个竖向呈间隔的设置的支撑工位。

这样，储放架的结构设计更加合理。

本具体实施方式中，在两个支架板两端各自衔接设置有水平的衔接板9，且在支架板和衔接板上各自设置有围栏10以使得支架板和衔接板上方形成人行通道11。

这样，通过采用衔接板将支架板两端连接起来，再在衔接板和支架板上设置围栏并行成人行通道，更加方便检修。

本具体实施方式中，所述输送线包括相互衔接设置的输送线单元12，且在其中一个最外侧的输送线单元的外侧衔接设置有钣金出料传送机构13，且钣金出料传送机构具有钣金输出端并延伸至两个支架端部外侧。

这样，输送线的设计更加合理，能够更好的将钣金输送出去。

本具体实施方式中，所述输送线单元为三个。

这样，输送线单元的个数设计更加合理。

本具体实施方式中，在行架两端上方各自安装设置有上端呈敞口设置的检修箱体14。

这样，在行架两端各自设置检修箱，检修箱跟随行架移动，更加方便检修。

如图3至5所示，本技术方案中还公开了一种行架纵向移动控制机构；所述行架纵向移动控制机构包括各自连接设置在行架端部的安装架15，在安装架与支架之间设有安装架纵向移动导向机构，在安装架与支架之间还设有安装架纵向移动驱动机构；所述安装架包括设置在行架端部下方的呈水平的安装架板16，在安装架板上方且对应行架两侧各自设有连接支架17，在其中一组连接支架内侧设置有纵向布置的浮动导向块18，在浮动导向块上设有纵向布置的浮动导向槽；在行架上对应所述浮动导向块设有浮动导轨19，且所述浮动导轨配合设置在所述浮动导向槽内。

这样，行架纵向移动控制机构通常是包括各自设置在行架两端的驱动机构，两个驱动机构在驱动行架纵向移动时，两个驱动机构是很难保证同步的，这就使得行架两端纵向移动的速度很难保证一致，行架两端在纵向方向上会产生距离差，致使行架发生偏斜，就会使得驱动行架纵向运动时受到的阻力变大。

通过行架两端各自设置安装架，使得其中一个安装架与行架为浮动连接，具体的使得在安装架两侧具有的连接支架上设计浮动导向块，在浮动导向块上设有纵向布置的浮动导向槽；在行架上对应浮动导向块设有浮动导轨，使得浮动导轨配合设置在所述浮动导向槽内，形成浮动连接结构，使得安装架可以与行架具有一定的偏移浮动量，从而弥补行架两端纵向方向上产生的距离差。从而能够更好的完成对行架的纵向驱动。

本具体实施方式中，所述浮动导向块为竖向成对布置的两个。

这样，浮动导向块的个数设计更加合理，浮动效果更好，更加可靠。

本具体实施方式中，在行架端部两侧各自设有连接垫板20；在其中一组连接垫板上设置有所述浮动导轨；且另一组连接垫板各自与对应的连接支架相连。

这样，通过设计连接垫板，能够对行架端部两侧起到保护的作用。

本具体实施方式中，所述连接支架各自通过连接螺钉可拆卸的连接固定在安装架板上。

这样，更加方便连接支架与安装架板之间的拆装，结构设计更加简单合理。

本具体实施方式中，在成对的两个连接支架上方设置有盛放支架21，盛放之间上具有两组成对设置的且竖向向下设计的固定支杆22，且固定支杆各自连接在成对的两个连接支架上，盛放支架上方具有水平的盛放工位并各自用于安装固定检修箱体。

这样，通过设置盛放支架，盛放支架通过固定支杆与连接支架相连，再在盛放支架上方安装布置检修箱体，更加方便安装布局；且安装箱体的重量直接作用于安装架上，避免与行架之间的拆装。

本具体实施方式中，行架包括行架杆23，且所述行架杆呈中空的矩形管状结构设计，在行架杆两端各自设有盖板24。

这样，行架的结构设计更加合理，重量更轻。

本具体实施方式中，所述安装架纵向移动导向机构包括安装设置在支架上的且沿纵向布置的安装架导轨25；在安装架板上且沿纵向呈间隔的设置有两个安装架导向块26，在安装架导向块上设有纵向导槽并可滑动的配合在所述安装架导轨上。

这样，安装架纵向移动导向机构采用导轨结构，设计更加简单合理。

本具体实施方式中，在安装架板下方纵向呈间隔的设有两个垫块27，在垫块下方各自设置有所述安装架导向块。

这样，先设置垫块，再在垫块上设置安装架导向块，结构设计更加简单合理。

本具体实施方式中，所述安装架纵向移动驱动机构包括安装设置在所述安装架导轨内侧的安装架驱动齿条28，在安装架板一端设置有安装架驱动电机29，在安装架驱动电机上设置有安装架驱动齿轮，且所述安装架驱动齿轮与所述安装架驱动齿条啮合传动。

这样，采用齿轮齿条结构带动行架纵向移动，使得行架纵向移动更加平稳，结构设计更加简单合理。

如图6至12所示，本技术方案中还公开了一种抓取装置二维运动控制机构；所述抓取装置二维运动控制机构包括设置在行架一侧的控制板30，在控制板与行架之间设置有控制板横向移动控制机构；在控制板外侧设置有提升筒31，在提升筒与控制板之间设有提升筒竖向移动控制机构；在提升筒下端连接设置有连接架32，连接架包括下端的水平的连接架板33；在连接架板下方设置有水平布置的控制架34，在连接架板与控制架之间设置有控制架横向移动导向机构；在控制架的下方设置有钣金抓取装置6，钣金抓取装置包括上端的安置架35，在安置架与控制架之间设置有安置架横向移动导向机构；在连接架上设有横向驱动电机36，在横向驱动电机输出端设置有驱动齿轮37，在驱动齿轮上饶设有驱动齿带38；在连接架板下方的所述驱动齿轮两侧各自通过支撑架安装有张紧轮39；连接架板上对应两个张紧轮设置有让位口；且使得驱动齿带的平滑面各自张紧配合在成对的两个张紧轮内侧，驱动齿带向下穿过所述让位孔设置，并饶设在控制架两端设有的从动齿轮40上；并且在连接架板和安置架上各自设有连接固定有连接块41，且连接块上各自贯穿设置有穿过孔以供驱动齿带穿过并连接固定。

这样，抓取装置二维运动控制机构在工作时，控制板横向移动控制机构和提升筒竖向移动控制机构能够带动控制架和控制架下方的钣金抓取装置以一个整体做横向移动和竖向移动。横向驱动电机通过驱动齿轮、驱动齿带、张紧轮、从动齿轮和连接块，能够使得连接架与控制架之间产生横向移动，且同时还能够使得控制架和钣金抓取装置之间产生横向移动；并且连接架与钣金抓取装置横向移动的方向是相向或相互背离的，都是通过同一个横向驱动电机实现的。能够具有节约电机设备的优点。并且使得连接架与控制架之间产生横向移动的同时使得控制架和钣金抓取装置之间产生横向移动；能够更好的将钣金抓取装置各自的正对的放置到左右两侧的储料托盘上方并对钣金进行抓取。

本具体实施方式中，所述安置架横向移动导向机构包括设置在控制架两侧的安置架导向导轨42，在安置架上且对应所述安置架导向导轨设置有安置架导向块43，在安置架导向块上设有导向槽并与所述安置架导向导轨配合。

这样，安置架横向移动导向机构采用导轨结构，导向结构设计更加合理。

本具体实施方式中，所述控制架横向移动导向机构包括设置在控制架上方两侧的控制架导向导轨44，在连接架板上且各自对应所述控制架导向导轨设置有控制架导向块45，在控制架导向块设有导向槽并与所述控制架导向导轨配合。

这样，控制架横向移动导向机构采用导轨结构，导向结构设计更加合理。

本具体实施方式中，所述提升筒竖向移动控制机构包括设置在提升筒上的且呈竖向设置的两个提升筒导轨46，在控制板外侧设置有提升筒导向块47，提升筒导向块上设有竖向的导向槽并与所述提升筒导轨配合；在其中一个提升筒导轨内侧设置有竖向齿条48，在控制板上安装设置有提升筒驱动电机49，在提升筒驱动电机转动输出端安装有提升筒驱动齿轮，且所述提升筒驱动齿轮与所述竖向齿条啮合。

这样，提升筒竖向移动控制机构采用导轨结构导向，采用提升筒驱动电机、提升筒驱动齿轮和竖向齿条啮合传动驱动，整个结构设计更加简单合理，能够更好的控制提升筒的竖向位置，运动更加平稳。

本具体实施方式中，所述控制板横向移动控制机构包括设置在行架上的且呈横向布置的两个控制板导轨50，在控制板内侧设置有控制板导向块51，控制板导向块上设置有横向布置的横向导向槽并与控制板导轨配合；在其中一个控制板导轨内侧设置有横向齿条52，在控制板上安装设置有控制板驱动电机53，在控制板驱动电机转动输出端安装有提控制板驱动齿轮，且所述控制板驱动齿轮与所述横向齿条啮合。

这样，控制板横向移动控制机构采用导轨结构进行导向，并采用控制板驱动电机、控制板驱动齿轮和横向齿条啮合传动驱动，整个结构设计更加简单合理，能够更好的控制控制板的横向位置，运动更加平稳。

如图13至15所示，本技术方案中还公开了一种钣金抓取装置；所述钣金抓取装置包括安置架35；安置架上设有若干钣金抓取吸盘54；在安置架的一端内部可竖向转动的铰接有整体呈矩形结构设计的翻转架55，翻转架上设有若干钣金分离吸盘56；安置架和翻转架之间设有竖向转动驱动机构以用于控制翻转架转动；在安置架上的所述翻转架远端外侧设有板材分离器57，板材分离器与安置架之间设置有分离器纵向移动控制机构以用于控制板材分离器的纵向位置；板材分离器上具有一个可纵向向内伸缩的板材分离爪；且钣金分离吸盘吸附在板材端部表面后，板材分离器上的板材分离爪能够朝向板材端部移动并抵接在板材端部，翻转架竖向转动驱动机构能够带动翻转架竖向转动且使得板材端部向上弯曲并使得呈层叠的板材分离出一张。

这样，现有的钣金抓取装置在对撑层叠设置的钣金进行抓取时，通常是采用吸盘直接吸附在钣金表面再向上提升，呈层叠的钣金相互之间是相贴的，在吸附最上方的一张将其分离开来时，下方的钣金也会受到影响，致使其角度和位置发生改变，不利于后续抓取以及抓取后放置在输送线上时，钣金的角度位置不统一。上述的钣金抓取装置在工作时，安置架上的钣金抓取吸盘先吸附在钣金表面，同时，翻转架上的钣金分离吸盘吸附在钣金表面，之后，板材分离器上的板材分离爪纵向伸缩并抵接在板材端部，翻转架竖向转动驱动机构能再带动翻转架竖向转动且使得板材端部向上弯曲并使得呈层叠的板材分离出一张。采用上述的钣金抓取装置具有结构设计更加简单合理，能够更好的将呈层叠的钣金分离出一张，能够更好的避免抓取钣金时造成钣金位置和角度错乱。

本具体实施方式中，所述翻转架包括沿安置架纵向布置的且沿安置架横向呈间隔设置的两个翻转杆58，安置架上对应翻转杆的内端设置有安装杆59，且在安装杆上各自对应翻转杆设有铰接座60，翻转杆端部各自铰接在铰接座上；在两个翻转杆远端各自连接有钣金分离吸盘安装板61，在所述钣金分离吸盘安装板上成对的安装设置有所述钣金分离吸盘。

这样，翻转架的结构设计更加合理，更加方便安装布置钣金分离吸盘，且钣金分离吸盘位置更加合理，能够更好的带动钣金弯曲实现分离。

本具体实施方式中，所述竖向转动驱动机构包括连接设置在两个翻转杆远端下方的衔接杆62，在在安装杆上连接固定有竖向向上设置的气缸安装板63，在气缸安装板上铰接有翻转驱动气缸64，且翻转驱动气缸另一端倾斜向下设置并铰接设置在所述衔接板上。

这样，竖向转动驱动机构采用翻转驱动气缸，能够更加方便带动翻转架转动。

本具体实施方式中，所述安置架包括两个纵向杆65，在两个纵向杆的两外侧各自呈间隔的安装设置有钣金抓取吸盘。

这样，安置架的结构设计更加合理，钣金抓取吸盘的布置更加合理，能够更好的吸附钣金，更加可靠。

本具体实施方式中，所述安置架还包括设置在两个纵向杆之间的且沿纵向方向呈间隔设置的多个横向杆66，在横向杆上各自设置有所述钣金抓取吸盘。

这样，通过设置横向杆，可以布局设计有更多的钣金抓取吸盘，提高对钣金抓取的可靠性。

本具体实施方式中，安置架的一端端部设有横向安置板67；所述板材分离器安装布置在横向安置板外侧；所述分离器纵向移动控制机构包括连接固定在横向安置板上方中部位置的且沿纵向布置的导向杆68，在导向杆下侧设有纵向设置的分离器导轨69，在分离器上方设有分离器导向块70，在分离器导向块上设有纵向导槽并与所述分离器导轨配合；在横向安置板内侧安装有纵向布置的分离器移动气缸71，且分离器移动气缸的活塞杆端穿过横向安置板上的让位孔后与板材分离器相连。

这样，板材分离器的位置布局更加合理，使得安置架能够最大程度的与板材表面匹配，并且分离器纵向移动控制机构的结构设计更加简单，能够更好的控制器纵向位置。

如图16至21所示，本技术方案中还公开了一种钣金出料传送机构；所述钣金出料传送机构13包括底部支架72，在底部支架上方设置有整体呈矩形框结构设计的输送架73，在输送架中部且沿其纵向布置有安装支杆74，在安装支杆的两端各自设有主动带轮和从动带轮，且对应主动带轮设有传送驱动机构75并能够带动主动带轮旋转；且在主动带轮和从动带轮上饶设有传送带76；在输送架上的所述传送带的左右两侧各自平铺设有若干首尾衔接的输送支撑板77；输送架后端与底部支架后端可竖向转动的铰接；在输送架前端与底部支架之间设置有输送架转动驱动机构以能够带动输送架前端竖向转动以使得输送架与底部支架呈夹角设置；安装支杆后端与输送架后端可竖向转动的铰接；在安装支杆前端与输送架之间设置有安装支杆转动驱动机构以能够带动安装支杆和传送带竖向转动以使得输送架与传送带呈夹角设置。

这样，现有的衔接设置在输送线输出端的钣金出料传送机构会存在以下缺点，钣金输出时通常需要工人将钣金拖拽下来，由于传送带要完成钣金的输送，传送带与钣金之间是有较大的摩擦力的，这就致使将钣金拖拽下来时费时费力。上述的钣金出料传送机构中，输送架转动驱动机构能够带动输送架前端竖向

转动以使得输送架与底部支架呈夹角设置从而更好的适应不同钣金的输出；安装支杆转动驱动机构能够带动安装支杆和传送带竖向转动以使得输送架与传送带呈夹角设置。使得需要将钣金拖拽下来时，将安装支杆前端向下转动，从而使得传送带与钣金下表面脱离，降低了摩擦力，将钣金拖拽下来时更加省力。

本具体实施方式中，所述输送架转动驱动机构包括设置在输送架和底部支架之间的且沿输送架横向呈间隔布置的两个第一驱动气缸78，且第一驱动气缸缸体端与底部之间铰接，第一驱动气缸活塞杆端倾斜向上设置并与输送架铰接连接。

这样，输送架转动驱动机构包括两个第一驱动气缸，结构设计更加简单合理，且整体带动输送架转动后更加稳定可靠。

本具体实施方式中，所述安装支杆转动驱动机构包括连接设置在安装支杆前端的且倾斜向下设置的驱动支架79，在驱动支架下端两侧各自设有第二驱动气缸80，且第二驱动气缸的活塞杆端各自与驱动支架两侧的连接端铰接相连，第二驱动气缸的缸体端倾斜向上设置并连接固定在输送架上。

这样，安装支杆转动驱动机构的结构设计更加简单合理，能够更好的带动安装支杆转动，且转动后能够更好的定位和支撑。

本具体实施方式中，在输送支撑板上设置有若干向上设置的刷毛，在输送支撑板上还设置有支撑柱，在支撑柱上端面设有滚珠安装孔并安装设置有滚珠81。

这样，在输送支撑板上设置刷毛，能够对钣金进行支撑，减少支撑面积，减低输送时的摩擦阻力，并且还能够清除杂物。

本具体实施方式中，输送架包括两端的横向连接杆82，在横向连接杆上且沿横向呈间隔的设置有支撑柱，在支撑柱上端面设有滚珠安装孔并安装设置有滚珠。

这样，通过设置滚珠，由滑动摩擦改变为滚动摩擦，能够减少输送时的阻力。

本具体实施方式中，在左右成对设置的两个输送支撑板外侧下方各自设有沿纵向布置的安置杆83；在安置杆上设置有竖向向上设置限位柱84，在输送支撑板上设置有竖向贯穿设置的让位槽以供限位柱上端伸出至输送支撑板上方；且所述让位槽85呈长条形设计且沿横向布置；在安置杆与输送架之间设置有安置杆横向移动控制机构，安置杆横向移动控制机构具有两个横向移动控制端并各自与成对的两个安置杆相连，以使得两个安置杆上的限位柱能够各自对应的在让位槽内移动并向内靠拢或向外背离。

这样，当有钣金被输送至指定位置后，安置杆横向移动控制机构的两个横向移动控制端控制两个安置杆上的限位柱各自对应的在让位槽内移动并向内靠拢以对钣金定位居中，使得每个钣金的位置更加统一。

本具体实施方式中，所述安置杆横向移动控制机构设置在输送架上的横向导轨86，安置杆设有横向导槽并与所述横向导轨配合；在输送架上且对应其中一个安置杆的两端各自设有主动齿87，在输送架上且对应另一个安置杆的两端各自设有从动齿88，在横向成对的主动齿和从动齿上饶设有同步齿带89；且使得同步齿带的前后两侧各自通过连接块90与两个安置杆相连；在输送架上还设有第三驱动气缸91，第三驱动气缸沿输送架横向布置，且第三驱动气缸的活塞杆端与其中一个安置杆相连。

这样，上述的安置杆横向移动控制机构采用一个气缸控制两个安置杆运动，结构设计更加简单合理，节约构件，且两个安置杆的运动更加的统一。

Claims (7)

1.一种新型钣金料库的钣金出料传送机构，其特征在于： 包括底部支架，在底部支架上方设置有整体呈矩形框结构设计的输送架，在输送架中部且沿其纵向布置有安装支杆，在安装支杆的两端各自设有主动带轮和从动带轮，且对应主动带轮设有传送驱动机构并能够带动主动带轮旋转；且在主动带轮和从动带轮上饶设有传送带；在输送架上的所述传送带的左右两侧各自平铺设有若干首尾衔接的输送支撑板；其特征在于；输送架后端与底部支架后端可竖向转动的铰接；在输送架前端与底部支架之间设置有输送架转动驱动机构以能够带动输送架前端竖向转动以使得输送架与底部支架呈夹角设置；安装支杆后端与输送架后端可竖向转动的铰接；在安装支杆前端与输送架之间设置有安装支杆转动驱动机构以能够带动安装支杆和传送带竖向转动以使得输送架与传送带呈夹角设置。

2.如权利要求1所述的一种新型钣金料库的钣金出料传送机构，其特征在于：所述输送架转动驱动机构包括设置在输送架和底部支架之间的且沿输送架横向呈间隔布置的两个第一驱动气缸，且第一驱动气缸缸体端与底部之间铰接，第一驱动气缸活塞杆端倾斜向上设置并与输送架铰接连接。

3.如权利要求1所述的一种新型钣金料库的钣金出料传送机构，其特征在于：所述安装支杆转动驱动机构包括连接设置在安装支杆前端的且倾斜向下设置的驱动支架，在驱动支架下端两侧各自设有第二驱动气缸，且第二驱动气缸的活塞杆端各自与驱动支架两侧的连接端铰接相连，第二驱动气缸的缸体端倾斜向上设置并连接固定在输送架上。

4.如权利要求1所述的一种新型钣金料库的钣金出料传送机构，其特征在于：在输送支撑板上设置有若干向上设置的刷毛，在输送支撑板上还设置有支撑柱，在支撑柱上端面设有滚珠安装孔并安装设置有滚珠。

5.如权利要求4所述的一种新型钣金料库的钣金出料传送机构，其特征在于：输送架包括两端的横向连接杆，在横向连接杆上且沿横向呈间隔的设置有支撑柱，在支撑柱上端面设有滚珠安装孔并安装设置有滚珠。

6.如权利要求1所述的一种新型钣金料库的钣金出料传送机构，其特征在于：在左右成对设置的两个输送支撑板外侧下方各自设有沿纵向布置的安置杆；在安置杆上设置有竖向向上设置限位柱，在输送支撑板上设置有竖向贯穿设置的让位槽以供限位柱上端伸出至输送支撑板上方；且所述让位槽呈长条形设计且沿横向布置；在安置杆与输送架之间设置有安置杆横向移动控制机构，安置杆横向移动控制机构具有两个横向移动控制端并各自与成对的两个安置杆相连，以使得两个安置杆上的限位柱能够各自对应的在让位槽内移动并向内靠拢或向外背离。

7.如权利要求6所述的一种新型钣金料库的钣金出料传送机构，其特征在于：所述安置杆横向移动控制机构设置在输送架上的横向导轨，安置杆设有横向导槽并与所述横向导轨配合；在输送架上且对应其中一个安置杆的两端各自设有主动齿，在输送架上且对应另一个安置杆的两端各自设有从动齿，在横向成对的主动齿和从动齿上饶设有同步齿带；且使得同步齿带的前后两侧各自通过连接块与两个安置杆相连；在输送架上还设有第三驱动气缸，第三驱动气缸沿输送架横向布置，且第三驱动气缸的活塞杆端与其中一个安置杆相连。