CN113213094B - 一种座圈、铜片叠放机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械自动化技术领域，公开了一种座圈、铜片叠放机，用于将座圈和铜片交替叠放在碳板上；通过座圈收料装置对座圈进行批量收料；通过铜片收料装置对铜片进行批量收料；通过转运装置将座圈、铜片批量转运到碳板上并相互叠放；通过碳板搬运装置将放满座圈、铜片的碳板转运到台车上，并将台车上空的碳板取下，以便继续放置座圈和铜片。

Description

一种座圈、铜片叠放机

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种座圈、铜片叠放机。

背景技术

某些机构需要座圈与铜片相互叠置，为了提高效率，需要将多个座圈放到一个平板上，然后再将多个铜片分别叠放到对应的座圈上。

现有技术中，一般通过人工方式码放铜片，效率低，成本高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种座圈分料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种座圈、铜片叠放机，用于将座圈和铜片交替叠放在碳板上，包括：

座圈收料装置，包括横向设置且用于运输座圈的座圈输送带、纵向设置在座圈输送带的末端且能够进行纵向运动的座圈接料板、多个设置在座圈接料板来料一侧的座圈卡槽；在座圈进入前一个座圈卡槽后，所述座圈接料板能够纵向移动且使下一个空的座圈卡槽对准座圈输送带的末端；

铜片收料装置，包括横向设置且用于运输铜片的铜片输送带、纵向设置在铜片输送带末端且能够进行纵向运动的铜片接料板、位于铜片接料板上且能够进行横向运动的铜片阻挡板、多个设置在铜片阻挡板来料一侧的铜片卡槽；在铜片进入前一个空的铜片卡槽后，所述铜片接料板能够带动铜片阻挡板进行纵向运动，且使下一个空的铜片卡槽对准铜片输送带的末端；

转运装置，用于批量转运座圈和铜片，并将铜片和座圈交替叠放在碳板上；

碳板搬运装置，包括碳板、用于承载碳板两端的台车、能够进行纵向运动的拖运板；所述拖运板伸出至台车所承载的碳板下时，所述台车能够向下运动使拖运板承载碳板；所述拖运板承载着碳板伸入台车时，所述台车能够向上运动使台车承载碳板两端。

进一步地，还包括座圈分料装置；所述座圈分料装置包括悬置在座圈输送带上方并将座圈输送带的输送面分割为多个流道的分割块、设置在各流道上方且能够进行竖向运动的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块位于第二挡块的前部。

进一步地，所述座圈分料装置包括设置在座圈输送带前端上方的第一支架、固设在第一支架上的分料气缸、与第一支架铰接的分料杆；所述分料杆的后端与分料气缸的移动端铰接。

进一步地，所述座圈分料装置包括设置在第二挡块前部的第二支架、竖向固设在第二支架上的第一升降气缸；所述第一升降气缸的移动端与第一挡块固定连接；所述座圈分料装置包括设置在第一挡块后部的第三支架、竖向固设在第三支架上的第二升降气缸；所述第二升降气缸的移动端与第二挡块固定连接。

进一步地，所述座圈收料装置包括座圈收料主动轮、座圈收料从动轮、绕过座圈收料主动轮和座圈收料从动轮的座圈收料同步带，以及带动座圈收料主动轮转动的座圈收料电机；所述座圈收料同步带与座圈接料板固定连接；所述座圈收料装置包括纵向设置在座圈接料板来料一侧的限位板；所述限位板右侧与座圈接料板左侧的距离小于一个座圈的外径，且限位板右侧与座圈卡槽最深处的横向距离大于一个座圈的外径。

进一步地，所述铜片收料装置包括铜片收料主动轮、铜片收料从动轮、绕过铜片收料主动轮和铜片收料从动轮的铜片收料同步带、带动铜片收料主动轮旋转的第一旋转电机以及纵向设置的接料板导轨；所述铜片接料板与接料板导轨的移动副固定连接且与铜片收料同步带固定连接；

所述铜片收料装置包括与铜片接料板固定连接且横向设置的收料推动气缸、横向固设在铜片接料板上的阻挡板导轨，以及连接杆；所述铜片接料板上开设有横向延伸的开口；所述连接杆位于开口内，一端与铜片阻挡板固定连接且另一端与阻挡板导轨的移动副固定连接；所述收料推动气缸的移动端与阻挡导轨的移动副固定连接；

所述铜片收料装置包括第二旋转电机，以及倾斜设置在铜片输送带末端的导向板；所述第二旋转电机的转动端与铜片接料板固定连接；所述导向板的上端与铜片输送带的末端对齐，铜片接料板被第二旋转电机带动发生旋转后能够与导向板的下端对齐。

进一步地，所述转运装置包括座圈转运装置和铜片转运装置；

所述座圈转运装置包括能够进行横向运动的第一支架板、以可升降方式设置在第一支架板上且纵向设置的第一伸缩气缸、与第一伸缩气缸的固定端固定连接的围板、与第一伸缩气缸的移动端固定连接且设置在围板内的电磁吸盘；

所述座圈转运装置包括座圈转运主动轮、座圈转运从动轮、绕过座圈转运主动轮和座圈转运从动轮的座圈转运同步带、与座圈转运同步带固定连接的第一竖向连接板；所述第一伸缩气缸与第一竖向连接板固定连接；

所述铜片转运装置包括能够进行横向运动的第二支架板、以可升降方式设置在第二支架板上且横向布置的第二伸缩气缸、水平设置且与第二伸缩气缸的固定端固定连接的推板、水平紧贴在推板下表面且与第二伸缩气缸的移动端固定连接第二接料板；所述推板靠近铜片收料装置的一侧设置有第二铜片卡槽；

所述铜片转运装置包括第二主动轮、第二从动轮、绕过第二主动轮和第二从动轮的第二同步带、带动第二主动轮旋转的第三旋转电机、竖向设置的升降导轨，以及与升降导轨的移动副固定连接的第二竖向连接板；所述第二竖向连接板与第二同步带固定连接，所述第二伸缩气缸固定设置在第二竖向连接板的底部；

所述转运装置包括第三主动轮、第三从动轮、绕过第三主动轮和第三从动轮的第三同步带、带动第三主动轮旋转的第四旋转电机，以及横向设置的转运导轨；所述第一支架板、第二支架板与转运导轨的移动副固定连接，且与第三同步带固定连接。

进一步地，所述台车上固设有成对布置的承载板，所述碳板的两端分别放置在承载板上；所述承载板有多对，且沿纵向成列布置；

所述碳板搬运装置包括连接板、横向固设在连接板上的横向导轨、与横向导轨的移动副连接的台车架，以及横向设置的碳板推动气缸；所述碳板推动气缸的固定端与连接板固定连接，且移动端与台车架固定连接；所述台车与台车架固定连接；所述台车上设置有多列承载板；

所述碳板搬运装置包括固定设置在台车上方的第一齿轮、设置在台车上的第二齿轮、绕过第一齿轮和第二齿轮的传动链条、带动第二齿轮旋转的升降伺服电机，以及竖向固定设置的搬运升降导轨；所述连接板与搬运升降导轨的移动副固定连接。

进一步地，所述碳板搬运装置包括固定设置的搬运主动轮和搬运从动轮、绕过搬运主动轮和搬运从动轮的搬运同步带、带动搬运主动轮转动的转移伺服电机、纵向设置的拖运板导轨；所述拖运板与拖运板导轨的移动副固定连接且与搬运同步带固定连接。

进一步地，所述拖运板上设置有成对布置的第三挡块；所述碳板放置在一对第三挡块之间。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：

通过座圈收料装置对座圈进行批量收料；通过铜片收料装置对铜片进行批量收料；通过转运装置将座圈、铜片批量转运到碳板上并相互叠放；通过碳板搬运装置将放满座圈、铜片的碳板转运到台车上，并将台车上空的碳板取下，以便继续放置座圈和铜片；实现了铜片与座圈的自动化叠放，以及碳板的自动化取放。

附图说明

图1为本发明座圈分料装置的结构示意图；

图2为本发明座圈分料装置的俯视图；

图3为本发明座圈分料装置第一挡块的结构示意图；

图4为本发明座圈定位杆的结构示意图；

图5为本发明座圈收料装置的结构示意图；

图6为本发明铜片收料装置的结构示意图；

图7为本发明的铜片导向板的结构示意图；

图8为本发明铜片转运装置的结构示意图；

图9为本发明铜片转运装置、座圈转运装置安装在转运导轨上的结构示意图；

图10为本发明座圈转运装置的结构示意图；

图11为本发明台车的结构示意图；

图12为本发明拖运板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施方式作详细的说明。

如图1-4所示，座圈分料装置包括座圈输送带一12、悬置在座圈输送带上方并将座圈输送带的输送面分割为多个流道122的分割块13、设置在各流道上方且能够进行竖向运动的第一挡块153和第二挡块163，所述第一挡块位于第二挡块的前部。

“前”是指座圈来料的方向，“后”是指后续工位的方向。前后方向即纵向。

需要N个流道时，就需要设置N-1个分割块；本实施例中，流道共有两个，分割块有一个，分割块的前部设置有椎体，便于对座圈进行导向。

通过分割块将座圈输送带分割为多个流道，并通过可升降的第一挡块对座圈进行阻挡，使第一挡块和第二挡块之间只存在一个座圈，当后续工位需要座圈时，第二挡块升起，使第一挡块和第二挡块之间的座圈流入后续工位。

如图2所示，包括设置在座圈输送带前端上方的第一支架143、固设在第一支架上的分料气缸141、与第一支架铰接的分料杆142；所述分料杆的后端与分料气缸的移动端铰接。

分料气缸能够带动分料杆转动，分料杆转动到不同位置时能够将座圈导向不同的流道，使每个流道内的座圈数量大致相同，实现流道的负载均衡。

如图1所示，包括设置在第二挡块前部的第二支架151、竖向固设在第二支架上的第一升降气缸152；所述第一升降气缸的移动端与第一挡块固定连接。

包括设置在第一挡块后部的第三支架161、竖向固设在第三支架上的第二升降气缸162；所述第二升降气缸的移动端与第二挡块固定连接。

分料气缸、第一升降气缸、第二升降气缸均具有固定端以及能够相对固定端进行直线运动的移动端。第一挡块的竖向运动通过第一升降气缸实现，第二挡块的竖向运动通过第二升降气缸实现。

如图1、2所示，包括位于流道内且悬置在座圈输送带上方的座圈定位杆121，以及设置在座圈输送带两侧端部挡板11；每个流道内的座圈定位杆有两个且平行设置，两个座圈定位杆的间距大于座圈的外径。

座圈定位杆的间距小于流道的宽度，更加准确的对座圈的位置进行限定。

由于座圈有正、反之分，需要通过座圈翻转装置对座圈进行翻转，为了提高翻转效率，需要设置多个座圈翻转装置，并需要通过座圈分料装置将座圈分流到不同的流道中，以便提高座圈翻转装置对座圈进行翻转的效率。

如图5所示，座圈收料装置，包括横向设置且用于运输座圈的座圈输送带二21、纵向设置座圈输送带二的末端且能够进行纵向运动的座圈接料板22、多个设置在座圈接料板来料一侧的座圈卡槽222；在座圈进入前一个座圈卡槽后，所述座圈接料板能够纵向移动且使下一个空的座圈卡槽对准座圈输送带二的末端。

横向即为图5中的左右方向，纵向为图5中的前后方向。

座圈输送带上每次运送一个座圈，座圈接料板设置在座圈输送带的末端，座圈每次运动到座圈输送带的末端之前，座圈接料板都会使一个空的座圈卡槽对准座圈输送带，以便能够对座圈进行收料。座圈卡槽进入座圈后座圈接料板能够进行移动，使下一个空的座圈卡槽对准座圈输送带的末端，准备对下一个座圈进行收料；在完成全部座圈卡槽的收料后，可以通过电磁吸盘将所有座圈一次性移动到碳板上，与铜片进行叠放。

如图5所示，所述座圈收料装置包括座圈收料主动轮232、座圈收料从动轮233、绕过座圈收料主动轮和座圈收料从动轮的座圈收料同步带234，以及带动座圈收料主动轮转动的座圈收料电机231；所述座圈收料同步带与座圈接料板固定连接。

电机带动主动轮转动，主动轮带动同步带和从动轮转动，进而带动座圈接料板进行纵向运动。

如图5所示，包括纵向设置在座圈接料板来料一侧的限位板24；所述限位板右侧与座圈接料板左侧的距离小于一个座圈的外径，且限位板右侧与座圈卡槽最深处的横向距离大于一个座圈的外径。

座圈卡槽呈圆弧状；在座圈接料板进行纵向运动的过程中，为了防止座圈脱离座圈卡槽的束缚范围，需要设置限位板对座圈进行限位；限位板与座圈接料板的相对位置有特殊的要求；座圈接料板的座圈卡槽由后向前依次接料，座圈接料板最初的一个座圈卡槽内收入座圈后，会进行纵向移动，此时限位板就应当对第一个座圈进行限位，所以座圈接料板向前移动到极限位置时，限位板的前端应当与座圈接料板的后端位于同一个横向直线上；另外，为了防止座圈脱离座圈卡槽，所述限位板右侧与座圈接料板左侧的距离小于一个座圈的外径；为了防止座圈接料板运动过程中，座圈与限位板发生运动干涉，需要限位板右侧与座圈卡槽最深处的横向距离大于一个座圈的外径。

如图6所示，铜片收料装置，包括横向设置且用于运输铜片的铜片输送带440、纵向设置在铜片输送带末端且能够进行纵向运动的铜片接料板420、位于铜片接料板上且能够进行横向运动的铜片阻挡板421、多个设置在铜片阻挡板来料一侧的铜片卡槽421a；在铜片进入前一个空的铜片卡槽后，所述铜片接料板能够带动铜片阻挡板进行纵向运动，且使下一个空的铜片卡槽对准铜片输送带的末端。

在铜片输送带的末端设置具有铜片卡槽的铜片阻挡板以及设置在铜片阻挡板下部的铜片接料板，铜片在铜片输送带的末端下来后，经过铜片接料板的引导进入一个空的铜片卡槽内，同时铜片接料板带动铜片阻挡板进行纵向运动，使新的铜片卡槽对准铜片输送带的末端，实现铜片的批量收料；当完成收料后，铜片阻挡板能够相对铜片接料板进行横向运动，将铜片批量转移至其他处，能够实现铜片的批量下料。

如图6所示，所述铜片收料装置包括铜片收料主动轮、铜片收料从动轮、绕过铜片收料主动轮和铜片收料从动轮的铜片收料同步带412、带动铜片收料主动轮旋转的第一旋转电机411以及纵向设置的接料板导轨413；所述铜片接料板与接料板导轨的移动副固定连接且与铜片收料同步带固定连接；

如图7所示，包括第二旋转电机430，以及倾斜设置在铜片输送带末端的导向板450；所述第二旋转电机的转动端与铜片接料板固定连接；所述导向板的上端与铜片输送带的末端对齐，铜片接料板被第二旋转电机带动发生旋转后能够与导向板的下端对齐。

具体来说，还包括基板431，第二旋转电机固定安装在基板上，铜片接料板与基板可转动连接，基板与同步带固定连接，基板与铜片接料板导轨的移动副固定连接。

第一旋转电机通过主动轮、从动轮带动同步带运动，进而带动基板、铜片接料板、铜片阻挡板进行纵向运动。

当需要对铜片进行收集时，第二旋转电机带动铜片接料板进行转动，使铜片接料板、铜片阻挡板倾斜，便于收料。

如图6所示，所述铜片收料装置包括与铜片接料板固定连接且横向设置的收料推动气缸、横向固设在铜片接料板上的阻挡板导轨423，以及连接杆；所述铜片接料板上开设有横向延伸的开口422；所述连接杆位于开口内，一端与铜片阻挡板固定连接且另一端与阻挡板导轨的移动副固定连接；所述收料推动气缸的移动端与阻挡导轨的移动副固定连接；通过上述结构能够实现铜片阻挡板的横向运动。

如图9和10所示，所述座圈转运装置包括能够进行横向运动的第一支架板514、以可升降方式设置在第一支架板上且纵向设置的第一伸缩气缸544、与第一伸缩气缸的固定端固定连接的围板545a、与第一伸缩气缸的移动端固定连接且设置在围板内的电磁吸盘545。

所述座圈转运装置包括座圈转运主动轮、座圈转运从动轮、绕过座圈转运主动轮和座圈转运从动轮的座圈转运同步带542、与座圈转运同步带固定连接的第一竖向连接板543；所述第一伸缩气缸与第一竖向连接板固定连接。

座圈转运同步带能够带动第一竖向连接板、第一伸缩气缸、围板向下运动；第一伸缩气缸伸出时，能够带动电磁吸盘在围板内向下移动，产生磁力，批量吸取座圈；在第一支架板的带动下移动至碳板上，座圈在座圈转运同步带的作用下向下运动，电磁吸盘断电后还会残余磁力，此时第一伸缩气缸缩回，使座圈落到碳板上，实现座圈的批量下料。

如图8和9所示，所述铜片转运装置包括能够进行横向运动的第二支架板510、以可升降方式设置在第二支架板上且横向布置的第二伸缩气缸531、水平设置且与第二伸缩气缸的固定端固定连接的推板532、水平紧贴在推板下表面且与第二伸缩气缸的移动端固定连接第二接料板533；所述推板靠近铜片收料装置的一侧设置有第二铜片卡槽532a。

在铜片输送带的末端设置具有第一铜片卡槽的阻挡板以及设置在阻挡板下部的铜片接料板，铜片在铜片输送带的末端下来后，经过铜片接料板的引导进入一个空的第一铜片卡槽内，同时铜片接料板带动阻挡板进行纵向运动，使新的第一铜片卡槽对准铜片输送带的末端，实现铜片的批量收料。

完成铜片的收料后，铜片接料板带动铜片纵向运动至铜片转运装置处，阻挡板能够相对铜片接料板进行横向运动，将铜片批量推送至第二接料板上，并推至第二铜片卡槽内，并通过第二支架板进行横向转运；当铜片转运装置运动到座圈上方时，伸缩气缸带动第二接料板进行横向运动，第二铜片卡槽内的铜片批量落在座圈上；本发明通过铜片收料装置和铜片转运装置实现了铜片的批量收料和批量下料。

如图8所示，所述铜片转运装置包括第二主动轮、第二从动轮、绕过第二主动轮和第二从动轮的第二同步带522、带动第二主动轮旋转的第三旋转电机521、竖向设置的升降导轨，以及与升降导轨的移动副固定连接的第二竖向连接板523；所述第二竖向连接板与第二同步带固定连接，所述伸缩气缸固定设置在第二竖向连接板的底部。

第二主动轮位于上部、第二从动轮位于下部，第二同步带沿竖直方向延伸。

如图9所示，所述转运装置包括第三主动轮、第三从动轮、绕过第三主动轮和第三从动轮的第三同步带513、带动第三主动轮旋转的第四旋转电机511，以及横向设置的转运导轨512；所述第一支架板和第二支架板与转运导轨的移动副固定连接，且与第三同步带固定连接。

第三同步带在横向方向上延伸。

如图11和12所示，碳板搬运装置，包括碳板38、用于承载碳板两端的台车331、能够进行纵向运动的拖运板311；所述拖运板伸出至台车所承载的碳板下时，所述台车能够向下运动使拖运板承载碳板；所述拖运板承载着碳板伸入台车时，所述台车能够向上运动使台车承载碳板两端。

相互堆叠的座圈与铜片需要放置在空碳板上，碳板上摆满座圈与铜片后需要放置在台车上。

本发明通过可升降的台车与可伸出的拖运板配合，能够将装满座圈、铜片的碳板放置到台车上，并将台车上空碳板拖出，以便继续叠放座圈与铜片；实现了碳板搬运的自动化。

取空碳板时，拖运板伸出至碳板下方，台车向下移动，碳板落在拖运板上，拖运板缩回，完成空碳板的拿取；将摆满座圈与铜片的碳板伸入台车，台车向上运动，使承载板托住碳板的两端，拖运板缩回，完成碳板的放置；在拖运板伸入台车之前，台车需要调整高度，使一对承载板的高度与碳板的高度相同，以便碳板能够顺利伸入台车中。

如图11所示，所述台车上固设有成对布置的承载板332，所述碳板的两端分别放置在承载板上；所述承载板有多对，且沿纵向成列布置。

在一列承载板上均可以放置空碳板，利用拖运板依次拿取空碳板并在摆满座圈、铜片后放回原来的位置，这个过程中需要伴随台车的多次升降运动。

如图12所示，碳板搬运装置包括连接板334、横向固设在连接板上的横向导轨34、与横向导轨的移动副连接的台车架333，以及横向设置的碳板推动气缸37；所述碳板推动气缸的固定端与连接板固定连接，且移动端与台车架固定连接；所述台车与台车架固定连接；所述台车上设置有多列承载板。

优选方案中，可以设置多列承载板，当一列承载板上放满碳板以后，通过碳板推动气缸使台车沿着横向导轨移动，可以从其他列的承载板上拿取碳板或者将碳板放置在其他列的承载板上；能够提高台车一次的容纳量，减少更换次数。

如图1所示，碳板搬运装置包括固定设置在台车上方的第一齿轮363、设置在台车上的第二齿轮362、绕过第一齿轮和第二齿轮的传动链条、带动第二齿轮旋转的升降伺服电机361，以及竖向固定设置的升降导轨35；所述连接板与升降导轨的移动副固定连接。

通过升降伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、传动链条以及升降导轨的配合，实现台车的升降。

如图2所示，所述碳板搬运装置包括固定设置的搬运主动轮322和搬运从动轮324、绕过搬运主动轮和搬运从动轮的搬运同步带323、带动搬运主动轮转动的转移伺服电机321、纵向设置的拖运板导轨；所述拖运板与拖运板导轨的移动副固定连接且与搬运同步带固定连接。

通过转移伺服电机、主动轮、从动轮、同步带以及拖运板导轨的配合，实现拖运板的伸缩。

如图2所示，所述拖运板上设置有成对布置的第三挡块312；所述碳板放置在一对第三挡块之间。

为了避免碳板在拖运板运动过程中发生运动，可以通过第三挡块限制碳板的位移，提高碳板的稳定性。

本发明中的各个气缸均具有固定端以及能够相对固定端进行伸缩的移动端，各个电机均具有固定端以及相对固定端进行旋转的转动端。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种座圈、铜片叠放机，用于将座圈和铜片交替叠放在碳板上，其特征在于，包括：

座圈收料装置，包括横向设置且用于运输座圈的座圈输送带二、纵向设置在座圈输送带二的末端且能够进行纵向运动的座圈接料板、多个设置在座圈接料板来料一侧的座圈卡槽；在座圈进入前一个座圈卡槽后，所述座圈接料板能够纵向移动且使下一个空的座圈卡槽对准座圈输送带二的末端；

铜片收料装置，包括横向设置且用于运输铜片的铜片输送带、纵向设置在铜片输送带末端且能够进行纵向运动的铜片接料板、位于铜片接料板上且能够进行横向运动的铜片阻挡板、多个设置在铜片阻挡板来料一侧的铜片卡槽；在铜片进入前一个空的铜片卡槽后，所述铜片接料板能够带动铜片阻挡板进行纵向运动，且使下一个空的铜片卡槽对准铜片输送带的末端；

转运装置，用于批量转运座圈和铜片，并将铜片和座圈交替叠放在碳板上；

碳板搬运装置，包括碳板、用于承载碳板两端的台车、能够进行纵向运动的拖运板；所述拖运板伸出至台车所承载的碳板下时，所述台车能够向下运动使拖运板承载碳板；所述拖运板承载着碳板伸入台车时，所述台车能够向上运动使台车承载碳板两端；

所述转运装置包括座圈转运装置和铜片转运装置；

所述座圈转运装置包括能够进行横向运动的第一支架板、以可升降方式设置在第一支架板上且纵向设置的第一伸缩气缸、与第一伸缩气缸的固定端固定连接的围板、与第一伸缩气缸的移动端固定连接且设置在围板内的电磁吸盘；

所述座圈转运装置包括座圈转运主动轮、座圈转运从动轮、绕过座圈转运主动轮和座圈转运从动轮的座圈转运同步带、与座圈转运同步带固定连接的第一竖向连接板；所述第一伸缩气缸与第一竖向连接板固定连接；

所述铜片转运装置包括能够进行横向运动的第二支架板、以可升降方式设置在第二支架板上且横向布置的第二伸缩气缸、水平设置且与第二伸缩气缸的固定端固定连接的推板、水平紧贴在推板下表面且与第二伸缩气缸的移动端固定连接第二接料板；所述推板靠近铜片收料装置的一侧设置有第二铜片卡槽；

所述铜片转运装置包括第二主动轮、第二从动轮、绕过第二主动轮和第二从动轮的第二同步带、带动第二主动轮旋转的第三旋转电机、竖向设置的升降导轨，以及与升降导轨的移动副固定连接的第二竖向连接板；所述第二竖向连接板与第二同步带固定连接，所述第二伸缩气缸固定设置在第二竖向连接板的底部；

所述转运装置包括第三主动轮、第三从动轮、绕过第三主动轮和第三从动轮的第三同步带、带动第三主动轮旋转的第四旋转电机，以及横向设置的转运导轨；所述第一支架板、第二支架板与转运导轨的移动副固定连接，且与第三同步带固定连接。

2.根据权利要求1所述的座圈、铜片叠放机，其特征在于：还包括座圈分料装置；所述座圈分料装置包括悬置在座圈输送带一上方并将座圈输送带一的输送面分割为多个流道的分割块、设置在各流道上方且能够进行竖向运动的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块位于第二挡块的前部。

3.根据权利要求2所述的座圈、铜片叠放机，其特征在于：所述座圈分料装置包括设置在座圈输送带一前端上方的第一支架、固设在第一支架上的分料气缸、与第一支架铰接的分料杆；所述分料杆的后端与分料气缸的移动端铰接。

4.根据权利要求2所述的座圈、铜片叠放机，其特征在于：所述座圈分料装置包括设置在第二挡块前部的第二支架、竖向固设在第二支架上的第一升降气缸；所述第一升降气缸的移动端与第一挡块固定连接；所述座圈分料装置包括设置在第一挡块后部的第三支架、竖向固设在第三支架上的第二升降气缸；所述第二升降气缸的移动端与第二挡块固定连接。

5.根据权利要求1所述的座圈、铜片叠放机，其特征在于：所述座圈收料装置包括座圈收料主动轮、座圈收料从动轮、绕过座圈收料主动轮和座圈收料从动轮的座圈收料同步带，以及带动座圈收料主动轮转动的座圈收料电机；所述座圈收料同步带与座圈接料板固定连接；所述座圈收料装置包括纵向设置在座圈接料板来料一侧的限位板；所述限位板右侧与座圈接料板左侧的距离小于一个座圈的外径，且限位板右侧与座圈卡槽最深处的横向距离大于一个座圈的外径。

6.根据权利要求1所述的座圈、铜片叠放机，其特征在于：所述铜片收料装置包括铜片收料主动轮、铜片收料从动轮、绕过铜片收料主动轮和铜片收料从动轮的铜片收料同步带、带动铜片收料主动轮旋转的第一旋转电机以及纵向设置的接料板导轨；所述铜片接料板与接料板导轨的移动副固定连接且与铜片收料同步带固定连接；

所述铜片收料装置包括与铜片接料板固定连接且横向设置的收料推动气缸、横向固设在铜片接料板上的阻挡板导轨，以及连接杆；所述铜片接料板上开设有横向延伸的开口；所述连接杆位于开口内，一端与铜片阻挡板固定连接且另一端与阻挡板导轨的移动副固定连接；所述收料推动气缸的移动端与阻挡导轨的移动副固定连接；

所述铜片收料装置包括第二旋转电机，以及倾斜设置在铜片输送带末端的导向板；所述第二旋转电机的转动端与铜片接料板固定连接；所述导向板的上端与铜片输送带的末端对齐，铜片接料板被第二旋转电机带动发生旋转后能够与导向板的下端对齐。

7.根据权利要求1所述的座圈、铜片叠放机，其特征在于：所述台车上固设有成对布置的承载板，所述碳板的两端分别放置在承载板上；所述承载板有多对，且沿纵向成列布置；

所述碳板搬运装置包括连接板、横向固设在连接板上的横向导轨、与横向导轨的移动副连接的台车架，以及横向设置的碳板推动气缸；所述碳板推动气缸的固定端与连接板固定连接，且移动端与台车架固定连接；所述台车与台车架固定连接；所述台车上设置有多列承载板；

所述碳板搬运装置包括固定设置在台车上方的第一齿轮、设置在台车上的第二齿轮、绕过第一齿轮和第二齿轮的传动链条、带动第二齿轮旋转的升降伺服电机，以及竖向固定设置的搬运升降导轨；所述连接板与搬运升降导轨的移动副固定连接。

8.根据权利要求1所述的座圈、铜片叠放机，其特征在于：所述碳板搬运装置包括固定设置的搬运主动轮和搬运从动轮、绕过搬运主动轮和搬运从动轮的搬运同步带、带动搬运主动轮转动的转移伺服电机、纵向设置的拖运板导轨；所述拖运板与拖运板导轨的移动副固定连接且与搬运同步带固定连接。

9.根据权利要求1所述的座圈、铜片叠放机，其特征在于：所述拖运板上设置有成对布置的第三挡块；所述碳板放置在一对第三挡块之间。