CN217920369U - 瓦坯连续上架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓦坯连续上架系统，包括定位机架、和位于所述定位机架侧方的上料机架，所述定位机架连接有导架装置，所述导架装置上设有位于所述定位机架处的上料位，所述定位机架上位于所述上料位处设有到位定架装置，所述上料机架上设有瓦坯上料装置。本实用新型瓦坯架以所述导架装置导到所述上料位处，所述到位定架装置将瓦坯架在所述上料位处进行定位固定，所述瓦坯上料装置即可进行精确地上料。瓦坯架的自动定位固定，免去了人工操作，提高了瓦坯上架效率，利于形成自动化配套和降低雇工成本。

Description

瓦坯连续上架系统

技术领域

本实用新型涉及制瓦设备技术领域，尤其涉及一种瓦坯连续上架系统。

背景技术

制瓦过程大致包括炼泥、挤出、切割、冲压成型、烘干等工序，其中冲压成型的瓦坯通常码放在瓦坯架上，然后以瓦坯架为载体，分批送入烘干室进行烘干。目前所采用的瓦坯架，主要为架体下部设置行走轮的结构。瓦坯架在码放瓦坯前，由人工将瓦坯架推至指定点，并由人工进行简单固定，然后机械手开始从瓦坯输送装置上将瓦坯送至瓦坯架上进行码放；待瓦坯架码放满后，先由人工解除固定，然后由人工将码放满的瓦坯架推走，并将下一个空的瓦坯架再推送至指定地点，重复上述作业。这种瓦坯上架方式，在新旧瓦坯架的更换上比较费时费力，不仅降低了瓦坯上架的效率，而且还不容易与冲压成型、烘干等作业形成自动化配套。同时，瓦坯架的推走和推来操作，至少两个人工配合才可形成良好的衔接，雇工成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高瓦坯上架效率，利于形成自动化配套和降低雇工成本的瓦坯连续上架系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：瓦坯连续上架系统，包括定位机架、和位于所述定位机架侧方的上料机架，所述定位机架连接有导架装置，所述导架装置上设有位于所述定位机架处的上料位，所述定位机架上位于所述上料位处设有到位定架装置，所述上料机架上设有瓦坯上料装置。

作为优选的技术方案，所述到位定架装置包括设置在所述上料位侧方的侧定架装置、和/或设置在所述上料位上方的顶定架装置。

作为优选的技术方案，所述侧定架装置包括分别转动安装在所述上料位的来架端侧方、和所述上料位的去架端侧方的侧定架夹持座，各所述侧定架夹持座上分别固定设有侧定架夹持体，两所述侧定架夹持座之间设有侧定架控制器。

作为优选的技术方案，所述侧定架控制器包括两竖向转动安装在所述上料位侧方的侧定架传动轴，两所述侧定架传动轴之间齿轮传动连接设置，各所述侧定架传动轴上分别固定设有侧定架主动摆杆，各所述侧定架夹持座上分别固定设有侧定架从动摆杆，两所述侧定架从动摆杆与两所述侧定架主动摆杆分别对应设置，且各所述侧定架从动摆杆与对应的所述侧定架主动摆杆之间铰接连接有侧定架传动连杆；其中一个所述侧定架传动轴与所述定位机架之间设有侧定架控制缸。

作为优选的技术方案，所述顶定架装置包括分别横向转动安装在所述上料位的来架端上方、和所述上料位的去架端上方的顶定架夹持轴，各所述顶定架夹持轴上分别固定设有顶定架夹持体，两所述顶定架夹持轴之间设有顶定架控制器。

作为优选的技术方案，所述顶定架控制器包括转动安装在所述定位机架上、并两所述顶定架夹持轴之间的顶定架传动轴，所述顶定架传动轴与其中一个所述顶定架夹持轴之间同向传动连接，所述顶定架传动轴与另一所述顶定架夹持轴之间齿轮传动连接，其中一个所述顶定架夹持轴与所述定位机架之间设有顶定架控制缸。

作为优选的技术方案，所述导架装置包括两固定设置在所述定位机架上、并分别位于瓦坯架两侧的导架条。

作为优选的技术方案，所述瓦坯上料装置包括竖向滑动安装在所述上料机架上的上料升降架，所述上料升降架与所述上料机架之间设有升降驱动器，所述上料升降架上横向滑动安装有取放瓦一级架，所述取放瓦一级架与所述上料机架之间设有一级滑移驱动器；所述取放瓦一级架上横向滑动安装有取放瓦二级架，所述取放瓦二级架连接有二级滑移驱动器；所述取放瓦二级架上安装有取放瓦机构。

作为优选的技术方案，所述取放瓦机构包括横向滑动安装在所述取放瓦二级架上的吸嘴架，所述吸嘴架上安装有若干吸嘴组；所述上料升降架上固定设有嘴架主动齿条，所述取放瓦一级架上转动安装有嘴架传动轴，所述嘴架传动轴上固定设有与所述嘴架主动齿条常啮合的嘴架主动齿轮；所述取放瓦二级架的两端分别转动安装有嘴架传动链轮，所述吸嘴架的一端安装有嘴架传动链条，所述嘴架传动链条绕过同端的所述嘴架传动链轮、和另一端的所述嘴架传动链轮后，与所述吸嘴架的另一端连接设置，所述嘴架传动轴上固定设有与所述嘴架传动链条常啮合的嘴架主动链轮。

作为优选的技术方案，所述瓦坯上料装置的取料侧设有接坯皮带，所述接坯皮带连接有接坯控制器；所述接坯皮带的一侧设有暂置台，所述接坯皮带与所述暂置台之间设有暂置放坯机构。

由于采用了上述技术方案，瓦坯连续上架系统，包括定位机架、和位于所述定位机架侧方的上料机架，所述定位机架连接有导架装置，所述导架装置上设有位于所述定位机架处的上料位，所述定位机架上位于所述上料位处设有到位定架装置，所述上料机架上设有瓦坯上料装置。本实用新型瓦坯架以所述导架装置导到所述上料位处，所述到位定架装置将瓦坯架在所述上料位处进行定位固定，所述瓦坯上料装置即可进行精确地上料。瓦坯架的自动定位固定，免去了人工操作，提高了瓦坯上架效率，利于形成自动化配套和降低雇工成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是图1的A-A结构示意图；

图4是图3中瓦坯上料装置其中一半处的放大结构示意图；

图5是图1的俯视结构示意图，图中未示意接坯皮带处结构；

图6是图1的B-B结构示意图，图中未示意接坯皮带处结构；

图7是图6向取料侧取瓦时的状态示意图。

图中：1-定位机架；11-上料位；2-上料机架；3-导架装置；

4-侧定架装置；41-侧定架夹持座；42-侧定架夹持体；43-侧定架传动轴；44-侧定架主动摆杆；45-侧定架从动摆杆；46-侧定架传动连杆；

5-顶定架装置；51-顶定架夹持轴；52-顶定架夹持体；53-顶定架传动轴；

6-瓦坯上料装置；

61-上料升降架；611-升降驱动器；612-升降传动链轮；613-升降传动链条；614-升降驱动马达；615-升降平衡块；616-平衡导向轮；617-升降平衡链带；

62-取放瓦一级架；621-一级滑移驱动器；622-一级滑移传动齿条；623-一级滑移传动齿轮；

63-取放瓦二级架；631-二级滑移驱动器；632-二级滑移传动链轮；633-二级滑移传动链条；

64-取放瓦机构；641-吸嘴架；642-吸嘴组；643-嘴架主动齿条；644-嘴架传动轴；645-嘴架主动齿轮；646-嘴架主动链轮；647-嘴架传动链轮；648-嘴架传动链条；649-嘴架支撑链轮；

7-瓦坯架；

8-接坯皮带；81-暂置台；82-暂置放坯机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图7共同所示，瓦坯连续上架系统，包括定位机架1、和位于所述定位机架1侧方的上料机架2，所述定位机架1与所述上料机架2可以为一体设置的，也可以为分体并相对固定设置的。所述定位机架1连接有导架装置3，所述导架装置3上设有位于所述定位机架1处的上料位11。所述导架装置3可对瓦坯架7进行导向，使其顺利到达所述上料位11处。本实施例所述导架装置3包括两固定设置在所述定位机架1上、并分别位于瓦坯架7两侧的导架条，两所述导架条之间形成对瓦坯架7的连续导向通道。

所述定位机架1上位于所述上料位11处设有到位定架装置，所述到位定架装置在瓦坯架7到达所述上料位11时，对其进行到位固定。所述到位定架装置包括设置在所述上料位11侧方的侧定架装置4、和/或设置在所述上料位11上方的顶定架装置5。

所述侧定架装置4包括分别转动安装在所述上料位11的来架端侧方、和所述上料位11的去架端侧方的侧定架夹持座41，当然两所述侧定架夹持座41位于所述上料位11的同一侧。各所述侧定架夹持座41上分别固定设有侧定架夹持体42，本实施例示意所述侧定架夹持体42为板体。两所述侧定架夹持座41之间设有侧定架控制器。当两所述侧定架夹持体42平行时，两者不在两所述导架条之间的连续导向通道内，因而不影响瓦坯架7的正常导向通行；当瓦坯架7到位后，所述侧定架控制器控制两所述侧定架夹持座41反向转动，两所述侧定架夹持体42越过所述导架条，并分别从瓦坯架7的两端处，对瓦坯架7形成夹持固定。当瓦坯架7装满瓦坯后，两所述侧定架夹持座41被控制转动回位，两所述侧定架夹持体42即解除夹持。本实施例所述侧定架装置4可从瓦坯架7的下部对瓦坯架7进行到位后的夹持固定，其夹持的位置在瓦坯架7重心以下，可实现快速到位固定，节约到位定架的时间，提高瓦坯上架效率。

本实施例所述侧定架控制器包括两竖向转动安装在所述上料位11侧方的侧定架传动轴43，两所述侧定架传动轴43之间齿轮传动连接设置，各所述侧定架传动轴43上分别固定设有侧定架主动摆杆44，各所述侧定架夹持座41上分别固定设有侧定架从动摆杆45，两所述侧定架从动摆杆45与两所述侧定架主动摆杆44分别对应设置，且各所述侧定架从动摆杆45与对应的所述侧定架主动摆杆44之间铰接连接有侧定架传动连杆46；其中一个所述侧定架传动轴43与所述定位机架1之间设有侧定架控制缸。两所述侧定架传动轴43的齿轮传动，可实现两者反向的转动。当所述侧定架控制缸驱动其中一所述侧定架传动轴43转动时，通过各自所述侧定架主动摆杆44、所述侧定架传动连杆46和所述侧定架从动摆杆45的传动，两所述侧定架夹持座41可实现反向转动，因而所述侧定架控制缸的伸收，即可控制两所述侧定架夹持体42的夹持和解除夹持。

所述顶定架装置5包括分别横向转动安装在所述上料位11的来架端上方、和所述上料位11的去架端上方的顶定架夹持轴51，各所述顶定架夹持轴51上分别固定设有顶定架夹持体52，本实施例所述顶定架夹持体52同样示意为板体。两所述顶定架夹持轴51之间设有顶定架控制器。所述顶定架控制器同样控制两所述顶定架夹持体52对瓦坯架7的顶端，进行夹持，实现对瓦坯架7的定位固定。

本实施例所述顶定架控制器包括转动安装在所述定位机架1上、并两所述顶定架夹持轴51之间的顶定架传动轴53，所述顶定架传动轴53与其中一个所述顶定架夹持轴51之间同向传动连接，此处同向传动连接可采用链传动、带传动或者平行四边形机构等；所述顶定架传动轴53与另一所述顶定架夹持轴51之间齿轮传动连接，其中一个所述顶定架夹持轴51与所述定位机架1之间设有顶定架控制缸。当所述顶定架控制缸驱动对应的所述顶定架夹持轴51转动时，所述顶定架传动轴53与其同向转动，通过齿轮传动作用，另一所述顶定架夹持轴51实现反向转动。这样所述顶定架控制缸就可通过伸收，控制两所述顶定架夹持体52的夹持和解除夹持。

在实际使用时，所述侧定架装置4和所述顶定架装置5可同时使用，以提高瓦坯架7到位固定的快速性和稳定性。当然，单独采用所述侧定架装置4或者所述顶定架装置5，也是可以的。

所述上料机架2上设有瓦坯上料装置6，所述瓦坯上料装置6在瓦坯架7到位固定后，向瓦坯架7上自动码放瓦坯。所述瓦坯上料装置6包括竖向滑动安装在所述上料机架2上的上料升降架61，此处竖向滑动可采用导轨滑座、或者导杆滑套等结构实现，所述上料升降架61与所述上料机架2之间设有升降驱动器611，所述升降驱动器611驱动所述上料升降架61在不同高度取放瓦坯。

本实施例示意所述升降驱动器611包括分别转动安装在所述上料机架2的顶部和底部的升降传动链轮612，两所述升降传动链轮612之间设有升降传动链条613，所述升降传动链条613中至少其中一链节与所述上料升降架61固定连接设置，其中一所述升降传动链轮612与所述上料升降架61之间设有升降驱动马达614。本实施例示意所述升降传动链条613为两条且对称设置在所述上料升降架61的两侧，所述升降驱动马达614安装于所述上料机架2的顶端，且其动力端与顶端的两个升降传动链轮612的转轴同时动力传动连接。两侧对称的传动可提高所述上料升降架61运行的平稳性。

本实施例所述上料机架2上竖向滑动安装有升降平衡块615，所述上料机架2上转动安装有平衡导向轮616，所述上料升降架61上设有向上绕过所述平衡导向轮616后与所述升降平衡块615连接的升降平衡链带617。所述升降平衡块615的设置，可降低所述上料升降架61升降的阻力，使得所述上料升降架61运行更为平稳。基于本实施例所述升降传动链条613为对称设置的两个，所以本实施例所述升降平衡块615也对应设置为两个。

所述上料升降架61上横向滑动安装有取放瓦一级架62，此处滑动安装同样可采用导轨滑座、或者导杆滑套等实现。所述取放瓦一级架62与所述上料机架2之间设有一级滑移驱动器621。本实施例所述一级滑移驱动器621包括固定设置在所述上料升降架61上的一级滑移传动齿条622，所述取放瓦一级架62上安装有一级滑移马达，所述一级滑移马达的动力端设有与所述一级滑移传动齿条622常啮合的一级滑移传动齿轮623。为保证所述取放瓦一级架62横移的平稳性，本实施例示意所述一级滑移传动齿条622为对称设置的两个，且所述一级滑移马达的动力端与两所述一级滑移传动齿轮623的转轴同时动力传动设置。当然所述一级滑移驱动器621也可采用在上料机架2上设置马达和传动链带，且传动链带的一处与所述取放瓦一级架62固定连接的形式来实现。

所述取放瓦一级架62上横向滑动安装有取放瓦二级架63，此处滑动安装同样可采用导轨滑座、或者导杆滑套等实现，本实施例示意此处为导轨滑座结构，且滑座固定于所述取放瓦一级架62上，导轨固定于所述取放瓦二级架63上。所述取放瓦二级架63连接有二级滑移驱动器631。本实施例所述二级滑移驱动器631包括至少两转动安装在所述取放瓦一级架62上的二级滑移传动链轮632，所述上料升降架61的两端分别安装有二级滑移传动链条633，所述二级滑移传动链条633与所述二级滑移传动链轮632一一对应设置，所述二级滑移传动链条633绕过对应的所述二级滑移传动链轮632后与所述取放瓦二级架63连接设置。

当所述取放瓦一级架62向一个方向滑动时，如向取料侧滑动时，与所述上料升降架61靠近所述定位机架1一端连接的所述二级滑移传动链条633，它与所述上料升降架61连接的一端保持不动，而与该二级滑移传动链条633对应的二级滑移传动链轮632却随所述取放瓦一级架62同步平移。所以该二级滑移传动链条633的另一端就实现了双倍于所述取放瓦一级架62行程的位移，与该端相连的所述取放瓦二级架63就实现了双倍于所述取放瓦一级架62行程的滑动。这可方便本实施例能进行更远距离的取瓦和放瓦，利于本实施例一次取放两排甚至多排瓦坯。

所述取放瓦二级架63上安装有取放瓦机构64，所述取放瓦机构64包括横向滑动安装在所述取放瓦二级架63上的吸嘴架641，此处横向滑动安装也示意为导轨滑座结构，且此处导轨固定于所述取放瓦二级架63上，滑座固定于所述吸嘴架641上。所述吸嘴架641上安装有若干吸嘴组642，每个吸嘴组642可对一个瓦坯进行吸附。优选地，若干所述吸嘴组642均匀布置。所述上料升降架61上固定设有嘴架主动齿条643，所述取放瓦一级架62上转动安装有嘴架传动轴644，所述嘴架传动轴644上固定设有与所述嘴架主动齿条643常啮合的嘴架主动齿轮645；所述取放瓦二级架63的两端分别转动安装有嘴架传动链轮647，所述吸嘴架641的一端安装有嘴架传动链条648，所述嘴架传动链条648绕过同端的所述嘴架传动链轮647、和另一端的所述嘴架传动链轮647后，与所述吸嘴架641的另一端连接设置，所述嘴架传动轴644上固定设有与所述嘴架传动链条648常啮合的嘴架主动链轮646。

当所述取放瓦一级架62向一个方向滑动时，如向取料侧滑动时，所述嘴架主动齿条643在所述上料升降架61上是保持不动的，所以与其常啮合的所述嘴架主动齿轮645就随所述取放瓦一级架62的滑动，形成转动，所述嘴架主动链轮646就同步实现同向的转动。所述嘴架主动链轮646就可拉动所述嘴架传动链条648，使得所述吸嘴架641相对所述取放瓦一级架62发生同向的滑动，该滑动的位移叠加所述取放瓦一级架62的滑动位移，使得所述吸嘴架641产生了大于所述取放瓦一级架62行程的滑动。

通过上述结构，本实施例实现了在所述取放瓦二级架63上，安装宽度较小的所述吸嘴架641，而较小宽度的所述吸嘴架641，可在所述取放瓦二级架63的外伸到极限时，到达其外伸的一端处。这个一方面可使得所述取放瓦一级架62和所述取放瓦二级架63在伸出到极限时，存在更长的滑动结构搭接长度，所述吸嘴架641在外伸后保持更好的稳定性，另一方面借由所述取放瓦二级架63外伸的高稳定性、和所述吸嘴架641外伸的大行程，本实施例实现了吸嘴架641双向的大距离外伸，因而取放瓦更有效可靠。其中，所述吸嘴架641滑动行程的控制，可通过设计所述嘴架主动齿轮645和所述嘴架主动链轮646的直径比来改变。

本实施例在所述取放瓦一级架62上还转动安装有与所述嘴架传动链条648常啮合的嘴架支撑链轮649，以保证所述嘴架传动链条648能有效地被所述嘴架主动链轮646拉动。

所述瓦坯上料装置6的取料侧设有接坯皮带8，所述接坯皮带8用于接收瓦坯输送装置输出的瓦坯。优选地，所述接坯皮带8的输送方向和所述瓦坯输送装置的输送方向是相同的。所述接坯皮带8连接有接坯控制器，所述接坯控制器控制所述接坯皮带8间歇性运作，以将所述瓦坯输送装置出料端间歇性送出的瓦坯，进行有序的接收。更具体地为，所述瓦坯输送装置的出料端处设置感应器，当有瓦坯要输出时，该感应器触发信号，所述接坯控制器控制所述接坯皮带8运转，并优选与所述瓦坯输送装置的输送速度一致，瓦坯自动输送到所述接坯皮带8上；且在所述接坯皮带8输送一定距离，使得瓦坯完全到达所述接坯皮带8上时，所述接坯控制器控制所述接坯皮带8停止，并等待下一瓦坯输出的信号。常规地，所述接坯控制器通过马达配合传动实现。

所述接坯皮带8的一侧设有暂置台81，所述接坯皮带8与所述暂置台81之间设有暂置放坯机构82。当所述接坯皮带8上接收一定量的瓦坯后，多个瓦坯可在所述接坯皮带8上成排排列；所述暂置放坯机构82可将成排的瓦坯一同放置在所述暂置台81上进行暂时储存。当所述接坯皮带8上再接收一排瓦坯后，如果瓦坯上料装置6还未返回取坯，所述暂置放坯机构82还可将该排瓦坯再放置到所述暂置放坯机构82上，形成两排瓦坯暂时存储。再加上所述接坯皮带8上仍进行着下一组瓦坯的接收，这样本实施例就以所述接坯皮带8和所述暂置台81就形成瓦坯备料的过渡，所述接坯皮带8可充分利用所述瓦坯上料装置6的码放动作时间，更多的接收准备码放的瓦坯，且所述接坯皮带8可与所述暂置台81共同形成有序的多排瓦坯，本实施例所述接坯皮带8和所述瓦坯上料装置6形成了更好地匹配，利于整体提高码放效率。基于此，所述吸嘴架641上的若干吸嘴组642，也按照多排备料的瓦坯进行对应布置。其中所述暂置放坯机构82可通过往返式的取放坯机械手来实现。

本实施例在工作时，所述定位机架1处设置感应器，以感应瓦坯架7是否到达所述上料位11。所述侧定架装置4和所述顶定架装置5依据该感应的信号，对瓦坯架7进行定位固定，瓦坯架7定位准确且自动完成。所述瓦坯上料装置6在上述定位完成后，所述上料升降架61被所述升降驱动器611驱动到取料位，所述一级滑移驱动器621驱动所述取放瓦一级架62向取料侧横移，所述取放瓦二级架63和所述吸嘴架641均实现更远距离的外伸，所述吸嘴组642可将接坯皮带8和暂置台81上的多排瓦坯吸取。吸取后所述一级滑移驱动器621驱动所述取放瓦一级架62回到中位，瓦坯随所述吸嘴架641回到中位。所述升降驱动器611驱动所述上料升降架61到瓦坯架7某一层的高度后停止，所述一级滑移驱动器621驱动所述取放瓦一级架62向瓦坯架7一侧横移，所述吸嘴架641即可到达瓦坯架7位置。在解除吸附后，瓦坯即可被码放到瓦坯架7的该层形成上料。之后所述瓦坯上料装置6可进行下一次瓦坯的上料，所述接坯皮带8和所述暂置台81可在上述取放坯动作过程中，提前准备多排瓦坯以准备上料。如此在上述步骤的重复进行下，瓦坯架7上各层可快速形成码放。此时所述侧定架装置4和所述顶定架装置5解除定位固定，码放满的瓦坯架7可被推送输出。

本实施例以所述导架装置3对瓦坯架7的行进进行导向，瓦坯架7可顺利进入所述上料位11。所述上料位11处利用所述侧定架装置4和所述顶定架装置5对瓦坯架7进行快速定位固定，所述瓦坯上料装置6和所述接坯皮带8可配合进行高效的码放上料。这样瓦坯架7的码放上料形成连续自动化作业，明显提高了瓦坯码放上料的效率，利于降低雇工成本。且因瓦坯架7在所述进出导向轨道上容易形成流水线行进，利于与上游的冲压成型和下游的烘干形成自动化配套。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.瓦坯连续上架系统，包括定位机架、和位于所述定位机架侧方的上料机架，其特征在于：所述定位机架连接有导架装置，所述导架装置上设有位于所述定位机架处的上料位，所述定位机架上位于所述上料位处设有到位定架装置，所述上料机架上设有瓦坯上料装置。

2.如权利要求1所述的瓦坯连续上架系统，其特征在于：所述到位定架装置包括设置在所述上料位侧方的侧定架装置、和/或设置在所述上料位上方的顶定架装置。

3.如权利要求2所述的瓦坯连续上架系统，其特征在于：所述侧定架装置包括分别转动安装在所述上料位的来架端侧方、和所述上料位的去架端侧方的侧定架夹持座，各所述侧定架夹持座上分别固定设有侧定架夹持体，两所述侧定架夹持座之间设有侧定架控制器。

4.如权利要求3所述的瓦坯连续上架系统，其特征在于：所述侧定架控制器包括两竖向转动安装在所述上料位侧方的侧定架传动轴，两所述侧定架传动轴之间齿轮传动连接设置，各所述侧定架传动轴上分别固定设有侧定架主动摆杆，各所述侧定架夹持座上分别固定设有侧定架从动摆杆，两所述侧定架从动摆杆与两所述侧定架主动摆杆分别对应设置，且各所述侧定架从动摆杆与对应的所述侧定架主动摆杆之间铰接连接有侧定架传动连杆；其中一个所述侧定架传动轴与所述定位机架之间设有侧定架控制缸。

5.如权利要求2所述的瓦坯连续上架系统，其特征在于：所述顶定架装置包括分别横向转动安装在所述上料位的来架端上方、和所述上料位的去架端上方的顶定架夹持轴，各所述顶定架夹持轴上分别固定设有顶定架夹持体，两所述顶定架夹持轴之间设有顶定架控制器。

6.如权利要求5所述的瓦坯连续上架系统，其特征在于：所述顶定架控制器包括转动安装在所述定位机架上、并两所述顶定架夹持轴之间的顶定架传动轴，所述顶定架传动轴与其中一个所述顶定架夹持轴之间同向传动连接，所述顶定架传动轴与另一所述顶定架夹持轴之间齿轮传动连接，其中一个所述顶定架夹持轴与所述定位机架之间设有顶定架控制缸。

7.如权利要求1所述的瓦坯连续上架系统，其特征在于：所述导架装置包括两固定设置在所述定位机架上、并分别位于瓦坯架两侧的导架条。

8.如权利要求1所述的瓦坯连续上架系统，其特征在于：所述瓦坯上料装置包括竖向滑动安装在所述上料机架上的上料升降架，所述上料升降架与所述上料机架之间设有升降驱动器，所述上料升降架上横向滑动安装有取放瓦一级架，所述取放瓦一级架与所述上料机架之间设有一级滑移驱动器；所述取放瓦一级架上横向滑动安装有取放瓦二级架，所述取放瓦二级架连接有二级滑移驱动器；所述取放瓦二级架上安装有取放瓦机构。

9.如权利要求8所述的瓦坯连续上架系统，其特征在于：所述取放瓦机构包括横向滑动安装在所述取放瓦二级架上的吸嘴架，所述吸嘴架上安装有若干吸嘴组；所述上料升降架上固定设有嘴架主动齿条，所述取放瓦一级架上转动安装有嘴架传动轴，所述嘴架传动轴上固定设有与所述嘴架主动齿条常啮合的嘴架主动齿轮；所述取放瓦二级架的两端分别转动安装有嘴架传动链轮，所述吸嘴架的一端安装有嘴架传动链条，所述嘴架传动链条绕过同端的所述嘴架传动链轮、和另一端的所述嘴架传动链轮后，与所述吸嘴架的另一端连接设置，所述嘴架传动轴上固定设有与所述嘴架传动链条常啮合的嘴架主动链轮。

10.如权利要求1所述的瓦坯连续上架系统，其特征在于：所述瓦坯上料装置的取料侧设有接坯皮带，所述接坯皮带连接有接坯控制器；所述接坯皮带的一侧设有暂置台，所述接坯皮带与所述暂置台之间设有暂置放坯机构。

Images