CN111874341A - Ab单元多向滑行交替接料传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AB单元多向滑行交替接料传送装置及其前后连接传送装箱机组，AB单元多向滑行交替接料传送装置主要由共用的平移单元、伸宿滑行结构单元和多功能接料结构及多功能接料配置件组成。平移单元在伸缩驱动结构单元的配合下，实现来回交替滑行于接料、卸料、和抽检工位。而多功能接料结构可安装多功能接料配件以满足不同产品或者不同生产线的要求。前后连接传送装箱机组设置的接料传送装箱动作简单快捷，换规格形状方便快捷，可满足机组高速接料传送的要求。

Description

AB单元多向滑行交替接料传送装置

技术领域

本发明涉及一次性塑料容器传送相关的技术领域，特别是涉及一种AB单元多向滑行交替接料传送装置。

背景技术

日常使用的一次性塑料餐饮用具，如一次性杯、碗、碟、盖、盒等容器制品，现有技术中生产此类一次性塑料餐饮用具的生产方式主要有两种方式，第一种是采取注塑的方式，注塑生产尽管原料没有边角能充分利用但却存在模具价格昂贵、模具加工及调试周期长及容易失去抢占市场的先机等问题，而且注塑生产每模的数量和速度都无法和片材压空热成型制杯机相提并论。第二种方式是采取片材热成型机冲剪出模的上下压合制杯机和翻转模制杯机及三工位，或是四工位热成形生产线的制备的产品，特别是纯制杯生产其外观纯色无图案，产品档次低，即使再给产品进行曲面印刷，产品的图文清晰度和质感也无法和注塑或者模内贴标相比，而且现有国内外技术还没有在接料装置上实现满足上述各种机型所产出制品的高速接料传送。而且，现有技术的模内贴标生产线每模次的动作多达十一个动作，并需要使用额外的模内贴标机械手，单是制杯连接堆叠传送机械手每模次都需要进行好几个动作，如模内贴标机械手首先要等待取卸料机械手下降空出位置后，模内贴标机械手才能够平移进入、下降放标、上升和平移退出四个动作，即连接传统翻转模的模内贴标机械手需要九个动作才能够完成一模次产品的生产，而连接上下压合热成型制杯机则需要十一个才能够完成，无论是连接翻转模还是上下压合进行模内贴标，传统的模内贴标技术还是动作多、效率慢。如何实现可利用现有制杯机且有利于生产线动作精简工作效率高的制杯模技术成为本行业的研究热点，而如何在实现连接上下压合制杯机、翻转模制杯机和三工位制杯机等机组或者生产线的产品，都能在同一个装置实现上述装备的多规格形状的容器、包括盖和错位排列制品的接料传送至装箱技术，更是重点需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能在同一个装置实现多种装备的多规格形状的容器、包括盖和错位排列制品的接料传送至装箱技术。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种AB单元多向滑行交替接料传送装置，其设置有两组接叠单元，每组接叠单元包括有接料盘、一级驱动机构和二级驱动机构，一级驱动机构包括有安装板、一级滑块、一级导向轨、一级驱动装置和一级支撑台，接料盘可拆卸地安装于安装板，安装板的底部固接有一级滑块，一级滑块滑设于一级导向轨，一级导向轨固定于一级支撑台，安装板由一级驱动装置驱动平移；

二级驱动机构有连接组件、二级驱动装置和支撑架，二级驱动装置安装于支撑架；

每组接叠单元还包括有横向伸缩驱动机构，横向伸缩驱动机构包括有连接台、横向伸缩滑动组件和横向驱动装置，连接台安装于横向伸缩滑行组件()，横向伸缩滑动组件通过纵向设置的滑动副可滑动地安装于支撑架且该连接台由二级驱动装置带动纵向平移，两组接叠单元的横向伸缩滑动组件上下交错避免纵向平移时相互碰撞；

一级支撑台通过横向设置的滑动副可滑动地安装于横向伸缩滑动组件，横向伸缩滑动组件设置有横向伸缩支撑台、下导向轨、下滑块、上导向轨和上滑块，下导向轨固定于横向伸缩支撑台的底部，下滑块滑设于下导向轨并且下滑块与连接台固接；上导向轨固定于横向伸缩支撑台的上部，上滑块滑设于上导向轨并且上滑动块与一级支撑台的底部固接；

横向驱动装置包括有下驱动气缸和上驱动气缸，下驱动气缸驱动横向伸缩支撑台横向平移，上驱动气缸驱动一级支撑台横向移动；

一级驱动机构、二级驱动机构、下驱动气缸和上驱动气缸协同运动使两个接料盘在同一运行通道内的交错运行。

优选的，接料盘设置有盘体、底板和接料台，接料台装于盘体上部并且设有多个接料孔，底板安装于盘体，盘体的两端侧板设有调节孔，螺栓可穿过调节孔与底板连接。

优选的，接料盘设有多道相互平行的接料槽，相邻两道接料槽之间设置限位隔墙。

优选的，接料槽的底部设有凸字形的凹槽。

优选的，接料盘设有盘体和至少一个单排接料架，每个单排接料架设置有多个凸块之间形成叉位槽。

优选的，凸块的顶部设有杯模，杯模的内侧弧度与产品的外壁接触部的弧度相同，相邻两个凸块相对的两个杯模相对设置可抱住产品。

优选的，杯模可由产品裁剪制得。

优选的，除了第一个单排支撑架，在后的单排支撑架分别装配有一独立升降驱动装置且该单排支撑架由独立升降驱动装置驱动升降。

优选的，独立升降驱动装置为气缸，气缸安装于盘体并驱动对应的单排支撑架升降。

优选的，AB单元多向滑行交替接料传送装置应用于热成型机出料堆叠传送设备组，该热成型机出料堆叠传送设备组包括有接料传送机械手、所述AB单元多向滑行交替接料传送装置和中转传送机械手，所述接料传送机械手用于从热成型机中取料并传递给AB单元多向滑行交替接料传送装置，所述中转传送机械手用于将堆叠在AB单元多向滑行交替接料传送装置的接料盘上的成叠产品传送至一下工位。

本发明的有益效果：

1. 本发明设有两级的纵向驱动和横向伸缩驱动机构实现了接料盘的多方向滑行运动，两组接叠单元的横向伸缩滑动组件上下交错纵向平移时相互碰撞又巧妙地利用空间，实现在有限的空间内共同运动。接料盘的多方向运动可实现两组接叠单元的接料盘交替运行及工作，可交替地共用接料工位、卸料工位及抽检工位，特别是一级驱动机构、二级驱动机构、下驱动气缸和上驱动气缸协同运动使两个接料盘在同一运行通道内的交错运行,两个接料盘共同相同的运行通道及工位，结构紧凑，占用空间小，能够高效对接前后的设备。

2．本发明两组接叠单元并排设置能够实现多级伸缩纵向和横向平移，从而可以对接不同的机械手及应用在各种传动机组。

3.本发明的接料盘可拆卸地安装于安装板上，因而能够随时根据需要更换接料盘从而可以适用于各种规格各种大小的产品，如杯、碗、碟、盘及盖子，而且接料盘的产品放置位设为与生产线前后机械手装置所需的接卸料链接结构对应以实现顺畅的传递，工作效率高。

4．对于主体较矮无法以杯肩或杯沿接料的产品（矮杯、碟及盖子等），本发明的接料盘设有盘体和至少一个单排接料架，每个单排接料架设置有多个凸块之间形成叉位槽，凸块和叉位槽以凹凸结构便于的机械手插入叉位槽夹住产品的底部和上部以实现无杯肩或杯沿及盖制品的堆叠接料传送。

5.对于错位排列且主体较矮无法以杯肩或杯沿接的产品，本发明的接料盘除了第一个单排支撑架，在后的单排支撑架分别装配有一独立升降驱动装置且该单排支撑架由所述独立升降驱动装置驱动升降。利用前排接料支撑架的独立升降，实现了接料下降平移叉入时机械手不碰撞后排已完成卸料的接料支撑架。本发明可也因解决了错位排列的接料传送装箱，大幅度提高了每摸次的生产效率，及大幅度减少了边角损耗全自动装箱，大幅度地降低的成费用和人工费用成本，在提高本发明附加值的同时，也提了被链接设备的附加值。

6.本发明的伸缩驱动结构全部采取支撑板加上下导向轨和滑块进行滑动连接，使得一级驱动机构、二级驱动机构和横向伸缩驱动机构整体收叠时体积小且能在很有限的空间内上下左右独立滑行，实现在有限空间最大限度地完成所需的伸缩行程。

7.本发明的接料盘可以所以更换且能够多方向移动，针对常规杯型、矮身制品和异形杯均设有对应的接料盘，由此可使得本发明的AB单元多向滑行交替接料传送装置可对于模内贴标装箱生产线、三工位热成形机和上下压合和翻转模制杯机等设备用于配合机械手接取其所生产的各种制品并进行堆叠传送，解决了行业急需解决如何自动化接料传送的技术难题，并大幅度地提高了生产效率和降低了人工费用成本。同时可满足现实国内外模内贴标装箱生产线的产品传送、包括模内贴标制杯传送装箱生产线连接其白杯专用接料传送装箱的产品传送。

8.本发明接料盒换上带限位墙的接料盒可连接三工位热成形机的成品收料装置实现从接料传送到装箱提高了生产效率和提高了设备的附加值，解决了本行业急需解决的技术难题。

9. 本发明两组接叠单元并排设置，后方的接叠单元的支撑架高于前方的接叠单元的支撑架，并且后方的接叠单元的伸缩驱动结构位于前方的接叠单元的伸缩驱动结构的上方，两组支撑架的高低并排设置可使两组伸缩驱动结构相互错开从而各自平移滑行不相碰撞，承载重心合理，可交替共用。

10．本发明的AB单元滑行交替接料传送装置由生产线的PLC控制系统控制运作，与生产线的其他设备协同运作共同完成制品的高效叠堆传送及装箱。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是AB单元多向滑行交替接料传送装置的一个实施例的结构示意图（图中显示有两种不同规格的接料盘表意为接料盘可更换）。

图2是AB单元多向滑行交替接料传送装置的一个实施例的收叠状态侧向示意图。

图3是AB单元多向滑行交替接料传送装置的一个实施例的适用于常规杯型的接料盘示意图。

图4是AB单元多向滑行交替接料传送装置的一个实施例的可放置多排产品的接料盘示意图。

图5是AB单元多向滑行交替接料传送装置的一个实施例的用于矮身产品接料盘的单排示意图。

图6是AB单元多向滑行交替接料传送装置的一个实施例的适用于矮身产品（如盖、碟、盘等）的接料盘示意图。

图7是图6的接料盘侧向结构图。

图8是AB单元多向滑行交替接料传送装置的另一个实施例的用于矮身产品接料盘的单排示意图。

图9是AB单元多向滑行交替接料传送装置应用于模内贴标生产线的白杯模式时及传送装箱机组的示意图。

图10是AB单元多向滑行交替接料传送装置应用于传送装箱机组的示意图。

在图1至图10中包括有：

1接料盘：1-2接料台、1-21接料孔、1-3底板、1-4调节孔、1-5接料槽、1-6限位隔墙、1-7凹槽；1-3’凸块、1-4’叉位槽、1-5’杯模；

一级驱动装置：2-1安装板、2-2一级滑块、2-3一级导向轨、2-4一级驱动装置、2-5一级支撑台；

3-1二级驱动装置、3-2支撑架；

横向伸缩驱动机构：4-1横向伸缩滑动组件、4-11横向伸缩支撑台、4-12下导向轨、4-13下滑块、4-14上导向轨、4-15上滑块、4-16下驱动气缸、4-17上驱动气缸、4-2连接台；

A——热成型机、B——模内贴标取料传送机械手、C——多功能取卸料机械手、D——AB单元多向滑行交替接料传送装置、E——接料中转传送机械手。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

参见附图，本实施例的AB单元多向滑行交替接料传送装置设置有两组接叠单元，两组接叠单元可分为A单元和B单元，A单元和B单元交替配合运作。每组接叠单元包括有接料盘1、一级驱动机构和二级驱动机构，一级驱动机构包括有安装板2-1、一级滑块2-2、一级导向轨2-3、一级驱动装置2-4和一级支撑台2-5，接料盘1可拆卸地安装于安装板2-1，如此可实现不同接料盘1的方便更换以适用于不同规格不同杯型的产品接叠。其中，安装板2-1的底部固接有一级滑块2-2，一级滑块2-2滑设于一级导向轨2-3，一级导向轨2-3固定于一级支撑台2-5，安装板2-1由一级驱动机构驱动平移，其中，一级驱动装置2-4可由电机、传动轮、传动轴及传动带组成，电机、传动轮、传动轴及传动带的连接方式为常规技术在此不赘述，需要说明的是，一级驱动装置2-4也可设置为电动丝杆、气缸或者其他能带动一级支撑板平移的设备均可，均属于本发明要求保护的范围内，在本实施例中，一级驱动装置2-4设为气缸。本实施例的二级驱动机构有连接组件、二级驱动装置3-1和支撑架3-2，二级驱动装置3-1安装于支撑架3-2，二级驱动装置3-1通过连接组件驱动一级支撑台2-5平移。其中，连接组件可为任何可以实现二级驱动装置3-1与一级支撑台2-5连接的结构。本发明通过多个不同的滑行导轨配置驱动源，以伸缩和高低安装位置相互错开巧妙使用共运动空间，实现两组接叠单元的接料盘1替换共用接料工位和卸料工位及抽检工位，同时，两组接叠单元并排设置能够实现多级伸缩纵向平移，从而可以对接不同的设备组。本发明能够随时根据需要更换接料盘1，从而可以适用于各种规格各种大小的产品，如杯、碗、碟、盘及盖子等。

本发明的AB单元多向滑行交替接料传送装置可对于模内贴标装箱生产线、三工位热成形机和上下压合和翻转模制杯机等设备用于配合机械手接取其所生产的制品并进行堆叠传送，解决了行业急需解决如何自动化接料传送的技术难题，并大幅度地提高了生产效率和降低了人工费用成本。

针对不同的杯型可设置不同的接料盘1。接料盘1设置有盘体、底板1-3和接料台1-2，接料台1-2装于盘体上部并且设有多个接料孔1-21，底板1-3安装于盘体，盘体的两端侧板设有调节孔1-4，螺栓可穿过调节孔1-4与底板1-3连接。因而能够随时根据需要更换接料盘1从而可以适用于各种规格各种大小的产品，如杯、碗、碟、盘及盖子，而且接料盘1的产品放置位设为与生产线前后机械手装置所需的接卸料链接结构对应以实现顺畅的传递，工作效率高。本实施例的AB单元多向滑行交替接料传送装置接料一侧与生产线的多功能取卸料传送机械手C对接以接叠一定量的制品，AB单元多向滑行交替接料传送装置卸料的一侧与生产线的接料中转传送机械手E对接，接料中转传送机械手E从接料盘将一定量成叠的制品夹取并传送给一下设备，两个接料盘交替工作，当一个接料盘从多功能取卸料传送机械手C接料时，接料中转传送机械手E从另一个接料盘取料。

对于盖和直径高度大于高度的容器且无法叉杯沿进行取料的制品，需要使用叉扶底部取料才能传送至下一装置，但传统技术只是平移推送，传统的接料盘1内腔底部设为平整的却无法与单排接料中转传送装置的接料扶叉配合传送物料，因为单排接料中装传送装置无法从传统的接料盘1中伸入制品的底部夹取成叠的制品，本发明为满足顺利滑行卸料的同时满足单排接料中转传送机械手E取料扶叉插入上升取料的需要，特设凹入的凸字形状以达到顺利滑行满足卸料和顺利叉入制品上升扶起取料传送至下一接料传送装置的需要。而且，为了连接热成形机的成品收料装置实现从接料传送到装箱提高了生产效率，对于不是错位放置的正常杯型或者高身杯型的产品接料，接料盘1设有多道相互平行的接料槽1-5，相邻两道接料槽1-5之间设置限位隔墙1-6，此种结构可以使接料盘1上多排堆叠的产品整盘整齐地直接被推送装置到输送带上直接传送（推送装置和输送带均是生产线的其他设备而不属于本发明的AB单元多向滑行交替接料传送装置），由于限位隔墙1-6的存在直接推送产品也不会发生倒塌，但又实现多排产品直接推送到输送带上，大大提高了工作效率。而对于不是错位放置的矮身产品，可在前述的接料槽1-5中再设置凸字形的凹槽1-7，该凹槽1-7可让中转传送机械手E的扶叉伸入并整排一起上下压住夹起传送。

对于普通杯型产品或者高身具有杯沿的产品，接料盘1设有盘体和多个单排接料架，每个单排接料架设置有多个凸块1-3’之间形成叉位槽1-4’。凸块1-3’和叉位槽以凹凸结构便于的机械手插入叉位槽夹住产品的底部和上部以实现无杯肩或杯沿及盖制品的堆叠接料传送。机械手为生产线的其他设备，并不属于本发明的保护范围但却与本发明的AB单元多向滑行交替接料传送装置共同承担在产品在生产线中部分传送的功能。该机械手的结构和功能可参考公开号为CN108974445A的容器和盖中转传送机械手E的专利文献。为使产品放置更稳，本实施例接料盘1的凸块1-3’的顶部设有杯模1-5’，杯模1-5’的内侧弧度与产品的外壁接触部的弧度相同，相邻两个凸块1-3’相对的两个杯模1-5’相对设置可抱住产品。杯模1-5’可由产品裁剪制得，如此设置的杯模1-5’成本低，操作简单且贴合度高。本实施例的平移支撑驱动单元由电机、转轴、传动轮及同步带组成，且同步带通过连接件与连接台连接。

本发明的AB单元多向滑行交替接料传送装置能够实现高速接料传送，满足上下压合热成形机、翻转模制杯机和热成形生产线的速度要求，还能配合多功能接料传送机械手和单排接料中转传送机械手EE为实现多功能六动作模内贴标传送装箱生产线的顺利运行奠定基础。使本装置连接上述各种机设备所密的全部制品的各种规格形状的制品及错位排到的接料传送，包括变换白杯专用模式与模内贴标专用模式的接料传送模式使之更压缩减少动作次数而提高运行速度，且实现使用更换方便快捷，同时实现在生产制备产品的同时贴上图文丰富的标签，大大改善产品的美观程度，增加产品的附加值。

一级驱动装置2-4、二级驱动装置3-1和横向驱动装置可为气缸、电动丝杠或者由电机及传动组件组成，此类驱动装置的结构及原理均是现有技术在此无需详细说明本领域技术人员也应当清楚明白。为了获得最小体积、平稳且高速的动作，本实施例中，一级驱动装置2-4和横向驱动装置的两级驱动均为气缸，二级驱动装置3-1由电机、传动轴、传动轮及传动带等组成，气缸、电机、传动轴、传动轮及传动带等均结构、工作原理及方式均为现有技术，在此无需赘述本领域技术人员也应当能够理解并且实施本发明创造。并且，本发明所说的滑动副指的是具有固定件和滑动件的一组组件，例如导轨中的导向轨和滑块，滑杆和滑套，滑动副的结构及工作原理也是属于现有技术，本领域技术人员也应当能够清楚理解。

参见图9，本发明的AB单元多向滑行交替接料传送装置可以应用于三动作模内贴标生产线。参见图10，本发明的AB单元多向滑行交替接料传送装置可以应用于白杯生产线。

实施例2

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例中，每组接叠单元还包括有横向伸缩驱动机构，该横向伸缩驱动机构亦可作为实施例1的连接组件。一级支撑台2-5通过横向设置的滑动副可滑动地安装于横向伸缩滑动组件4-1，所述横向伸缩滑动组件4-1设置有横向伸缩支撑台4-11、下导向轨4-12、下滑块4-13、上导向轨4-14和上滑块4-15，下导向轨4-12固定于所述横向伸缩支撑台4-11的底部，下滑块4-13滑设于下导向轨4-12并且下滑块4-13与连接台4-2固接；上导向轨4-12固定于横向伸缩支撑台4-11的上部，上滑块4-13滑设于上导向轨4-12并且上滑动块4-13与一级支撑台2-5的底部固接；

所述横向驱动装置包括有下驱动气缸4-16和上驱动气缸4-17，下驱动气缸4-17驱动横向伸缩支撑台4-11横向平移，上驱动气缸4-16驱动一级支撑台2-5横向移动。

实施例3

本实施例的热成型机出料堆叠传送设备组，其包括有接料传送机械手、AB单元多向滑行交替接料传送装置和中转传送机械手E，所述接料传送机械手用于从热成型机中取料并传递给AB单元多向滑行交替接料传送装置，所述中转传送机械手E用于将堆叠在AB单元多向滑行交替接料传送装置的接料盘1上的成叠产品传送至一下工位。其中，接料传送机械手和中转传送机械手E均为现有技术。其中，接料传送机械手及中转传送机械手E均可采用现有技术的机械手，例如接料传送机械手可采取公开号为CN109484689A的专利文献所公开的杯碗盖取卸堆叠传送机械手，中转传送机械手E可采取公开号为CN108974445A的专利文献所公开的容器和盖中转传送机械手E，热成型机出料堆叠传送设备组的各设备均由PLC控制器控制协同运作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (10)

1.AB单元多向滑行交替接料传送装置，其特征在于：设置有两组接叠单元，每组接叠单元包括有接料盘（1）、一级驱动机构和二级驱动机构，所述一级驱动机构包括有安装板（2-1）、一级滑块（2-2）、一级导向轨（2-3）、一级驱动装置（2-4）和一级支撑台（2-5），所述接料盘（1）可拆卸地安装于所述安装板（2-1），安装板（2-1）的底部固接有一级滑块（2-2），一级滑块（2-2）滑设于所述一级导向轨，所述一级导向轨（2-3）固定于一级支撑台（2-5），所述安装板（2-1）由所述一级驱动装置（2-4）驱动平移；

所述二级驱动机构有连接组件、二级驱动装置（3-1）和支撑架（3-2），所述二级驱动装置（3-1）安装于支撑架（3-2）；

每组接叠单元还包括有横向伸缩驱动机构，横向伸缩驱动机构包括有连接台（4-2）、横向伸缩滑动组件（4-1）和横向驱动装置，所述连接台（4-2）安装于横向伸缩滑行组件(4-1)，横向伸缩滑动组件（4-1）通过纵向设置的滑动副可滑动地安装于所述支撑架（3-2）且该连接台由所述二级驱动装置（3-1）带动纵向平移，两组接叠单元的横向伸缩滑动组件上下交错避免纵向平移时相互碰撞；

一级支撑台（2-5）通过横向设置的滑动副可滑动地安装于横向伸缩滑动组件（4-1），所述横向伸缩滑动组件（4-1）设置有横向伸缩支撑台（4-11）、下导向轨（4-12）、下滑块（4-13）、上导向轨（4-14）和上滑块（4-15），下导向轨（4-12）固定于所述横向伸缩支撑台（4-11）的底部，下滑块（4-13）滑设于下导向轨（4-12）并且下滑块（4-13）与连接台（4-2）固接；上导向轨（4-12）固定于横向伸缩支撑台（4-11）的上部，上滑块（4-13）滑设于上导向轨（4-12）并且上滑动块（4-13）与一级支撑台（2-5）的底部固接；

所述横向驱动装置包括有下驱动气缸（4-16）和上驱动气缸（4-17），下驱动气缸（4-17）驱动横向伸缩支撑台（4-11）横向平移，上驱动气缸（4-16）驱动一级支撑台（2-5）横向移动；

一级驱动机构、二级驱动机构、下驱动气缸（4-16）和上驱动气缸（4-17）协同运动使两个接料盘在同一运行通道内的交错运行。

2.根据权利要求1所述的AB单元多向滑行交替接料传送装置，其特征在于：接料盘设置有盘体（1-1）、底板（1-3）和接料台（1-2），所述接料台（1-2）装于盘体（1-1）上部并且设有多个接料孔（1-21），所述底板（1-3）安装于盘体（1-1），盘体（1-1）的两端侧板设有调节孔1-4），螺栓可穿过所述调节孔（1-4）与底板（1-3）连接。

3.根据权利要求1所述的AB单元多向滑行交替接料传送装置，其特征在于：所述接料盘（1）设有多道相互平行的接料槽（1-5），相邻两道接料槽（4-10）之间设置限位隔墙（1-6）。

4.根据权利要求1所述的AB单元多向滑行交替接料传送装置，其特征在于：接料槽（1-5）的底部设有凸字形的凹槽。

5.根据权利要求1所述的AB单元多向滑行交替接料传送装置，其特征在于：接料盘设有盘体（1-1）和至少一个单排接料架（1-2’），每个单排接料架（1-2’）设置有多个凸块（1-3’）之间形成叉位槽（1-4’）。

6.根据权利要求5所述的AB单元多向滑行交替接料传送装置，其特征在于：凸块（1-3’）的顶部设有杯模（1-5’），杯模（1-5’）的内侧弧度与产品的外壁接触部的弧度相同，相邻两个凸块（1-3’）相对的两个杯模（1-5’）相对设置可抱住产品。

7.根据权利要求6所述的AB单元多向滑行交替接料传送装置，其特征在于：杯模（1-5’）可由产品裁剪制得。

8.根据权利要求6所述的AB单元多向滑行交替接料传送装置，其特征在于：除了第一个单排支撑架，在后的单排支撑架分别装配有一独立升降驱动装置且该单排支撑架由所述独立升降驱动装置驱动升降。

9.根据权利要求1或8所述的AB单元多向滑行交替接料传送装置，其特征在于：所述独立升降驱动装置为气缸，气缸安装于盘体并驱动对应的单排支撑架升降。

10.根据权利要求1所述的AB单元多向滑行交替接料传送装置，其特征在于：应用于热成型机出料堆叠传送设备组，该热成型机出料堆叠传送设备组包括有接料传送机械手、所述AB单元多向滑行交替接料传送装置和中转传送机械手，所述接料传送机械手用于从热成型机中取料并传递给AB单元多向滑行交替接料传送装置，所述中转传送机械手用于将堆叠在AB单元多向滑行交替接料传送装置的接料盘上的成叠产品传送至一下工位。

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